本發(fā)明涉及攀登設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電力登桿器及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高，電力登桿器以及機(jī)械技術(shù)和電氣技術(shù)的不斷進(jìn)步，電力登桿器的適用性得到了一定的提高。

電力登桿器是電網(wǎng)的工作人員在維修或檢修時(shí)，通過使用電力登桿器而能夠攀登上電桿對輸電線路進(jìn)行維修或檢修。在目前的現(xiàn)有技術(shù)中，電力登桿器可通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)在攀登時(shí)，能夠因?yàn)槿送炔康淖饔昧Χ蛊渥陨淼淖ャ^越來緊的嵌住電桿，從而有效提高工作人員在攀登時(shí)的安全性。再者，目前的現(xiàn)有技術(shù)中，電力登桿器也可通過在抓鉤或腳踏板處設(shè)置防滑部件，從而增加電力登桿器和電桿，以及電力登桿器和工作人員之間的摩擦系數(shù)，從而也可提高工作人員在攀登時(shí)的安全性。但由于目前的電力登桿器絕大多數(shù)均由金屬材料制成，其自重較大，工作人員在使用時(shí)較為費(fèi)勁。當(dāng)工作人員長時(shí)間使用電力登桿器進(jìn)行攀爬作業(yè)時(shí)，會給工作人員造成極大的體能消耗，從而導(dǎo)致工作人員出現(xiàn)透支體能，進(jìn)而使得工作人員因?yàn)轶w能透支而帶來更為嚴(yán)重的安全隱患。

因此，如何有效的減小使用電力登桿器給工作人員帶來的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性是目前業(yè)界一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電力登桿器及控制方法，其能夠有效的減小使用電力登桿器給工作人員帶來的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電力登桿器，所述電力登桿器包括：弧形抓鉤、腳踏板、伸縮部件、電磁閥門和控制裝置。所述弧形抓鉤的一端和所述腳踏板的一端轉(zhuǎn)動連接，所述腳踏板的底端設(shè)有限位部件，所述伸縮部件的一端和所述弧形抓鉤的一端固定連接，所述伸縮部件的另一端和所述腳踏板的頂端固定連接。所述腳踏板的底端設(shè)有容納腔體，所述腳踏板的底面設(shè)有通孔，所述電磁閥門嵌入所述通孔，所述控制裝置設(shè)有按鍵，繩索的一端和所述控制裝置連接，所述繩索的另一端和所述腳踏板連接，所述電磁閥門和所述控制裝置通過無線方式耦合。所述控制裝置，用于根據(jù)按鍵的按壓而獲取到控制信號，并根據(jù)所述控制信號生成控制指令至所述電磁閥門。所述電磁閥門，用于根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)噴出。

進(jìn)一步的，所述通孔為多個(gè)，所述電磁閥門也為多個(gè)，每個(gè)所述電磁閥門均嵌入所述通孔中，每個(gè)所述電磁閥門均和所述控制裝置通過無線方式耦合。

進(jìn)一步的，所述電力登桿器包括還包括：氣壓檢測裝置，所述控制裝置設(shè)有微型顯示器，所述氣壓檢測裝置安裝在所述容納腔體中，所述氣壓檢測裝置和所述控制裝置通過無線的方式耦合。所述氣壓檢測裝置，用于獲取所述容納腔體中惰性氣體的氣壓值，并將所述氣壓值發(fā)送至所述控制裝置。所述控制裝置，用于將獲取的所述氣壓值和所述控制裝置內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值比對后通過所述微型顯示器顯示，其中，若所述氣壓值低于所述預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，所述控制裝置改變所述微型顯示器顯示模式。

進(jìn)一步的，所述控制裝置設(shè)有多個(gè)松緊帶，每根所述松緊帶的兩端均和所述控制裝置固定連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮部件為彈簧，所述彈簧的一端和所述弧形抓鉤的一端固定連接，所述彈簧的另一端和所述腳踏板的頂端固定連接。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤的一端和所述腳踏板的一端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述腳踏板的踏板設(shè)有多個(gè)防滑凸起。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤設(shè)有多個(gè)耐磨橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述弧形抓鉤和所述腳踏板均由鋁合金材料制成。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于所述電力登桿器，所述方法包括：所述控制裝置根據(jù)按鍵的按壓而獲取到控制信號，并根據(jù)所述控制信號生成控制指令至所述電磁閥門。所述電磁閥門根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)噴出。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

