專利名稱：簡易下置式電子多臂機及應(yīng)用該電子多臂機的織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域，具體涉及一種可用于織機開口機構(gòu)的傳動 才幾構(gòu)及應(yīng)用該傳動才幾構(gòu)的織才幾。
背景技術(shù)：
織機要使經(jīng)煒紗交織構(gòu)成織物，必須先將經(jīng)紗分成上下兩層形成梭 口，然后引入綿紗，為此穿入經(jīng)眼的經(jīng)紗必須隨綜框上下升降，才能使經(jīng) 紗在整幅方向同時上下分開，這種上下分開的動作有開口機構(gòu)來完成，開 口機構(gòu)一般分為連桿開口機構(gòu)、凸輪開口機構(gòu)、多臂開口機構(gòu)和提花開口 機構(gòu)。
現(xiàn)有織機的開口機構(gòu)一般包括傳動機構(gòu)和若干推臂，傳動機構(gòu)由多個 傳動軸組成，傳動軸與推臂一一對應(yīng)，通過傳動軸的往復(fù)運動帶動推臂做 往復(fù)來控制與推臂鉸鏈的綜框的升降運動。如中國實用新型專利
03268530.0中公開了一種下置式凸輪開口機構(gòu)，其采用共軛凸輪及有關(guān)傳 動組件驅(qū)動棕框上下運動形成梭口，共軛凸輪的兩個凸輪片為聯(lián)體結(jié)構(gòu)。 但現(xiàn)有技術(shù)中的開口機構(gòu)由于需要設(shè)置與綜框數(shù)量相對應(yīng)的連接臂， 而實際生產(chǎn)時綜框的數(shù)量一般較大，導(dǎo)致開口機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大， 安裝操作困難，在運行時如果其中一個傳動軸損壞或出現(xiàn)故障，就會影響 整臺織布機的正常運轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種簡易下置式電子多臂機和采用該筒易下置式電子多臂機作為開口機構(gòu)的織機，該多臂機僅通過一個傳動機構(gòu)即可控制若干 推臂的往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約資源。
一種筒易下置式電子多臂機，包括機架、可相對機架往復(fù)運動的若干 推臂和位于機架上的用于帶動推臂運動的傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包
括
用于帶動推臂往復(fù)運動的刀片、 與刀片兩端配合用于引導(dǎo)刀片運動的導(dǎo)軌、 用于帶動刀片的往復(fù)運動機構(gòu)、
帶有與推臂一一對應(yīng)的若干伸縮桿的控制盒和用于控制伸縮桿及往 復(fù)運動機構(gòu)的控制系統(tǒng)；
所述的推臂上帶有用于與刀片相配合的撥動部件，該撥動部件可以為 缺口或突起，控制系統(tǒng)指定的伸縮桿推動與其對應(yīng)的推臂擺動，使該推臂 的撥動部件與刀片相配合，刀片帶動推臂往復(fù)運動。
所述的若干推臂沿直線排列，所述的刀片為條形，其長度方向與若干 推臂排列方向一致以確保可以帶動所有就位的推臂往復(fù)運動。
導(dǎo)軌共有兩條分別固定在機架上，兩條導(dǎo)軌分別位于刀片兩端，導(dǎo)軌 可以為條形導(dǎo)向槽，刀片兩端置于該條形導(dǎo)向槽內(nèi)，刀片沿條形導(dǎo)向槽運 動更加平穩(wěn)，提高了控制精度。
控制系統(tǒng)可以是現(xiàn)有技術(shù)的電腦或單片機，預(yù)先設(shè)定哪一個或哪幾個 推臂在何時運動，這樣就可以將指令發(fā)送至帶伸縮桿的控制盒，控制盒內(nèi) 有伸縮驅(qū)動裝置(可以是現(xiàn)有的電動或其它方式驅(qū)動的伸縮驅(qū)動裝置)， 伸縮驅(qū)動裝置根據(jù)指令帶動伸縮桿，使伸縮桿伸出推動與其對應(yīng)的推臂擺 動，推臂擺動前所處的位置為第一工作位置，受伸縮桿推動并擺動后為第 二工作位置，由于刀片一直在往復(fù)運動，推臂處于第二工作位置時，推臂 的撥動部件(可以是缺口或突起等可與刀片邊緣相互施力的部件)會與刀 片相配合，刀片帶動該推臂隨刀片往復(fù)運動。
5當(dāng)推臂不需要做往復(fù)運動時，在其處于第二工作位置時會有復(fù)位彈簧 使其擺動回到第一工作位置，也可以靠重力使其擺動回到第一工作位置， 當(dāng)然此時與其對應(yīng)的伸縮桿也已經(jīng)在控制系統(tǒng)控制下復(fù)位。
