本實用新型涉及動作采集模擬系統(tǒng)，更具體地說是指帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，電影以及游戲的觀影方式進入了虛擬現(xiàn)實時代，用戶穿戴虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器，即可走進電影或者游戲里的世界，相較普通的銀幕觀影以及游戲方式，虛擬現(xiàn)實觀影和游戲能讓觀影者擁有不同角度的觀影和游戲視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給觀影者帶來不一樣的觀影感受。

對于虛擬現(xiàn)實觀影和游戲的動作的采集，目前大多采用動作采集模擬系統(tǒng)，動作采集模擬系統(tǒng)的運行主要步驟為采集者穿戴虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器，根據(jù)電影和游戲的動作，不斷改變自身的動作，動作采集器收集采集者自身的動作，以作為3D體驗過程中的設(shè)備動作。然而，目前的動作采集模擬系統(tǒng)沒有反饋功能，當采集者根據(jù)虛擬現(xiàn)實觀影和游戲的圖像進行動作采集時，容易出現(xiàn)力度不足或者轉(zhuǎn)動角度不足，體驗者體驗感不強，真實性大打折扣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)，包括用于固定在人體上的動作采集器，及模擬機，所述動作采集器內(nèi)設(shè)有若干個傳感器，且所述動作采集器內(nèi)設(shè)有控制器，若干個所述傳感器分別與所述控制器電性連接，所述控制器內(nèi)設(shè)有反饋模塊，所述模擬機上設(shè)有用于改變所述動作采集器所采集到的動作幅度的按鈕組，所述按鈕組與所述反饋模塊電性連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述反饋模塊包括用于存儲所述傳感器的信息的信號模塊單元以及用于處理所述按鈕組的操控信號的補償處理單元，所述信號模塊單元與所述傳感器電性連接，所述補償處理單元分別與所述按鈕組以及所述控制器電性連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述控制器內(nèi)設(shè)有用于儲存所述信號模塊單元的動作信號與所述補償處理單元的動作信號通過所述控制器處理后的動作信號。

其進一步技術(shù)方案為：所述動作采集器按鈕組包括用于補償動作往左的幅度值的左補償按鈕、補償動作往右的幅度值的右補償按鈕、補償動作往前的幅度值的前補償按鈕以及補償動作往后的幅度值的后補償按鈕。

其進一步技術(shù)方案為：所述動作采集器模擬機包括360°轉(zhuǎn)動的座椅，所述座椅上設(shè)有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，所述左補償按鈕位于所述左扶手上，所述右補償按鈕位于所述右扶手上，所述前補償按鈕位于所述左踏板上，所述后補償按鈕位于所述右踏板上。

其進一步技術(shù)方案為：所述傳感器包括三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器與所述控制器電性連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述動作采集器上設(shè)有USB接口，所述USB接口與所述控制器電性連接。

其進一步技術(shù)方案為：所述動作采集器上設(shè)有用于固定在人體上的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)包括綁帶，所述綁帶的中部連接有用于調(diào)節(jié)所述綁帶松緊的卡勾，所述綁帶上布置有若干個間隔布置的卡孔，所述卡勾卡設(shè)在所述卡孔內(nèi)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實用新型的帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)，通過在動作采集器內(nèi)設(shè)置反饋模塊，將傳感器感應到采集者的肢體動作的信號傳輸?shù)侥M機上進行仿真模擬，動作幅度出現(xiàn)偏差時，通過操控模擬機上的按鈕組進行動作幅度的補償，將補償值與動作采集器所采集到的動作幅度值結(jié)合，獲得準確的動作的采集，設(shè)置反饋模塊以及按鈕組有助于提高動作采集的準確度，使得體驗者體驗感強，提高體驗的真實性。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例提供的帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例提供的帶有反饋功能的動作采集器的原理框圖。

附圖標記

10 動作采集器 101 動作信號儲存單元

102 信號模塊單元 103 補償處理單元

11 左補償按鈕 12 右補償按鈕

13 前補償按鈕 14 后補償按鈕

20 啟動按鈕 30 復位按鈕

40 顯示屏 50 USB接口

60 綁帶 61 卡勾

62 卡孔

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～2所示的具體實施例，本實施提供的帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)，可以運用在虛擬現(xiàn)實電影或游戲過程中，用于采集電影及游戲過程中的動作，以提高3D體驗過程中動作的真實感，提高體驗者的體驗感。

帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)，包括用于固定在人體上的動作采集器10以及模擬機，該動作采集器10內(nèi)設(shè)有若干個傳感器，且動作采集器10內(nèi)設(shè)有控制器，若干個傳感器分別與控制器電性連接，該控制器內(nèi)設(shè)有反饋模塊，模擬機上設(shè)有用于改變動作采集器10所采集到的動作幅度的按鈕 組，該按鈕組與反饋模塊電性連接。

反饋模塊采集者頭戴虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器，身體上固定連接著動作采集器，采集者根據(jù)所觀看到的電影或游戲的圖像，同步擺動身體，從而對動作采集器10進行操作，錄取電影或游戲中的動作信號，動作采集器10采集到的采集者的肢體動作信號，存儲在控制器中，再傳輸?shù)侥M機上，進行仿真模擬；在仿真模擬的過程中，若出現(xiàn)動作幅度的偏差時，通過操控模擬機上的按鈕組進行補償，同時，按鈕組對動作采集器10所采集到的動作的補償值傳輸?shù)椒答伳K中，得出最后準確的肢體動作。

