專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其按照預(yù)先設(shè)定的線跡的形成位置圖案，自動(dòng)地進(jìn)行布
料進(jìn)給以及落針。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，上述縫紉機(jī)具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使布料等縫制物，在沿與針棒的上下移動(dòng)方
向大致垂直的平面的兩個(gè)方向上移動(dòng)；以及控制部，其基于存儲(chǔ)有用于形成預(yù)先設(shè)定的線
跡的落針位置的縫制數(shù)據(jù)，控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，控制部通過按照縫制
數(shù)據(jù)，控制針棒上下移動(dòng)定時(shí)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)使縫制物移動(dòng)的定時(shí)，從而形成線跡。 在利用如上所述的縫紉機(jī)進(jìn)行縫制作業(yè)時(shí)，存在落針位置偏離預(yù)先設(shè)定的位置而
產(chǎn)生位置誤差的情況。作為位置誤差的原因，存在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)定時(shí)
或驅(qū)動(dòng)量或者這兩者的誤差、機(jī)械元件的慣性、以及其他的各種因素。 該誤差可以通過人對(duì)縫制完成的縫制物進(jìn)行目視檢查而檢測(cè)，但目視檢查需要耗 費(fèi)大量人力，并且容易產(chǎn)生檢測(cè)遺漏。因此，例如如專利文獻(xiàn)1中記載所示，已知一種跳線 檢測(cè)裝置，其利用照相機(jī)拍攝線跡，基于拍攝圖像中的線跡位置和縫制數(shù)據(jù)中的該線跡的 位置信息，判斷有無跳線。 專利文獻(xiàn)1 :日本國(guó)特開平10-170231號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
作為降低位置誤差的方法，例如存在下述方法在之前產(chǎn)生過位置誤差的落針位
置上形成線跡時(shí)，通過降低縫制速度等控制縫紉機(jī)的動(dòng)作，從而難以產(chǎn)生位置誤差。在進(jìn)行
上述縫紉機(jī)的控制的情況下，必須確定、掌握產(chǎn)生過位置誤差的落針位置。 但是，現(xiàn)有的跳線檢測(cè)裝置，僅可以進(jìn)行含有跳線的縫制物和不含有跳線的縫制
物的判別，而不能確定、掌握在由縫制圖案確定的落針位置中的哪個(gè)位置上產(chǎn)生跳線。因
此，確定、掌握易產(chǎn)生位置誤差的落針位置的作業(yè)通過人的目視檢查進(jìn)行，需要大量的人
力，并且有時(shí)會(huì)產(chǎn)生縫制不良的檢測(cè)遺漏。 本發(fā)明的目的在于，可以容易地篩選出產(chǎn)生位置誤差的落針位置。
技術(shù)方案1中記載的發(fā)明為一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其與主軸聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下
移動(dòng)，該主軸通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有在所述針棒的下方保
持縫制物的保持部、以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這些驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使該保持部沿水平方向平面、且
向彼此正交的兩個(gè)方向移動(dòng)；縫制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)包含與形成
在所述縫制物上的線跡的落針位置相關(guān)的信息；以及控制部，其基于所述縫制數(shù)據(jù)，控制所
述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有誤差檢測(cè)單元，其針對(duì)各落針位
置，檢測(cè)基于所述縫制數(shù)據(jù)的落針位置與實(shí)際的落針位置之間的誤差；閾值存儲(chǔ)單元，其存
儲(chǔ)規(guī)定的閾值；判定單元，其在所述誤差大于或等于所述規(guī)定的閾值的情況下，判定產(chǎn)生誤
差；誤差落針位置信息存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)表示判定產(chǎn)生誤差的落針位置的信息；以及誤差
3顯示控制單元，其顯示基于所述縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案，并且在顯示單元中，可視覺識(shí)別地顯 示判定產(chǎn)生所述誤差的落針位置、和沒有判定產(chǎn)生誤差的落針位置。 技術(shù)方案2中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案1中記載的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定 單元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中以規(guī)定的原點(diǎn)為基準(zhǔn)而確定的作為絕對(duì)位置的落針位置、和 與該落針位置相對(duì)應(yīng)的實(shí)際的落針位置之間的絕對(duì)位置誤差，是否大于或等于所述規(guī)定的 閾值。 技術(shù)方案3中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案1記載的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單 元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中連續(xù)的兩個(gè)位置的落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系、和在形成于所 述縫制物上的線跡中與該兩個(gè)位置的落針位置相對(duì)應(yīng)的線跡的實(shí)際落針位置間的相對(duì)位 置關(guān)系之間的相對(duì)位置誤差，是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。 技術(shù)方案4中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案2記載的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單 元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中連續(xù)的兩個(gè)位置的落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系、和在形成于所 述縫制物上的線跡中與該兩個(gè)位置的落針位置相對(duì)應(yīng)的線跡的實(shí)際落針位置間的相對(duì)位 置關(guān)系之間的相對(duì)位置誤差，是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。 