通過弧形抓鉤的一端和腳踏板的一端轉(zhuǎn)動連接，從而弧形抓鉤能夠相對于腳踏板在豎直的水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動。而腳踏板的底端設(shè)有限位部件，從而當(dāng)弧形抓鉤轉(zhuǎn)動到和腳踏板位于同一水平面時(shí)，由于限位部件的限位作用，弧形抓鉤能夠在受到向下的作用力時(shí)，而和腳踏板保持相對固定。伸縮部件的一端和弧形抓鉤的一端固定連接，伸縮部件的另一端和腳踏板的頂端固定連接。由于伸縮部件的拉伸作用，弧形抓鉤能夠相對于腳踏板順時(shí)針轉(zhuǎn)動。工作人員使用電力登桿器攀爬時(shí)，由于抬腳的過程中，腳背和腿部的夾角會大于90°，從而伸縮部件的縮短使得弧形抓鉤順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)。進(jìn)而在工作人員抬腳攀爬時(shí)，由于弧形抓鉤自動轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，無需工作人員通過腳背的提拉動作使弧形抓鉤保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。

再者，腳踏板的底端設(shè)有容納腔體，容納腔體中能夠裝載處于高壓狀態(tài)的惰性氣體。腳踏板的底面設(shè)有通孔，通過電磁閥門嵌入所述通孔，便能夠?qū)⑷菁{腔體中的惰性氣密封。通過繩索的一端和控制裝置連接，而繩索的另一端和腳踏板連接，從而控制裝置能夠通過繩索的綁定而便于工作人員使用。通過電磁閥門也和控制裝置的無線耦合后，工作人員能夠通過按鍵的按壓而使控制裝置獲取到控制信號，并根據(jù)控制信號生成控制指令至電磁閥門。電磁閥門根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉，以使容納腔體中的惰性氣體在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)噴出。由于惰性氣體噴出所帶來的反作用力能夠作用在工作人員的腳上，進(jìn)而反作用力能夠使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。

因此，通過伸縮部件的拉伸使得弧形抓鉤在工作人員的每一次攀爬時(shí)保持水平，以及通過工作人員的每一次攀爬時(shí)，惰性氣體的噴射產(chǎn)生反作用力，能夠使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力，故能夠有效的減小使用電力登桿器給工作人員帶來的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電力登桿器的第一視角結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電力登桿器的第二視角結(jié)構(gòu)圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電力登桿器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-電力登桿器；110-弧形抓鉤；111-耐磨橡膠墊；120-伸縮部件；121-彈簧；130-腳踏板；131-踏板；132-防滑凸起；133-限位部件；1331-凸塊；134-容納腔體；135-通孔；140-電磁閥門；150-氣壓檢測裝置；160-控制裝置；161-按鍵；162-微型顯示器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”、“耦合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電力登桿器100，該電力登桿器100包括：弧形抓鉤110、伸縮部件120、腳踏板130、電磁閥門140、氣壓檢測裝置150和控制裝置160。

請參閱圖2，弧形抓鉤110為由鋁合金材料制成的圓弧狀的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，弧形抓鉤110的尺寸大于一般電桿的直徑，且弧形抓鉤110弧度大于180°，以便于在實(shí)際使用時(shí)，弧形抓鉤110能夠穩(wěn)定的卡扣住電桿。弧形抓鉤110的內(nèi)弧面設(shè)有多個(gè)耐磨橡膠墊111。每個(gè)耐磨橡膠墊111均和弧形抓鉤110的內(nèi)弧面固定連接，而設(shè)置的耐磨橡膠墊111能夠有效減小弧形抓鉤110在實(shí)際使用時(shí)和電桿的接觸面積，從而增大弧形抓鉤110卡扣住電桿時(shí)的摩擦力，以使弧形抓鉤110相對電桿的固定更為穩(wěn)固。

