自動(dòng)斷板碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，由上料校正機(jī)構(gòu)、壓緊傳送機(jī)構(gòu)、主鋸、出料碼垛機(jī)構(gòu)組成；主鋸的托板架的一端聯(lián)接上料校正機(jī)構(gòu)的校正平臺(tái)，另一端聯(lián)接出料碼垛機(jī)構(gòu)的出料平臺(tái)，壓緊傳送機(jī)構(gòu)安裝在上料校正機(jī)構(gòu)的校正平臺(tái)和主鋸?fù)邪寮苌?。該碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高，提高了加工精度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
自動(dòng)斷板碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于復(fù)合地板或家具板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別指一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)斷板碼垛機(jī)是針對(duì)復(fù)合地板或家具板切割加工的專用設(shè)備，其能夠?qū)⒄麎K壓模后的板材切割為尺寸大小固定的若干小板塊。隨著地板行業(yè)的高速發(fā)展，廠家對(duì)板材切割的精度和效率要求越來越高，自動(dòng)斷板碼垛機(jī)為適應(yīng)這種高精度和高效率的加工設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有設(shè)備通常包括一個(gè)加工平臺(tái)，對(duì)整塊的板材切割時(shí)，通過人工將其推入加工平臺(tái)，然后利用鋸片對(duì)其進(jìn)行切割，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備不僅自動(dòng)化程度低，加工效率低，而且精度不準(zhǔn)，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:
本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度低，加工精度低，無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的問題。
[0005]技術(shù)方案:
一種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)斷板碼垛機(jī)由上料校正機(jī)構(gòu)、壓緊傳送機(jī)構(gòu)、主鋸、出料碼垛機(jī)構(gòu)組成;主鋸的托板架的一端聯(lián)接上料校正機(jī)構(gòu)的校正平臺(tái)，另一端聯(lián)接出料碼垛機(jī)構(gòu)的出料平臺(tái)，壓緊傳送機(jī)構(gòu)安裝在上料校正機(jī)構(gòu)的校正平臺(tái)和主鋸?fù)邪寮苌稀?br>[0006]上料校正機(jī)構(gòu)包括校正平臺(tái)、上料吸盤、上料龍門和上料行走小車;上料龍門設(shè)置在校正平臺(tái)上方，上料吸盤設(shè)置在上料龍門和校正平臺(tái)之間，上料行走小車設(shè)置在上料龍門上方的軌道上；上料吸盤通過上料行走小車的帶動(dòng)在上料龍門上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將模壓地板提升到校正平臺(tái)上，通過校正平臺(tái)上的平臺(tái)推板氣缸和壓緊傳送機(jī)構(gòu)將模壓地板推進(jìn)到主鋸中鋸切。
[0007]壓緊傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、電機(jī)、氣缸和壓緊輪組；電機(jī)、氣缸、和兩組壓緊輪組均安裝在機(jī)架上;氣缸設(shè)置在電機(jī)兩側(cè)，壓緊輪組通過設(shè)置在其上方的氣缸的伸縮壓緊模壓地板，電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)壓緊輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，將模壓地板推進(jìn)到主鋸中鋸切。
[0008]主鋸主要包括推板機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、托板架、底座、車架和車架定位機(jī)構(gòu);車架通過線性滑軌安裝在底座上，可沿滑軌橫向滑動(dòng)，調(diào)節(jié)鋸片的位置;托板架固定在底座的立柱上;推板機(jī)構(gòu)固定在托板架上，定位機(jī)構(gòu)固定在車架的罩板上，可隨車架滑動(dòng);車架定位機(jī)構(gòu)固定在底座和車架上，調(diào)整好位置后的車架通過車架定位機(jī)構(gòu)固定。
[0009]車架包括鋸總成、車架底座和滑軌;車架底座上設(shè)置有線性滑軌，鋸總成能夠在滑軌上滑動(dòng)。
[0010]推板機(jī)構(gòu)主要由支座、頂桿氣缸、推板氣缸和推桿構(gòu)成;頂桿氣缸固定在支座上，推板氣缸一端固定在支座的支撐桿上，另一端與推桿銷接;推桿本體上開有滑動(dòng)槽，支座的限位桿插入推桿的滑動(dòng)槽中。
