絕緣子表面老化rtv涂料清除方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置，包括如下步驟：將行走式平臺(tái)停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使干冰清洗裝置位于絕緣子的正下方；剪叉升降裝置帶動(dòng)干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對(duì)位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。本發(fā)明絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置對(duì)老化的RTV涂料清除效果良好、而且不會(huì)影響環(huán)境。
【專利說(shuō)明】絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電氣設(shè)備清潔【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸變電設(shè)備的瓷/玻璃絕緣子表面，受到固體的、液體的和氣體的導(dǎo)電物質(zhì)的污染，在遇到霧、露和毛毛雨等作用時(shí)，污層導(dǎo)電率增大，泄漏電流增加，產(chǎn)生局部放電并發(fā)展為電弧閃絡(luò)，稱為污閃。設(shè)備發(fā)生污閃，將嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)安全運(yùn)行，且在設(shè)備污閃時(shí)，重合閘成功率很低，往往造成大面積停電。我國(guó)防治污閃的主要措施是在在變電設(shè)備上涂刷室溫硫化娃橡膠防污閃涂料 RTV(Room Temperature Vulcanized Sil icone Rubber), RTV涂料老化之后，需要清除才能重新噴涂新的RTV涂料，以保證供電設(shè)備的安全。一般的，利用氟化物等化學(xué)溶劑對(duì)RTV涂層進(jìn)行反應(yīng)溶解清除，不僅清除效果一般，而且化學(xué)溶劑容易對(duì)環(huán)境造成污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供清除效果良好、而且不會(huì)影響環(huán)境的絕緣子表面老化RTV涂料清除方法及裝置。
[0004]其技術(shù)方案如下。
[0005]一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步驟:將行走式平臺(tái)停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方；剪叉升降裝置帶動(dòng)干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對(duì)位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。將設(shè)置在履帶式底盤上的干冰機(jī)與空氣壓縮機(jī)連通，使干冰顆粒與壓縮空氣混合后，通過(guò)干冰清洗裝置噴射到絕緣子表面，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除。
[0006]一種絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過(guò)該剪叉升降裝置設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接。
[0007]本技術(shù)方案絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置采用行走式移動(dòng)平臺(tái)，使得其工作效率極高，一臺(tái)絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置即可對(duì)某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動(dòng)平臺(tái)上的剪叉升降裝置活動(dòng)連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置上下移動(dòng)，使得設(shè)置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊慕^緣子進(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除，有效地清洗老化RTV涂料涂層。本技術(shù)方案絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，所以在設(shè)備不帶電和帶電的情況下都能夠完成作業(yè)工作。
[0008]進(jìn)一步地，所述行走式移動(dòng)平臺(tái)包括履帶式底盤和架設(shè)在履帶式底盤上面的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述剪叉升降裝置設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。行走式移動(dòng)平臺(tái)采用履帶式底盤，履帶式底盤通過(guò)性良好，對(duì)絕大部分路況都能適應(yīng)，同時(shí)便于調(diào)節(jié)停放位置。剪叉升降裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，使其能夠帶動(dòng)絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述履帶式底盤前端和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿。自動(dòng)調(diào)平支腿對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，使得設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺(tái)，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺(tái)相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺(tái)上。升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組和絕緣剪叉組，同時(shí)絕緣剪叉組是和絕緣平臺(tái)相鉸接的，故本剪叉升降裝置安全絕緣，適用于高電位等使用場(chǎng)所。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對(duì)應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。第一剪叉組由兩者橫向平行設(shè)置的剪叉件組成，同時(shí)剪叉件的端部鉸接點(diǎn)之間通過(guò)橫向連接桿進(jìn)行連接，增加其升降的平穩(wěn)性。