弧形抓鉤110為弧狀結(jié)構(gòu)，從而弧形抓鉤110可以具有兩端，弧形抓鉤110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動連接。作為一種方式，弧形抓鉤110通過鉸鏈和腳踏板130轉(zhuǎn)動連接，從而弧形抓鉤110能夠相對于腳踏板130在豎直方向轉(zhuǎn)動。

伸縮部件120為長條狀結(jié)構(gòu)，相對于自身的基本狀態(tài)，其可以伸長，也可以壓縮。作為另一種方式，伸縮部件120為彈簧121，彈簧121也為長條狀結(jié)構(gòu)，從而彈簧121也可以具有兩端。彈簧121的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，而彈簧121的另一端和腳踏板130的頂端固定連接。彈簧121通過兩端分別與弧形抓鉤110和腳踏板130固定連接后，彈簧121能夠通過自身的彈性而對弧形抓鉤110相對腳踏板130的轉(zhuǎn)動形成限定。

腳踏板130由鋁合金材料制成，腳踏板130能夠使工作人員的腳部蹬踏在其踏板131上，并對工作人員的腳部形成相對的固定。而腳踏板130的踏板131上還設(shè)有多個(gè)防滑凸起132，設(shè)有的多個(gè)防滑凸起132均和腳踏板130的踏板131為一體成型的結(jié)構(gòu)。每個(gè)設(shè)置的防滑凸起132能夠有效減小腳踏板130在實(shí)際使用時(shí)和工作人員腳部的接觸面積，從而增大工作人員腳部和腳踏板130的踏板131的摩擦力，以使工作人員腳部踏入腳踏板130后和腳踏板130的相對固定更為穩(wěn)固。

腳踏板130的底端靠近弧形抓鉤110和腳踏板130的鉸接出設(shè)有限位部件133，限位部件133和腳踏板130固定連接，其中，固定連接為限位部件133和腳踏板130為一體成型的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，限位部件133為凸塊1331，限位部件133設(shè)置在腳踏板130的底端，從而能夠和彈簧121共同對弧形抓鉤110相對于腳踏板130在豎直方向的轉(zhuǎn)動形成限定。

具體的，在電力登桿器100的實(shí)際使用中，當(dāng)工作人員的第一支腳部踏入腳踏板130的踏板131，并將弧形抓鉤110卡住電桿而向上攀爬時(shí)，踏板131收到豎直向下的作用力，使得腳踏板130相對弧形抓鉤110在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動。而腳踏板130轉(zhuǎn)動到和弧形抓鉤110處于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，此時(shí)腳踏板130和弧形抓鉤110處于同一水平面，并在向下的作用力下形成相對的固定。而工作人員便能夠以該電力登桿器100為支點(diǎn)，以便于第二支腳進(jìn)行攀爬動作。當(dāng)工作人員第二支腳也通過電力登桿器100形成支點(diǎn)，而工作人員踏入該電力登桿器100的第一支腳部需要進(jìn)行下一個(gè)動作時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起。此時(shí)，工作人員的腳面和腿部形成夾角大于90°。腳踏板130的踏板131失去的向下的作用力，而彈簧121又處于拉伸狀態(tài)。從而通過彈簧121的處于拉伸狀態(tài)的作用，弧形抓鉤110能夠相對于腳踏板130在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動到與水平面平行時(shí)，弧形抓鉤110的重力和彈簧121回復(fù)的彈力相等。此時(shí)，弧形抓鉤110為水平狀態(tài)，和腳踏板130形成大于90°的夾角，并保持相對固定。由于弧形抓鉤110自動轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，無需工作人員通過腳背的提拉動作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。