用于帶動刀片往復(fù)運動的往復(fù)運動驅(qū)動機構(gòu)，可以是現(xiàn)有技術(shù)中的往 復(fù)運動驅(qū)動機構(gòu)，但本發(fā)明優(yōu)選采用凸輪連桿機構(gòu)，不但易于控制而且便 于控制綜框最高點的靜止時間，有利于引綿，使用壽命長。
所述的凸輪連桿機構(gòu)包括 與驅(qū)動裝置相連的凸輪、
中部鉸接于一固定支點的搖桿和一端與搖桿活動連接，另一端與刀片 鉸接的連桿；
凸輪轉(zhuǎn)動時，其外緣作用于搖桿一端，使搖桿另一端繞固定支點擺動， 并通過連桿帶動所述的刀片往復(fù)運動。
所述的搖桿與凸輪配合的一端帶有條形孔，條形孔內(nèi)裝有通過螺栓固 定的滾子，改變滾子在條形孔中的位置，用于調(diào)整開口高度，凸輪轉(zhuǎn)動時， 其外緣擠壓滾子并使搖桿擺動。
所述的搖桿上設(shè)有用于將凸輪連桿機構(gòu)復(fù)位的復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一 端固定在機架上，另一端固定在搖桿與連桿活動連接的一端。 所述的刀片一側(cè)設(shè)有鉸鏈座，所述的連桿鉸接在鉸鏈座上。 所述的簡易下置式電子多臂機設(shè)有一帶有若干平行梳齒的擋板，所述 的梳齒伸入相鄰的推臂的間隙，所述的伸縮桿推動與其對應(yīng)的推臂沿相鄰 梳齒的間隙擺動，避免多臂機運動時推臂之間相互摩擦，進一步保證多臂 機傳動的精度。
所述的擋板可固定在機架或控制盒上，以不妨礙刀片往復(fù)運動為準(zhǔn)。 本發(fā)明還提供了 一種采用所述的簡易下置式電子多臂機的織機。 一種織機，包括若干綜框及用于帶動綜框的開口機構(gòu)，所述的開口機 構(gòu)為所述的簡易下置式電子多臂機，簡易下置式電子多臂機中的若干推臂的一端分別與對應(yīng)的綜框鉸接，推臂往復(fù)運動帶動綜框做開口運動。
所述的織機其余部分構(gòu)造均可采用現(xiàn)有技術(shù)，引煒、打煒及其它需要 自動控制的機構(gòu)與簡易下置式電子多臂機采用統(tǒng)一控制系統(tǒng)，便于統(tǒng)一控 制、協(xié)調(diào)工作。
所述的織機可以與筒易下置式電子多臂機共用 一機架，以使織機的結(jié) 構(gòu)緊湊。
本發(fā)明的簡易下置式電子多臂機僅通過一個傳動機構(gòu)即可控制若干 臂的往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位準(zhǔn)確，經(jīng)久耐用，維護方便。 采用該筒易下置式電子多臂機作為開口機構(gòu)的織布機，采用凸輪連桿機構(gòu) 帶動刀片往復(fù)運動得到綜框的運動軌跡，綜框的往復(fù)運動由控制盒上的伸 縮桿推動控制，通過一個傳動機構(gòu)來實現(xiàn)若干臂的往復(fù)運動，節(jié)約資源。


圖1為本發(fā)明簡易下置式電子多臂機的結(jié)構(gòu)示意圖(省略部分機架)；
圖2為圖1中刀片運動到另一位置狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明簡易下置式電子多臂機的立體結(jié)構(gòu)示意圖(省略部分機
架)；
圖4為本發(fā)明簡易下置式電子多臂機中帶有平行梳齒的擋板局部結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明簡易下置式電子多臂機，包括機架9、可相對機 架9往復(fù)運動的若干推臂2和位于機架9上的用于帶動推臂2運動的傳動 機構(gòu)。
傳動機構(gòu)包括控制盒l(wèi)、條形刀片4、兩條條形導(dǎo)向槽17(參見圖3)、 凸輪連桿機構(gòu)和電腦?？刂坪?帶有與推臂2 —一對應(yīng)的若干伸縮桿3，推臂2及伸縮桿3 沿直線均勻分布，控制盒l(wèi)內(nèi)與伸縮桿3——對應(yīng)的若干電磁岡根據(jù)電腦 的指令來控制伸縮桿3的伸出或收縮。
控制盒1上還設(shè)有一帶有若干平行梳齒15的擋板16 (參見圖4),梳 齒15伸入相鄰的推臂2的間隙，電腦指定的伸縮桿3推動與其對應(yīng)的推 臂2沿相鄰梳齒15的間隙擺動。
條形刀片4的長度方向與若干推臂2排列方向一致，以確?？梢詭?所有就位的推臂2往復(fù)運動，條形刀片4的一側(cè)設(shè)有鉸鏈座6。