[0012]進(jìn)一步地，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。絕緣滑軌與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌能夠繞其絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0013]進(jìn)一步地,所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內(nèi)套件和絕緣液壓伸縮桿,所述內(nèi)套件套合于所述外套件之內(nèi)，所述外套件設(shè)置有第一安裝座，所述內(nèi)套件設(shè)置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。內(nèi)套件套合與外套件之中，由絕緣液壓伸縮桿驅(qū)動(dòng)兩者進(jìn)行伸縮。由外套件和內(nèi)套件作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿至負(fù)責(zé)與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長(zhǎng)伸縮臂的壽命，同時(shí)采用絕緣液壓伸縮桿，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場(chǎng)景。
[0014]進(jìn)一步地,絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述安裝件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)套件的端部相連接。安裝件與內(nèi)套件的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞內(nèi)套件的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件。絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置的帶動(dòng)下上下調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮裝置內(nèi)套件上的安裝件可繞內(nèi)套件的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動(dòng)，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0016]進(jìn)一步地，所述噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動(dòng)條，所述傳動(dòng)條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動(dòng)條之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)條上設(shè)置有清洗噴嘴。傳動(dòng)條沿弧狀導(dǎo)向軌道來(lái)回滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)條上的噴頭組件對(duì)被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]10、履帶式底盤，110、自動(dòng)調(diào)平支腿，20、剪叉升降裝置，210、第一剪叉組，220、絕緣剪叉組，230、絕緣平臺(tái)，310、外套件，320、內(nèi)套件，330、絕緣液壓伸縮桿，410、絕緣滑軌，420、弧狀導(dǎo)向軌道，430、傳動(dòng)條，440、清洗噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步驟:將行走式平臺(tái)停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方。剪叉升降裝置20帶動(dòng)干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度。絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近。干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對(duì)位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。
[0022]如圖1所示絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有剪叉升降裝置20，絕緣伸縮裝置通過(guò)該剪叉升降裝置20設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接。
[0023]在本實(shí)施例中，行走式移動(dòng)平臺(tái)采用履帶式底盤10，當(dāng)然，在其它的實(shí)施例中，也可采用輪式底盤等。行走式移動(dòng)平臺(tái)包括履帶式底盤10和架設(shè)在履帶式底盤10上面的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，剪叉升降裝置20設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，由回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)剪叉升降裝置20在行走式移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。履帶式底盤10前端和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿110，同時(shí)履帶式底盤10上還設(shè)置有水平儀。自動(dòng)調(diào)平支腿110自動(dòng)對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平，并通過(guò)水平儀進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保干冰清洗裝置與絕緣子的準(zhǔn)確定位。