[0011]定位機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、微分調(diào)整機(jī)構(gòu)、吸塵罩和底座;吸塵罩固定在底座底部中間位置，震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)固定在底座上且在吸塵罩的兩端，壓緊氣缸固定在底座上，微分調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在底座上。
[0012]車架定位機(jī)構(gòu)包括車架定位支座、定位氣缸和定位座;支座固定在底座上，定位座固定在車架上，定位氣缸通過連桿與支座連接;定位座包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，在圓盤上設(shè)有不同長(zhǎng)度的螺絲桿。
[0013]出料碼垛機(jī)構(gòu)包括出料平臺(tái)、出料龍門、出料行走小車和出料吸盤，出料龍門設(shè)置在出料平臺(tái)的上方，出料吸盤設(shè)置在出料龍門和出料平臺(tái)之間，出料行走小車設(shè)置在出料龍門上方的軌道上；出料吸盤通過出料行走小車的帶動(dòng)在出料龍門上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將鋸切后的板料取下碼垛。
[0014]優(yōu)點(diǎn)及效果:
本發(fā)明這種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
(I)提高切割模壓地板或家具板尺寸精度。
[0015](2)提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，減少人工，提高生產(chǎn)效率。
[0016]【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是上料校正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是壓緊傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是主鋸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是推板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是車架定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是出料碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
如圖1所示，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，該自動(dòng)斷板碼垛機(jī)由上料校正機(jī)構(gòu)1、壓緊傳送機(jī)構(gòu)2、主鋸3、出料碼垛機(jī)構(gòu)4組成;主鋸3的托板架16的一端聯(lián)接上料校正機(jī)構(gòu)I的校正平臺(tái)5，另一端聯(lián)接出料碼垛機(jī)構(gòu)4的出料平臺(tái)35，壓緊傳送機(jī)構(gòu)2安裝在上料校正機(jī)構(gòu)I的校正平臺(tái)5和主鋸3托板架16上。
[0026]如圖2所示，上料校正機(jī)構(gòu)I包括校正平臺(tái)5、上料吸盤6、上料龍門7和上料行走小車8;上料龍門7設(shè)置在校正平臺(tái)5上方，上料吸盤6設(shè)置在上料龍門7和校正平臺(tái)5之間，上料行走小車8設(shè)置在上料龍門7上方的軌道上;上料吸盤6通過上料行走小車8的帶動(dòng)在上料龍門7上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將模壓地板提升到校正平臺(tái)5上，通過校正平臺(tái)5上的平臺(tái)推板氣缸9和壓緊傳送機(jī)構(gòu)2將模壓地板推進(jìn)到主鋸3中鋸切。
[0027]如圖3所示，壓緊傳送機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架10、電機(jī)11、氣缸12和壓緊輪組13;電機(jī)11、氣缸12、和兩組壓緊輪組13均安裝在機(jī)架10上;氣缸12設(shè)置在電機(jī)11兩側(cè)，壓緊輪組13通過設(shè)置在其上方的氣缸12的伸縮壓緊模壓地板，電機(jī)11通過鏈輪驅(qū)動(dòng)壓緊輪組13轉(zhuǎn)動(dòng)，將模壓地板推進(jìn)到主鋸3中鋸切。
[0028]如圖4所示，主鋸3主要包括推板機(jī)構(gòu)14、定位機(jī)構(gòu)15、托板架16、底座17、車架18和車架定位機(jī)構(gòu)19;底座17為主鋸的基礎(chǔ)，車架18通過線性滑軌安裝在底座17上，可沿滑軌橫向滑動(dòng)，調(diào)節(jié)鋸片的位置;托板架16固定在底座17的立柱上；推板機(jī)構(gòu)14固定在托板架16上，定位機(jī)構(gòu)15固定在車架18的罩板上，可隨車架18滑動(dòng);車架定位機(jī)構(gòu)19固定在底座17和車架18上，調(diào)整好位置后的車架18通過車架定位機(jī)構(gòu)19固定。
[0029]如圖7所示，車架18包括鋸總成29、車架底座30和滑軌31;車架底座30上設(shè)置有線性滑軌31，鋸總成29能夠在滑軌31上滑動(dòng)。
