本實用新型涉及木工機械技術領域，具體涉及木工機械真空吸附抓料裝置。

背景技術：
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木工機械是指在木材加工工藝中，將木材加工的半成品加工成為木制品的一類機床。家具機械是木工機械的重要組成部分。旨在對原木進行初道的加工處理的機械，如鋸切、去木皮、除濕等，有大型圓鋸機、皮帶鋸、旋切機等。有的木工機械在抓料的時候一般都是采用人工抓料或者送料的方式，人工成本高，工作效率低，不便于自動化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有的技術缺陷，提供一種自動化程度高，降低人工成本，提高工作效率的木工機械真空吸附抓料裝置。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現(xiàn)：

木工機械真空吸附抓料裝置，其特征在于：包括固定梁、吸盤懸臂、開合氣缸、引導軸、吸盤和上下氣缸，所述的吸盤懸臂包括有兩個且吸盤懸臂的內(nèi)端側分別鉸接在固定梁的同一側，所述的開合氣缸一端分別鉸接在吸盤懸臂的外側部且開合氣缸的另一端鉸接在固定梁上，所述的引導軸可上下滑動的設置在吸盤懸臂的外端部，所述的吸盤固定設置在引導軸的下端，所述的上下氣缸豎直固定設置在吸盤懸臂的外端部且上下氣缸的輸出軸帶動吸盤上下運動。

所述的固定梁的上側設置有導軌，所述的導軌上設置有可在導軌上滑動的移動塊。

所述的開合氣缸的行程為0-250mm。

所述的上下氣缸的形成為0-220mm。

所述的吸盤的直徑為200-300mm。

本實用新型主要涉及木工機械加工的抓料部分，使用了氣缸和真空吸盤的相互組合構成吸附機構，可以實現(xiàn)自助化上料，減少了人工成本和工人的操作時間，實現(xiàn)了產(chǎn)品加工的自動化；同時上料完成后真空吸附工件機構會自動的回到如圖2所示的樣子，不會妨礙其他機構工作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型使用了氣缸和真空吸盤的相互組合構成吸附機構，可以實現(xiàn)自助化上料，減少了人工成本和工人的操作時間，實現(xiàn)了產(chǎn)品加工的自動化。

附圖說明：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型吸盤懸臂打開時的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作新特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1和2所示，木工機械真空吸附抓料裝置，包括固定梁1、吸盤懸臂2、開合氣缸3、引導軸4、吸盤5和上下氣缸6，吸盤懸臂2包括有兩個且吸盤懸臂2的內(nèi)端側分別鉸接在固定梁1的同一側，開合氣缸3一端分別鉸接在吸盤懸臂2的外側部且開合氣缸3的另一端鉸接在固定梁1上，引導軸4可上下滑動的設置在吸盤懸臂2的外端部，吸盤5固定設置在引導軸4的下端，上下氣缸6豎直固定設置在吸盤懸臂2的外端部且上下氣缸6的輸出軸帶動吸盤5上下運動。固定梁1的上側設置有導軌7，導軌7上設置有可在導軌7上滑動的移動塊8。開合氣缸3的行程為0-250mm。上下氣缸6的形成為0-220mm。吸盤5的直徑為200-300mm。

開合氣缸3通過固定在吸盤懸臂上，開合氣缸3的伸縮可以帶動吸盤懸臂2的開合；吸盤5固定在上下汽缸6帶動的引導軸4上，上下氣缸6通過連接塊和引導軸連接在一起，可以同時運動，上下氣缸6和引導軸又設置吸盤懸臂2。

抓料過程：

開合氣缸3伸長，吸盤懸臂2會繞固定梁1向內(nèi)側轉動，上下氣缸6和吸盤5向下伸長至加工工件木板上，吸盤5在大氣壓的作用下緊緊的吸附住板料，上下氣缸66向上抬起，就完成了抓料機構過程。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。