本發(fā)明涉及數(shù)控榫槽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)木件榫槽加工工藝采用在木件上劃線，然后由人工扶持木工件在專用榫槽機(jī)進(jìn)行單件加工，這種加工模式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、加工精度差、質(zhì)量不穩(wěn)定且工人勞動強(qiáng)度高等情況，近年來國內(nèi)的木件機(jī)械制造廠家也陸續(xù)開發(fā)了自動化、數(shù)控化的榫槽機(jī)，但現(xiàn)有的數(shù)控榫槽機(jī)的高速電主軸采用的是單頭電主軸，而且該單頭電主軸與木件加工工作臺只能保持垂直關(guān)系，同時，高速電主軸只能在X、Y、Z三軸方向作運(yùn)行，這對加工工件、工序有明顯的限制，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、加工范圍廣、加工精度高的雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，本發(fā)明提供了一種雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)，包括電控裝置和機(jī)座，所述機(jī)座上安裝有工件定位夾具，所述機(jī)座側(cè)旁沿機(jī)座長度延伸方向滑動連接有立柱，所述立柱上沿機(jī)座寬帶延伸方向連接有懸臂式主軸橫梁，所述的主軸橫梁上滑動連接有主軸裝置，其特征在于，所述主軸裝置包括固定板、安裝座、旋轉(zhuǎn)軸和雙頭電主軸，所述安裝座設(shè)置在固定板的兩端，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過軸套組件與安裝座連接，與旋轉(zhuǎn)軸一端連接的軸套組件連接有行星減速機(jī)，且所述行星減速機(jī)連接有伺服電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)軸另一端連接的軸套組件設(shè)有剎車環(huán)，且所述剎車環(huán)與剎車氣缸相連，所述旋轉(zhuǎn)軸和雙頭電主軸安裝在電主軸安裝板上。

可選地，所述剎車環(huán)通過氣缸安裝板與剎車氣缸安裝連接。

可選地，所述軸套組件設(shè)有安裝法蘭，行星減速機(jī)通過安裝法蘭與軸套組件安裝連接。

可選地，所述雙頭電主軸貫穿旋轉(zhuǎn)軸柱面與電主軸安裝板安裝，所述電主軸安裝板側(cè)面組合連接有側(cè)板。

可選地，所述雙頭電主軸的數(shù)量為五個。

基于本發(fā)明所提供的雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)的各個方面，其能夠帶來至少以下優(yōu)點(diǎn)之一：1、增加了高速電主軸運(yùn)動軸數(shù)，除X、Y、Z三個運(yùn)動軸向外，還增加了一個C軸，使五個雙頭電主軸同時能做到360°無死角旋轉(zhuǎn)；2、可同時加工公、母榫，并一次性加工五件工件，大部分工件均可一次裝夾加工成型，縮短了轉(zhuǎn)序時間，大大提高了加工效率。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明的雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)總裝圖。

圖2示出了本發(fā)明的主軸裝置的總裝圖。

圖3示出了本發(fā)明中的主軸裝置的主視圖。

圖4示出了本發(fā)明中的主軸裝置的剖視圖。

圖5示出了本發(fā)明中的主軸裝置立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、電控裝置；2、機(jī)座；3、工件定位夾具；4、立柱；5、懸臂式主軸橫梁；6、主軸裝置；61、固定板；62、安裝座；63、旋轉(zhuǎn)軸；64、雙頭電主軸；65、軸套組件；66、行星減速機(jī)；67、伺服電機(jī)，68、剎車環(huán)；69、剎車氣缸；7、電主軸安裝板；8、氣缸安裝板；9、安裝法蘭；10、側(cè)板

