本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實應(yīng)用設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實，即vr，是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真，使用戶沉浸到該環(huán)境中。使用時，由于其用到的裝置較多，又大多采用線纜連接，在使用者不能感知外界的情況下，由于使用者長時間多次的運動，往往會導(dǎo)致線纜的糾結(jié)纏繞，可能會絆倒使用者影響操作體驗，甚至造成傷害。由于vr的第一人稱游戲中，很多都需要在現(xiàn)實中模擬游戲場景中的移動，以增加游戲樂趣和沉浸感，所以必須要使用全向跑步機，但目前的全向跑步機都需要腰部佩戴一些輔助裝置才能夠在其上模擬運動，而佩戴的輔助裝置束縛使用者的運動，導(dǎo)致使用者沉浸感差，影響了vr技術(shù)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本發(fā)明提供了一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置。

本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置具體技術(shù)方案如下：

一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置，其包括控制終端和由所述控制終端控制的全向跑步平臺與旋轉(zhuǎn)平臺；其中，所述控制終端連接有檢測使用者運動數(shù)據(jù)的第一傳感器組和檢測所述全向跑步平臺運行速度與方向的第二傳感器組；其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺包括：平臺本體、設(shè)置于所述平臺本體上的升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述平臺本體通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定至所述全向跑步平臺上方；且所述升降機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與所述控制終端相連接；其中，所述全向跑步平臺包括：支撐架、設(shè)置于所述支撐架上并由若干第二方向傳送帶依次排列連接組成的首尾相連的第一方向傳送帶、以及設(shè)置于所述支撐架上的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置作用于所述第一方向傳送帶表面，驅(qū)動所述第一方向傳送帶和所述第二方向傳送帶的傳動，所述驅(qū)動裝置與所述控制終端相連接。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與所述平臺本體相連接的主軸、設(shè)置于所述主軸上的第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪以及與所述第二齒輪連接的與所述控制終端相連的第一驅(qū)動電機。所述第一驅(qū)動電機與所述控制終端相連驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述平臺本體繞所述主軸轉(zhuǎn)動，使所述平臺本體得以旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述升降機構(gòu)包括與所述控制終端相連的第二驅(qū)動電機和纏繞于所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上的安全繩。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述驅(qū)動裝置包括若干與所述第一方向傳送帶抵緊貼合的驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪相連接的同步旋轉(zhuǎn)裝置；所述驅(qū)動輪均內(nèi)置有與所述控制終端相連的電機；所述同步旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述控制終端相連的第三驅(qū)動電機和同步帶；所述第三驅(qū)動電機通過所述同步帶與所述驅(qū)動輪相連接。所述控制終端通過控制所述同步旋轉(zhuǎn)裝置和所述驅(qū)動輪內(nèi)的電機，使得所有所述驅(qū)動輪的驅(qū)動方向一致，同時使得所有所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相同。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述第二方向傳送帶包括第二方向傳送帶支架和設(shè)置于所述第二方向傳送帶支架上的鏈輪機構(gòu)以及傳送機構(gòu)；所述鏈輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述第二方向傳送帶支架上的齒輪組和與所述齒輪組連接的傳動鏈條；并且在所述傳動鏈條上設(shè)置有若干鏈板，在所述鏈板下方設(shè)置有耐磨條；所述傳送機構(gòu)包括設(shè)置于第二方向傳送帶支架上的滾筒和跑板；在所述滾筒和所述跑板上安裝有跑帶；并且所述跑帶平行于所述跑板的部分，其外表面與所述鏈板組成的環(huán)形傳送帶部分內(nèi)表面相接觸。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述第一方向傳送帶呈環(huán)狀，所述驅(qū)動輪與所述第一方向傳送帶位于上方的部分表面抵緊貼合。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，在所述支撐架上還設(shè)置有滾輪組，所述滾輪組與所述第一方向傳送帶兩端內(nèi)表面抵緊貼合，用于支撐所述第一方向傳送帶的傳動。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，在所述支撐架上還設(shè)置有壓輪組，所述壓輪組與所述第一方向傳送帶位于上方的部分的上表面抵緊貼合。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，在所述支撐架上還設(shè)置有用于支撐所述第一方向傳送帶的萬向輪組。

