本發(fā)明涉及包裝箱裝訂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法。

背景技術(shù)：

鋼帶箱又名：快裝箱，鋼邊箱。產(chǎn)品具有連接可靠、外形美觀、可重復(fù)使用、輕量化、便于裝卸等一系列優(yōu)點(diǎn)，廣泛使用于精密儀器，電氣，醫(yī)療器械，光伏，LED，儀器儀表，精密設(shè)備，五金工具，電子電信，實(shí)驗(yàn)儀器，工業(yè)控制，模型模具等行業(yè)。鋼帶箱在國(guó)外被廣泛使用，常用于出口產(chǎn)品的包裝。鋼帶箱大體分為兩種：1，六面組合式。指通過(guò)鋼邊和膠合板的壓合形成包裝箱的六個(gè)面，其中頂蓋和底面采用全圍鋼邊結(jié)構(gòu)，其他四面采用鋼邊和舌型扣結(jié)構(gòu)。組裝時(shí)先把立的四面和底插接在一起，最后合蓋。2，雙排圓孔。頂蓋和底的方式1，立的四面通過(guò)雙排圓孔鋼帶做成套筒?？蓧浩竭\(yùn)輸，組裝方便。

鋼帶箱的生產(chǎn)一般采用專(zhuān)用的裝訂機(jī)將鎖扣或鋼邊裝訂到木板的邊上，再通過(guò)鎖扣上的鎖舍互相插接扣合。CN 202053566 U公開(kāi)了一種全自動(dòng)快裝箱鎖扣裝訂機(jī)，包括級(jí)進(jìn)模、原料輸送裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、工件輸送裝置、以及控制器，在所述級(jí)進(jìn)模一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)工件的檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件檢測(cè)到工件后發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制器，所述控制器接收檢測(cè)信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)級(jí)進(jìn)模將鎖扣裝訂在工件上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)裝置，以及發(fā)送用于控制工件輸送裝置運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)至工件輸送裝置，裝訂完成后所述控制器發(fā)送送料信號(hào)至原料輸送裝置，控制其輸送鎖扣原料。本發(fā)明的全自動(dòng)快裝箱鎖扣裝訂機(jī)，通過(guò)設(shè)置控制器控制工件裝訂，定位準(zhǔn)確；鎖扣成型無(wú)需提前單獨(dú)完成，節(jié)省了勞動(dòng)力；提高了生產(chǎn)效率。上述技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于鎖扣裝訂機(jī)的空白，推動(dòng)了鋼帶箱在運(yùn)輸包裝行業(yè)的廣泛應(yīng)用及發(fā)展。但同時(shí)又存在另一個(gè)問(wèn)題，不難看出，加工鋼帶箱板的裝訂機(jī)為了獲得一個(gè)穩(wěn)定的輸送效果，如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載，其輸送板材的方式均是采用履帶形成，也就是履帶設(shè)置在板材的待裝訂邊的底面，帶動(dòng)板材輸送到級(jí)進(jìn)模內(nèi)進(jìn)行裝訂，由于工件也就是板材需要人工放到履帶上進(jìn)行輸送裝訂，那么在鎖扣裝訂時(shí)，由于輸送履帶處于持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，人工在放置工件時(shí)不能夠保證工件放在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的輸送履帶上的穩(wěn)定性，也就是說(shuō)，操作人員通過(guò)手持工件放置時(shí)，難以保證工件能夠平穩(wěn)、與輸送方向保證平行無(wú)偏差，人工放置時(shí)的一個(gè)很細(xì)微的誤差，在放入輸送履帶輸送到級(jí)進(jìn)模時(shí)工件就會(huì)在輸送履帶上出現(xiàn)較大尺寸偏差，使得工件發(fā)生偏移，并且人工放置時(shí)沒(méi)有參照物以及定位結(jié)構(gòu)，如圖1所示，將會(huì)給裝訂的尺寸及位置帶來(lái)較大的誤差影響，難以保證工件的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，在有效保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，能夠確保裝訂尺寸準(zhǔn)確無(wú)偏差的用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法，包括如下步驟：

