一種木片自動對接的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種木片自動對接機(jī)，包括有上料端、出料端及相關(guān)電氣控制單元，在所述上料端和出料端之間至少設(shè)有木片校正機(jī)構(gòu)、銑邊磨邊機(jī)構(gòu)、打膠機(jī)構(gòu)、組裝對接機(jī)構(gòu)及熱壓成型機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)之間有傳送結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及接拔升降臺串接，實(shí)現(xiàn)木片自動對接加工。本實(shí)用新型有效的實(shí)現(xiàn)了木片自動磨邊、自動涂膠、自動熱壓的整合，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了多工序的整合，生產(chǎn)效率也實(shí)現(xiàn)了飛躍的突破；也實(shí)現(xiàn)了在該行業(yè)全自動生產(chǎn)的突破，同時也降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了木皮拼接工序的操作人員數(shù)量，降低了夾板的人工成本，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，科學(xué)合理，投資成本低，且操作運(yùn)行簡便，維護(hù)檢修十分方便，符合產(chǎn)業(yè)利用。
【專利說明】一種木片自動對接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及夾板制造行業(yè)的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，夾板的芯板是由拼接后的木片組成。木片的拼接需要經(jīng)過磨邊、涂膠、熱壓等工序。目前的各工序都是分散在不同的機(jī)械設(shè)備上完成，其中磨邊、熱壓是半機(jī)械化作業(yè)，涂膠是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)，工序分散、人工勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、人工成本高是目前普遍存在的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多工序有機(jī)整合在一起，連續(xù)流線作業(yè)的木片自動對接機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種木片自動對接機(jī)，包括有上料端、出料端及相關(guān)電氣控制單元，在所述上料端和出料端之間至少設(shè)有木片校正機(jī)構(gòu)、銑邊磨邊機(jī)構(gòu)、打膠機(jī)構(gòu)、組裝對接機(jī)構(gòu)及熱壓成型機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)之間有傳送結(jié)構(gòu)串接，實(shí)現(xiàn)木片自動對接加工。
[0006]上述方案進(jìn)一步是:所述木片校正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳送路線上的左右兩段皮帶，左右兩段皮帶分別連接正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)，木片校正機(jī)構(gòu)與銑邊磨邊機(jī)構(gòu)之間由第一機(jī)械手移動傳送木片，銑邊磨邊機(jī)構(gòu)包括對木片側(cè)端進(jìn)行銑邊的旋切鋸片及對銑邊后木片磨邊加工出斜面的磨頭，銑邊磨邊機(jī)構(gòu)與打膠機(jī)構(gòu)也是由第一機(jī)械手移動傳送木片，打膠機(jī)構(gòu)包括膠水盒及連通膠水盒的打膠輪，打膠輪對應(yīng)木片的斜面移動；所述打膠機(jī)構(gòu)與組裝對接機(jī)構(gòu)之間由第二機(jī)械手移動傳送木片，組裝對接機(jī)構(gòu)具有并行的兩條分流道，兩條分流道間隔進(jìn)料，在其中之一分流道中組裝有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在兩條分流道的末端處設(shè)有第一組裝對接夾具和第二組裝對接夾具，其中第一組裝對接夾具夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的木片，第二組裝對接夾具夾持另一分流道上的木片，且第二組裝對接夾具連接一移動座，移動座朝第一組裝對接夾具方向移動，實(shí)現(xiàn)木片組裝對接；所述熱壓成型機(jī)構(gòu)接收組裝對接后的復(fù)合木片，熱壓成型機(jī)構(gòu)具有上下相對的熱壓臂，兩熱壓臂壓持復(fù)合木片的組接位，熱壓成型機(jī)構(gòu)與出料端連接。