根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述第一傳感器組為紅外線傳感器、超聲波傳感器、慣性傳感器或圖像傳感器；所述第二傳感器組用于檢測所述全向跑步平臺傳動的方向和速度。其用于檢測跑步裝置的速度和方向。

本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置的使用實現(xiàn)如下：

佩帶與控制終端相連接的vr頭盔的使用者站立于包括第二方向傳送和第一方向傳送帶的全向跑步平臺上，并系上與升降機構(gòu)相連接的安全繩；

以使用者所在位置即跑步機跑步平臺上面開始運動，通過傳感器實時檢測使用者的高度變化和在運動時的速度和方向，并將檢測到的信息傳給控制終端進行分析處理；

控制終端發(fā)送指令給驅(qū)動裝置及位于控制平臺上的升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和升降使控制平臺保持在和使用者相對對應(yīng)同步的位置；

并通過驅(qū)動裝置使第一方向傳送帶配合第二方向傳送帶提供與使用者跑動需要對應(yīng)的速度和方向，直至使用者減慢速度停止運動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置使佩帶與控制終端相連接的vr頭盔的使用者站立于包括第二方向傳送和第一方向傳送帶的全向跑步平臺上，并系上與升降機構(gòu)相連接的安全繩；以使用者所在位置即跑步機跑步平臺上面開始運動，通過傳感器實時檢測使用者的高度變化和在運動時的速度和方向，并將檢測到的信息傳給控制終端進行分析處理；控制終端發(fā)送指令給驅(qū)動裝置及位于控制平臺上的升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和升降使控制平臺保持在和使用者相對對應(yīng)同步的位置；并通過驅(qū)動裝置使第一方向傳送帶配合第二方向傳送帶提供與使用者跑動需要對應(yīng)的速度和方向，直至使用者減慢速度停止運動。

本發(fā)明不僅具有占用空間少、運輸組裝方便等優(yōu)點，還無需其他輔助配件，更加方便；并適應(yīng)不同身高體重的使用者，并且可以更好的解放四肢，使用者在上面可以自由的行走、跑步、下蹲；并且本發(fā)明能夠準確的檢測到使用者的運動速度和方向，幾乎無誤差，具有更好的虛擬現(xiàn)實體驗感。同時在保證安全的條件下有效防止了各類數(shù)據(jù)線相互纏繞導(dǎo)致影響使用者的體驗感。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中旋轉(zhuǎn)平臺示意圖；

圖3是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中旋轉(zhuǎn)平臺的俯視圖；

圖4是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中第一方向傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中驅(qū)動裝置與第一方向傳送帶的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6、圖7是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中第二方向傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置中相鄰第二方向傳送帶的連接示意圖。

附圖標記列表

100-控制平臺

110-平臺本體

120-控制終端

130-升降機構(gòu)

131-第二驅(qū)動電機

132-安全繩

140-傳感器

150-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

151-主軸

152-第一齒輪

153-第二齒輪

154-第一驅(qū)動電機

200-全向跑步平臺

210-支撐架

220-第一方向傳送帶

230-第二方向傳送帶

231-第二方向傳送帶支架

232-齒輪組

233-傳動鏈條

234-鏈板

235-滾筒

236-跑板

237-跑帶

238-耐磨條

240-驅(qū)動裝置

241-驅(qū)動輪

242-第三驅(qū)動電機

243-同步帶

250-滾輪組

260-壓輪組

270-鉸接連接處

280-萬向輪組

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明。

圖1至圖7示出了本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置的一種優(yōu)選實施方式。如圖1～7所示：

一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置，控制終端120和由控制終端120控制的全向跑步平臺200與旋轉(zhuǎn)平臺100。

使用時vr頭盔與控制終端120相連接。vr頭盔佩戴在使用者的頭部，為使用者提供虛擬現(xiàn)實的畫面，讓人仿佛置身于畫面中。

如圖1、圖2、圖3所示，旋轉(zhuǎn)平臺100包括：平臺本體110、設(shè)置于平臺本體110上的升降機構(gòu)130和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)150；平臺本體110通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)150固定至全向跑步平臺200上方；且升降機構(gòu)130和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)150均與控制終端120相連接。

控制終端120優(yōu)選為電腦主機。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)150包括與平臺本體110相連接的主軸151、設(shè)置于主軸151上的第一齒輪152、與第一齒輪152嚙合的第二齒輪153以及與第二齒輪153連接的并連接于平臺本體上的第一驅(qū)動電機154。第一驅(qū)動電機154驅(qū)動第二齒輪153轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動平臺本體110繞主軸151旋轉(zhuǎn)。