腳踏板130的底端還設(shè)有容納腔體134，而腳踏板130的底面設(shè)有多個(gè)通孔135而將容納腔體134和外部連通。由于容納腔體134內(nèi)需裝置高壓狀態(tài)的惰性氣體，因而需要腳踏板130的底面設(shè)有多個(gè)通孔135進(jìn)行密封。在本實(shí)施例中，電磁閥門140的也為多個(gè)，且電磁閥門140的數(shù)量和通孔135相同。每個(gè)電磁閥門140的形狀大小均能夠和通孔135的尺寸相同，從而每個(gè)電磁閥門140均能夠嵌入通孔135，并通過和通孔135的固定連接后，而將每個(gè)通孔135均封閉。

請參閱圖3和圖2，每個(gè)電磁閥門140和控制裝置160均能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)方式耦合，其中，耦合方式可以為：藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)絡(luò)或近場通訊，在此，并不做過多限定。每個(gè)電磁閥門140和控制裝置160通過無線網(wǎng)絡(luò)方式耦合后，每個(gè)電磁閥門140能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取到控制裝置160發(fā)送的控制指令。每個(gè)電磁閥門140在獲取到控制指令后，每個(gè)電磁閥門140將控制指令進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并通過自身的驅(qū)動的電路將控制指令進(jìn)行放大。而每個(gè)電磁閥門140中，放大后的控制指令能夠通過自身的線圈而產(chǎn)生磁力，從而推動自身的閥門打開。作為一種方式，每個(gè)電磁閥門140均能夠根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉指令。其中，預(yù)設(shè)時(shí)長為5秒鐘。在閥門打開的5秒鐘時(shí)間內(nèi)，容納腔體134中的惰性氣體能夠從每個(gè)通孔135中噴出。通過多個(gè)通孔135噴出惰性氣體，從而能產(chǎn)生一定的反作用至腳踏板130，進(jìn)而反作用力能夠使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。在本實(shí)施例中，首次噴射的反作用力最大，為保證反作用力不對人員產(chǎn)生安全隱患，首次噴射的作用到腳踏板130的作用力為20-25牛頓。

請參閱圖2，氣壓檢測裝置150安裝在容納腔體134中，從而氣壓檢測裝置150能檢測容納腔體134中惰性氣體的壓強(qiáng)。氣壓檢測裝置150內(nèi)設(shè)有電容，電容的兩個(gè)極板的距離會受到容納腔體134中壓強(qiáng)的影響。當(dāng)壓強(qiáng)增大或減小使，能夠使得電容兩個(gè)極板之間的距離產(chǎn)生減小和增大，從而能夠使得電容產(chǎn)生電荷的運(yùn)動，而產(chǎn)生電信號。

請參閱圖3，氣壓檢測裝置150也和控制裝置160通過無線的方式耦合。當(dāng)氣壓檢測裝置150由于氣壓的改變而產(chǎn)電信號時(shí)，該電信號即可以為氣壓值。氣壓檢測裝置150將氣壓值放大，并通過無線網(wǎng)絡(luò)輸出至控制裝置160，以使控制裝置160能夠獲取實(shí)時(shí)的壓強(qiáng)大小和壓強(qiáng)變化。

請參閱圖2，控制裝置160包括集成電路芯片，集成電路芯片能夠用于生成控制信號和具有信號的處理能力。上述的集成電路芯片可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit、CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processing，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

在本實(shí)施例中，控制裝置160中的集成電路芯片通過外殼進(jìn)行封裝，以對集成電路芯片形成保護(hù)。繩索的一端和控制裝置160的外殼連接，繩索的另一端和腳踏板130連接。從而控制裝置160可通過繩索和腳踏板130連接，以防止工作人員在攀爬的高空中，因?yàn)椴僮魇д`而導(dǎo)致控制裝置160摔落損壞。在控制裝置160的外殼上設(shè)有多個(gè)松緊帶，每根松緊帶的兩端均和控制裝置160的外殼固定連接。工作人員還可通過將每個(gè)松緊帶套設(shè)在手腕上，而將控制裝置160固定在手腕上，從而能夠極大的方便控制裝置160的操作使用。再者，在控制裝置160的外殼上設(shè)有按鍵161，工作人員能夠通過按壓按鍵161而產(chǎn)生控制信號，以對控制裝置160進(jìn)行控制。而控制裝置160的外殼上還設(shè)有微型顯示器162，以將電力登桿器100的工作狀態(tài)進(jìn)行顯示。