技術(shù)方案5中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案4記載的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單 元，在判定所述絕對(duì)位置誤差大于或等于所述規(guī)定的閾值的情況下，針對(duì)以后的落針位置， 僅判定所述相對(duì)位置誤差是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。 技術(shù)方案6中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案4或者5記載的縫紉機(jī)，其特征在于，所述 規(guī)定的閾值包括第1閾值和第2閾值，所述判定單元，對(duì)所述絕對(duì)位置誤差與所述第1閾值 進(jìn)行比較，對(duì)所述相對(duì)位置誤差與所述第2閾值進(jìn)行比較。 技術(shù)方案7中記載的發(fā)明，為技術(shù)方案1至3的某一項(xiàng)中記載的縫紉機(jī)，其特征在
于，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，它們分別設(shè)置在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)
機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，所述誤差檢測(cè)單元，基于利用所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)出
的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)所述誤差。 發(fā)明的效果 根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，在判定單元判定基于縫制數(shù)據(jù)的落針位置、和在縫
制物上形成的線跡的落針位置之間的誤差大于或等于規(guī)定的閾值的情況下，誤差落針位置
信息存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)表示產(chǎn)生該誤差的線跡的落針位置的信息。另外，利用誤差顯示控制單
元，顯示單元可識(shí)別地顯示判定產(chǎn)生誤差的落針位置、和沒有判定產(chǎn)生誤差的落針位置。因
此，操作者可以明確地掌握有無產(chǎn)生誤差的落針位置，并且，可以明確地掌握產(chǎn)生誤差的落
針位置是哪個(gè)落針位置。因此，不需要進(jìn)行用于確定、掌握在縫制圖案上容易產(chǎn)生誤差的落
針位置的目視檢查，可以消除伴隨著目視檢查的大量人力和產(chǎn)生縫制不良的檢測(cè)遺漏的問
題點(diǎn)，可以容易地篩選出產(chǎn)生位置誤差的落針位置。另外，在多次進(jìn)行縫制動(dòng)作時(shí)，假設(shè)對(duì)
在各個(gè)縫制動(dòng)作中產(chǎn)生的位置誤差的位置進(jìn)行比較的情況下，可以容易地進(jìn)行產(chǎn)生了位置
誤差的落針位置的對(duì)比，對(duì)確定、掌握易于產(chǎn)生位置誤差的落針位置來說非常有效。 根據(jù)技術(shù)方案2記載的發(fā)明，由于判定單元利用對(duì)在縫制數(shù)據(jù)中作為以規(guī)定的原
點(diǎn)為基準(zhǔn)而設(shè)定的絕對(duì)位置的落針位置、和與該落針位置相對(duì)應(yīng)的實(shí)際的落針位置之間的
絕對(duì)位置誤差進(jìn)行判定，所以可以檢測(cè)并顯示在縫制物上形成的線跡的預(yù)定位置與實(shí)際形
成線跡的位置之間的誤差。
根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于判斷單元利用在縫制數(shù)據(jù)中的連續(xù)的兩個(gè)位置 的落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系、和在形成于縫制物上的線跡中與該兩個(gè)位置的落針位置相 對(duì)應(yīng)的線跡的實(shí)際落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系之間的相對(duì)位置誤差進(jìn)行判定，所以可以檢 測(cè)并顯示導(dǎo)致由線跡形成的縫制圖案的變形的落針位置的位置誤差。 根據(jù)技術(shù)方案4記載的發(fā)明，通過將絕對(duì)位置誤差和相對(duì)位置誤差組合而進(jìn)行判 定位置誤差，可以進(jìn)行柔性的位置誤差的判定。 例如，如技術(shù)方案5記載所示，通過在利用絕對(duì)位置關(guān)系判定產(chǎn)生位置誤差之前， 利用絕對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行判定，在判定產(chǎn)生絕對(duì)位置誤差之后，利用相對(duì)位置進(jìn)行判定，從而 在由于產(chǎn)生一次絕對(duì)位置誤差而之后的落針位置全部在絕對(duì)位置關(guān)系上產(chǎn)生位置誤差，而 形成在連續(xù)的落針位置間的線跡的相對(duì)位置關(guān)系上沒有產(chǎn)生位置誤差的情況下，判定是沒 有產(chǎn)生位置誤差的落針位置。 另外，如技術(shù)方案6記載所示，通過分別設(shè)定用于判定絕對(duì)位置誤差的閾值(第1 閾值)，和用于判定相對(duì)位置誤差的閾值(第2閾值)，可以進(jìn)行更加柔性的位置誤差的判 定，可以根據(jù)操作者所希望的位置誤差的判定條件容易地進(jìn)行判定。 根據(jù)技術(shù)方案7記載的發(fā)明，移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它們使保持部分 別在沿著與針棒的上下移動(dòng)方向正交的平面、且彼此正交的兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)；以及兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，它們分別設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn) 角度，誤差檢測(cè)單元，基于旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，從而檢測(cè)誤 差。