[0030]如圖5所示，推板機(jī)構(gòu)14主要由支座20、頂桿氣缸21、推板氣缸22和推桿23構(gòu)成;頂桿氣缸21固定在支座20上，推板氣缸22—端固定在支座20的支撐桿上，另一端與推桿23銷接;推桿23本體上開有滑動(dòng)槽，支座20的限位桿插入推桿23的滑動(dòng)槽中；推桿23在推板氣缸22的作用下可左右擺動(dòng)，推桿23在頂桿氣缸21的作用下可上下移動(dòng)。
[0031]如圖6所示，定位機(jī)構(gòu)15包括震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)24、壓緊氣缸25、微分調(diào)整機(jī)構(gòu)26、吸塵罩27和底座28;吸塵罩27固定在底座28底部中間位置，震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)24固定在底座28上且在吸塵罩27的兩端，壓緊氣缸25固定在底座28上，微分調(diào)整機(jī)構(gòu)26固定在底座28上。
[0032]如圖7所示，車架定位機(jī)構(gòu)19包括車架定位支座32、定位氣缸33和定位座34;支座32固定在底座17上，定位座34固定在車架18上，定位氣缸33通過連桿與支座32連接;定位座34包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，在圓盤上設(shè)有不同長(zhǎng)度的螺絲桿，根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)定位座34的圓盤使螺絲桿對(duì)準(zhǔn)定位氣缸33，達(dá)到車架18定位目的。
[0033]如圖9所示，出料碼垛機(jī)構(gòu)4包括出料平臺(tái)35、出料龍門36、出料行走小車37和出料吸盤38，出料龍門36設(shè)置在出料平臺(tái)35的上方，出料吸盤38設(shè)置在出料龍門36和出料平臺(tái)35之間，出料行走小車37設(shè)置在出料龍門36上方的軌道上；出料吸盤38通過出料行走小車37的帶動(dòng)在出料龍門36上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將鋸切后的板料取下碼垛。
[0034]自動(dòng)斷板碼垛機(jī)整個(gè)裝置通過上料校正機(jī)構(gòu)I自動(dòng)上料，壓緊傳送機(jī)構(gòu)2自動(dòng)推板，主鋸3自動(dòng)鋸切，推板機(jī)構(gòu)14和定位機(jī)構(gòu)15自動(dòng)定位，出料碼垛機(jī)構(gòu)4下料碼垛一系列連續(xù)過程，自動(dòng)完成模壓地板的鋸切和碼垛。
[0035]本發(fā)明工作時(shí):
上料校正機(jī)構(gòu)I中的上料吸盤6通過上料行走小車8的帶動(dòng)在上料龍門7上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將模壓地板提升到校正平臺(tái)5上，校正平臺(tái)5將模壓地板沿橫向和縱向方向校正，通過校正平臺(tái)5上的平臺(tái)推板氣缸9和壓緊傳送機(jī)構(gòu)2將模壓地板推進(jìn)到主鋸3中，通過推板機(jī)構(gòu)14和定位機(jī)構(gòu)15配合找正模壓地板準(zhǔn)確的切割位置后，由主鋸3中車架18上的鋸總成29按需要將模壓地板鋸切為若干段。主鋸3的車架18在底座17上做橫向運(yùn)動(dòng)，據(jù)總成29在車架底座30上做縱向運(yùn)動(dòng)。調(diào)試好車架位置后由車架定位機(jī)構(gòu)19固定。當(dāng)模壓地板通過壓緊傳送機(jī)構(gòu)2傳送到推板機(jī)構(gòu)14時(shí)，通過推板氣缸22帶動(dòng)推桿23推動(dòng)模壓地板反向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)模壓地板由推板機(jī)構(gòu)14反方向推動(dòng)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)15的震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)24自動(dòng)定位模壓地板凹槽使模壓地板準(zhǔn)確定位后壓緊。之后，出料碼垛機(jī)構(gòu)4中出料吸盤38通過出料行走小車37的帶動(dòng)，在出料龍門36上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將鋸切后的板料取下碼垛，完成整個(gè)自動(dòng)斷板碼垛過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)斷板碼垛機(jī)由上料校正機(jī)構(gòu)(I)、壓緊傳送機(jī)構(gòu)(2)、主鋸(3)、出料碼垛機(jī)構(gòu)(4)組成;主鋸(3)的托板架(16)的一端聯(lián)接上料校正機(jī)構(gòu)(I)的校正平臺(tái)(5)，另一端聯(lián)接出料碼垛機(jī)構(gòu)(4)的出料平臺(tái)(35)，壓緊傳送機(jī)構(gòu)(2)安裝在上料校正機(jī)構(gòu)(I)的校正平臺(tái)(5)和主鋸(3)托板架(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:上料校正機(jī)構(gòu)(I)包括校正平臺(tái)(5 )、上料吸盤(6 )、上料龍門(7 )和上料行走小車(8);上料龍門(7)設(shè)置在校正平臺(tái)(5 )上方，上料吸盤(6)設(shè)置在上料龍門(7)和校正平臺(tái)(5)之間，上料行走小車(8)設(shè)置在上料龍門(7)上方的軌道上;上料吸盤(6)通過上料行走小車(8)的帶動(dòng)在上料龍門(7)上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將模壓地板提升到校正平臺(tái)(5)上，通過校正平臺(tái)(5)上的平臺(tái)推板氣缸(9)和壓緊傳送機(jī)構(gòu)(2)將模壓地板推進(jìn)到主鋸(3)中鋸切。