請參閱圖3，控制裝置160和電磁閥門140通過無線方式耦合，而控制裝置160也和氣壓檢測裝置150通過無線的方式耦合。在本實(shí)施例中，控制裝置160能夠根據(jù)按鍵161的按壓而獲取到控制信號，并根據(jù)獲取到的控制信號生成控制指令?？刂蒲b置160將生成的控制指令通過自身驅(qū)動電路進(jìn)行放大后，再通過無線網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送至電磁閥門140。再者，控制裝置160還能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取氣壓檢測裝置150發(fā)送的氣壓值。作為一種方式，控制裝置160內(nèi)儲存有預(yù)設(shè)氣壓閾值。其中，預(yù)設(shè)氣壓閾值為惰性氣體噴射的最低氣壓，低于該氣壓，則惰性氣體便不再噴射，從而需要對電力登桿器100重新注入惰性氣體。控制裝置160在獲取到氣壓值后，控制裝置160能夠?qū)鈮褐岛涂刂蒲b置160內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值進(jìn)行比對。當(dāng)氣壓值大于或等于控制裝置160內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，控制裝置160將氣壓值輸出到微型顯示器162。微型顯示器162將該氣壓值進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后，再將該氣壓值放大以進(jìn)行顯示。從而工作人員通過觀察微型顯示器162便能夠獲知電力登桿器100中惰性氣體的實(shí)時(shí)氣壓。而氣壓值小于于控制裝置160內(nèi)的預(yù)設(shè)氣壓閾值時(shí)，控制裝置160不僅將該氣壓值也輸出到微型顯示器162進(jìn)行顯示，控制裝置160還將控制微型顯示器162改變自身的顯示模式。其中，改變自身的顯示模式為微型顯示器162顯示顏色改變。從而工作人員通過觀察微型顯示器162便能夠獲知電力登桿器100的噴氣失效，需要從新注入惰性氣體。

本發(fā)明提供的一種電力登桿器100的工作原理如下：

當(dāng)工作人員的第一支腳部踏入腳踏板130的踏板131，并將弧形抓鉤110卡住電桿而向上攀爬時(shí)，踏板131收到豎直向下的作用力，使得腳踏板130相對弧形抓鉤110在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動。而腳踏板130轉(zhuǎn)動到和弧形抓鉤110處于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，此時(shí)腳踏板130和弧形抓鉤110處于同一水平面，并在向下的作用力下形成相對的固定。而工作人員便能夠以該電力登桿器100為支點(diǎn)，以便于第二支腳進(jìn)行攀爬動作。當(dāng)工作人員第二支腳也通過電力登桿器100形成支點(diǎn)，而工作人員踏入該電力登桿器100的第一支腳部需要進(jìn)行下一個(gè)動作時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起。此時(shí)，工作人員的腳面和腿部形成夾角大于90°。腳踏板130的踏板131失去的向下的作用力，而彈簧121又處于拉伸狀態(tài)。從而通過彈簧121的處于拉伸狀態(tài)的作用，弧形抓鉤110能夠相對于腳踏板130在豎直方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動到與水平面平行時(shí)，弧形抓鉤110的重力和彈簧121回復(fù)的彈力相等。此時(shí)，弧形抓鉤110為水平狀態(tài)，和腳踏板130形成大于90°的夾角，并保持相對固定。由于弧形抓鉤110自動轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，無需工作人員通過腳背的提拉動作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。于此同時(shí)，工作人員以第二支腳為支點(diǎn)，將第一支腳提起時(shí)，工作人員還可按壓控制裝置160的按鍵161，從而工作人員第一支腳的腳踏板130底面上的每個(gè)電磁閥門140均打開，每個(gè)通孔135均噴射出惰性氣體。由于此時(shí)工作人員第一支腳處于抬升的懸空狀態(tài)，每個(gè)通孔135均噴射出惰性氣體能夠形成反作用力使得工作人員的第一支腳在攀爬抬升的過程中獲取額外的助力，從而使得工作人員在攀爬過程中的抬腳更為輕松節(jié)力。

