專利名稱：不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種用于屋面外墻的清洗維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上擦窗機(jī)的產(chǎn)品很多，包括水平屋面軌道式、屋面輪載式、插桿式、懸掛式擦窗機(jī)等，由于有些屋面不規(guī)則，其傾斜角度和彎轉(zhuǎn)半徑存在不規(guī)則變化，軌道中心線是空間不規(guī)則曲線，因此上述擦窗機(jī)無法完成此種不規(guī)則屋面的清洗工作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是由于現(xiàn)有技術(shù)中一般擦窗機(jī)存在不能在不規(guī)則屋面上行走或行走時(shí)支撐機(jī)構(gòu)不能始終保持水平的缺陷，致使一般擦窗機(jī)無法完成不規(guī)則屋面的清洗工作，本實(shí)用新型提供一種可完成不規(guī)則屋面清洗工作的擦窗機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，包括有工作臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括有底盤，所述底盤上連接有車輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，本實(shí)用新型還包括與所述車輪配合鋪設(shè)的行走軌道，所述的行走軌道為可適應(yīng)屋面路徑不規(guī)則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結(jié)構(gòu)，所述下底盤在行走時(shí)配合所述行走軌道路徑的變化，所述的上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設(shè)有調(diào)平裝置，使所述上底盤在行走時(shí)始終保持水平。本實(shí)用新型的有益效果是所述與車輪配合鋪設(shè)的行走軌道的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步講，所述行走軌道為可適應(yīng)屋面路徑不規(guī)則變化的曲線軌道的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)在不規(guī)則屋面上的鋪設(shè)，進(jìn)而為本實(shí)用新型擦窗機(jī)行走提供配合的軌道；所述上下雙底盤的設(shè)計(jì)，并且上下底盤鉸接連接，使下底盤在行走時(shí)配合所述行走軌道路徑的變化，而通過所述調(diào)平裝置的調(diào)平作用，使所述上底盤在行走時(shí)始終保持水平，這樣既可實(shí)現(xiàn)擦窗機(jī)在不規(guī)則屋面的行走，又可在行走時(shí)確保支撐機(jī)構(gòu)始終處于水平狀態(tài)，從而使工作臺(tái)始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，而不至于產(chǎn)生傾斜或者擺動(dòng)。本實(shí)用新型可順利實(shí)現(xiàn)不規(guī)則屋面的清洗工作，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 具有推廣應(yīng)用價(jià)值。進(jìn)一步，所述的調(diào)平裝置包括安裝于上下底盤之間的調(diào)平油缸、控制器及安裝于上底盤上的角度傳感器。當(dāng)軌道路徑發(fā)生變化時(shí)，上底盤隨之傾斜，所述角度傳感器感應(yīng)上底盤的傾斜角度，并將感應(yīng)到的信號(hào)傳遞給控制器，所述控制器控制液壓油泵，液壓油泵驅(qū)動(dòng)調(diào)平油缸，使調(diào)平油缸伸長(zhǎng)或縮短，從而使與之連接的上底盤能恢復(fù)并保持水平。進(jìn)一步，所述的上底盤與下底盤之間通過銷軸連接。所述連接上下底盤的銷軸可以使上下底盤適應(yīng)行走軌道前后兩個(gè)方向的傾斜角度的變化。進(jìn)一步，所述的行走軌道為圓鋼管軌道。圓鋼管可以彎制成任意形狀，并且彎制時(shí)截面不會(huì)扭轉(zhuǎn)變形，使軌道半徑產(chǎn)生變化，可克服工字鋼或H型鋼彎轉(zhuǎn)時(shí)截面扭轉(zhuǎn)的問題， 具有良好的適應(yīng)性。[0010]進(jìn)一步，所述的車輪包括行走輪、驅(qū)動(dòng)輪及背輪，所述行走輪、驅(qū)動(dòng)輪及背輪均采用V形槽結(jié)構(gòu)與所述的行走軌道配合。此種V形槽結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)利用了 V帶傳動(dòng)摩擦力比平帶摩擦力大的原理，不僅增大了車輪與行走軌道之間的摩擦力，而且利用V形槽自動(dòng)對(duì)中功能，可保證車輪行走時(shí)不偏離軌道，具有良好的自動(dòng)導(dǎo)向能力，確保了擦窗機(jī)行走時(shí)的穩(wěn)定性。進(jìn)一步，所述的背輪一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧另一側(cè)與調(diào)整螺母連接。本設(shè)計(jì)可通過調(diào)整螺母來調(diào)節(jié)彈簧的伸縮，從而改變彈簧對(duì)背輪的壓力，此壓力通過背輪的V形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為背輪與行走軌道之間的正壓力，由于背輪輪架與驅(qū)動(dòng)輪輪架或行走輪輪架剛性連接，所以當(dāng)上述背輪與行走軌道之間的正壓力增大時(shí)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪或行走輪與軌道之間的正壓力也隨之增大，從而整體增大了車輪與軌道之間的摩擦力，保證了擦窗機(jī)在行走時(shí)具有足夠的驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)，由于背輪依靠彈簧與行走軌道壓緊，當(dāng)行走軌道路徑不規(guī)則變化時(shí)，彈簧會(huì)產(chǎn)生微小的水平調(diào)節(jié)量，通過車輪的V型槽結(jié)構(gòu)，可將微小的水平調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)化成較大的豎向調(diào)節(jié)量，確保行走軌道不將背輪與驅(qū)動(dòng)輪或行走輪卡死，使行走具有一定的靈活性。進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)具有自鎖功能，當(dāng)電機(jī)主動(dòng)器失效時(shí)，利用減速機(jī)蝸輪蝸桿自鎖防逆轉(zhuǎn)功能，可阻止車輪帶動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而可防止擦窗機(jī)在行走軌道上停止時(shí)下滑，保證了擦窗機(jī)的使用安全性。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明


