本發(fā)明屬于曲線板材加工技術領域，特別是涉及一種五軸聯(lián)動曲線板材加工中心。

背景技術：

隨著數(shù)控技術的發(fā)展，在傳統(tǒng)的家具制造企業(yè)，也逐漸利用自動化設備來替代傳統(tǒng)的單一加工設備或者傳統(tǒng)的加工方法，進而實現(xiàn)自動化加工工廠，達到減員增效、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動成本的目的。

目前，對于一些曲線板材的加工，傳統(tǒng)的加工方法需要手動將曲線板材夾緊固定在模架上，然后在移送至鋸切設備進行鋸切加工，這樣造成每種規(guī)格的產(chǎn)品都需要一個或者幾個靠板或者樣板，這樣在實際使用時不僅存取不方便，而且定位裝卡時也比較復雜，工作效率較低，同時也會存在產(chǎn)品加工不一致，造成廢品率增加；為此利用現(xiàn)代自動化五軸聯(lián)動設備原理，設計一種五軸聯(lián)動曲線板材加工中心，可以根據(jù)私服系統(tǒng)輸入的板材參數(shù)自動實現(xiàn)曲線板材的多工位一次性裝卡，多工位逐一完成的目的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構緊湊、使用方便、提高工作效率、降低勞動強度、達到減員增效目的的五軸聯(lián)動曲線板材加工中心。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種五軸聯(lián)動曲線板材加工中心，其特征在于：包括機頭龍門架、滑動配裝在機頭龍門架Y軸橫梁上的機頭，龍門架的兩側分別設有刀具庫；在龍門架的X軸方向設有板材檢測龍門架；位于龍門架和板材檢測框架下方的曲線板材夾緊移動平臺；

所述板材檢測龍門架包括Y軸檢測梁、位于Y軸橫框兩側的X軸檢測梁；在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上均配裝激光發(fā)射定位頭，激光發(fā)射定位頭滑動安裝在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上，并由私服驅(qū)動系統(tǒng)控制；

所述曲線板材夾緊移動平臺包括X軸直線滑軌座，安裝在X軸直線滑軌座上表面兩側的X軸直線滑軌，所述X軸直線滑軌上配裝有移動平臺，所述移動平臺上至少設有兩組與X軸直線滑軌方向一致的可調(diào)式曲線板材吸附機構，所述可調(diào)式曲線板材吸附機構通過Y軸直線滑軌組件安裝在移動平臺上，實現(xiàn)可調(diào)式曲線板材吸附機構在Y軸方向上的位置可調(diào)。

本發(fā)明還可以采用如下技術措施：

所述可調(diào)式曲線板材吸附機構包括底座，所述底座框架的上方設有支撐架，所述支撐架與底座框架之間設有帶動支撐架沿Z軸方向升高或降低的升降氣缸；所述支撐架和底座框架的兩端還設有Z軸方向的直線滑塊組件；所述支撐架上表面鉸接座鉸接安裝有吸附框架；所述吸附框架的端部安裝有驅(qū)動吸附框架繞鉸接點旋轉(zhuǎn)的私服驅(qū)動電機；所述吸附框架的上表面沿X軸方向設有直線滑軌，所述直線滑軌上配裝有滑塊，所述滑塊上設有自鎖構件，滑塊的上表面安裝有吸盤。

所述在底座的端部還設有升降限位氣缸。

所述吸附框架的一側面沿X軸方式還設有輔助支撐架，所述輔助支撐架的兩端滑動鉸接在吸附框架上，所述輔助支撐架的下端鉸接有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的下端鉸接在吸附框架上。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本發(fā)明采用上述技術方案，和傳統(tǒng)的模架裝卡定位相比，大大提高了加工效率，而且加工的精度一致，加工的產(chǎn)品規(guī)格多樣化，可以根據(jù)被加工曲線板材的參數(shù)，輸入到私服系統(tǒng)，進而不受曲線板材復雜曲線的限制，因此本發(fā)明也能夠加工傳統(tǒng)模架無法加工的曲線。另外，本發(fā)明還具有結構緊湊、使用方便、勞動人員配置少，工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖；

圖4是曲線板材夾緊移動平臺結構示意圖；

圖5是輔助支撐架安裝結構示意圖；

圖6是曲線板材結構示意圖。

圖中：1、機頭龍門架；2、Y軸橫梁；3、機頭；4、刀具庫；5、板材檢測龍門架；5-1、Y軸檢測梁；5-2、X軸檢測梁；5-3、激光發(fā)射定位頭；6、曲線板材夾緊移動平臺；6-1、X軸直線滑軌座；6-2、X軸直線滑軌；6-3、移動平臺；6-4、可調(diào)式曲線板材吸附機構；6-40、底座；6-41、支撐架；6-42、升降氣缸；6-43、直線滑塊組；6-44、吸附框架；6-45、私服驅(qū)動電機；6-46、直線滑軌；6-47、滑塊；6-48、自鎖構件；6-49、吸盤；6-5、輔助支撐架；6-50、驅(qū)動氣缸、A、鉸接點；7、曲線板材。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1至圖6，一種五軸聯(lián)動曲線板材加工中心，包括機頭龍門架1、滑動配裝在機頭龍門架Y軸橫梁2上的機頭3，龍門架的兩側分別設有刀具庫4；在龍門架的X軸方向設有板材檢測龍門架5；位于龍門架和板材檢測框架下方的曲線板材夾緊移動平臺6；

