專利名稱：自動翻蓋裝置的制作方法
自動翻蓋裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及座便器，特別涉及一種用于座便器的自動翻蓋裝置。背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的座便器采用手動翻蓋裝置，其缺點(diǎn)是需用手直接接觸上蓋和座圈，既不方便，也不衛(wèi)生。
為解決以上問題，業(yè)界已在開始研究開發(fā)非手直接接觸的自動翻蓋裝置。市面上出現(xiàn)的一種典型的座便器自動翻蓋裝置包括一驅(qū)動馬達(dá)，可與座便器的座圈或上蓋一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，連接于馬達(dá)與轉(zhuǎn)軸之間的減速齒輪箱。然而，通用的現(xiàn)有座便器自動翻蓋裝置在使用過程中，當(dāng)座圈或上蓋承受過大的載荷時，減速齒輪箱容易被損傷。而且，現(xiàn)有的座便器自動翻蓋裝置由于采用速比較小的NGW行星齒輪減速，因而需要較多級的減速系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種自動翻蓋裝置，其包括一驅(qū)動馬達(dá)、 一減速裝置與驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連、 一行星齒輪組與減速裝置相連、一用于帶動一蓋體轉(zhuǎn)動的第一輸出軸，所述自動翻蓋裝置還包括一保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括一外圈及一內(nèi)圈，所述第一輸出軸的一端固定至外圈與內(nèi)圈中的一個，所述行星齒輪組設(shè)有第二輸出軸，所述第二輸出軸固定至外圈與內(nèi)圈中的另一個，所述第二輸出軸通過保護(hù)裝置驅(qū)動第一輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述蓋體翻轉(zhuǎn)。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述保護(hù)裝置為離合器，其還包括至少一彈性盤位于外圈的軸向端面與內(nèi)圈之間，及一彈性定位圈，所述彈性定位圈沿內(nèi)圈軸向朝外圈的軸向端面擠壓內(nèi)圈，從而使得內(nèi)圏旋轉(zhuǎn)時可帶動外圈旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述行星齒輪組包括多數(shù)個雙聯(lián)行星輪，每一行星輪
包括第一段與第二段，第一段的齒數(shù)與第二段的齒數(shù)不同。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述第一段的齒數(shù)大于第二段的齒數(shù)，所述行星齒輪組還包括一太陽輪及一內(nèi)齒輪，所述太陽輪受減速裝置驅(qū)動并與所述每一行星輪的第一段嚙合，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒與每一行星輪的第二段嚙合。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述行星齒輪組還包括一轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于內(nèi)齒輪內(nèi)，所述每一行星輪通過一行星輪軸裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)架上，所述第二輸出軸從所述轉(zhuǎn)架延伸至內(nèi)齒輪外，并可隨轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述第二輸出軸通過一軸承旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于內(nèi)齒輪內(nèi)壁。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述行星齒輪組還包括一蓋板，所述每一行星輪通過所述行星輪軸裝設(shè)于所述蓋板與轉(zhuǎn)架之間。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述自動翻蓋裝置還包括一收容箱體及一扭力彈簧，所述減速裝置、行星齒輪組及保護(hù)裝置收容于箱體內(nèi)，所述扭力彈簧套設(shè)于所述第一輸出軸上，其一端裝設(shè)于第一輸出軸或所述蓋體，另一端裝設(shè)于箱體，當(dāng)所述蓋體處于未開啟狀態(tài)時，所述扭力彈簧處于變形狀態(tài)并具有將所述蓋體推向開啟狀態(tài)的趨勢。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述自動翻蓋裝置還包括一位置傳感器裝設(shè)于馬達(dá)的一端，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸靠近位置傳感器的一端固定套設(shè)一磁鐵，對應(yīng)磁鐵的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，所述位置傳感器可產(chǎn)生高低電位變化相應(yīng)次數(shù)的電壓信號。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)是所述減速裝置包括兩對蝸輪蝸桿，其中一對蝸輪蝸桿的蝸桿與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸相固定，另一對蝸輪蝸桿的蝸輪與太陽輪相固定。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所舉實(shí)施例具有的有益效果是在使用過程中，當(dāng)輸出軸承受過大的載荷時，保護(hù)裝置可起到保護(hù)減速裝置及行星齒輪箱內(nèi)部元件的作用；由于采用具有較大速比的麗行星齒輪，從而可減少使用一級傳動齒輪；由于第一蝸桿
