專(zhuān)利名稱(chēng)：多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)及獨(dú)立控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多頭繡花機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，尤其是涉及一種多頭繡花機(jī)的針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)及其獨(dú)立控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的繡花機(jī)，尤其是多頭多針的繡花機(jī)，其工作方式均為多頭同步運(yùn)作，或者多頭同步停止運(yùn)作，每頭上對(duì)應(yīng)的一個(gè)針在同一時(shí)間內(nèi)協(xié)同運(yùn)作；譬如對(duì)于一臺(tái)N頭每頭M針的繡花機(jī)，整臺(tái)繡花機(jī)的針桿共N*M個(gè)，但是這么多針中僅有N個(gè)針桿同時(shí)運(yùn)作，不僅如此，這N個(gè)同時(shí)運(yùn)作的針桿的運(yùn)動(dòng)軌跡完全一致，因此完成的織品花色相同，也就是說(shuō)，在同一時(shí)間內(nèi)僅僅能夠得到M個(gè)花色完全相同的織品。采用這樣傳統(tǒng)的工作方式，極大的限制了多頭繡機(jī)對(duì)整幅繡的適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)將多頭繡機(jī)的頭-針組合的對(duì)應(yīng)關(guān)系嵌入到線(xiàn)色關(guān)系當(dāng)中，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制整個(gè)多頭機(jī)上任意約定的針頭在其物理工作范圍內(nèi)獨(dú)立運(yùn)作，輸出各不相同圖案的技術(shù)效果。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)，包括線(xiàn)色控制指令模塊、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還包括頭針控制指令模塊，所述頭針控制指令模塊嵌入線(xiàn)色控制指令模塊，與線(xiàn)色控制指令模塊共同生成動(dòng)作控制指令，所述動(dòng)作控制指令通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞線(xiàn)路進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的繡花機(jī)動(dòng)作命令。作為一種與現(xiàn)有傳統(tǒng)技術(shù)的結(jié)合方式，我們?cè)谒鲇?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中還設(shè)置有一個(gè)切換模塊，所述切換模塊根據(jù)開(kāi)關(guān)量自動(dòng)切換傳統(tǒng)多頭同步繡動(dòng)作模式和多頭多針獨(dú)立控制模式。同時(shí)作為上述獨(dú)立控制系統(tǒng)的應(yīng)用，本發(fā)明還提供了一種繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制方法，包括以下步驟
a.設(shè)定繡花機(jī)換色順序，生成換色指令；
b.將包括m個(gè)機(jī)頭，每個(gè)機(jī)頭包括η個(gè)針桿的繡花機(jī)上的針桿依次序編號(hào)，其編號(hào)從I至 m. η,
c.設(shè)定任意一個(gè)或多個(gè)同步針桿的換針動(dòng)作順序，生成換針指令；
d.將C步驟中生成的換針指令嵌入到b步驟中生成的換色指令中，形成同時(shí)具有換針指令和換色指令的動(dòng)作控制指令，所述動(dòng)作控制指令依次為第一次換色指令、第一次換針指令，第二次換色指令、第二次換針指令，第三次換色指令、第三次換針指令，……第X次換色指令、第X次換針指令；
e.將步驟d中生成的動(dòng)作控制指令發(fā)送至繡花機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；
f.將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的繡花機(jī)動(dòng)作命令傳遞至繡花機(jī)。同時(shí)作為一種改進(jìn)，我們還提供了一種獨(dú)立控制方法，即在上述步驟a和步驟b之間增加一個(gè)步驟g，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)開(kāi)關(guān)量自動(dòng)切換傳統(tǒng)多頭同步繡動(dòng)作模式和多頭多針獨(dú)立控制模式，從而使得這種獨(dú)立控制模式與現(xiàn)有的聯(lián)動(dòng)模式可以根據(jù)需要自動(dòng)完成轉(zhuǎn)換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是顯而易見(jiàn)的。由于實(shí)現(xiàn)了多頭多針繡花機(jī)上各個(gè)針桿獨(dú)立運(yùn)作的技術(shù)效果，所以可以在同一時(shí)間段內(nèi)選擇性的同步完成織繡工作，將一個(gè)多頭協(xié)同運(yùn)作，只能同時(shí)織繡多個(gè)相同花色的繡花機(jī)，轉(zhuǎn)化為一個(gè)帶有多個(gè)針桿，且針桿可以自由組合，在同一次加工時(shí)織繡花色的繡花機(jī)。從而做到每個(gè)針頭非同步組合輸出，達(dá)到控制多頭機(jī)上不同的針頭在各自物理工作范圍內(nèi)，輸出各不相同的圖案，且各個(gè)針桿共同織繡無(wú)規(guī)律、不重復(fù)幅面的技術(shù)效果。


圖I為多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)不思圖，
圖2為帶有切花模塊的多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)示意 其中I-線(xiàn)色控制指令模塊、2-頭針控制指令模塊、3-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、4-繡花機(jī)機(jī)組、5-切換模塊。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
如圖I所示，多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)包括線(xiàn)色控制指令模塊I、頭針控制指令模塊2、動(dòng)作控制指令3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4、繡花機(jī)機(jī)組5，然后按照如下的操作步驟