[0007]上述方案進(jìn)一步是:所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均由移動臂和安裝在移動臂上夾持木片的上下夾具構(gòu)成，上下夾具具有伸縮特性。
[0008]上述方案進(jìn)一步是:所述磨頭是砂帶或滾刀。
[0009]上述方案進(jìn)一步是:所述打膠輪為滾筒。
[0010]上述方案進(jìn)一步是:所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)輪形式,包括旋轉(zhuǎn)體及徑向分布在旋轉(zhuǎn)體外周的夾爪，夾爪具有張合特性。
[0011]上述方案進(jìn)一步是:所述熱壓成型機(jī)構(gòu)分有多層，每一層均具有上下相對的熱壓臂及分布在復(fù)合木片側(cè)端處的傳送帶，在熱壓成型機(jī)構(gòu)與組裝對接機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有接拔升降臺，接拔升降臺具有壓緊定位塊及傳動帶。
[0012]本實(shí)用新型有效的實(shí)現(xiàn)了木片自動磨邊、自動涂膠、自動熱壓的整合，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了多工序的整合，生產(chǎn)效率也實(shí)現(xiàn)了飛躍的突破；也實(shí)現(xiàn)了在該行業(yè)全自動生產(chǎn)的突破，同時也降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了木皮拼接工序的操作人員數(shù)量，降低了夾板的人工成本。
[0013]本實(shí)用新型再一優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，科學(xué)合理，投資成本低，且操作運(yùn)行簡便，維護(hù)檢修十分方便，大大提高了設(shè)備的運(yùn)行率和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)利用，生產(chǎn)過程質(zhì)量控制穩(wěn)定可靠。
[0014]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖2為圖1實(shí)施例的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖3為圖1實(shí)施例的木片校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖4為圖1實(shí)施例的銑邊磨邊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖5為圖1實(shí)施例的打膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖6為圖1實(shí)施例的組裝對接機(jī)構(gòu)對位動作示意圖；
[0021 ] 附圖7為圖1實(shí)施例的工作流程示意圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0024]參閱圖f 7所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種木片自動對接機(jī)，包括有上料端1、出料端2及相關(guān)電氣控制單元，在所述上料端I和出料端2之間至少設(shè)有木片校正機(jī)構(gòu)3、銑邊磨邊機(jī)構(gòu)4、打膠機(jī)構(gòu)5、組裝對接機(jī)構(gòu)6及熱壓成型機(jī)構(gòu)7，機(jī)構(gòu)之間有傳送結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)62及接拔升降臺9串接，實(shí)現(xiàn)木片自動對接加工；有效的實(shí)現(xiàn)了木片自動磨邊、自動涂膠、自動熱壓的整合，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了多工序的整合，生產(chǎn)效率也實(shí)現(xiàn)了飛躍的突破；也實(shí)現(xiàn)了在該行業(yè)全自動生產(chǎn)的突破，同時也降低了工人的勞動強(qiáng)度，減少了木皮拼接工序的操作人員數(shù)量，降低了夾板的人工成本。