即，誤差檢測(cè)單元，檢測(cè)基于縫制數(shù)據(jù)而確定的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、和在縫制 物上進(jìn)行落針時(shí)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的誤差。因此，可以基于利用了機(jī)械元件的 數(shù)值誤差進(jìn)行誤差的檢測(cè)，可以基于明確且精密的誤差檢測(cè)進(jìn)行位置誤差判定。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的縫紉機(jī)的斜視圖。 圖2是表示縫紉機(jī)的控制部及與控制部連接的主要構(gòu)成的框圖。 圖3是在顯示部上顯示的縫制數(shù)據(jù)的落針位置信息的一個(gè)例子。 圖4是表示偏差檢測(cè)閾值的一個(gè)例子的圖。 圖5是表示記錄在偏差記錄緩存器中的信息的一個(gè)例子。 圖6是表示錯(cuò)誤圖像顯示畫面的一個(gè)例子的圖。 圖7是表示縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作內(nèi)容的流程圖。 圖8是表示錯(cuò)誤圖像顯示畫面顯示處理的內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式(本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu)) 以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。 在圖1中，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)l，按照縫制數(shù)據(jù)51控制針棒11的上下移動(dòng)定時(shí) 和移動(dòng)機(jī)構(gòu)20使縫制物移動(dòng)的定時(shí)，形成線跡。在以下的說明中，設(shè)置沿與針棒ll的上下 移動(dòng)方向正交的水平方向平面并彼此正交的X軸方向及Y軸方向，將該平面稱為X-Y平面。
縫紉機(jī)1具有縫紉機(jī)架2 ;針棒11，其保持縫針12而進(jìn)行上下移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)20，其保持縫制物，進(jìn)行使其沿X-Y平面移動(dòng)的進(jìn)給動(dòng)作；操作面板30，其進(jìn)行與縫紉機(jī)1 有關(guān)的各種信息的輸入以及顯示；以及控制部40，其控制縫紉機(jī)1的各種動(dòng)作。
縫紉機(jī)架2具有底座部3 ;直立機(jī)體部4，其從底座部3向鉛垂方向直立設(shè)置；以 及臂部5，其從直立機(jī)體部4的側(cè)方，在底座部3的上方延伸設(shè)置。針棒11從臂部5的前端 側(cè)的下表面延伸出。在臂部5內(nèi)，沿著臂部5的延伸設(shè)置方向設(shè)置主軸(省略圖示)，并與 針棒11連結(jié)。主軸利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 針棒ll由臂部5支撐，可上下移動(dòng)，并且經(jīng)由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)與主軸 連結(jié)，該上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)將主軸的旋轉(zhuǎn)變換為上下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并向針棒ll傳遞。如果主軸旋 轉(zhuǎn)，則針棒11上下移動(dòng)。設(shè)置為主軸旋轉(zhuǎn)一次，針棒11進(jìn)行一次上下移動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
針棒11，在其下端保持縫針12?？p針12具有可以使上線穿過(省略圖示)的穿 線孔(省略圖示)，通過針棒11的上下移動(dòng)，縫針12相對(duì)于縫制物進(jìn)行落針、拔針動(dòng)作。在 位于針棒11下方的底座部3的上表面，設(shè)置具有針孔的針板(省略圖示)，縫針12以插入 針孔中的方式上下移動(dòng)。在位于針板的下方位置的底座部3的內(nèi)部設(shè)置釜機(jī)構(gòu)(省略圖 示)，該釜機(jī)構(gòu)通過與針棒11的上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而與縫針12協(xié)同動(dòng)作而在縫制物 上形成線跡。 如圖1及圖2所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有下板21，其用于載置縫制物；布料壓腳22， 其上下移動(dòng)，可切換地與下板21的上表面抵接/分離；壓腳臂23，其支撐布料壓腳22 ;壓腳 電動(dòng)機(jī)24，其使布料壓腳22上下移動(dòng)；X軸電動(dòng)機(jī)25，其使下板21及布料壓腳22在X軸 方向上移動(dòng)；以及Y軸電動(dòng)機(jī)26，其使下板21及布料壓腳22在Y軸方向上移動(dòng)。由所述 下板21及布料壓腳22構(gòu)成保持部，由X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
在要將縫制物保持在移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上的情況下，使布料壓腳22上升而成為離開下 板21的狀態(tài)，將縫制物載置在下板21上，使其位于布料壓腳22和下板21之間。然后，使 布料壓腳22下降，利用布料壓腳22和下板21從上下方向夾持而保持縫制物。通過利用X 軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的驅(qū)動(dòng)，使布料壓腳22及下板21沿X-Y平面移動(dòng)，從而使由 壓腳22及下板21保持的縫制物沿該平面移動(dòng)。 在壓腳電動(dòng)機(jī)24、X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26上，分別設(shè)置用于檢測(cè)各自的電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。將壓腳電動(dòng)機(jī)24的編碼器作為壓腳編碼器27，將X軸 電動(dòng)機(jī)25的編碼器作為X軸編碼器28，將Y軸電動(dòng)機(jī)26的編碼器作為Y軸編碼器29。壓 腳編碼器24的旋轉(zhuǎn)角度與布料壓腳22的上下移動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)，X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng) 機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度與壓腳22及下板的X-Y平面上的位置相對(duì)應(yīng)，基于各編碼器的檢測(cè)結(jié)果 可以確定這些位置。X軸編碼器28及Y軸編碼器29構(gòu)成旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元。