第一驅(qū)動電機154連接至控制終端120，由控制終端120控制其轉(zhuǎn)動。

升降機構(gòu)130包括第二驅(qū)動電機131和纏繞于第二驅(qū)動電機131的輸出軸上的安全繩132。使用狀態(tài)下，安全繩132一端固定在第二驅(qū)動電機131的輸出軸上，另一端系于使用者身上。通過第二驅(qū)動電機131輸出軸的轉(zhuǎn)動，使安全繩伸長或縮短，從而配合使用者的站立或下蹲。

第二驅(qū)動電機131連接至控制終端120，由控制終端120控制其轉(zhuǎn)動。

通過控制終端120控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和升降可以使控制平臺保持在和使用者相對對應(yīng)同步的位置。

控制終端120連接有檢測使用者運動數(shù)據(jù)的第一傳感器組140和檢測全向跑步平臺200運行速度與方向的第二傳感器組。

第一傳感器組140優(yōu)選為紅外線傳感器、超聲波傳感器、慣性傳感器和/或圖像傳感器。紅外線傳感器可以設(shè)置在人體上和/或升降平臺本體的底部或跑步機旁邊，用來測量人體位置的變化量；超聲波傳感器可以設(shè)置在跑步平臺上，檢測使用者腳步的速度和方向；也可以在人體上設(shè)有慣性傳感器，通過檢測人體運動姿態(tài)分析人體的速度和方向以及距離；圖像傳感器收集圖像信息，并由控制終端分析出使用者的運動狀態(tài)和位置信息。四種類型的傳感器既可以單獨使用，又可以配合使用以提高精度。

優(yōu)選的，控制終端和傳感器系統(tǒng)可以采用光屋追蹤系統(tǒng)，其應(yīng)用紅外傳感器和控制終端能夠準確的測得人在三維空間的運動數(shù)據(jù)。

一般情況下，控制平臺都固定在室內(nèi)的頂棚上，也可以設(shè)置在其他固定物上。使用時，使用者位于控制平臺的下方?？刂平K端連接使用者所佩戴的vr頭盔、檢測使用者位置狀態(tài)的傳感器及全向跑步平臺200的驅(qū)動裝置等，這些裝置都需要由控制終端來發(fā)送指令或由控制終端接收其信號，vr頭盔佩戴在使用者的頭部，為使用者提供虛擬現(xiàn)實的畫面，讓人仿佛置身于畫面中。不僅vr頭盔、傳感器需要采用數(shù)據(jù)線，控制平臺上的許多裝置，如安全繩等都需要和人體連接，都需要用到有線連接，然而在實際使用中我們發(fā)現(xiàn)，由于沉浸在虛擬現(xiàn)實中的人幾乎完全無法感知外界，所以在進行運動后經(jīng)常出現(xiàn)各類連接線的糾結(jié)纏繞、扯斷連接線等情況，這嚴重影響了虛擬現(xiàn)實的體驗感。所以本發(fā)明采用了一種可旋轉(zhuǎn)且?guī)禉C構(gòu)的控制平臺，配合傳感器裝置檢測到的人體位置，與使用者保持相對同步運動。例如，使用者下蹲或站立運動時安全繩就會隨之伸長或縮短，使使用者一直都處在安全繩的保護中，避免使用者在跑步時失速摔倒；或者使用者左右旋轉(zhuǎn)的時候，控制平臺也會隨著使用者同步旋轉(zhuǎn)。這樣就保證了控制平臺與使用者位置的相對恒定，避免了數(shù)據(jù)線等糾結(jié)纏繞、被扯斷的情況產(chǎn)生，給予了使用者更安全的虛擬現(xiàn)實體驗。

如圖4至圖8所示，全向跑步平臺200包括：支撐架210、設(shè)置于支撐架210上并由若干第二方向傳送帶230依次排列連接組成的第一方向傳送帶220、以及設(shè)置于支撐架210上并作用于第一方向傳送帶220上用于驅(qū)動第一方向傳送帶220和第二方向傳送帶230的傳送帶的驅(qū)動裝置240，驅(qū)動裝置240與控制終端120相連接。