5與第二蝸桿采用較大的螺旋升角，從而可避免蝸輪蝸桿之間自鎖，以便在停電狀態(tài)下用戶可手動打開座便器的上蓋或座圈；由于減速裝置采用兩級蝸輪蝸桿傳動，可以獲得較小的噪音。


圖1所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的立體示意圖；圖2所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的剖視圖3a所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的立體示意圖，其中減速裝置外圍的箱體部分被移走；
圖3b所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的另一角度的立體示意圖；圖4a所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的行星齒輪組的立體示意圖；圖4b所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的行星齒輪組與保護(hù)裝置的剖視
圖5a所示為依照本發(fā)明實(shí)施例的自動翻蓋裝置的保護(hù)裝置的立體示意圖；圖5b為圖5a的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合

和具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明。
圖1與圖2所示為依照本發(fā)明一個實(shí)施例的自動翻蓋裝置，所述自動翻蓋裝置可用于座便器或其他需要自動翻蓋的場合。在本實(shí)施例中將以座便器為例進(jìn)行說明。所述自動翻蓋裝置包括驅(qū)動馬達(dá)10，減速裝置30， NW行星齒輪組50，保護(hù)裝置70，輸出軸80,及收容箱體。所述收容箱體包括第一收容部92用于收容減速器30于其內(nèi)，第二收容部94用于收容行星齒輪箱50于其內(nèi)，第三收容部96用于收容保護(hù)裝置70于其內(nèi)。所述輸出軸80的一端收容于第三收容部96內(nèi)并與保護(hù)裝置70相連，另一端伸出至收容箱體外，與座便器的上蓋或座圈(圖未示)固定連接，用于驅(qū)動座便器的上蓋或座圈旋轉(zhuǎn)。 一扭力彈簧82套設(shè)于所述輸出軸80的外端，其一端固定至輸出軸80,另一端裝設(shè)于第三收容部96，當(dāng)座便器上蓋或座圈處于設(shè)定角度如70度時，扭力彈簧82處于原始狀態(tài)，當(dāng)座便器上蓋或座圈處于大于或小于設(shè)定角度的位置時，扭力彈簧82將處于變形狀態(tài)，具有將座便器上蓋或座圈推回設(shè)定角度的趨勢?？梢岳斫獾?，扭力彈簧82的一端也可以固定至座便器上蓋或座圈上，另一端也可裝設(shè)于箱體的其他部位。
請一并參閱圖3a與圖3b，所述驅(qū)動馬達(dá)10包括一轉(zhuǎn)軸12， 一環(huán)形磁鐵14固定套置于轉(zhuǎn)軸12的末端， 一位置感應(yīng)器16裝設(shè)于馬達(dá)10末端的電路板上并靠近環(huán)形磁鐵14，在本實(shí)施例中位置感應(yīng)器為霍爾感應(yīng)元件，對應(yīng)環(huán)形磁鐵14的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可產(chǎn)生高低電位變化相應(yīng)次數(shù)的電壓信號，裝設(shè)于座便器內(nèi)部的微處理器(圖未示)通過對霍爾感應(yīng)元件產(chǎn)生的信號進(jìn)行處理，可判斷馬達(dá)轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)從而判斷座便器的上蓋或座圈的開啟角度。
所述減速裝置30包括第一蝸桿32，第一蝸輪34，第二蝸桿36，第二蝸輪38。第一蝸桿32固定于所述驅(qū)動馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸12上并可隨轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。第一蝸輪34與第一蝸桿32嚙合。第二蝸桿36與第一蝸輪34固定于同一轉(zhuǎn)軸上從而可以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。第二蝸輪38與第二蝸桿36嚙合。第二蝸輪38可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)于一固定軸40上，固定軸40通過軸承42固定至支撐板44，支撐板44與馬達(dá)10外殼固定。在本實(shí)施例中，第一蝸桿32與第二蝸桿36采用較大的螺旋升角，從而可避免蝸輪蝸桿之間自鎖，以便在停電狀態(tài)下用戶可手動打開座便器的上蓋或座圈。
