本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，具體涉及到一種玩偶鞠躬機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

許多玩偶具有鞠躬功能，其原理一般都是利用偏心輪裝置帶動玩偶上半身轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)也比較成熟。但對于一些大型玩偶或頭部較大或頸部較長或鞠躬幅度較大或鞠躬速度較快的玩偶來說，由于玩偶本身的重量以及杠桿作用，鞠躬這個簡單的動作會對機(jī)芯造成很大負(fù)載，想要順利完成動作，就必須選用大功率、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)芯，玩偶的整體成本也會增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了減小玩偶鞠躬動作對機(jī)芯的載荷要求、降低玩偶的整體成本，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)有鞠躬復(fù)位裝置的玩偶鞠躬機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種玩偶鞠躬機(jī)構(gòu)，包括腿部與軀干，腿部上安裝有支架，軀干內(nèi)固定有機(jī)芯，所述機(jī)芯與支架鉸接，所述機(jī)芯設(shè)偏心輪，所述支架設(shè)長槽，所述偏心輪與長槽構(gòu)成偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)，所述偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)帶動軀干作往復(fù)擺動；所述腿部與軀干之間設(shè)有彈性件，所述彈性件在軀干位于最高點(diǎn)時處于自由狀態(tài)，在軀干位于最低點(diǎn)時處于最大受力狀態(tài)。

所述彈性件為拉簧，所述拉簧的上端與機(jī)芯相連，下端與支架相連。

所述支架的后方設(shè)有水平的橫桿，所述機(jī)芯上部兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的柱頭，兩個所述柱頭與橫桿之間各設(shè)有一個拉簧。

所述柱頭外端設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有帶墊螺絲。

所述偏心輪上設(shè)有平衡配重塊。

所述支架通過螺絲固定在腿部上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)帶動軀干做鞠躬動作，在軀干從最低點(diǎn)返回最高點(diǎn)的過程中，彈性件的彈力起到輔助偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)的作用，能明顯降低偏心輪的轉(zhuǎn)矩，減少機(jī)芯載荷與功率，特別適于大型玩偶使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例直立時側(cè)面剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例鞠躬時側(cè)面剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例背面剖視圖。

腿部1、軀干2、支架3、機(jī)芯4、偏心輪5、長槽6、彈性件7、橫桿8、柱頭9、帶墊螺絲10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3所示，一種玩偶鞠躬機(jī)構(gòu)，包括腿部1與軀干2，腿部1上安裝有支架3，軀干2內(nèi)固定有機(jī)芯4，所述機(jī)芯4與支架3鉸接，所述機(jī)芯4設(shè)偏心輪5，所述支架3設(shè)長槽6，所述偏心輪5與長槽6構(gòu)成偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)，所述偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)帶動軀干2作往復(fù)擺動；所述腿部1與軀干2之間設(shè)有彈性件7，所述彈性件7在軀干2位于最高點(diǎn)時處于自由狀態(tài)，在軀干2位于最低點(diǎn)時處于最大受力狀態(tài)。本實(shí)施例的偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)帶動軀干2做鞠躬動作，在軀干2從最低點(diǎn)返回最高點(diǎn)的過程中，彈性件7的彈力起到輔助偏心輪滑塊機(jī)構(gòu)的作用，能明顯降低偏心輪5的轉(zhuǎn)矩，減少機(jī)芯4載荷與功率，特別適于大型玩偶使用。

實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3所示，所述彈性件7為拉簧，所述拉簧的上端與機(jī)芯4相連，下端與支架3相連。本實(shí)施例選用拉簧，一是結(jié)構(gòu)簡單成本較低，二是方便安裝，三是占據(jù)空間較小，方便安裝在軀干2內(nèi)部。

實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3所示，所述支架3的后方設(shè)有水平的橫桿8，所述機(jī)芯4上部兩側(cè)設(shè)有兩個對稱的柱頭9，兩個所述柱頭9與橫桿8之間各設(shè)有一個拉簧。本實(shí)施例選用對稱設(shè)置兩個拉簧，受力均勻，偏心輪5運(yùn)轉(zhuǎn)相對穩(wěn)定，不會從長槽6中滑出。

實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3所示，所述柱頭9外端設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有帶墊螺絲10。本實(shí)施例的帶墊螺絲10能有效避免拉簧上方的拉鉤從柱頭9中脫落。

實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3所示，所述支架3通過螺絲固定在腿部1上。

實(shí)施例中，所述偏心輪5上設(shè)有平衡配重塊，設(shè)有配重塊的偏心輪5在轉(zhuǎn)動的過程中更省力，機(jī)芯4的負(fù)載更小。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮例。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。