專利名稱:一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒐と瞬僮鏖g和噴馬騮操作間區(qū)分開來，保證工人健康。一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn)動軸側(cè)壁上連有分隔板，轉(zhuǎn)動軸上還連有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，模型安裝板底部與模型安裝座相連，模型安裝座與模型氣管、膠波相連，模型安裝座側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器和張夾安裝板，張夾安裝板與張夾氣缸相連。本實(shí)用新型中，工人工作區(qū)和機(jī)器人工作區(qū)通過分隔板分開，能夠保證工人的作業(yè)環(huán)境和安全性。本申請降低了工人的勞動強(qiáng)度、保證了車間的安全環(huán)境，且加工出來的服裝效果好。
【專利說明】
一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及牛仔服裝加工裝置，具體涉及一種給牛仔服裝實(shí)現(xiàn)水洗工藝的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]噴馬騮是一種服裝水洗工藝，主要用于牛仔服裝的制做上，使牛仔服裝原本顏色在局部根據(jù)設(shè)計(jì)需要通過一定的方法產(chǎn)生褪色的效果。有兩種制作工藝:
[0003]1、噴沙又叫打沙(SPRAY STONE WASH/SAND BLAST)。是用專用設(shè)備(形象點(diǎn)講就是一種電動的大型牙刷，只不過是滾筒型的)在布料上打磨，通常有一個(gè)充氣模型配合。
[0004]2、噴馬騮(MONKEY WASH)和噴沙本質(zhì)的區(qū)別就是前者為物理作用，后者則為化學(xué)作用。噴馬騮就是用噴槍把高錳酸鉀溶液按設(shè)計(jì)要求噴到服裝上，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)使布料褪色。用高錳酸鉀的濃度和噴射量來控制褪色的程度。從效果上分的話，噴馬騮褪色均勻，表層里層都有褪色，而且可以達(dá)到很強(qiáng)的褪色效果。而噴沙只是在表層有褪色，可以看到纖維的物理損傷。
[0005]以上噴馬騮工藝都是通過工人手動對每件服裝進(jìn)行操作完成，勞動強(qiáng)度大，環(huán)境差，對工人操作危險(xiǎn)害大。采用機(jī)器進(jìn)行噴馬騮工藝將具有重大意義，而機(jī)器人在操作的時(shí)候，應(yīng)該有合適裝置將工人操作區(qū)和服裝加工區(qū)分開，以保證工人處于安全和良好的作業(yè)環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒐と瞬僮鏖g和噴馬騮操作間區(qū)分開來，保證工人健康。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn)動軸側(cè)壁上連有分隔板，轉(zhuǎn)動軸上還連有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，模型安裝板底部與模型安裝座相連，模型安裝座與模型氣管、膠波相連，模型安裝座側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器和張夾安裝板，張夾安裝板與張夾氣缸相連。
[0008]所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有傳動齒輪，傳動齒輪與齒條嚙合，齒條與模型旋轉(zhuǎn)氣缸相連。
[0009]所述分隔板為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。
[0010]本實(shí)用新型中，工人工作區(qū)和機(jī)器人工作區(qū)通過分隔板分開，能夠保證工人的作業(yè)環(huán)境和安全性。本申請降低了工人的勞動強(qiáng)度、保證了車間的安全環(huán)境，且加工出來的服裝效果好。
【附圖說明】

[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為牛仔褲固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3的左視不意圖。
[0016]圖5為轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖5的俯視圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0019]圖8為圖7的俯視不意圖。
[0020]圖9為機(jī)架部分的俯視圖。