圖1是本實(shí)用新型不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)實(shí)施例驅(qū)動(dòng)輪、背輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿行走軌道方向的剖面圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，包括有工作臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括有小吊臂1，所述小吊臂1安裝在一上回轉(zhuǎn)2上，所述上回轉(zhuǎn)2固定在一大吊臂3 —端，同時(shí)此端還連接有工作臺(tái)26，所述大吊臂3另一端為配重裝置6，所述大吊臂3通過吊臂座4與一立柱7固定連接，在所述立柱7與吊臂座4的連接部位安裝有主回轉(zhuǎn)5 ；所述立柱7的下端固定連接有所述行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包括有底盤，所述底盤為上下雙底盤結(jié)構(gòu)，所述的上底盤8與所述立柱7下端固定連接，所述下底盤 10通過銷軸9與上底盤8活動(dòng)連接，同時(shí)在上下底盤之間還安裝有一調(diào)平裝置，所述調(diào)平裝置優(yōu)選為安裝于上下底盤之間的調(diào)平油缸11、控制器25及安裝于上底盤8上的角度傳感器12，所述調(diào)平油缸也可置換為調(diào)平汽缸或機(jī)械式千斤頂或類似的可實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)平的裝置，所述下底盤10通過立軸17安裝有行走輪13和驅(qū)動(dòng)輪14，所述驅(qū)動(dòng)輪14由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例優(yōu)選為蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)20驅(qū)動(dòng)，所述行走輪13或驅(qū)動(dòng)輪14包括有輪軸23和輪架M，所述行走輪13或驅(qū)動(dòng)輪14 一側(cè)設(shè)有一防傾板21，與所述行走輪13或驅(qū)動(dòng)輪14成剛性配合的設(shè)置有背輪16，所述的背輪16為分體結(jié)構(gòu)，其一側(cè)連接有彈簧18，所述彈簧另一側(cè)與一調(diào)整螺母19連接，所述的行走輪13、驅(qū)動(dòng)輪14及背輪16均采用V形槽結(jié)構(gòu)；與所述行走輪13、驅(qū)動(dòng)輪14及背輪16配合鋪設(shè)有行走軌道，該行走軌道為可適應(yīng)屋面路徑不規(guī)則變化的曲線軌道，本實(shí)施例采用圓鋼管行走軌道15，當(dāng)然也可以選擇圓鋼軌道或其他符合屋面路徑不規(guī)則變化及彎轉(zhuǎn)后截面不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形的軌道，在所述圓鋼管行走軌道15的側(cè)面位于驅(qū)動(dòng)輪14與背輪16之間固定設(shè)有側(cè)向?qū)л?2。本實(shí)用新型可順利實(shí)現(xiàn)不規(guī)則屋面的清洗工作，并且設(shè)計(jì)合理，具有應(yīng)用價(jià)值。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
權(quán)利要求1.一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，包括有工作臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括有底盤，所述底盤上連接有車輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，還包括與所述車輪配合鋪設(shè)的行走軌道，所述的行走軌道為可適應(yīng)屋面路徑不規(guī)則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結(jié)構(gòu)，所述下底盤在行走時(shí)配合所述行走軌道路徑的變化，上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設(shè)有調(diào)平裝置，使所述上底盤在行走時(shí)始終保持水平。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的調(diào)平裝置包括安裝于上下底盤之間的調(diào)平油缸、控制器及安裝于上底盤上的角度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的上底盤與下底盤之間通過銷軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的行走軌道為圓鋼管軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的車輪包括行走輪、驅(qū)動(dòng)輪及背輪，并且行走輪、驅(qū)動(dòng)輪及背輪均采用V形槽結(jié)構(gòu)與所述的行走軌道配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的背輪一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧另一側(cè)與調(diào)整螺母連接。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種用于屋面的清洗維護(hù)設(shè)備，具體涉及一種不規(guī)則屋面用擦窗機(jī)，包括有工作臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括有底盤，所述底盤上連接有車輪，本實(shí)用新型還包括與所述車輪配合鋪設(shè)的行走軌道，所述的行走軌道為適應(yīng)屋面路徑不規(guī)則變化的曲線軌道；所述的底盤為上下雙底盤結(jié)構(gòu)，所述下底盤在行走時(shí)配合所述行走軌道路徑的變化，所述的上底盤與下底盤鉸接，并在上底盤與下底盤之間設(shè)有調(diào)平裝置，使所述上底盤在行走時(shí)始終保持水平。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中一般擦窗機(jī)存在的不能在不規(guī)則屋面行走且行走時(shí)支撐機(jī)構(gòu)不能始終保持水平的缺陷，可順利實(shí)現(xiàn)不規(guī)則屋面的清洗工作。
文檔編號(hào)A47L1/02GK202288113SQ201120418809
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者劉玉建, 劉超太, 吳安, 唐明明, 於海, 曹恩欽, 李鵬, 祝志鋒, 臧璽名, 董威, 謝丹蕾 申請(qǐng)人:北京凱博擦窗機(jī)械技術(shù)公司, 北京建筑機(jī)械化研究院, 廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司