另外，在主軸上設(shè)置主軸編碼器7，主軸編碼器7檢測(cè)主軸的旋轉(zhuǎn)角度。由于主軸 的旋轉(zhuǎn)角度與針棒11的上下移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)，所以基于主軸編碼器7的檢測(cè)結(jié)果可以確定針 棒11的上下移動(dòng)位置，即縫針12相對(duì)于縫制物的位置。 操作面板30具有顯示部31，其顯示與縫紉機(jī)1相關(guān)的各種信息；以及觸摸面板 32，其進(jìn)行與縫紉機(jī)1相關(guān)的各種輸入操作。由操作面板30的輸入操作，是通過使顯示在 顯示部31上的畫面上的信息的坐標(biāo)、和對(duì)觸摸面板32的輸入操作位置的對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)而進(jìn)行 的。 通過對(duì)操作面板30的輸入操作，可以進(jìn)行后述的縫制數(shù)據(jù)51的選擇或者縫制動(dòng)作開始的指示。
(控制部) 下面，說明控制部40?？刂撇?0具有CPU 41，其進(jìn)行與縫紉機(jī)1的動(dòng)作相關(guān)的各種運(yùn)算處理；RAM 42，其存儲(chǔ)在CPU 41進(jìn)行處理時(shí)生成的暫時(shí)數(shù)據(jù)；R0M 43，其不可改寫地存儲(chǔ)在CPU 41進(jìn)行處理時(shí)讀出的各種程序及數(shù)據(jù)等；以及EEPR0M 44，其可改寫地存儲(chǔ)在CPU 41進(jìn)行處理時(shí)讀出的各種程序及數(shù)據(jù)等。 CPU 41進(jìn)行所謂的軟件處理，即，從ROM 43、EEPR0M 44中讀出與處理內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的程序及數(shù)據(jù)等，進(jìn)行運(yùn)算處理。另外，向控制部40輸入來自操作面板30的輸入內(nèi)容、和主軸編碼器7、壓腳編碼器27、X軸編碼器28、Y軸編碼器29以及未圖示的各種傳感器的檢測(cè)結(jié)果，CPU 41進(jìn)行與各種輸入相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算處理，控制縫紉機(jī)1的各部分的動(dòng)作。
EEPROM 44至少存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)縫制數(shù)據(jù)51，其包含與用于在縫制物上形成預(yù)先設(shè)定的線跡圖案的落針位置相關(guān)的數(shù)據(jù)；以及偏差檢測(cè)閾值D，其在后述的誤差檢測(cè)處理中，作為檢測(cè)產(chǎn)生位置誤差的落針位置的位置誤差閾值起作用。即，EEPROM 44作為"縫制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元"以及"閾值存儲(chǔ)單元"起作用。另外，EEPROM 44具有作為偏差記錄緩存器44a起作用的存儲(chǔ)區(qū)域，其存儲(chǔ)產(chǎn)生位置誤差的落針位置。存儲(chǔ)在EEPROM 44中的各數(shù)據(jù)內(nèi)容以及記錄在偏差記錄緩存器44a中的內(nèi)容的詳細(xì)情況如后所述。 如圖1及圖2所示，縫紉機(jī)1具有作為輸入開關(guān)起作用的踏板8。根據(jù)操作者對(duì)踏板8的踏入動(dòng)作以及其踏入量，可以進(jìn)行縫制動(dòng)作的開始/停止等各種輸入指示。
(縫制數(shù)據(jù)和縫制動(dòng)作) 下面，說明縫制數(shù)據(jù)51以及基于該縫制數(shù)據(jù)51的縫紉機(jī)1的縫制動(dòng)作?？p制數(shù)據(jù)51包括用于在縫制物上形成預(yù)先設(shè)定的線跡的落針位置的信息?？p制數(shù)據(jù)51的各落針位置，包括與其與布料壓腳22及下板21的X-Y平面上的規(guī)定位置(原點(diǎn)P)相距的距離相關(guān)的信息。最初的落針位置，包括與其與原點(diǎn)P在X軸方向及Y軸方向相距的距離相關(guān)的信息，第二線跡以后的落針位置，包括與其與前一個(gè)落針位置在X軸方向及Y軸方向上的距離相關(guān)的信息。即，縫制數(shù)據(jù)51所示的落針位置，是與之前的落針位置相對(duì)應(yīng)的相對(duì)位置信息?？刂撇?0，通過從最初的落針位置開始對(duì)第二線跡以后的落針位置信息進(jìn)行累計(jì)、存儲(chǔ)并管理，還可以得到絕對(duì)位置信息。向各落針位置附加表示落針順序的落針序號(hào)。落針序號(hào)是將最初的落針位置的落針序號(hào)設(shè)為零而依次遞增的整數(shù)值。 CPU 41，通過基于縫制數(shù)據(jù)51的各落針位置的位置信息，驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26，使布料壓腳22及下板21移動(dòng)，從而使縫制物移動(dòng)，并且控制由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)使針棒11上下移動(dòng)的定時(shí)，在與縫制數(shù)據(jù)51的各落針位置相對(duì)應(yīng)的位置上進(jìn)行落針，在縫制物上形成線跡。 具體地說，如圖3所示，CPU 41首先使布料壓腳22及下板21向原點(diǎn)P移動(dòng)，然后使布料壓腳22及下板21移動(dòng)，以使與最初的落針位置相對(duì)應(yīng)的位置位于針孔的正上方(空進(jìn)給)。然后，如果進(jìn)行對(duì)踏板8的踏入動(dòng)作，則通過驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)6而使針棒11下降，進(jìn)行與最初的落針位置相對(duì)應(yīng)的落針。并且，在使針棒11上升而進(jìn)行拔針之后，在下一次落針之前，CPU 41驅(qū)動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26，進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作，使布料壓腳22及下板21移動(dòng)基于下一個(gè)落針位置信息的相對(duì)移動(dòng)量。另外，通過再次進(jìn)行落針，形成線跡。然后，直到縫制數(shù)據(jù)51的最后落針位置為止，進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