[0024]剪叉升降裝置20包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺(tái)230，剪叉組件包括第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，第一剪叉組210 —端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組220鉸接；絕緣剪叉組220 —端與第一剪叉組210相鉸接，另一端與絕緣平臺(tái)230相鉸接；絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺(tái)230上。第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對(duì)應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。
[0025]絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌410，該絕緣滑軌410與安裝件鉸接。
[0026]絕緣伸縮裝置包括外套件310、內(nèi)套件320和絕緣液壓伸縮桿330，內(nèi)套件320套合于外套件310之內(nèi)，外套件310設(shè)置有第一安裝座，內(nèi)套件320設(shè)置有第二安裝座。絕緣液壓伸縮桿330 —端與第一安裝座相固定連接，另一端與第二安裝座相固定連接。絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝件通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與內(nèi)套件320的端部相連接。[0027]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌410上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件。噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道420和傳動(dòng)條430，傳動(dòng)條430與弧狀導(dǎo)向軌道420相互配合，弧狀導(dǎo)向軌道420與傳動(dòng)條430之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。傳動(dòng)條430上設(shè)置有清洗噴嘴440?；顚?dǎo)向軌道420包括弧狀導(dǎo)軌套筒，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于弧狀導(dǎo)軌套筒上。傳動(dòng)條430套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。碰頭組件上還設(shè)置有傳感器和測(cè)距儀。
[0028]在履帶式底盤10上設(shè)置有干冰機(jī)、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐和控制箱柜。儲(chǔ)氣罐具有出口和進(jìn)口，空氣壓縮機(jī)的的出氣口與儲(chǔ)氣罐的進(jìn)口相連接，使得空氣壓縮機(jī)向儲(chǔ)氣罐供氣。干冰機(jī)的出口與儲(chǔ)氣罐的出口通過(guò)管道連通，之后再連接至清洗噴嘴440，使的干冰得以與高壓氣體混合后在清洗噴嘴440噴出，對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。而控制箱柜則對(duì)各部分進(jìn)行電氣控制。
[0029]在進(jìn)行變電站干冰清洗時(shí)，先將絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置停放在預(yù)設(shè)位置，放下自動(dòng)調(diào)平支腿110，自動(dòng)調(diào)平支腿110通過(guò)水平儀自動(dòng)對(duì)履帶式底盤10進(jìn)行調(diào)平。之后，回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將其上的剪叉升降裝置20調(diào)整到合適的方位。剪叉升降裝置20向上升起，使得干冰清洗裝置與絕緣子位處同一高度，這時(shí)，絕緣伸縮裝置的內(nèi)套件320在絕緣液壓伸縮桿330的帶動(dòng)下向外伸出，由于干冰清洗裝置設(shè)置在內(nèi)套件320的伸縮端，故此時(shí)干冰清洗裝置向絕緣子靠近，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞內(nèi)套件320的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，絕緣滑軌410繞其與安裝件的絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絕緣滑軌410沿絕緣子布置，將噴頭組件靠近絕緣子上部，通過(guò)激光測(cè)距儀和傳感器微調(diào)使絕緣子對(duì)中定位在噴頭組件的中心，當(dāng)絕緣子處于弧狀導(dǎo)向軌道420中心、清洗噴嘴440對(duì)準(zhǔn)絕緣子的上部時(shí)，表示噴頭組件已對(duì)位準(zhǔn)確。待有干冰噴出時(shí)按下自動(dòng)清洗按鈕，噴頭組件將在PLC設(shè)定的程序下自動(dòng)由上到下對(duì)絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0030]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]1、將設(shè)置在履帶式底盤上的干冰機(jī)與空氣壓縮機(jī)連通，使干冰顆粒與壓縮空氣混合后，通過(guò)噴射裝置噴射到絕緣子表面，干冰顆粒高速噴出產(chǎn)生的沖擊力以及干冰顆粒本身的低溫特性升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使RTV涂料從絕緣子表面被迅速剝離清除。
[0032]2、本實(shí)施例干冰清洗車采用行走式移動(dòng)平臺(tái)，使得其工作效率極高，一臺(tái)絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置即可對(duì)某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，絕緣伸縮裝置與安裝在行走式移動(dòng)平臺(tái)上的剪叉升降裝置20活動(dòng)連接，使得絕緣伸縮裝置能夠隨剪叉升降裝置20上下移動(dòng)，使得設(shè)置在絕緣伸縮裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩魈坠苓M(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對(duì)電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。
[0033]3、行走式移動(dòng)平臺(tái)采用履帶式底盤10，履帶式底盤10通過(guò)性良好，對(duì)絕大部分路況都能適應(yīng)，同時(shí)便于調(diào)節(jié)停放位置。剪叉升降裝置20設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，使其能夠帶動(dòng)絕緣伸縮裝置和干冰清洗裝置上下移動(dòng)。