（1）、設(shè)備開(kāi)機(jī)：設(shè)備通電，輸入裝訂工件所需的工作參數(shù)至控制器，運(yùn)送工件的輸送履帶處于停止?fàn)顟B(tài)；

（2）、工件定位：將準(zhǔn)備裝訂鎖扣的工件置于停止的輸送履帶上，并調(diào)整工件的橫向或縱向軸線與輸送履帶的輸送方向相對(duì)垂直或平行；

（3）、工件及鎖扣原料輸送：?jiǎn)?dòng)輸送履帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件固定在輸送履帶上并隨輸送履帶向裝訂位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)鎖扣原料輸送裝置將鎖扣原料輸送至鎖扣成型機(jī)構(gòu)及裝訂機(jī)構(gòu)中；

（4）、鎖扣成型及工件裝訂：在工件到達(dá)裝訂位置時(shí)，輸送履帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖扣成型機(jī)構(gòu)將鎖扣原料加工成鎖扣，并通過(guò)裝訂機(jī)構(gòu)根據(jù)步驟（1）設(shè)定的工作參數(shù)，將鎖扣裝訂于工件的相應(yīng)位置，裝訂完成后，鎖扣原料輸送裝置、鎖扣成型機(jī)構(gòu)及裝訂機(jī)構(gòu)停止工作；

（5）、成品輸出：再次啟動(dòng)輸送履帶，將裝訂完成后的工件隨輸送履帶輸出；

（6）、重復(fù)裝訂：工件隨輸送履帶輸出后，暫停輸送履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟（2），進(jìn)行下一個(gè)工件的裝訂。

上述的用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法，所述步驟（3）、（4）、（5）及（6）中，通過(guò)輸入的工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)送控制輸送履帶、鎖扣原料輸送裝置、鎖扣成型機(jī)構(gòu)、裝訂機(jī)構(gòu)的信號(hào)順序動(dòng)作配合。

上述的用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法，所述步驟（2）中的工件定位步驟中，通過(guò)設(shè)置在輸送履帶兩側(cè)的相互垂直的橫向定位板及縱向伸縮板實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的橫向或縱向軸線與輸送履帶的輸送方向相對(duì)垂直或平行，當(dāng)工件的兩個(gè)直角面與橫向定位板及縱向伸縮板接觸后，控制器發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)縱向伸縮板縮回至輸送履帶的表面以下。

上述的用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法，工件定位完成后，驅(qū)動(dòng)步驟（3）、（4）、（5）及（6）順序動(dòng)作的信號(hào)通過(guò)與控制器相連的腳踏開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，踩下腳踏開(kāi)關(guān)后工件定位并被固定在輸送履帶上，同時(shí)縱向伸縮板接收控制器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)后動(dòng)作并縮回至輸送履帶的表面以下。

本發(fā)明用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明開(kāi)創(chuàng)了鋼帶箱鎖扣裝訂領(lǐng)域的新紀(jì)元，解決了傳統(tǒng)鋼帶箱雙邊鎖扣裝訂機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)裝訂的難題。通過(guò)控制輸送履帶停止-啟動(dòng)-暫停-啟動(dòng)-暫停的方式，通過(guò)控制輸送履帶的啟停，做到了間歇式的裝訂效果，在工件放入輸送履帶上的瞬間，由于輸送履帶處于停止?fàn)顟B(tài)，確保了工件準(zhǔn)確的放置在輸送履帶上，并且保證了工件在隨輸送履帶向裝訂位置移動(dòng)的過(guò)程中不發(fā)生偏移。采用腳踏開(kāi)關(guān)人工發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)的方式，在人工放入工件后確保工件的位置準(zhǔn)確無(wú)誤后再啟動(dòng)輸送履帶，解決了傳統(tǒng)的由于輸送履帶在運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下放置工件不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致裝訂位置及尺寸出現(xiàn)偏差的問(wèn)題。鎖扣裝訂在工件上的位置不變，間隔距離精準(zhǔn)，不會(huì)發(fā)生偏斜，達(dá)到了鎖扣尺寸準(zhǔn)確無(wú)偏差的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)打扣尺寸及位置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為工件置于輸送履帶上的位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為工件的橫向或縱向軸線與輸送履帶的輸送方向相對(duì)垂直或平行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