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縫制數(shù)據(jù)51對(duì)應(yīng)于每個(gè)在縫制物上形成的縫制圖案而設(shè)置。EEPR0M 44可以存儲(chǔ)多個(gè)縫制數(shù)據(jù)51。操作者經(jīng)由從操作面板30的輸入操作，選擇某一個(gè)縫制數(shù)據(jù)51，利用該縫制數(shù)據(jù)51的縫制圖案在縫制物上形成線跡。
(位置誤差的判定) 下面，說明落針位置有無位置誤差的判定。 在縫制動(dòng)作中，相對(duì)于縫制數(shù)據(jù)51所示的各落針位置的位置信息，實(shí)際的落針位置可能會(huì)產(chǎn)生誤差。即，相對(duì)于與各落針位置相對(duì)應(yīng)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度，在進(jìn)行與該落針位置相對(duì)應(yīng)的落針時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度有時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏差。CPU 41基于X軸編碼器28及Y軸編碼器29的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算基于縫制數(shù)據(jù)51所示的各落針位置的位置信息的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度、和落針時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度之間的偏差(作為"誤差檢測(cè)單元"的功能)。CPU 41對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)25、 Y軸電動(dòng)機(jī)26的各自的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行偏差計(jì)算，在至少某一個(gè)的偏差大于或等于偏差檢測(cè)閾值D的情況下，判定產(chǎn)生該偏差的落針產(chǎn)生了位置誤差(作為"判定單元"的功能)。CPU 41針對(duì)產(chǎn)生位置誤差的落針，將該落針位置序號(hào)與落針時(shí)的X軸方向及Y軸方向的偏差相關(guān)聯(lián)，記錄在偏差記錄緩存器44a中。
如圖4所示，在偏差檢測(cè)閾值為"10"的情況下，記錄在偏差記錄緩存器44a中的位置誤差的落針信息如圖5所示，是X軸方向的偏差(偏差X)、 Y軸方向的偏差(偏差Y)中的至少某一個(gè)的偏差大于或等于10。另外，偏差檢測(cè)閾值的單位及偏差X和偏差Y的數(shù)值及單位為任意的，在本實(shí)施方式中，是在檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度時(shí)各編碼器輸出的脈沖數(shù)。
如上所述，具有偏差記錄緩存器44a的EEPROM 44，作為"誤差落針位置信息存儲(chǔ)單元"起作用。 各落針位置的信息取得，即利用X軸編碼器28及Y軸編碼器29的檢測(cè)，在用于下一個(gè)落針位置的進(jìn)給動(dòng)作之前進(jìn)行。下面，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。 CPU 41監(jiān)視主軸編碼器7所檢測(cè)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度，在針棒11的上下移動(dòng)位置為規(guī)定的位置(縫針從布料拔出的規(guī)定定時(shí))時(shí)，控制由移動(dòng)機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的進(jìn)給動(dòng)作。
具體地說，如果主軸的旋轉(zhuǎn)角度超過規(guī)定的數(shù)據(jù)輸出角度，則CPU 41讀出下一個(gè)落針位置的位置信息。然后，如果主軸的旋轉(zhuǎn)角度超過規(guī)定的進(jìn)給開始角度，則利用X軸編碼器28及Y軸編碼器29檢測(cè)此時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)角度，然后進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作。 另外，CPU 41在進(jìn)給動(dòng)作后，在讀出下一個(gè)落針位置的位置信息的定時(shí)之前，基于X軸電動(dòng)機(jī)28及Y軸電動(dòng)機(jī)29的檢測(cè)結(jié)果，判定落針位置有無位置誤差，在存在位置誤差的情況下向偏差記錄緩存器44a中記錄。例如，在讀出第二針的位置信息之后，在用于第二針的落針的進(jìn)給動(dòng)作之前，通過取得X軸編碼器28及Y軸編碼器29的檢測(cè)結(jié)果，得到進(jìn)行最初的落針(第一針)時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)27的旋轉(zhuǎn)角度，之后在從第二針的落針到讀出第三針的位置信息之前的期間，完成第一針的位置誤差的判定以及位置誤差時(shí)的記錄。另外，也可以存儲(chǔ)各落針位置的X軸編碼器28、Y軸編碼器29的檢測(cè)結(jié)果，在縫制動(dòng)作后統(tǒng)一地進(jìn)行位置誤差判定。 數(shù)據(jù)輸出角度及進(jìn)給開始角度，存儲(chǔ)在ROM 43或者EEPR0M44的某一個(gè)中，在縫制動(dòng)作開始時(shí)被CPU 41讀出。
CPU 41對(duì)于位置誤差的判定，是對(duì)相對(duì)位置誤差和絕對(duì)位置誤差這兩者進(jìn)行判定。 在本實(shí)施方式中，在隨著縫制動(dòng)作的持續(xù)，X軸電動(dòng)機(jī)25、 Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度的偏差逐漸增大而產(chǎn)生位置誤差，其結(jié)果，作為絕對(duì)位置坐標(biāo)產(chǎn)生位置誤差的情況下，CPU 41判定該落針位置產(chǎn)生位置誤差。例如，在第一針按照位置信息落針，第二針以后偏差X、偏差Y中的至少一個(gè)偏差每次增加2的情況下，在第六針產(chǎn)生位置誤差。在該情況下，由于第六針相對(duì)于第五針偏差僅產(chǎn)生2，所以沒有產(chǎn)生相對(duì)的位置誤差，但是通過累計(jì)位置誤差，對(duì)于基于縫制數(shù)據(jù)51的位置信息的第六針的絕對(duì)位置，因偏差的累計(jì)而產(chǎn)生位置誤差。在該情況下，CPU 41判定第六針產(chǎn)生位置誤差。 另一方面，假設(shè)在第一針產(chǎn)生位置誤差。在該情況下，由于進(jìn)給動(dòng)作基于相對(duì)位置信息，所以第二針以后，全部在包含第一針的位置誤差的位置進(jìn)行落針。此時(shí)，如果第二針的落針按照縫制數(shù)據(jù)51的落針位置的位置信息進(jìn)行，則第二針因第一針產(chǎn)生的位置誤差而產(chǎn)生作為絕對(duì)位置的位置誤差，但第二針相對(duì)于第一針沒有產(chǎn)生相對(duì)的位置誤差。在該情況下，CPU 41判定第一針產(chǎn)生位置誤差，判定第二針沒有產(chǎn)生位置誤差。S卩，CPU 41，對(duì)于產(chǎn)生位置誤差的落針位置之后的落針位置，基于相對(duì)于前一個(gè)落針位置的相對(duì)位置誤差判定位置誤差。另外，對(duì)于相對(duì)于從最初的落針位置開始累計(jì)的絕對(duì)位置坐標(biāo)沒有產(chǎn)生位置誤差，但相對(duì)于前一個(gè)落針位置產(chǎn)生相對(duì)的位置誤差的落針位置，CPU 41判定是產(chǎn)生位置誤差的落針位置。 在本實(shí)施方式中，在基于絕對(duì)位置信息判定產(chǎn)生一次位置誤差之前，基于絕對(duì)位