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例的雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)，包括了電控裝置1和機(jī)座2，所述機(jī)座2上安裝有工件定位夾具3，可根據(jù)不同木工件的形狀、尺寸進(jìn)行移動調(diào)節(jié)和固定，木工件的夾緊方式采用氣動裝置實(shí)現(xiàn)。所述機(jī)座2側(cè)旁沿機(jī)座長度延伸方向滑動連接有立柱4，通過機(jī)座2在結(jié)構(gòu)上裝置有支撐立柱4的直線滑動導(dǎo)軌、傳動絲桿和X軸伺服驅(qū)動電機(jī)實(shí)現(xiàn)立柱4在X軸水平方向的移動。所述立柱4上沿機(jī)座寬帶延伸方向連接有懸臂式主軸橫梁5，所述立柱4裝置有支撐懸臂式主軸橫梁5的直線滑動導(dǎo)軌、傳動絲桿和Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)懸臂式主軸橫梁在Z軸上下方向的移動。所述的主軸橫梁5上滑動連接有主軸裝置6，通過設(shè)置支撐主軸裝置6的直線滑動導(dǎo)軌、傳動絲桿和Y軸伺服驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸裝置6在Y軸水平方向的移動。所述電控裝置1與機(jī)座2、工件定位夾具3、立柱4、懸臂式主軸橫梁5和主軸裝置6電性連接，從而實(shí)現(xiàn)控制X、Y、Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)在X、Y、Z軸三個方向的運(yùn)動。所述直線滑動導(dǎo)軌、傳動絲桿、X、Y、Z軸伺服驅(qū)動電機(jī)為常規(guī)結(jié)構(gòu)，在附圖上未標(biāo)注。

所述的主軸裝置6包括固定板61、安裝座62、旋轉(zhuǎn)軸63、五個雙頭電主軸64、軸套組件65、行星減速機(jī)66、伺服電機(jī)67、剎車環(huán)68、剎車氣缸69、電主軸安裝板7、氣缸安裝板8、安裝法蘭9和側(cè)板10，所述安裝座62設(shè)置在固定板61的對稱兩端，安裝座2上設(shè)置有軸套組件65，旋轉(zhuǎn)軸63的兩端分別通過軸套組件65與安裝座2連接，與旋轉(zhuǎn)軸63一端連接的軸套組件65設(shè)有安裝法蘭9，行星減速機(jī)66通過安裝法蘭9與軸套組件65安裝連接，且所述行星減速機(jī)66安裝有伺服電機(jī)67，與旋轉(zhuǎn)軸63另一端連接的軸套組件65設(shè)有剎車環(huán)68，且剎車環(huán)68)通過氣缸安裝板8與剎車氣缸69安裝連接。所述五個雙頭電主軸64分別貫穿旋轉(zhuǎn)軸63柱面并與電主軸安裝板7安裝，在電主軸安裝板7兩側(cè)面組合連接有側(cè)板10。

下面通過對發(fā)明運(yùn)行原理及過程的闡述，使本技術(shù)領(lǐng)域人員有更加詳細(xì)的了解。

數(shù)控榫槽機(jī)在操作開機(jī)時，首先在電控裝置1上輸入需要加工木工件榫槽的形狀、尺寸、數(shù)量等加工參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，對位設(shè)備各運(yùn)動軸的零點(diǎn)位置后，在工件定位夾具3上定位放置需要榫槽加工的木工件并夾緊。機(jī)器在各傳動軸收到電控裝置1發(fā)出的電信號后，使雙頭電主軸在X軸、Y軸、Z軸方向進(jìn)行運(yùn)動。同時，伺服電機(jī)67在得電情況下帶動行星減速機(jī)66運(yùn)轉(zhuǎn)，從而行星減速機(jī)66帶動旋轉(zhuǎn)軸63、雙頭電主軸64、電主軸安裝板7一起作360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在加工過程中，當(dāng)雙頭電主軸64旋轉(zhuǎn)到加工程序要求的角度時，伺服電機(jī)67停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時剎車氣缸69在得到控制信號時，在氣源作用下將剎車環(huán)68拉合，從而抱緊旋轉(zhuǎn)軸63，從而消除了雙頭電主軸64因行星減速機(jī)66存在軸向間隙而使雙頭電主軸64在加工過程中存在的擺動現(xiàn)象，保證了機(jī)器在加工過程中的精度。

根據(jù)上述描述可知，本發(fā)明所提供的雙頭電主軸數(shù)控榫槽機(jī)，采用的是雙頭電主軸64，通過旋轉(zhuǎn)軸63帶動雙頭電主軸64實(shí)現(xiàn)360°無死角旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)除X、Y、Z軸運(yùn)動外，還增加了電主軸的C軸運(yùn)動軸數(shù)，極大地改善目前電主軸只能垂直加工的局限性，擴(kuò)大了設(shè)備加工范圍，除榫槽、打孔、雕刻外，還可加工公、母榫。同時該數(shù)控榫槽機(jī)配備了五個雙頭電主軸64，可一次性加工五個工件，并對于大部分工件可一次性裝夾加工成型，縮短了轉(zhuǎn)序時間，大大提高了加工效率。

以上僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。