請一并參閱圖4a與圖4b，所述麗行星輪組50包括一太陽輪52，行星輪蓋板54，多數(shù)個雙聯(lián)行星輪56， 一轉(zhuǎn)架58， 一內(nèi)齒輪60。所述太陽輪52固定于第二蝸輪38的中心孔內(nèi)并可隨第二蝸輪38以相同的角速度旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述多數(shù)個行星輪56為3個，每個行星輪56通過一行星輪軸57旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于所述行星輪蓋板54與轉(zhuǎn)架58上，行星輪軸57的一端固定至轉(zhuǎn)架58，而另一端在穿過行星輪56后固定至行星輪蓋板54。轉(zhuǎn)架58、行星輪56及行星輪蓋板54的組合裝設(shè)于內(nèi)齒輪60內(nèi)。轉(zhuǎn)架58 —側(cè)一體延伸有轉(zhuǎn)架輸出軸59，所述轉(zhuǎn)架輸出軸59通過軸承62裝設(shè)于內(nèi)齒輪60內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)架輸出軸59的末端伸出至內(nèi)齒輪60外。每一行星輪56包括第一段56a及第二段56b,第一段56a與太陽輪52嚙合，第二段56b與內(nèi)齒輪60的內(nèi)齒
7嚙合，第一段56a的齒數(shù)大于第二段56b的齒數(shù)，從而使得NW行星齒輪組50具有較 大的速比。
請一并參閱圖5a與圖5b，在本實(shí)施例中，所述保護(hù)裝置70為一離合器，其包括 一外圈72，內(nèi)圈74，兩個彈性圓盤76及彈性定位圈78。外圈72中央亦設(shè)有一收容 孔72a，所述輸出軸80的一端通過花健連接方式固定于外圈72的收容孔72a內(nèi)。內(nèi) 圈74中央設(shè)有一收容孔74a，轉(zhuǎn)架58的末端通過花健連接方式固定于內(nèi)圈74的收容 孔74a內(nèi)。內(nèi)圈74，彈性圓盤76及彈性定位圈78皆收容于外圈72內(nèi)，彈性圓盤76 位于外圈72的軸向端面與內(nèi)圈74之間，彈性定位圈78位于內(nèi)圈74外側(cè)并沿內(nèi)圈74 軸向朝內(nèi)擠壓內(nèi)圈74，使得內(nèi)圈74、彈性圓盤76及外圈72之間可產(chǎn)生較大的靜摩擦 力，從而使得內(nèi)圈74旋轉(zhuǎn)時，外圈72可隨內(nèi)圈74旋轉(zhuǎn)。在使用過程中，當(dāng)輸出軸 80承受過大的載荷時，保護(hù)裝置70的外圈74可相對內(nèi)圈72打滑，從而起到保護(hù)減 速裝置30及行星齒輪箱50中內(nèi)部元件的作用。在本實(shí)施例中，彈性圓盤76為蝶形彈 簧。
使用時，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸12通過第一蝸桿32驅(qū)動第一蝸輪34旋轉(zhuǎn)，第一蝸輪34通過 第二蝸桿36驅(qū)動第二蝸輪38旋轉(zhuǎn)，第二蝸輪38通過太陽輪52驅(qū)動行星輪56旋轉(zhuǎn)， 行星輪56在繞行星輪軸57自轉(zhuǎn)的同時沿內(nèi)齒輪60的內(nèi)齒滾動，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)架58旋 轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架58通過離合器70驅(qū)動輸出軸80旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動座便器的上蓋或座圈轉(zhuǎn)動。 當(dāng)座便器內(nèi)部的微處理器(圖未示)通過對霍爾感應(yīng)元件16產(chǎn)生的信號進(jìn)行處理，判斷 座便器上蓋或座圈的開啟角度己達(dá)預(yù)定角度如IIO度時，馬達(dá)被斷電，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸12停 止旋轉(zhuǎn)，座便器的上蓋或座圏可停靠于預(yù)定的開啟角度位置。
本發(fā)明所舉實(shí)施例的座便器翻蓋裝置，在使用過程中，當(dāng)輸出軸80承受過大的 載荷時，保護(hù)裝置70可起到保護(hù)減速裝置30及行星齒輪箱50中內(nèi)部元件的作用；由 于采用具有較大速比的NW行星齒輪，從而可減少使用一級減速齒輪；由于第一蝸桿 32與第二蝸桿36采用較大的螺旋升角，從而可避免蝸輪蝸桿之間自鎖，以便在停電 狀態(tài)下用戶可手動打開座便器的上蓋或座圈。