本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種虛擬現(xiàn)實(shí)飛行器。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)它利用計(jì)算機(jī)生成一種模擬環(huán)境是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)飛行器，用于虛擬飛行器在飛行過程中的翻滾的情景。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種虛擬現(xiàn)實(shí)飛行器，包括底座、支撐架、第一電機(jī)、旋轉(zhuǎn)架、第二電機(jī)、轎廂、虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡和控制系統(tǒng)，所述支撐架豎直設(shè)置，所述支撐架的下端固定連接在所述底座上，所述第一電機(jī)的機(jī)座固定連接在所述支撐架的上端，所述第一電機(jī)的工作軸的軸線水平設(shè)置；

所述旋轉(zhuǎn)架包括連接桿、第一桿和第二桿，所述第一桿位于所述連接桿的一端，所述第二桿位于所述連接桿的另一端，第一桿、連接桿和第二桿構(gòu)成“[”形結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)的工作軸垂直于所述連接桿，所述第一電機(jī)的工作軸固定連接在所述連接桿的中間部位上；

所述第二電機(jī)的機(jī)座固定連接在所述第一桿的末端上，所述第二電機(jī)的工作軸的軸線和所述第一電機(jī)的工作軸的軸線相互垂直且共面，所述第二桿的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第二電機(jī)的工作軸的軸線重合；

所述轎廂的一側(cè)固定連接在所述第二電機(jī)的工作軸上，所述轎廂的另一側(cè)固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡分別與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二桿的末端。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括游戲方向盤和游戲搖桿，游戲方向盤和游戲搖桿分別位于所述轎廂中，所述第一電機(jī)和游戲搖桿連接，所述第二電機(jī)和游戲方向盤連接。

進(jìn)一步地，還包括安全座椅，安全座椅設(shè)置在所述轎廂中，安全座椅設(shè)有安全帶，所述游戲方向盤位于安全座椅的前方，所述游戲搖桿位于安全座椅的右側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括刷卡器、復(fù)位鍵、啟動(dòng)鍵和停機(jī)鍵，刷卡器、復(fù)位鍵、啟動(dòng)鍵和停機(jī)鍵分別與所述控制系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型提供的一種虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，在第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，轎廂在空間內(nèi)翻滾，從而模擬飛行器在飛行的過程中翻滾的動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的成像，使用人員通過虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡來體驗(yàn)各種情景模式，控制系統(tǒng)還用于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的動(dòng)作，從而保證轎廂的翻滾方式和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中的成像情景相對(duì)應(yīng)。

2、所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二桿的末端。著可以保證轎廂繞轉(zhuǎn)軸順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低轎廂在運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)，從而提高本實(shí)用新型的安全系數(shù)。

3、使用人員通過游戲搖桿控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過游戲方向盤控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提高虛擬現(xiàn)實(shí)的真實(shí)感。

4、安全座椅用于保證使用人員的安全，提高本實(shí)用新型的安全系數(shù)，游戲搖桿和游戲方向盤在轎廂中的位置保證了使用人員可以很方便的同時(shí)操作游戲搖桿和游戲方向盤，從而使得虛擬飛行更加具有真實(shí)感。

5、只有通過刷卡器刷卡后本本實(shí)用新型才能夠被啟動(dòng)，從而保證安全使用本實(shí)用新型，復(fù)位鍵用于使轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)至方便人員上下的初始位置，啟動(dòng)鍵和停機(jī)鍵用于啟動(dòng)和關(guān)閉程序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為圖2的B向視圖；

圖4為圖2的C向視圖；

圖5為圖2的D向視圖；

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖中：1底座，11支撐架，12加固桿，13第一電機(jī)，2旋轉(zhuǎn)架，21連接桿，22第一桿，23第二電機(jī)，24第二桿，25轉(zhuǎn)軸，26軸承，3轎廂，31游戲方向盤，32游戲搖桿，33安全座椅，34刷卡器，35復(fù)位鍵，36啟動(dòng)鍵，37停機(jī)鍵。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示，支撐架11豎直設(shè)置，支撐架11的下端固定連接在底座1上，支撐架11和底座1之間連接有若干的加固桿12，第一電機(jī)13的機(jī)座固定連接在支撐架11的上端，第一電機(jī)13的工作軸的軸線水平設(shè)置；旋轉(zhuǎn)架2包括連接桿21、第一桿22和第二桿24，第一桿22位于連接桿21的一端，第二桿24位于連接桿21的另一端，第一桿22、連接桿21和第二桿24構(gòu)成“[”形結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)13的工作軸垂直于所述連接桿，第一電機(jī)13的工作軸固定連接在連接桿21的中間部位上。第二電機(jī)23的機(jī)座固定連接在第一桿22的末端上，第二電機(jī)23的工作軸的軸線和第一電機(jī)13的工作軸的軸線相互垂直且共面。

如圖2和圖4所示，第二桿24的末端通過軸承26轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸25，轉(zhuǎn)軸25的軸線與第二電機(jī)23的工作軸的軸線重合。轎廂3的一側(cè)固定連接在第二電機(jī)23的工作軸上，轎廂3的另一側(cè)固定連接在轉(zhuǎn)軸25上。

如圖2、圖5和圖6所示，游戲方向盤31和游戲搖桿32分別位于轎廂3中，第一電機(jī)13和游戲搖桿連接，第二電機(jī)23和游戲方向31盤連接。安全座椅33設(shè)置在轎廂3中，安全座椅33設(shè)有安全帶，游戲方向盤31位于安全座椅的前方，游戲搖桿32位于安全座椅的右側(cè)。刷卡器34、復(fù)位鍵35、啟動(dòng)鍵36和停機(jī)鍵37分別與所述控制系統(tǒng)連接。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型在工作的時(shí)候，在第一電機(jī)13和第二電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，轎廂3在空間內(nèi)翻滾，從而模擬飛行器在飛行的過程中翻滾的動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡的成像，使用人員通過虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡來體驗(yàn)各種情景模式，控制系統(tǒng)還用于控制第一電機(jī)13和第二電機(jī)23的動(dòng)作，從而保證轎廂的翻滾方式和虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡中的成像情景相對(duì)應(yīng)。