[0025]圖f 7所示，本實(shí)施例中，所述木片校正機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在傳送路線上的左右兩段皮帶31，左右兩段皮帶31分別連接正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)，木片100經(jīng)上料端I輸送至校正位置后，木片100置于兩段皮帶31上方，通過兩段皮帶31的正反轉(zhuǎn)達(dá)到角度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)擺放校正，方便后續(xù)的定位傳送。木片校正機(jī)構(gòu)3與銑邊磨邊機(jī)構(gòu)4之間由第一機(jī)械手81移動傳送木片100，第一機(jī)械手81由移動臂83和安裝在移動臂83上夾持木片100的上下夾具84構(gòu)成，上下夾具84具有伸縮特性，工作時上下夾具84伸縮對夾，從而夾持住木片100，然后移動臂83移動木片100到下一工位，移動臂83做直線運(yùn)動，可確定木片100在設(shè)備中的位置關(guān)系，移動臂83移動的驅(qū)動方式可以是絲桿、皮帶、氣缸等，在此不做限制。上下夾具84具有平直的夾持面，利于平穩(wěn)夾持木片100，當(dāng)然，上下夾具84也可采用吸附等結(jié)構(gòu)代替，只要實(shí)現(xiàn)固持木片100即可，在此不做限制。銑邊磨邊機(jī)構(gòu)4包括對木片100側(cè)端進(jìn)行銑邊的旋切鋸片41及對銑邊后木片100磨邊加工出斜面的磨頭42，旋切鋸片41切銑木片100側(cè)端，保證木片斜邊加工尺寸的精度，本實(shí)施例中，磨頭42是砂帶，當(dāng)然也可以是滾刀，磨頭42反復(fù)磨切，以獲得需要長度及角度的斜邊。銑邊磨邊機(jī)構(gòu)4與打膠機(jī)構(gòu)5也是由第一機(jī)械手81移動傳送木片100，打膠機(jī)構(gòu)5包括膠水盒51及連通膠水盒51的打膠輪52，打膠輪52對應(yīng)木片100的斜面移動，實(shí)現(xiàn)將膠水涂覆在木片100的斜面上，在本實(shí)施例中，木片100是間隔涂膠的，即一件涂膠，則下一件不涂膠，如此間隔。打膠輪52為滾筒，通過滾筒的旋轉(zhuǎn)將膠水涂于木片上；當(dāng)然也可采用刷子等結(jié)構(gòu)涂膠，在此不再一一做圖說明。所述打膠機(jī)構(gòu)5與組裝對接機(jī)構(gòu)6之間由第二機(jī)械手82移動傳送木片100，第二機(jī)械手82與第一機(jī)械手81銜接，第二機(jī)械手82也是由移動臂83和安裝在移動臂83上夾持木片100的上下夾具84構(gòu)成，具體工作如前所述。組裝對接機(jī)構(gòu)6具有并行的兩條分流道61，兩條分流道61間隔進(jìn)料，在其中之一分流道61中組裝有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)62，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)62為旋轉(zhuǎn)輪形式，包括旋轉(zhuǎn)體621及徑向分布在旋轉(zhuǎn)體外周的夾爪622，夾爪622具有張合特性，木片100輸送到位后，夾爪622夾持木片100跟隨旋轉(zhuǎn)體621旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)木片100換面翻轉(zhuǎn)。在兩條分流道61的末端處設(shè)有第一組裝對接夾具63和第二組裝對接夾具64，其中第一組裝對接夾具63夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)62翻轉(zhuǎn)后的木片100，第二組裝對接夾具64夾持另一分流道61上的木片100，且第二組裝對接夾具64連接一移動座65，移動座65朝第一組裝對接夾具63方向移動，實(shí)現(xiàn)木片組裝對接。工作時，第一組裝對接夾具63夾持的木片固定不動，第二組裝對接夾具64夾持的木片通過移動座65做直線運(yùn)動，完成兩木片對接，實(shí)際工作中通過控制移動座65的位置可調(diào)節(jié)木片對接長度，也就是兩木片重疊長度。
[0026]熱壓成型機(jī)構(gòu)7是對組裝對接后的復(fù)合木片101熱壓加工，使組接位牢固，形成一整體。在本實(shí)施例中，熱壓成型機(jī)構(gòu)7具有上下相對的熱壓臂71，兩熱壓臂71壓持復(fù)合木片101的組接位，熱壓臂71的結(jié)構(gòu)原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。圖中所示，熱壓成型機(jī)構(gòu)7分有多層，匹配前面工序的持續(xù)進(jìn)行，且滿足停留熱壓加工要求，每一層均具有上下相對的熱壓臂71及分布在復(fù)合木片101側(cè)端處的傳送帶72,給傳送帶72實(shí)現(xiàn)接收及出料動作；在熱壓成型機(jī)構(gòu)7與組裝對接機(jī)構(gòu)6之間還設(shè)有接拔升降臺9，接拔升降臺9具有壓緊定位塊91及傳動帶92，接拔升降臺9實(shí)現(xiàn)不同復(fù)合木片101分層熱壓。熱壓成型機(jī)構(gòu)7與出料端2連接，達(dá)到自動出料。