兩條條形導(dǎo)向槽17分別固定在位于條形刀片4兩端的機架9上，條 形刀片4兩端置于該條形導(dǎo)向槽17內(nèi)，條形刀片4沿條形導(dǎo)向槽17運動 更加平穩(wěn)，提高了控制精度。
凸輪連桿機構(gòu)包括凸輪10、搖桿12和連桿5。
凸輪10與電動機相連并在電動機的帶動下繞一固定點轉(zhuǎn)動；搖桿12 中部鉸接于機架9上一固定支點，其與凸輪IO配合的一端帶有條形孔11, 條形孔11內(nèi)裝有通過螺栓固定的滾子14，改變滾子14在條形孔11中的 位置，用于調(diào)整開口高度，凸輪10轉(zhuǎn)動時，其外緣擠壓滾子14并使搖桿 12擺動；連桿5 —端與搖桿12相對于與凸輪10配合的一端活動連接，另 一端與條形刀片4 一側(cè)的鉸鏈座6鉸接。
凸輪連桿機構(gòu)上設(shè)有復(fù)位彈簧7，其一端固定在機架9上，另一端固 定在搖桿12與連桿5活動連接的一端，用于幫助凸輪連桿機構(gòu)復(fù)位。
凸輪10在電動機帶動下轉(zhuǎn)動時，其外緣作用于搖桿12—端，使搖桿 12活動連接連桿5的另一端繞固定支點擺動，并通過連桿5帶動條形刀片 4往復(fù)運動。
推臂2靠近條形刀片4的一側(cè)設(shè)有缺口 13 (參見圖3 ),當(dāng)推臂2受 電腦指定的伸縮桿3推動并擺動至第二工作位置時，缺口 13與往復(fù)運動 的條形刀片4相配合，使推臂2在條形刀片4的帶動下往復(fù)運動。本發(fā)明織機，包括位于機架9上的若干綜框8及用于帶動綜框8的簡 易下置式電子多臂機，筒易下置式電子多臂機中的若干推臂2的一端分別 與對應(yīng)的綜框8鉸接，推臂2往復(fù)運動帶動綜框8做開口運動。
推臂2與綜框8的鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧，當(dāng)推臂2不需要做往復(fù)運動 時，與其對應(yīng)的伸縮桿3在電腦的控制下復(fù)位，使處于第二工作位置的推 臂2在復(fù)位彈簧的幫助下結(jié)合自身重力擺動回到第一工作位置。
織機其余部分構(gòu)造均采用現(xiàn)有技術(shù)，引綽、打綽及其它需要自動控制 的機構(gòu)與簡易下置式電子多臂機采用統(tǒng)一的電腦控制，便于統(tǒng)一控制、協(xié) 調(diào)工作。
本發(fā)明織機的工作原理為根據(jù)實際生產(chǎn)的需要，電腦預(yù)先設(shè)定若干 推臂2中的一個或多個推臂2在何時運動，再將預(yù)先設(shè)定的指令發(fā)送至帶 伸縮桿3的控制盒1和凸輪連桿機構(gòu)，控制盒1內(nèi)的若干電磁閥根據(jù)指令 帶動伸縮桿3，使伸縮桿3伸出推動與其對應(yīng)的、處于第一工作位置的推 臂2 (參見圖1)擺動，使推臂2擺動至第二工作位置(參見圖2)，由于 凸輪連桿機構(gòu)根據(jù)電腦的指令帶動條形刀片4一直在往復(fù)運動，推臂2處 于第二工作位置時，推臂2上的缺口 13會與條形刀片4相配合，條形刀 片4帶動該推臂2隨條形刀片4往復(fù)運動。
當(dāng)條形刀片4在凸輪連桿機構(gòu)的帶動下向上運動時，與之相配合的推 臂2也會向上運動，從而使與該推臂2鉸接的綜框8向上運動；而電腦未 指定的伸縮桿3，由于電腦指示控制其伸縮的電磁閥閉合而處于復(fù)位狀態(tài)， 與之相對應(yīng)的推臂2沒有伸縮桿3的推動而停留在第一工作位置，無法與 條形刀片4配合，該推臂2鉸接的綜框8由于沒有動力停留在原始位置， 此時向上運動的綜框8與停留在原始位置的綜框8之間形成布面織口 ，從 而完成多臂機的整個開口動作。
當(dāng)推臂2不需要做往復(fù)運動時，與其對應(yīng)的伸縮桿3根據(jù)電腦的指令 復(fù)位，處于第二工作位置的推臂2會在推臂2上的復(fù)位彈簧和自身重力的用下擺動回到第一工作位置<
權(quán)利要求
1、一種簡易下置式電子多臂機，包括機架(9)、可相對機架(9)往復(fù)運動的若干推臂(2)和位于機架(9)上的傳動機構(gòu)，其特征在于，所述的傳動機構(gòu)包括用于帶動推臂(2)往復(fù)運動的刀片(4)、與刀片(4)兩端配合用于引導(dǎo)刀片(4)運動的導(dǎo)軌、用于帶動刀片(4)的往復(fù)運動機構(gòu)、帶有與推臂(2)一一對應(yīng)的若干伸縮桿(3)的控制盒(1)和用于控制伸縮桿(3)及往復(fù)運動機構(gòu)的控制系統(tǒng)；所述的推臂(2)上帶有用于與刀片(4)相配合的撥動部件(13)，控制系統(tǒng)指定的伸縮桿(3)推動與其對應(yīng)的推臂(2)擺動，使該推臂(2)的撥動部件(13)與刀片(4)相配合，刀片(4)帶動推臂(2)往復(fù)運動。