如圖2、3所示，一種用于生產(chǎn)鋼帶箱的鎖扣裝訂方法，包括如下步驟：

（1）、設(shè)備開(kāi)機(jī)：設(shè)備通電，輸入裝訂工件1所需的工作參數(shù)至控制器，運(yùn)送工件1的輸送履帶2處于停止?fàn)顟B(tài)；

（2）、工件定位：將準(zhǔn)備裝訂鎖扣的工件1置于停止的輸送履帶2上，并調(diào)整工件1的橫向或縱向軸線與輸送履帶2的輸送方向相對(duì)垂直或平行；

（3）、工件及鎖扣原料輸送：?jiǎn)?dòng)輸送履帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件1固定在輸送履帶2上并隨輸送履帶2向裝訂位置3運(yùn)動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)鎖扣原料輸送裝置將鎖扣原料輸送至鎖扣成型機(jī)構(gòu)及裝訂機(jī)構(gòu)中；

（4）、鎖扣成型及工件裝訂：在工件1到達(dá)裝訂位置3時(shí)，輸送履帶2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，鎖扣成型機(jī)構(gòu)將鎖扣原料加工成鎖扣，并通過(guò)裝訂機(jī)構(gòu)根據(jù)步驟（1）設(shè)定的工作參數(shù)，將鎖扣裝訂于工件1的相應(yīng)位置，裝訂完成后，鎖扣原料輸送裝置、鎖扣成型機(jī)構(gòu)及裝訂機(jī)構(gòu)停止工作；

（5）、成品輸出：再次啟動(dòng)輸送履帶2，將裝訂完成后的工件1隨輸送履帶2輸出；

（6）、重復(fù)裝訂：工件1隨輸送履帶輸2出后，暫停輸送履帶2的運(yùn)轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟（2），進(jìn)行下一個(gè)工件的裝訂。