請參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制方法，該控制方法包括:步驟S100和步驟S200。

步驟S100：所述控制裝置根據(jù)按鍵的按壓而獲取到控制信號，并根據(jù)所述控制信號生成控制指令至所述電磁閥門。

步驟S200：所述電磁閥門根據(jù)所述控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉，以使所述容納腔體中的惰性氣體在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)噴出。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的方法的具體工作過程，可以參考前述裝置中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電力登桿器100及控制方法，其中，電力登桿器100包括：弧形抓鉤110、腳踏板130、伸縮部件120、電磁閥門140和控制裝置160?；⌒巫ャ^110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動連接，腳踏板130的底端設(shè)有限位部件133，伸縮部件120的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，伸縮部件120的另一端和腳踏板130的頂端固定連接，腳踏板130的底端設(shè)有容納腔體134，腳踏板130的底面設(shè)有通孔135，電磁閥門140嵌入通孔135，控制裝置160設(shè)有按鍵161，繩索的一端和控制裝置160連接，繩索的另一端和腳踏板130連接，電磁閥門140和控制裝置160通過無線方式耦合。

通過弧形抓鉤110的一端和腳踏板130的一端轉(zhuǎn)動連接，從而弧形抓鉤110能夠相對于腳踏板130在豎直的水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動。而腳踏板130的底端設(shè)有限位部件133，從而當(dāng)弧形抓鉤110轉(zhuǎn)動到和腳踏板130位于同一水平面時(shí)，由于限位部件133的限位作用，弧形抓鉤110能夠在受到向下的作用力時(shí)，而和腳踏板130保持相對固定。伸縮部件120的一端和弧形抓鉤110的一端固定連接，伸縮部件120的另一端和腳踏板130的頂端固定連接。由于伸縮部件120的拉伸作用，弧形抓鉤110能夠相對于腳踏板130順時(shí)針轉(zhuǎn)動。工作人員使用電力登桿器100攀爬時(shí)，由于抬腳的過程中，腳背和腿部的夾角會大于90°，從而伸縮部件120的縮短使得弧形抓鉤110順時(shí)針轉(zhuǎn)動，并轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)。進(jìn)而在工作人員抬腳攀爬時(shí)，由于弧形抓鉤110自動轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，無需工作人員通過腳背的提拉動作使弧形抓鉤110保持水平而卡住電桿，故使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。

再者，腳踏板130的底端設(shè)有容納腔體134，容納腔體134中能夠裝載處于高壓狀態(tài)的惰性氣體。腳踏板130的底面設(shè)有通孔135，通過電磁閥門140嵌入所述通孔135，便能夠?qū)⑷菁{腔體134中的惰性氣密封。通過繩索的一端和控制裝置160連接，而繩索的另一端和腳踏板130連接，從而控制裝置160能夠通過繩索的綁定而便于工作人員使用。通過電磁閥門140也和控制裝置160的無線耦合后，工作人員能夠通過按鍵161的按壓而使控制裝置160獲取到控制信號，并根據(jù)控制信號生成控制指令至電磁閥門140。電磁閥門140根據(jù)控制指令而將關(guān)閉的閥門打開預(yù)設(shè)時(shí)長后再次關(guān)閉，以使容納腔體134中的惰性氣體在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)噴出。由于惰性氣體噴出所帶來的反作用力能夠作用在工作人員的腳上，進(jìn)而反作用力能夠使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力。

因此，通過伸縮部件120的拉伸使得弧形抓鉤110在工作人員的每一次攀爬時(shí)保持水平，以及通過工作人員的每一次攀爬時(shí)，惰性氣體的噴射產(chǎn)生反作用力，能夠使得工作人員的每一次攀爬動作更為省力，故能夠有效的減小使用電力登桿器100給工作人員帶來的體能消耗，以提高工作人員進(jìn)行攀爬作業(yè)的安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。