由于第一方向傳送帶由若干第二方向傳送帶排列組成，故也可以認為驅(qū)動裝置作用于第二方向傳動帶。由于使用者可能向各個方向運動，所以單一方向的傳送帶是無法滿足該需求的，故本發(fā)明設(shè)置了兩種傳送帶，并且第一方向傳送帶和第二方向傳送帶可運動方向不平行，優(yōu)選的，兩類傳送帶運動方向垂直，根據(jù)物理學和數(shù)學知識可知，平面坐標系中，矢量都可以分解為x軸和y軸的單位向量，同樣的，通過第一方向傳送帶和第二方向傳送帶的向量和，同樣可以提供一個與使用者運動方向相反的運動，使人不會跑出全向跑步平臺。

第二方向傳送帶230包括第二方向傳送帶支架231和設(shè)置于第二方向傳送帶支架231上的鏈輪機構(gòu)以及傳送機構(gòu)。相鄰的兩個第二方向傳送帶支架件可以相互鉸接，所以若干第二方向傳送帶可以通過傳送帶支架鉸接成第一方向傳送帶。

鏈輪機構(gòu)包括設(shè)置于第二方向傳送帶支架231上的齒輪組232和與齒輪組232連接的傳動鏈條233。并且在傳動鏈條233上設(shè)置有若干鏈板234，在鏈板234下方設(shè)置有耐磨條238。

傳送機構(gòu)包括設(shè)置于第二方向傳送帶支架231上的滾筒235和跑板236。在滾筒235和跑板236上安裝有跑帶237。并且跑帶237平行于跑板236的部分，其外表面與鏈板234組成的環(huán)形傳送帶部分內(nèi)表面相接觸。

具體的，滾筒235可以有四個，其分別設(shè)置在四邊形的四個直角處，跑帶237套設(shè)在四個滾筒235和跑板236上，且跑帶237平行于跑板236的部分，其外表面與鏈板234組成的環(huán)形傳送帶部分內(nèi)表面相接觸。由于跑帶237和跑板236之間摩擦系數(shù)小，以至于驅(qū)動輪241能夠緊貼鏈板，進而驅(qū)動鏈板的傳動，繼而鏈板壓緊跑帶帶動跑帶傳動。

第一方向傳送帶220可以是由若干第二方向傳送帶230依次排列連接組成的環(huán)狀傳送帶。驅(qū)動輪241與第一方向傳送帶220位于上方的部分表面抵緊貼合。第一方向傳送帶和第二方向傳送帶的結(jié)構(gòu)都與履帶的運動結(jié)構(gòu)類似，第一方向傳送帶由若干第二方向傳送帶活動連接排列組成。活動連接保證了在轉(zhuǎn)彎處能夠順利運行。

進一步的，在支撐架210上還設(shè)置有滾輪組250，滾輪組250與第一方向傳送帶220兩端內(nèi)弧形表面抵緊貼合，用于支撐第一方向傳送帶220的傳動。

具體的，第一方向傳送帶內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有支撐其轉(zhuǎn)動的滾輪組250，滾輪組能夠為環(huán)狀的第一方向傳送帶提供支撐，保證其能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。第一方向傳送帶提供了一個方向的運動，每個第二方向傳送帶都朝與第一方向傳送帶運動方向相垂直方向的運動，兩種傳送帶運動方向處于使用者跑動的同一平面內(nèi)。

進一步的，在支撐架210上還設(shè)置有用于支撐第一方向傳送帶220載荷的萬向輪組280。

具體的，支撐架上設(shè)有用于支撐第一方向傳送帶載荷的萬向輪組，萬向輪組280位于第一方向傳送帶下方且兩者貼合，既能保證支撐第一方向傳送帶及其上的負載，也不會妨礙第一方向傳送帶正常的傳動。

人在全向跑步平臺運動時，若運動方向與第一方向傳送帶或第二方向傳送帶相同，則另一類傳送帶無需運動；除此情況之外，第一方向傳送帶和第二方向傳送帶分別以各自的速度運動，其合速度與使用者的速度方向相反，達到使用者始終在平臺上運動的目的。

進一步的，在支撐架210上還設(shè)置有壓輪組260，壓輪組260與第一方向傳送帶220位于上方的部分的上表面抵緊貼合。以保證第一方向傳動帶在豎直方向上的穩(wěn)定性。