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:壓緊傳送機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)架(10)、電機(jī)(11)、氣缸(12)和壓緊輪組(13);電機(jī)(11)、氣缸(12)、和兩組壓緊輪組(13)均安裝在機(jī)架(10)上;氣缸(12)設(shè)置在電機(jī)(11)兩側(cè)，壓緊輪組(13)通過設(shè)置在其上方的氣缸(12)的伸縮壓緊模壓地板，電機(jī)(11)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)壓緊輪組(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，將模壓地板推進(jìn)到主鋸(3)中鋸切。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:主鋸(3)主要包括推板機(jī)構(gòu)(14)、定位機(jī)構(gòu)(15)、托板架(16)、底座(17)、車架(18)和車架定位機(jī)構(gòu)(19);車架(18)通過線性滑軌安裝在底座(17)上，可沿滑軌橫向滑動(dòng)，調(diào)節(jié)鋸片的位置;托板架(16)固定在底座(17 )的立柱上;推板機(jī)構(gòu)(14 )固定在托板架(16 )上，定位機(jī)構(gòu)(15)固定在車架(18)的罩板上，可隨車架(18)滑動(dòng);車架定位機(jī)構(gòu)(19)固定在底座(17)和車架(18)上，調(diào)整好位置后的車架(18)通過車架定位機(jī)構(gòu)(19)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:車架(18)包括鋸總成(29)、車架底座(30)和滑軌(31);車架底座(30)上設(shè)置有線性滑軌(31)，鋸總成(29)能夠在滑軌(31)上滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:推板機(jī)構(gòu)(14)主要由支座(20)、頂桿氣缸(21)、推板氣缸(22)和推桿(23)構(gòu)成;頂桿氣缸(21)固定在支座(20)上，推板氣缸(22)—端固定在支座(20)的支撐桿上，另一端與推桿(23)銷接;推桿(23)本體上開有滑動(dòng)槽，支座(20)的限位桿插入推桿(23)的滑動(dòng)槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(15)包括震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(24)、壓緊氣缸(25)、微分調(diào)整機(jī)構(gòu)(26)、吸塵罩(27)和底座(28);吸塵罩(27)固定在底座(28)底部中間位置，震動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(24)固定在底座(28)上且在吸塵罩(27)的兩端，壓緊氣缸(25)固定在底座(28)上，微分調(diào)整機(jī)構(gòu)(26)固定在底座(28)上。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:車架定位機(jī)構(gòu)(19)包括車架定位支座(32)、定位氣缸(33)和定位座(34);支座(32)固定在底座(17)上，定位座(34)固定在車架(18)上，定位氣缸(33)通過連桿與支座(32)連接;定位座(34)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，在圓盤上設(shè)有不同長(zhǎng)度的螺絲桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)斷板碼垛機(jī)，其特征在于:出料碼垛機(jī)構(gòu)(4)包括出料平臺(tái)(35)、出料龍門(36)、出料行走小車(37)和出料吸盤(38)，出料龍門(36)設(shè)置在出料平臺(tái)(35)的上方，出料吸盤(38)設(shè)置在出料龍門(36)和出料平臺(tái)(35)之間，出料行走小車(37)設(shè)置在出料龍門(36 )上方的軌道上；出料吸盤(38)通過出料行走小車(37 )的帶動(dòng)在出料龍門(36)上做水平和豎直運(yùn)動(dòng)，將鋸切后的板料取下碼垛。
【文檔編號(hào)】B27B31/02GK105904520SQ201610505467
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】徐金花, 王穎, 魯麗華, 白泉, 金生吉
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)