2、 如權(quán)利要求1所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述 用于帶動刀片(4 )的往復(fù)運動機構(gòu)為凸輪連桿機構(gòu)，包括與驅(qū)動裝置相連的凸輪(10)、中部4交接于一固定支點的搖桿(12)和一端與搖桿(12)活動連接， 另一端與刀片(4)鉸接的連桿(5);凸輪(10)轉(zhuǎn)動時，其外緣作用于搖桿(12) —端，使搖桿(12)另 一端繞固定支點擺動，并通過連桿(5)帶動所述的刀片(4)往復(fù)運動。
3、 如權(quán)利要求2所述的筒易下置式電子多臂機，其特征在于，所述 的搖桿(12)與凸輪(10)配合的一端帶有條形孔(11),條形孔(11) 內(nèi)裝有滾子(14)，凸輪(10)轉(zhuǎn)動時，其外緣擠壓滾子(14)并使搖桿(12)擺動。
4、 如權(quán)利要求3所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述的搖桿(12 )上設(shè)有用于將凸輪連桿機構(gòu)復(fù)位的復(fù)位彈簧(7 )，復(fù)位彈簧 (7) —端固定在機架(9)上，另一端固定在搖桿(12)與連桿(5)活 動連"f妄的一端。
5、 如權(quán)利要求2 、 3或4所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在 于，所述的刀片(4) 一側(cè)設(shè)有鉸鏈座(6),所迷的連桿(5)鉸接在鉸鏈 座(6)上。
6、 如權(quán)利要求1所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述 的推臂(2)及伸縮桿(3)沿直線均勻分布。
7、 如權(quán)利要求1所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，設(shè)有 一帶有若干平行梳齒(15)的擋板(16)，所述的梳齒(15)伸入相鄰的 推臂(2)的間隙，所述的伸縮桿(3)推動與其對應(yīng)的推臂(2)沿相鄰 梳齒(15)的間隙擺動。
8、 如權(quán)利要求1所述的簡易下置式電子多臂機，其特征在于，所述 的若干推臂(2)沿直線排列，所述的刀片(4)為條形，其長度方向與若 千推臂(2)排列方向一致。
9、 一種織機，包括若干綜框(8)及用于帶動綜框(8)的開口機構(gòu)， 其特征在于，所述的開口機構(gòu)為如權(quán)利要求1~8任一項所述的簡易下置 式電子多臂機，簡易下置式電子多臂機中的若干推臂(2)的一端分別與 對應(yīng)的綜框(8)鉸接，推臂(2)往復(fù)運動帶動綜框(8)做開口運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種簡易下置式電子多臂機和采用該多臂機作為開口機構(gòu)的織機，該多臂機包括機架、可相對機架往復(fù)運動的若干推臂和用于帶動推臂運動的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)包括用于帶動推臂往復(fù)運動的刀片；與刀片兩端配合用于引導(dǎo)刀片運動的導(dǎo)軌；用于帶動刀片往復(fù)運動的凸輪連桿機構(gòu)；帶有與推臂一一對應(yīng)的若干伸縮桿的控制盒；所述的推臂上帶有用于與刀片相配合的撥動部件；用于控制伸縮桿及凸輪連桿機構(gòu)的控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)指定的伸縮桿推動與其對應(yīng)的推臂擺動，使該推臂的撥動部件與刀片相配合，刀片帶動推臂往復(fù)運動，其僅通過一個傳動機構(gòu)即可控制若干推臂的往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
文檔編號D03C1/14GK101560716SQ20091009856
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者王偉江, 王恒剛, 郭吉豐 申請人:浙江省現(xiàn)代紡織工業(yè)研究院