所述板材檢測龍門架5包括Y軸檢測梁5-1、位于Y軸橫框兩側的X軸檢測梁5-2；在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上均配裝激光發(fā)射定位頭5-3，激光發(fā)射定位頭滑動安裝在Y軸檢測梁和X軸檢測梁上，并由私服驅(qū)動系統(tǒng)控制；

請參閱圖4，所述曲線板材夾緊移動平臺6包括X軸直線滑軌座6-1，安裝在X軸直線滑軌座上表面兩側的X軸直線滑軌6-2，所述X軸直線滑軌上配裝有移動平臺6-3，所述移動平臺上至少設有兩組與X軸直線滑軌方向一致的可調(diào)式曲線板材吸附機構6-4，本實施例優(yōu)選四組，兩組為一個支撐單元，這樣在實際加工時可以交替工作，提高生產(chǎn)效率；所述可調(diào)式曲線板材吸附機構通過Y軸直線滑軌組件安裝在移動平臺6-3上，實現(xiàn)可調(diào)式曲線板材吸附機構在Y軸方向上的位置可調(diào)。

請參閱圖4和圖5，所述可調(diào)式曲線板材吸附機構6-4包括底座6-40，所述底座框架的上方設有支撐架6-41，所述支撐架與底座框架之間設有帶動支撐架沿Z軸方向升高或降低的升降氣缸6-42；所述支撐架和底座框架的兩端還設有Z軸方向的直線滑塊組件6-43；所述支撐架上表面鉸接座鉸接安裝有吸附框架6-44；所述吸附框架的端部安裝有驅(qū)動吸附框架繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)的私服驅(qū)動電機6-45；所述吸附框架的上表面沿X軸方向設有直線滑軌6-46，所述直線滑軌上配裝有滑塊6-47，所述滑塊上設有自鎖構件6-48，滑塊的上表面安裝有吸盤6-49，通過與吸盤連通的負壓系統(tǒng)將工件牢牢的吸住，減少傳統(tǒng)夾具對曲線板材外表面的損傷。

所述在底座6-40的端部還設有升降限位氣缸。

所述吸附框架的一側面沿X軸方式還設有輔助支撐架6-5，所述輔助支撐架的兩端滑動鉸接在吸附框架6-44上，具體在輔助支撐架上設有傾斜的滑槽，在滑槽內(nèi)配置設有軸承，所述軸承固定安裝在定位銷上，所述定位銷固定安裝在吸附框架6-44上，所述輔助支撐架的下端鉸接有驅(qū)動氣缸6-50，所述驅(qū)動氣缸的下端鉸接在吸附框架6-44上。

本發(fā)明的工作原理：首先將操作人員將曲線板材放置在兩個相鄰的兩組可調(diào)式曲線板材吸附機構6-4上，這樣將曲線板材7進行支撐水平支撐，根據(jù)輸入曲線板材的激光發(fā)射定位頭由私服驅(qū)動系統(tǒng)控制沿Y軸檢測梁和X軸檢測梁上滑動指定位置，根據(jù)紅外線進行調(diào)整曲線板材，對于較大的曲線板材，由于自身較重，此時可以啟動輔助支撐架6-5，使其與吸盤具有一定的距離，這樣避免因吸盤的摩擦而無法移動；定位調(diào)整后，連通的負壓系統(tǒng)的吸盤將工件牢牢的吸?。淮藭r工作頭開始沿X軸或Y軸進行移動，根據(jù)實現(xiàn)存儲的曲線板材的參數(shù)和工藝進行切削，加工后吸盤松開，卸料完成曲線板材的加工。

本發(fā)明采用上述技術方案，和傳統(tǒng)的模架裝卡定位相比，大大提高了加工效率，而且加工的精度一致，加工的產(chǎn)品規(guī)格多樣化，可以根據(jù)被加工曲線板材7的參數(shù)，輸入到私服系統(tǒng)，進而不受曲線板材7復雜曲線的限制，因此本發(fā)明也能夠加工傳統(tǒng)模架無法加工的曲線。另外，本發(fā)明還具有結構緊湊、使用方便、勞動人員配置少，工作效率高、產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點。

本發(fā)明主要采用五軸數(shù)控技術，該技術的私服系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術，再次不進行贅述。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。