[0034]4、自動(dòng)調(diào)平支腿110對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，使得設(shè)置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0035]5、升降裝置采用剪叉組件作為升降件，其中剪叉組件包括相互鉸接的第一剪叉組210和絕緣剪叉組220，同時(shí)絕緣剪叉組220是和絕緣平臺(tái)230相鉸接的，故本剪叉升降裝置20安全絕緣，適用于高電位等使用場(chǎng)所。
[0036]6、第一剪叉組210由兩者橫向平行設(shè)置的剪叉件組成，同時(shí)剪叉件的端部鉸接點(diǎn)之間通過(guò)橫向連接桿進(jìn)行連接，增加其升降的平穩(wěn)性。
[0037]7、絕緣滑軌410與安裝件鉸接，使得絕緣滑軌410能夠繞其絞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于干冰清洗裝置與被清洗絕緣子的定位。
[0038]8、內(nèi)套件320套合與外套件310之中，由絕緣液壓伸縮桿330驅(qū)動(dòng)兩者進(jìn)行伸縮。由外套件310和內(nèi)套件320作為主承力部件，而絕緣液壓伸縮桿330至負(fù)責(zé)與受力方向相垂直方向的伸縮，有利于延長(zhǎng)伸縮臂的壽命，同時(shí)采用絕緣液壓伸縮桿330，使得本絕緣伸縮裝置適用于需要絕緣的使用場(chǎng)景。
[0039]9、安裝件與內(nèi)套件320的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞內(nèi)套件320的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0040]10、絕緣伸縮裝置可在剪叉升降裝置20的帶動(dòng)下上下調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮裝置內(nèi)套件320上的安裝件可繞內(nèi)套件320的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件可沿絕緣滑軌410滑動(dòng)，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0041]11、傳動(dòng)條430沿弧狀導(dǎo)向軌道420來(lái)回滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)條430上的噴頭組件對(duì)被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道420內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種絕緣子表面老化RTV涂料清除方法，其特征在于，包括如下步驟:將行走式平臺(tái)停放于預(yù)設(shè)位置，回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使干冰清洗裝置位于絕緣子的下方；剪叉升降裝置帶動(dòng)干冰清洗裝置上升，使干冰清洗裝置與絕緣子處于同一高度；絕緣伸縮裝置向外伸出使干冰清洗裝置相絕緣子靠近；干冰清洗裝置與絕緣子進(jìn)行對(duì)位后，噴出干冰和高壓氣體的混合物對(duì)絕緣子進(jìn)行清洗。
2.一種絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，包括絕緣伸縮裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有剪叉升降裝置，所述絕緣伸縮裝置通過(guò)該剪叉升降裝置設(shè)置于移動(dòng)平臺(tái)上，該絕緣伸縮裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述行走式移動(dòng)平臺(tái)包括履帶式底盤和架設(shè)在履帶式底盤上面的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述剪叉升降裝置設(shè)置在該回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述履帶式底盤前端和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述剪叉升降裝置包括支撐底座、剪叉組件和絕緣平臺(tái)，所述剪叉組件包括第一剪叉組和絕緣剪叉組，所述第一剪叉組一端與支撐底座相鉸接，另一端與絕緣剪叉組鉸接；所述絕緣剪叉組一端與第一剪叉組相鉸接，另一端與絕緣平臺(tái)相鉸接；所述絕緣伸縮裝置設(shè)置在該絕緣平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述第一剪叉組包括兩組橫向平行設(shè)置的剪叉件，所述剪叉件包括至少兩個(gè)剪刀叉，該剪刀叉由相互交叉鉸接的兩叉桿組成，兩叉桿的端部分別與相鄰剪刀叉的叉桿端部相鉸接成端部鉸接點(diǎn)，該剪叉件的端部鉸接點(diǎn)與另一組剪叉件對(duì)應(yīng)的端部鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有橫向連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌，該絕緣滑軌與安裝件鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮裝置包括外套件、內(nèi)套件和絕緣液壓伸縮桿，所述內(nèi)套件套合于所述外套件之內(nèi)，所述外套件設(shè)置有第一安裝座，所述內(nèi)套件設(shè)置有第二安裝座；所述絕緣液壓伸縮桿一端與所述第一安裝座相固定連接，另一端與所述第二安裝座相固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，絕緣伸縮裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)套件的端部相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的絕緣子表面老化RTV涂料清除裝置，其特征在于，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK103433243SQ201310359768
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 陳超軍, 何小新, 魏增福, 馬存仁, 盧國(guó)華, 范圣平 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)