a.設(shè)定繡花機(jī)換色順序，在線(xiàn)色控制指令模塊I中生成換色指令；
b.將包括m個(gè)機(jī)頭，每個(gè)機(jī)頭包括η個(gè)針桿的繡花機(jī)上的針桿依次序編號(hào)，其編號(hào)從I至 m. η,
c.設(shè)定任意一個(gè)或多個(gè)同步針桿的換針動(dòng)作順序，在頭針控制指令模塊2中生成換針指令；
d.將c步驟中生成的換針指令嵌入到b步驟中生成的換色指令中，形成同時(shí)具有換針指令和換色指令的動(dòng)作控制指令，即在基礎(chǔ)偏移量上加入機(jī)頭的間距信息，從而得到每個(gè)針頭的實(shí)際偏移量，組合多個(gè)針頭的修正后軌跡，具體來(lái)說(shuō)得到的動(dòng)作控制指令依次為第一次換針指令，第一次換色指令，第二次換針指令，第二次換色指令，第三次換針指令，第三次換色指令……第X次換針指令，第X次換色指令;
e.將步驟d中生成的動(dòng)作控制指令發(fā)送至繡花機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3；
f.將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3發(fā)出的繡花機(jī)動(dòng)作命令傳遞至繡花機(jī)機(jī)組4，并且指導(dǎo)繡花機(jī)機(jī)組4運(yùn)作。實(shí)施例2
繡花機(jī)機(jī)組4正在常規(guī)的傳統(tǒng)模式中運(yùn)作，各個(gè)機(jī)頭上的對(duì)應(yīng)針桿協(xié)同運(yùn)作，這個(gè)時(shí)候，需要織繡的幅面變成了一個(gè)無(wú)規(guī)律幅面，我們需要切換進(jìn)入多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)。打開(kāi)切換模塊5，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3選擇性的將繡花機(jī)動(dòng)作命令傳遞至繡花機(jī)機(jī)組，如圖2所示，繡花機(jī)機(jī)組4接收到多頭多針獨(dú)立控制模式發(fā)出的控制信號(hào)，按照實(shí)施例I中的各個(gè)步驟，繼續(xù)完成產(chǎn)品織繡，形成無(wú)規(guī)律花色產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)，包括線(xiàn)色控制指令模塊、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括頭針控制指令模塊，所述頭針控制指令模塊嵌入線(xiàn)色控制指令模塊，與線(xiàn)色控制指令模塊共同生成動(dòng)作控制指令，所述動(dòng)作控制指令通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞線(xiàn)路進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的繡花機(jī)動(dòng)作命令。
2.一種基于權(quán)利要求I所述的多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)的繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制方法，其特征在于，包括以下步驟 a.設(shè)定繡花機(jī)換色順序，生成換色指令； b.將包括m個(gè)機(jī)頭，每個(gè)機(jī)頭包括η個(gè)針桿的繡花機(jī)上的針桿依次序編號(hào)，其編號(hào)從I至 m. η, c.設(shè)定任意一個(gè)或多個(gè)同步針桿的換針動(dòng)作順序，生成換針指令； d.將C步驟中生成的換針指令嵌入到b步驟中生成的換色指令中，形成同時(shí)具有換針指令和換色指令的動(dòng)作控制指令，所述動(dòng)作控制指令依次為第一次換針指令，第一次換色指令，第二次換針指令，第二次換色指令，第三次換針指令，第三次換色指令……第m*n次換針指令，第m*n次換色指令； e.將步驟d中生成的動(dòng)作控制指令發(fā)送至繡花機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)； f.將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的繡花機(jī)動(dòng)作命令傳遞至繡花機(jī)。
3.如權(quán)利要求I所述的多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中還包括有一個(gè)切換模塊，所述切換模塊根據(jù)開(kāi)關(guān)量自動(dòng)切換傳統(tǒng)多頭同步繡動(dòng)作模式和多頭多針獨(dú)立控制模式。
4.如權(quán)利要求2所述的一種繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制方法，其特征在于，還包括步驟 g.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)開(kāi)關(guān)量自動(dòng)切換傳統(tǒng)多頭同步繡動(dòng)作模式和多頭多針獨(dú)立控制模式， 所述步驟g位于步驟a與步驟b之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多頭繡花機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法，尤其是涉及一種多頭繡花機(jī)的針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)及其獨(dú)立控制方法。提供了一種多頭繡花機(jī)針桿獨(dú)立控制系統(tǒng)，包括線(xiàn)色控制指令模塊、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還包括頭針控制指令模塊，所述頭針控制指令模塊嵌入線(xiàn)色控制指令模塊，與線(xiàn)色控制指令模塊共同生成動(dòng)作控制指令，所述動(dòng)作控制指令通過(guò)數(shù)據(jù)傳遞線(xiàn)路進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的繡花機(jī)動(dòng)作命令。實(shí)現(xiàn)了控制整個(gè)多頭機(jī)上任意約定的針頭在其物理工作范圍內(nèi)獨(dú)立運(yùn)作，輸出各不相同圖案的技術(shù)效果。
文檔編號(hào)D05C11/06GK102758318SQ20111010346
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者周大成 申請(qǐng)人:南京通孚輕紡有限公司