上述第一方向傳送帶和第二方向傳送帶都由驅(qū)動裝置提供動力，控制終端與驅(qū)動裝置相連。

驅(qū)動裝置240包括若干與第一方向傳送帶220抵緊貼合的與控制終端120相連的內(nèi)置有電機的驅(qū)動輪241以及與驅(qū)動輪241相連接的同步旋轉(zhuǎn)裝置。同步旋轉(zhuǎn)裝置包括與控制終端120相連的第三驅(qū)動電機242和同步帶243；第三驅(qū)動電機242通過同步帶243和驅(qū)動輪241相連接。控制終端120通過控制同步旋轉(zhuǎn)裝置和驅(qū)動輪內(nèi)的電機，使得所有驅(qū)動輪241的驅(qū)動方向一致，同時使得所有驅(qū)動輪241的轉(zhuǎn)速相同。

具體的，驅(qū)動裝置包括若干與第一方向傳送帶抵緊貼合的與控制終端相連的內(nèi)置電機的驅(qū)動輪，并且每個第二方向傳送帶最好與一個驅(qū)動輪貼合，使得驅(qū)動輪能夠通過摩擦力帶動第一方向傳送帶和第二方向傳送帶；所有驅(qū)動輪內(nèi)設(shè)有與控制終端相連的單獨的驅(qū)動電機，所有驅(qū)動輪均連有由控制終端控制的同步旋轉(zhuǎn)裝置，使得所有驅(qū)動輪的驅(qū)動方向一致且轉(zhuǎn)速相同，進而保證了兩種傳送帶運動的協(xié)調(diào)性；在跑步平臺上還有檢測跑步平臺的速度和方向的第二傳感器組，檢測跑步平臺輸出的速度和方向的數(shù)據(jù)并輸入控制終端。第二傳感器組包括速度傳感器，分別檢測第一傳送帶和第二傳送帶的速度。

使用時，需要根據(jù)人運動的方向?qū)崟r調(diào)整兩種傳送帶，具體而言是由同步旋轉(zhuǎn)裝置完成，本實施例中，同步旋轉(zhuǎn)裝置包括同步帶和第三電動機，同步帶綁定在各驅(qū)動輪上，當然并非直接綁定在輪上，通常驅(qū)動輪通過可以旋轉(zhuǎn)的連桿與支撐架相連，同步帶就綁定在各驅(qū)動輪的連桿上，當?shù)谌妱訖C控制同步帶傳動時，各驅(qū)動輪也由于同步帶的帶動而隨著同步轉(zhuǎn)動。

通過驅(qū)動裝置使第一方向傳送帶配合第二方向傳送帶提供與使用者運動跑動需要對應(yīng)的速度和方向，直至使用者減慢速度停止運動。

本發(fā)明一種用于虛擬現(xiàn)實的全向跑步裝置使佩戴與控制終端相連接的vr頭盔的使用者站立于包括第二方向傳送和第一方向傳送帶的全向跑步平臺上，并系上與升降機構(gòu)相連接的安全繩；以使用者所在位置即跑步機跑步平臺上面開始運動，通過傳感器實時檢測使用者高度的變化和在運動時的速度和方向，并將檢測到的信息傳給控制終端進行分析處理；控制終端發(fā)送指令給驅(qū)動裝置及位于控制平臺上的升降機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和升降使控制平臺保持在和使用者相對對應(yīng)同步的位置；并通過驅(qū)動裝置使第一方向傳送帶配合第二方向傳送帶提供與使用者跑動需要對應(yīng)的速度和方向，直至使用者減慢速度停止運動。

本發(fā)明不僅具有占用空間少、運輸組裝方便等優(yōu)點，還無需其他輔助配件，更加方便；并適應(yīng)不同身高體重的使用者，并且可以更好的解放四肢，使用者在上面可以自由的行走、跑步、下蹲；并且本發(fā)明能夠準確的檢測到使用者的運動趨勢，幾乎無誤差，具有更好的虛擬現(xiàn)實體驗感。同時在保證安全的條件下有效防止了各類數(shù)據(jù)線相互纏繞導(dǎo)致影響使用者的體驗感。

需要注意的是，本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

另外，上述具體實施例是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明公開內(nèi)容的啟發(fā)下想出各種解決方案，而這些解決方案也都屬于本發(fā)明的公開范圍并落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明說明書及其附圖均為說明性而并非構(gòu)成對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。