步驟（3）、（4）、（5）及（6）中，通過(guò)輸入的工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制器發(fā)送控制輸送履帶2、鎖扣原料輸送裝置、鎖扣成型機(jī)構(gòu)、裝訂機(jī)構(gòu)的信號(hào)順序動(dòng)作配合。所述步驟（2）中的工件定位步驟中，通過(guò)設(shè)置在輸送履帶2兩側(cè)的相互垂直的橫向定位板4及縱向伸縮板5實(shí)現(xiàn)對(duì)工件1的橫向軸線6或縱向軸線7與輸送履帶2的輸送方向相對(duì)垂直或平行，當(dāng)工件1的兩個(gè)直角面與橫向定位板4及縱向伸縮板5接觸后，控制器發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)縱向伸縮板5縮回至輸送履帶2的表面以下。工件定位完成后，驅(qū)動(dòng)步驟（3）、（4）、（5）及（6）順序動(dòng)作的信號(hào)通過(guò)與控制器相連的腳踏開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，踩下腳踏開(kāi)關(guān)后工件1定位并被固定在輸送履帶2上，同時(shí)縱向伸縮板5接收控制器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)后動(dòng)作并縮回至輸送履帶2的表面以下。所述的控制器優(yōu)選采用環(huán)境適應(yīng)能力高的 PLC 控制器，延長(zhǎng)裝訂機(jī)的使用壽命。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)核心是：在調(diào)整好工件1的位置后進(jìn)行裝訂，之后完成裝訂的一系列控制工序中，對(duì)輸送履帶2的運(yùn)轉(zhuǎn)控制是關(guān)鍵，與傳統(tǒng)的鎖扣裝訂機(jī)相比，本發(fā)明在工件1的位置未確定完成之前，輸送履帶2處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)活動(dòng)壓板壓緊，縱向伸縮板5縮回，此時(shí)輸送履帶2在控制器的信號(hào)控制下開(kāi)啟并運(yùn)轉(zhuǎn)，而裝訂完成后，輸送履帶2的運(yùn)轉(zhuǎn)又會(huì)暫停，等待下一個(gè)工件1的位置確認(rèn)。本發(fā)明摒棄了傳統(tǒng)的需要設(shè)置在級(jí)進(jìn)模旁邊的檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)對(duì)工件移動(dòng)距離的檢測(cè)，之后反饋信號(hào)進(jìn)行裝訂的設(shè)計(jì)思路，而是直接人工進(jìn)行工件的距離檢測(cè)及信號(hào)啟動(dòng)，因?yàn)樵O(shè)置的縱向伸縮板5是設(shè)于活動(dòng)壓板與固定壓板的連接處，縱向伸縮板5的位置決定了工件自該位置到級(jí)進(jìn)模10的距離是不變的，只需要根據(jù)設(shè)定的時(shí)間程序啟動(dòng)進(jìn)行裝訂即可，簡(jiǎn)化了多個(gè)信號(hào)反饋及發(fā)出的步驟，降低了設(shè)備的成本及維護(hù)量。

本發(fā)明的伺服信號(hào)開(kāi)關(guān)選擇一種腳踏開(kāi)關(guān)，并與控制器信號(hào)連接，目的為了不影響操作人員手持工件進(jìn)行操作，當(dāng)然，開(kāi)關(guān)的方式也可以選擇手動(dòng)，該信號(hào)啟動(dòng)的方式不受本發(fā)明所述的方式限制，只要能夠控制驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下：

第一步，開(kāi)機(jī)，然后根據(jù)所要裝訂的木板的尺寸輸入工作參數(shù)，啟動(dòng)油泵，縱向伸縮板5處于向上伸出的狀態(tài)。

第二步，把要加工的木板放在輸送履帶2上，木板靠近級(jí)進(jìn)模的一面頂在縱向伸縮板5上，與該面垂直的木板的兩外端面與橫向定位板4緊靠；使得木板的兩個(gè)直角面能夠恰好與縱向伸縮板5的側(cè)面8與橫向定位板4的內(nèi)側(cè)面9接觸，實(shí)現(xiàn)定位。

第三步，腳踩腳踏開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)壓料氣缸工作并驅(qū)動(dòng)壓料導(dǎo)桿下壓，使活動(dòng)壓板壓住木板,然后定位氣缸帶動(dòng)縱向伸縮板5向下運(yùn)動(dòng)，不再擋住木板。

第四步，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)，控制器再次接收控制輸送履帶2啟動(dòng)的信號(hào)，并發(fā)送驅(qū)動(dòng)輸送履帶2運(yùn)動(dòng)的信號(hào)給伺服電機(jī)，輸送履帶2運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)木板運(yùn)行到級(jí)進(jìn)模10處開(kāi)始打扣裝訂工作，當(dāng)木板打完最后一個(gè)鎖扣時(shí)即木板裝訂完成，控制器接收鎖扣裝訂完成的信號(hào)后，發(fā)送驅(qū)動(dòng)輸送履帶2停止運(yùn)行的信號(hào)給伺服電機(jī)，控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)壓料氣缸工作并收縮，壓料導(dǎo)桿上升到上限位，同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)壓板抬起，然后定位氣缸帶動(dòng)縱向伸縮板5向上彈出，一次裝訂工序完成。

第五步，再次放入木板從第二步開(kāi)始循環(huán)操作。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。