[0021 ]其中:1.行走部分，2.機(jī)架部分，2-1.支架，2-2.擋板，3.工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3_1.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，3-2.分隔板，3-3.轉(zhuǎn)動軸，3-4.模型安裝板，3-5.模型安裝座，3-6.模型氣管，3-7.膠波，3-8.張夾安裝板，3-9，感應(yīng)器，4.轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，4-1.旋轉(zhuǎn)軸，4-2.齒條，4-3.模型旋轉(zhuǎn)氣缸，4-4.傳動齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1?6所示，本實(shí)用新型的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動3-1，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動3-1與轉(zhuǎn)動軸3-3相連，轉(zhuǎn)動軸3-3側(cè)壁上連有分隔板3-2，轉(zhuǎn)動軸3-3上還連有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4，模型安裝板3-4底部與模型安裝座3-5相連，模型安裝座3-5與模型氣管3-6、膠波3-7相連，模型安裝座3-5側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器3-9和張夾安裝板3-8，張夾安裝板3-8與張夾氣缸相連。
[0024]工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作原理如下:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動3-1帶動轉(zhuǎn)動軸3-3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動分隔板
3-2和模型安裝板3-4轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述分隔板3-2為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。在工作區(qū)，工作人員將牛仔服裝固定在工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，之后牛仔服裝轉(zhuǎn)動到機(jī)器人工作區(qū)，在此區(qū)域?qū)崿F(xiàn)水洗整形工藝。由于分隔板的作用，使得機(jī)器人工作區(qū)手擦、打磨、噴砂或者噴馬騮的時(shí)候，工作區(qū)的工人不受影響，能夠使得工人處于良好的工作環(huán)境。牛仔服裝的裝卡過程如下:操作人員在操作人員工作區(qū)，將牛仔褲的兩個(gè)褲腿套在膠波3-7上，感應(yīng)器3-9檢測到褲腿之后，啟動張夾氣缸帶動張夾安裝板3-8向膠波3-7移動，夾緊牛仔褲褲腿，同時(shí)模型氣管3-6的進(jìn)氣口 I進(jìn)氣將牛仔褲褲腿撐起來。
[0025]如圖5和6所示，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)軸4-1，旋轉(zhuǎn)軸4-1上固定有傳動齒輪4-4，傳動齒輪4-4與齒條4-2嚙合，齒條4-2與模型旋轉(zhuǎn)氣缸4-3相連。模型旋轉(zhuǎn)氣缸4-3推動齒條
4-2作直線運(yùn)動，通過傳動齒輪4-4帶動旋轉(zhuǎn)軸4-1轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸4-1轉(zhuǎn)動的時(shí)候，帶動模型安裝座3-5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以帶動牛仔褲轉(zhuǎn)動。
[0026]如圖7?9所示，本申請所涉及的服裝整形機(jī)器人包括控制裝置、機(jī)架部分2、行走部分I和工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架部分2包括支架2-1，支架2-1頂部設(shè)有擋板2-2，擋板2-2內(nèi)側(cè)為圓弧形，與分隔板配合。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(3-1)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(3-1)與轉(zhuǎn)動軸(3-3)相連，其特征在于:轉(zhuǎn)動軸(3-3)側(cè)壁上連有分隔板(3-2)，轉(zhuǎn)動軸(3-3)上還連有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)，模型安裝板(3-4)底部與模型安裝座(3-5)相連，模型安裝座(3-5)與模型氣管(3-6)、膠波(3-7)相連，模型安裝座(3-5)側(cè)部設(shè)有感應(yīng)器(3-9)和張夾安裝板(3-8)，張夾安裝板(3-8)與張夾氣缸相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)軸(4-1)，旋轉(zhuǎn)軸(4-1)上固定有傳動齒輪(4-4)，傳動齒輪(4-4)與齒條(4-2)嚙合，齒條(4-2)與模型旋轉(zhuǎn)氣缸(4-3)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝整形機(jī)器人工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述分隔板(3-2)為四個(gè)，將工作區(qū)依次分為操作人員工作區(qū)、左分割區(qū)、機(jī)器人工作區(qū)和右分割區(qū)。
【文檔編號】D06B11/00GK205711374SQ201620334137
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】楊林
【申請人】楊林