上述的帶反饋功能的動作采集模擬系統(tǒng)，通過在動作采集器內(nèi)設(shè)置反饋模塊，將傳感器感應到采集者的肢體動作的信號傳輸?shù)侥M機上進行仿真模擬，動作幅度出現(xiàn)偏差時，通過操控模擬機上的按鈕組進行動作幅度的補償，將補償值與動作采集器所采集到的動作幅度值結(jié)合，獲得準確的動作的采集，設(shè)置反饋模塊以及按鈕組有助于提高動作采集的準確度，使得體驗者體驗感強，提高體驗的真實性。

更進一步的，上述的反饋模塊包括用于存儲所述傳感器的信息的信號模塊單元102以及用于處理按鈕組的操控信號的補償處理單元103，其中，上述的信號模塊單元102與傳感器電性連接，補償處理單元103與按鈕組電性連接；這樣，補償處理單元103接收到按鈕組給出的信號后，將該信號進行判斷處理，轉(zhuǎn)化為動作信號，在控制器的處理下，與信號模塊單元102內(nèi)的動作信號進行結(jié)合，從而得出準確的動作信號。

另外，控制器內(nèi)還設(shè)有動作信號儲存單元101，該動作信號儲存單元101用于儲存信號模塊單元102的動作信號與補償處理單元103的動作信號通過 控制器處理后所得到的最終的動作信號。

在本實施例中，上述的按鈕組包括左補償按鈕11、右補償按鈕12、前補償按鈕13、后補償按鈕14，其中，左補償按鈕11用于補償動作往左的幅度值，右補償按鈕12用于補償動作往右的幅度值，前補償按鈕13用于補償動作往前的幅度值，后補償按鈕14用于補償動作往后的幅度值。

在仿真模擬過程中，當出現(xiàn)往左動作幅度不足時，通過操控左補償按鈕11，對往左動作幅度的增加，當出現(xiàn)往左動作幅度過大時，通過操控右補償按鈕12，對往左動作幅度的減少；當出現(xiàn)往右動作幅度不足時，通過操控右補償按鈕12，對往右動作幅度的增加，當出現(xiàn)往右動作幅度過大時，通過操控左補償按鈕11，對往右動作幅度的減少；當出現(xiàn)往前動作幅度不足時，通過操控前補償按鈕13，對往前動作幅度的增加，當出現(xiàn)往前動作幅度過大時，通過操控后補償按鈕14，對往前動作幅度的減少；當出現(xiàn)往后動作幅度不足時，通過操控后補償按鈕14，對往后動作幅度的增加，當出現(xiàn)往后動作幅度過大時，通過操控前補償按鈕13，對往后動作幅度的減少。

在本實施例中，無論力度大與小，每按下一次左補償按鈕11、右補償按鈕12、前補償按鈕13、后補償按鈕14，都是往對應的方向增加一個幅度值。

于其他實施例，可以通過操控力度的大小來控制每次按下一次左補償按鈕11、右補償按鈕12、前補償按鈕13、后補償按鈕14所增加的幅度。

上述的模擬機包括360°轉(zhuǎn)動的座椅，座椅上設(shè)有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，左補償按鈕11位于左扶手上，右補償按鈕12位于右扶手 上，前補償按鈕13位于左踏板上，后補償按鈕14位于右踏板上。

當然，于其他實施例，上述的左補償按鈕11、右補償按鈕12、前補償按鈕13以及后補償按鈕14可以分別布置在座椅的其他位置。

具體地，傳感器包括三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器與控制器電性連接，三軸加速度傳感器具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映采集者肢體的運動性質(zhì)。

另外，動作采集器10上設(shè)有USB接口50，該USB接口50與控制器電性連接，模擬機通過數(shù)據(jù)線與USB接口50連接，從而將動作采集器所采集到的動作信號傳輸?shù)侥M機上，進行仿真實驗。

于其他實施例，動作采集器10內(nèi)設(shè)有藍牙發(fā)送器，該藍牙發(fā)送器分別與控制器以及模擬機電性連接，動作采集器所采集到的動作信號通過藍牙發(fā)送模式傳輸?shù)侥M機上。

動作采集器10上設(shè)有顯示屏40，顯示屏40與控制器電性連接，該顯示屏40可以用于顯示目前動作采集器10所處的工作狀態(tài)。

在本實施例中，動作采集器10內(nèi)放置有電池，電池與控制器電性連接，這樣，外部供電設(shè)備通過數(shù)據(jù)線與USB接口50連接后對電池進行充電，以備采集動作時所用。

更進一步的，為了便于采集者將該動作采集器10固定在身體上，上述的動作采集器10上設(shè)有用于固定在人體上的固定結(jié)構(gòu)。

具體地，上述的固定結(jié)構(gòu)包括綁帶60，該綁帶60的中部連接有用于調(diào)節(jié)綁帶60松緊的卡勾61，綁帶60上布置有若干個間隔布置的卡孔62，卡勾 61卡設(shè)在卡孔62內(nèi)；采集者可以通過自身手臂或者其他部位的粗細，調(diào)節(jié)卡勾61與不同位置的卡孔62配合，以使綁帶60的寬度適中。

在本實施例中，動作采集器10上設(shè)有啟動按鈕20以及復位按鈕30，該啟動按鈕20以及復位按鈕30分別與控制器電性連接，采集者通過操控啟動按鈕20以及復位按鈕30，分別對應地開啟和復位動作采集器10。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。