[0027]當(dāng)然，以上結(jié)合實(shí)施方式對本實(shí)用新型做了詳細(xì)說明，只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種木片自動對接機(jī)，包括有上料端(I)、出料端(2)及相關(guān)電氣控制單元，其特征在于:在所述上料端(I)和出料端(2)之間至少設(shè)有木片校正機(jī)構(gòu)(3)、銑邊磨邊機(jī)構(gòu)(4)、打膠機(jī)構(gòu)(5)、組裝對接機(jī)構(gòu)(6)及熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)，機(jī)構(gòu)之間有傳送結(jié)構(gòu)串接，實(shí)現(xiàn)木片自動對接加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述木片校正機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在傳送路線上的左右兩段皮帶(31)，左右兩段皮帶(31)分別連接正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)，木片校正機(jī)構(gòu)(3 )與銑邊磨邊機(jī)構(gòu)(4 )之間由第一機(jī)械手(81)移動傳送木片(100 )，銑邊磨邊機(jī)構(gòu)(4)包括對木片(100)側(cè)端進(jìn)行銑邊的旋切鋸片(41)及對銑邊后木片(100)磨邊加工出斜面的磨頭(42)，銑邊磨邊機(jī)構(gòu)(4)與打膠機(jī)構(gòu)(5)也是由第一機(jī)械手(81)移動傳送木片(100 )，打膠機(jī)構(gòu)(5 )包括膠水盒(51)及連通膠水盒(51)的打膠輪(52 )，打膠輪(52 )對應(yīng)木片(100)的斜面移動；所述打膠機(jī)構(gòu)(5)與組裝對接機(jī)構(gòu)(6)之間由第二機(jī)械手(82)移動傳送木片(100)，組裝對接機(jī)構(gòu)(6)具有并行的兩條分流道(61)，兩條分流道(61)間隔進(jìn)料，在其中之一分流道(61)中組裝有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(62)，在兩條分流道(61)的末端處設(shè)有第一組裝對接夾具(63)和第二組裝對接夾具(64)，其中第一組裝對接夾具(63)夾持翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(62)翻轉(zhuǎn)后的木片(100)，第二組裝對接夾具(64)夾持另一分流道(61)上的木片(100)，且第二組裝對接夾具(64)連接一移動座(65 )，移動座(65 )朝第一組裝對接夾具(63 )方向移動，實(shí)現(xiàn)木片組裝對接；所述熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)接收組裝對接后的復(fù)合木片(101)，熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)具有上下相對的熱壓臂(71)，兩熱壓臂(71)壓持復(fù)合木片(101)的組接位，熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)與出料端(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述第一機(jī)械手(81)和第二機(jī)械手(82)均由移動臂(83)和安裝在移動臂(83)上夾持木片(100)的上下夾具(84)構(gòu)成，上下夾具(84)具有伸縮特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述磨頭(42)是砂帶或滾刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述打膠輪(52)為滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(62)為旋轉(zhuǎn)輪形式，包括旋轉(zhuǎn)體(621)及徑向分布在旋轉(zhuǎn)體外周的夾爪(622)，夾爪(622)具有張合特性。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木片自動對接機(jī)，其特征在于:所述熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)分有多層，每一層均具有上下相對的熱壓臂(71)及分布在復(fù)合木片(101)側(cè)端處的傳送帶(72),在熱壓成型機(jī)構(gòu)(7)與組裝對接機(jī)構(gòu)(6)之間還設(shè)有接拔升降臺(9)，接拔升降臺(9)具有壓緊定位塊(91)及傳動帶(92 )。
【文檔編號】B27D1/10GK203592540SQ201320743500
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月23日
【發(fā)明者】徐大超 申請人:徐大超