本實(shí)用新型屬于兒童趣味玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

兒童玩具是指專供兒童游戲使用的物品，玩具是兒童把想象、思維等心理過程轉(zhuǎn)向行為的支柱。兒童玩具能發(fā)展運(yùn)動(dòng)能力，訓(xùn)練知覺，激發(fā)想象，喚起好奇心，為兒童身心發(fā)展提供了物質(zhì)條件。

目前，用于機(jī)器人避障和測距的傳感器有紅外、超聲波、激光及視覺傳感器。如一種超聲波避障裝置：基于超聲波的障礙物檢裝置是目前普遍采用的避障裝置。但超聲波傳感器有其固有的缺陷：其一，測量范圍小，對天氣變化敏感，不能直接測距，算法復(fù)雜，處理速度慢。其二，超聲波傳感器存在測量盲區(qū)，其測量范圍一般為30cm-800cm。超聲波傳感器因反應(yīng)慢、測量有盲區(qū)，所以機(jī)器人在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中，對于突然出現(xiàn)的障礙物（比如突然出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)物體）來不及避讓而導(dǎo)致無法正常運(yùn)行，機(jī)器人甚至?xí)驗(yàn)橥蝗怀霈F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)障礙物的碰撞而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座，包括底座本體，所述底座本體的上端對稱設(shè)有兩組主動(dòng)輪，且所述底座本體的下端對稱軸上設(shè)有從動(dòng)輪，所述底座本體的上端拐角處設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，所述底座本體的下端在從動(dòng)輪的對稱軸兩側(cè)也設(shè)有傳感器。

優(yōu)選的，所述傳感器為紅外距離傳感器。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座，通過紅外距離傳感器提示距離是10CM，機(jī)器人檢測到障礙物時(shí)停止行走；底部懸空提示距離是4CM，底座本體的4個(gè)傳感器有任何一個(gè)懸空超過4CM機(jī)器人停止行走；因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過多組傳感器能夠精確避開障礙物，避免機(jī)器人的損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座本體、2主動(dòng)輪、3從動(dòng)輪、4傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1所示的一種兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座，包括底座本體1，所述底座本體1的上端對稱設(shè)有兩組主動(dòng)輪2，且所述底座本體1的下端對稱軸上設(shè)有從動(dòng)輪3，所述底座本體1的上端拐角處設(shè)有傳感器4，所述底座本體1的下端在從動(dòng)輪的對稱軸兩側(cè)也設(shè)有傳感器4，所述傳感器4為紅外距離傳感器。

該兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人底座，通過紅外距離傳感器提示距離是10CM，機(jī)器人檢測到障礙物時(shí)停止行走；底部懸空提示距離是4CM，底座本體1的4個(gè)傳感器有任何一個(gè)懸空超過4CM機(jī)器人停止行走；2個(gè)主動(dòng)輪2由2個(gè)馬達(dá)提供動(dòng)力，供電電壓3V；轉(zhuǎn)數(shù)45-50轉(zhuǎn)/分。馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)不可能完全一致所以機(jī)器人直行時(shí)可能有不走直線的情況；前進(jìn)時(shí)2個(gè)馬達(dá)同時(shí)正轉(zhuǎn)；后退時(shí)2個(gè)馬達(dá)反轉(zhuǎn)；向左向右轉(zhuǎn)時(shí)只有1個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)，另一個(gè)不轉(zhuǎn)；因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過多組傳感器4能夠精確避開障礙物，避免機(jī)器人的損壞。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。