置進(jìn)行判定，在判定產(chǎn)生了絕對(duì)位置誤差的情況下，對(duì)下一個(gè)落針位置相對(duì)于被判定產(chǎn)生
了絕對(duì)位置誤差的落針位置的相對(duì)位置是否產(chǎn)生相對(duì)位置誤差進(jìn)行判定。 可以任意地決定相對(duì)位置誤差和絕對(duì)位置誤差的復(fù)合判定條件。例如，可以分別
設(shè)置用于判定絕對(duì)位置誤差的閾值(第1閾值)，和用于判定相對(duì)位置誤差的閾值(第2閾
值)，在大于或等于某一個(gè)或者這兩個(gè)閾值的情況下，判定產(chǎn)生位置誤差，也可以利用其它
的判定方法。當(dāng)然，也可以僅判定相對(duì)位置誤差或者絕對(duì)位置誤差中的某一個(gè)。(位置誤差的顯示) 下面，說明與產(chǎn)生位置誤差的落針位置相關(guān)的信息的顯示。 在基于縫制數(shù)據(jù)51進(jìn)行的縫制作業(yè)中，存在產(chǎn)生位置誤差的落針的情況下，控制部40在操作面板30的顯示部31上顯示表示產(chǎn)生位置誤差的落針位置的畫面(錯(cuò)誤圖像顯示畫面)。即，顯示部31作為"顯示單元"起作用。 如圖6所示，錯(cuò)誤圖像顯示畫面，利用畫面上的點(diǎn)，顯示在縫制數(shù)據(jù)51中設(shè)定的全部的落針位置的位置關(guān)系，并且其中以可識(shí)別的狀態(tài)，顯示在縫制動(dòng)作中產(chǎn)生位置誤差的落針位置、和沒有產(chǎn)生位置誤差的落針位置。在本實(shí)施方式中，以不同于其它落針位置的顏色，顯示與產(chǎn)生位置誤差的落針位置相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。另外，在圖6中，以圓(內(nèi)部空白的點(diǎn))表示產(chǎn)生位置誤差的落針位置，以點(diǎn)表示沒有產(chǎn)生位置誤差的落針位置，但在實(shí)際的顯示畫面中，以紅色表示產(chǎn)生位置誤差的落針位置，以黑色表示沒有產(chǎn)生位置誤差的落針位置等，從而可以識(shí)別。當(dāng)然，只要可以識(shí)別有無位置誤差即可，并不限定顯示方法。
利用上述處理，控制部40的CPU 41作為誤差顯示控制單元起作用。
在錯(cuò)誤圖像顯示畫面中顯示回車鍵E。如果按下回車鍵E，則結(jié)束錯(cuò)誤圖像顯示畫面的顯示，顯示用于進(jìn)行縫制作業(yè)的畫面(縫制畫面)。 下面，利用圖7說明縫紉機(jī)1的動(dòng)作。該控制通過CPU 41的控制而進(jìn)行。
如果操作者將縫制物設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)20上，經(jīng)由操作面板30的輸入，選擇縫制數(shù)據(jù)51，進(jìn)行縫制動(dòng)作開始的指示輸入，則CPU 41將針數(shù)計(jì)數(shù)A設(shè)定為初始值零(步驟S1)。然后，如果操作者進(jìn)行踏板8的踏入動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)6而使主軸旋轉(zhuǎn)(步驟S2)。
伴隨著主軸的旋轉(zhuǎn)，利用主軸編碼器7進(jìn)行主軸旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。如果主軸的旋轉(zhuǎn)角度超過數(shù)據(jù)輸出角度(步驟S3 :是)，則從縫制數(shù)據(jù)51中取得下一個(gè)落針位置的位置信息(步驟S4)。并且，如果主軸的旋轉(zhuǎn)角度超過進(jìn)給開始角度(步驟S5 :是)，則利用X軸編碼器28及Y軸編碼器29檢測(cè)X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S6)，然后基于在步驟S4中取得的落針位置的位置信息進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作(步驟S7)。
并且，比較在步驟S6中取得的X軸電動(dòng)機(jī)25、 Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度、和基于縫制數(shù)據(jù)51中的其落針位置的位置信息的X軸電動(dòng)機(jī)25、Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算偏差X、偏差Y。此時(shí)，在偏差X、偏差Y中的至少一個(gè)大于或等于偏差檢測(cè)閾值的偏差的情況下(步驟S8 :是)，判定與計(jì)數(shù)A相同值的落針序號(hào)的落針產(chǎn)生位置誤差，將該落針位置的偏差X、偏差Y記錄在偏差記錄緩存器44a中，并且作為落針序號(hào)，將計(jì)數(shù)A的值與該偏差X、偏差Y相對(duì)應(yīng)而記錄在偏差記錄緩存器44a中(步驟S9)。 然后，CPU 41向計(jì)數(shù)A的值中加1 (步驟S10)。在步驟S8中偏差X、偏差Y的任一個(gè)均小于或等于偏差檢測(cè)閾值的情況下(步驟S8 :否)，跳轉(zhuǎn)至步驟S10的處理。
然后，判定根據(jù)縫制數(shù)據(jù)51的所有落針位置的位置信息的落針是否結(jié)束(步驟Sll)，在沒有結(jié)束的情況下(步驟S11:否)，返回至步驟S3的處理。在所有的落針結(jié)束的情況下(步驟Sll :是)，判定偏差記錄緩存器44a中是否存在記錄的落針(步驟S12)。在偏差記錄緩存器44a中存在記錄的落針的情況下(步驟S12 :是)，進(jìn)行錯(cuò)誤圖像顯示畫面顯示處理(步驟S13)，然后結(jié)束該縫制動(dòng)作。在偏差記錄緩存器44a中不存在記錄的落針的情況下(步驟S12 :否)，結(jié)束縫制動(dòng)作。 下面，說明所述步驟S13所示的錯(cuò)誤圖像顯示畫面顯示處理。錯(cuò)誤圖像顯示畫面顯示處理，是通過利用CPU 41的控制，顯示如所述圖6所示的錯(cuò)誤圖像顯示畫面，直到結(jié)束該顯示為止的一系列處理。 在圖8中，將用于參照落針序號(hào)的指針C設(shè)定為初始值零(步驟S21)。并且，從縫制數(shù)據(jù)5中取得指針C的落針序號(hào)的落針位置的位置信息(步驟S22)，并且判定該落針序號(hào)的數(shù)據(jù)是否記錄在偏差記錄緩存器44a中(步驟S23)。在指針C的落針序號(hào)的數(shù)據(jù)記錄在偏差記錄緩存器44a中的情況下(步驟S23 :是)，在顯示部31中以紅色顯示表示該落針的點(diǎn)(步驟S24)。在指針C的落針序號(hào)的數(shù)據(jù)沒有記錄在偏差記錄緩存器44a中的情況下(步驟S23 :否)，在顯示部31上以黑色顯示表示該落針的點(diǎn)(步驟S25)。