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬 于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種自動翻蓋裝置，其包括一驅(qū)動馬達(dá)、一減速裝置與驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連、一行星齒輪組與減速裝置相連、一用于帶動一蓋體轉(zhuǎn)動的第一輸出軸，其特征在于所述自動翻蓋裝置還包括一保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括一外圈及一內(nèi)圈，所述輸出軸的一端固定至外圈與內(nèi)圈中的一個，所述行星齒輪組設(shè)有第二輸出軸，所述第二輸出軸固定至外圈與內(nèi)圈中的另一個，所述第二輸出軸通過保護(hù)裝置驅(qū)動第一輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述蓋體翻轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述保護(hù)裝置為離合器，其還包括至少一彈性盤位于外圈的軸向端面與內(nèi)圈之間，及一彈性定位圈，所述彈性定位圈沿內(nèi)圈軸向朝外圈的軸向端面擠壓內(nèi)圈，從而使得內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時可帶動外圈旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述行星齒輪組包括多數(shù)個雙聯(lián)行星輪，每一行星輪包括第一段與第二段，第一段的齒數(shù)與第二段的齒數(shù)不同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述第一段的齒數(shù)大于第二段的齒數(shù)，所述行星齒輪組還包括一太陽輪及一內(nèi)齒輪，所述太陽輪受減速裝置驅(qū)動并與所述每一行星輪的第一段嚙合，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒與每一行星輪的第二段嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述行星齒輪組還包括一轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于內(nèi)齒輪內(nèi)，所述每一行星輪通過一行星輪軸裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)架上，所述第二輸出軸從所述轉(zhuǎn)架延伸至內(nèi)齒輪外，并可隨轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述第二輸出軸通過一軸承旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于內(nèi)齒輪內(nèi)壁。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述行星齒輪組還包括一蓋板，所述每一行星輪通過所述行星輪軸裝設(shè)于所述蓋板與轉(zhuǎn)架之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述自動翻蓋裝置還包括一收容箱體及一扭力彈簧，所述減速裝置、行星齒輪組及保護(hù)裝置收容于箱體內(nèi)，所述扭力彈簧套設(shè)于所述第一輸出軸上，其一端裝設(shè)于第一輸出軸或所述蓋體，另一端裝設(shè)于箱體，當(dāng)所述蓋體處于未開啟狀態(tài)時，所述扭力彈簧處于變形狀態(tài)并具有將所述蓋體推向開啟狀態(tài)的趨勢。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述自動翻蓋裝置還包括一位置傳感器裝設(shè)于馬達(dá)的一端，馬達(dá)轉(zhuǎn)軸靠近位置傳感器的一端固定套設(shè)一磁鐵，對應(yīng)磁鐵的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，所述位置傳感器可產(chǎn)生高低電位變化相應(yīng)次數(shù)的電壓信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的自動翻蓋裝置，其特征在于所述減速裝置包括兩對蝸輪蝸桿，其中一對蝸輪蝸桿的蝸桿與馬達(dá)轉(zhuǎn)軸相固定，另一對蝸輪蝸桿的蝸輪與太陽輪相固定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動翻蓋裝置，其包括一馬達(dá)、一減速裝置與馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連、一行星齒輪組與減速裝置相連、一用于帶動一蓋體轉(zhuǎn)動的第一輸出軸，所述自動翻蓋裝置還包括一保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括一外圈及一內(nèi)圈，所述第一輸出軸的一端固定至外圈與內(nèi)圈中的一個，所述行星齒輪組設(shè)有第二輸出軸，所述第二輸出軸固定至外圈與內(nèi)圈中的另一個，所述第二輸出軸通過保護(hù)裝置驅(qū)動第一輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述蓋體翻轉(zhuǎn)。
文檔編號A47K13/24GK101485553SQ20081006508
公開日2009年7月22日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者吳志強(qiáng), 塔靜寧, 潘繼成 申請人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司