然后，向指針C的值中加1 (步驟S26)。然后，判定縫制數(shù)據(jù)51的所有表示落針位置的點(diǎn)的顯示是否完成(步驟S27)，在沒有完成的情況下(步驟S27:否)，返回至步驟S22的處理。在完成了所有落針位置的顯示的情況下，即在錯(cuò)誤圖像顯示畫面的顯示完成的情況下(步驟S27:是)，在對(duì)回車鍵E的輸入操作之前維持錯(cuò)誤圖像顯示畫面的顯示(步驟S28 :否)。如果按下回車鍵E (步驟S28 :是)，則結(jié)束錯(cuò)誤圖像顯示畫面的顯示，在顯示部31上顯示縫制畫面(步驟S29)。以上結(jié)束錯(cuò)誤圖像顯示畫面顯示處理。
(本實(shí)施方式的縫紉機(jī)的作用效果) 根據(jù)本實(shí)施方式，在CPU 41判定基于縫制數(shù)據(jù)51的落針位置、和形成在縫制物上的線跡的落針位置之間的誤差大于或等于偏差檢測(cè)閾值D的情況下，CPU 41判定該落針位置產(chǎn)生位置誤差，向EEPR0M 44的偏差記錄緩存器44a內(nèi)存儲(chǔ)表示該落針位置以及該落針位置所具有的誤差的信息。另外，CPU 41在顯示部31上顯示錯(cuò)誤圖像顯示畫面。因此，操作者可以掌握有無產(chǎn)生位置誤差的落針位置，并且可以掌握產(chǎn)生位置誤差的落針位置是哪個(gè)落針位置。因此，不必進(jìn)行用于確定、掌握在縫制圖案中易產(chǎn)生位置誤差的落針位置的目視檢查，可以消除伴隨著目視檢查的大量人力和發(fā)生縫制不良的檢測(cè)遺漏的問題，可以容易地篩選出產(chǎn)生位置誤差的落針位置。 另外，錯(cuò)誤圖像顯示畫面，顯示在縫制數(shù)據(jù)51中包含的各落針位置的位置關(guān)系，并且通過以紅色顯示產(chǎn)生位置誤差的落針位置，以黑色顯示沒有產(chǎn)生位置誤差的落針位置，從而利用顯示顏色可識(shí)別地顯示有無位置誤差。由此，操作者可以更加明確地掌握在形成于縫制物上的線跡中所包含的哪個(gè)落針位置產(chǎn)生位置誤差。并且，在進(jìn)行多次縫制動(dòng)作時(shí)，假設(shè)對(duì)在各自的縫制動(dòng)作中產(chǎn)生位置誤差的位置進(jìn)行比較的情況下，可以容易地進(jìn)行產(chǎn)生位置誤差的落針位置的對(duì)比，對(duì)于確定、掌握易產(chǎn)生位置誤差的落針位置非常有效。
另外，對(duì)于用于判定位置誤差的誤差，針對(duì)以下兩個(gè)誤差進(jìn)行判定而判定有無位置誤差，即以原點(diǎn)P為基準(zhǔn)，在縫制數(shù)據(jù)51中設(shè)定的各落針位置的絕對(duì)位置、和形成在縫制物上的線跡的各落針位置之間的誤差(絕對(duì)位置誤差)；以及在縫制數(shù)據(jù)51中連續(xù)的兩個(gè)位置的落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系、和形成在縫制物上的線跡中的與該兩個(gè)位置的落針位置相對(duì)應(yīng)的線跡的落針位置間的相對(duì)位置關(guān)系之間的誤差(相對(duì)位置誤差)。在利用絕對(duì)位置誤差的情況下，CPU41檢測(cè)距離在縫制物上形成的線跡的預(yù)定位置的位置誤差。在利用相對(duì)位置誤差的情況下，CPU 41檢測(cè)使由線跡形成的縫制圖案變形的落針位置的位置誤差。另外，在通過絕對(duì)位置關(guān)系判定產(chǎn)生一次位置誤差之前，利用絕對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行判定，在判定產(chǎn)生了絕對(duì)位置誤差之后，利用相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行判定，從而即使由于產(chǎn)生一次絕對(duì)位置誤差而之后的落針位置全部在絕對(duì)位置關(guān)系中產(chǎn)生位置誤差，而在用于在連續(xù)的落針位置間形成線跡的相對(duì)位置關(guān)系中沒有產(chǎn)生位置誤差的情況下，可以判定沒有產(chǎn)生位置誤差。即，通過將絕對(duì)位置誤差和相對(duì)位置誤差組合而判定位置誤差，可以進(jìn)行更加柔性的位置誤差的判定，可以通過操作者所期望的位置誤差的判定條件，容易地進(jìn)行判定。
另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)20具有X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26，它們使下板21及布料壓腳22沿X-Y平面移動(dòng)；X軸編碼器28及Y軸編碼器29，它們分別設(shè)置在X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26上，檢測(cè)各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，CPU 41對(duì)基于縫制數(shù)據(jù)的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度、和由X軸編碼器28及Y軸編碼器29檢測(cè)出的X軸電動(dòng)機(jī)25及Y軸電動(dòng)機(jī)26的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行比較，計(jì)算偏差X、偏差Y，判定有無位置誤差。由此，可以基于機(jī)械元件的數(shù)值誤差進(jìn)行誤差檢測(cè)，從而可以基于明確且精密的誤差檢測(cè)進(jìn)行位置誤差判定。
(其它) 另外，本發(fā)明的縫紉機(jī)，在不脫離本發(fā)明的特征的范圍內(nèi)，也可以形成與上述的實(shí)施方式不同的實(shí)施方式。 例如，對(duì)于CPU 41由軟件處理進(jìn)行的各種處理，也可以設(shè)置用于承擔(dān)其一部分或
11者多個(gè)處理的專用裝置。另外，也可以通過模擬電路進(jìn)行。 落針位置的誤差檢測(cè)，也可以通過其它的方法進(jìn)行。例如，可以舉出在縫紉機(jī)1上設(shè)置其它種類的傳感器(線性傳感器等)，檢測(cè)下板21及布料壓腳22的X軸方向、Y軸方向的位置等方法。只要可以檢測(cè)下板21及布料壓腳22的X軸方向、Y軸方向的位置，也可以利用其它種類的傳感器等。 另外，在上述例子中，在下一個(gè)落針開始之前的定時(shí)進(jìn)行落針位置的檢測(cè)，但不限于此，例如，也可以在下降的縫針到達(dá)布料之前的定時(shí)檢測(cè)落針位置。在該定時(shí)的情況下，可以更有效檢測(cè)因在布料移動(dòng)而剛停止之后的慣性的影響導(dǎo)致的位置誤差。另外，下降的縫針剛到達(dá)布料之前的定時(shí)，因布料厚度而各異，但可以通過在預(yù)先求出的平均厚度下的縫針到達(dá)主軸角度的固定的定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，也可以預(yù)先輸入布料厚度，由此求出縫針到達(dá)主軸角度，在與布料厚度相對(duì)應(yīng)的定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
1權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)，其具有針棒，其與主軸聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)，該主軸通過縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有在所述針棒的下方保持縫制物的保持部、以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，這些驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使該保持部沿水平方向平面、且向彼此正交的兩個(gè)方向移動(dòng)；縫制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)包含與形成在所述縫制物上的線跡的落針位置相關(guān)的信息；以及控制部，其基于所述縫制數(shù)據(jù)，控制所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以及所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具有誤差檢測(cè)單元，其針對(duì)各落針位置，檢測(cè)基于所述縫制數(shù)據(jù)的落針位置與實(shí)際的落針位置之間的誤差；閾值存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)規(guī)定的閾值；判定單元，其在所述誤差大于或等于所述規(guī)定的閾值的情況下，判定產(chǎn)生誤差；誤差落針位置信息存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)表示判定產(chǎn)生誤差的落針位置的信息；以及誤差顯示控制單元，其顯示基于所述縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案，并且在顯示單元中，可視覺識(shí)別地顯示判定產(chǎn)生所述誤差的落針位置、和沒有判定產(chǎn)生誤差的落針位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中以規(guī)定的原點(diǎn)為基準(zhǔn)而確定的作為絕對(duì)位置的 落針位置、和與該落針位置相對(duì)應(yīng)的實(shí)際的落針位置之間的絕對(duì)位置誤差，是否大于或等 于所述規(guī)定的閾值。
3. 如權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中連續(xù)的兩個(gè)位置的落針位置間的相對(duì)位置關(guān) 系、和在形成于所述縫制物上的線跡中與該兩個(gè)位置的落針位置相對(duì)應(yīng)的線跡的實(shí)際落針 位置間的相對(duì)位置關(guān)系之間的相對(duì)位置誤差，是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。
4. 如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單元，判定在所述縫制數(shù)據(jù)中連續(xù)的兩個(gè)位置的落針位置間的相對(duì)位置關(guān) 系、和在形成于所述縫制物上的線跡中與該兩個(gè)位置的落針位置相對(duì)應(yīng)的線跡的實(shí)際落針 位置間的相對(duì)位置關(guān)系之間的相對(duì)位置誤差，是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。
5. 如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述判定單元，在判定所述絕對(duì)位置誤差大于或等于所述規(guī)定的閾值的情況下，針對(duì) 以后的落針位置，僅判定所述相對(duì)位置誤差是否大于或等于所述規(guī)定的閾值。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述規(guī)定的閾值包括第1閾值和第2閾值，所述判定單元，對(duì)所述絕對(duì)位置誤差與所述第1閾值進(jìn)行比較，對(duì)所述相對(duì)位置誤差 與所述第2閾值進(jìn)行比較。
7. 如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元，它們分別設(shè)置在所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上，檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，所述誤差檢測(cè)單元，基于利用所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)所 述誤差。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其可以容易地篩選出產(chǎn)生位置誤差的落針位置?？p紉機(jī)具有主軸，其由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；針棒，其與主軸連結(jié)而上下移動(dòng)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使下板及布料壓腳移動(dòng)；控制部，其基于縫制數(shù)據(jù)控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；EEPROM，其存儲(chǔ)縫制數(shù)據(jù)及偏差檢測(cè)閾值；CPU，其針對(duì)各落針位置，檢測(cè)基于縫制數(shù)據(jù)的落針位置和實(shí)際的落針位置之間的誤差，判定該誤差是否大于或等于偏差檢測(cè)閾值，在偏差大于或等于偏差檢測(cè)閾值的情況下，將表示產(chǎn)生該誤差的落針位置的信息存儲(chǔ)在EEPROM中；以及誤差顯示控制單元，其可識(shí)別地在顯示單元中顯示產(chǎn)生該誤差的落針位置和其它的落針位置。
文檔編號(hào)D05B19/08GK101768839SQ20101000260
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者山平敦史, 近藤耕一 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社