專(zhuān)利名稱(chēng)：拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于拷貝型整經(jīng)機(jī)領(lǐng)域，特別是一種用于調(diào)整整經(jīng)機(jī)整經(jīng)誤差的檢測(cè)以及調(diào)整的系統(tǒng)控制方法。
背景技術(shù)：
拷貝整經(jīng)機(jī)在進(jìn)行拷貝整經(jīng)的工作時(shí)，子盤(pán)上每圈紗線都會(huì)和母盤(pán)產(chǎn)生誤差，由于誤差不能太大，所以一般情況下拷貝整經(jīng)機(jī)都安裝有紗線的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)總紗線的張力檢測(cè)到的張力大小，然后將盤(pán)頭外周長(zhǎng)進(jìn)行比較，通過(guò)外周長(zhǎng)的比較后的誤差來(lái)進(jìn)行調(diào)整上述檢測(cè)的張力，這種方法準(zhǔn)確度不高，且需要張力檢測(cè)的傳感器，生產(chǎn)成本比較
尚ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的檢測(cè)控制方法準(zhǔn)確度不高、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)，提出一種準(zhǔn)確度高、控制誤差小的拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，且該方法不需要采用張力傳感器，節(jié)省了生產(chǎn)成本。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、 變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，其步驟如下a、將母盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，母盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào)M,通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下母盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N進(jìn)行計(jì)算，得到母盤(pán)上每圈紗線的周長(zhǎng)L ；b、將子盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，子盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào)M'，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下子盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M'以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'進(jìn)行計(jì)算，然后得到子盤(pán)上與母盤(pán)每圈同步紗線的周長(zhǎng)L'；c、PLC模塊將母盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L與子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'進(jìn)行比較的到誤差β， PLC模塊將β與α進(jìn)行比較，β大于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出力矩減小，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也變小，從而增大羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變小，此時(shí)β也變??；當(dāng)β小于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也增大，從而減小羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變大，此時(shí)β也變大；d、重復(fù)步驟C，將誤差β及時(shí)調(diào)整在需要的范圍，直至子盤(pán)繞線結(jié)束。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是從拷貝型整經(jīng)機(jī)設(shè)備省去了張力傳感器，節(jié)省了拷貝型整經(jīng)機(jī)的生產(chǎn)成本，提高了誤差檢測(cè)控制的精準(zhǔn)度，使整經(jīng)質(zhì)量更高。


圖1為拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法的控制裝置示意框圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，其步驟如下a、將母盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，母盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào)M，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下母盤(pán)的有限次旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N，N是第一圈至第五圈，或者第四圈至第八圈，或者第η圈至n+l、n+2、n+3、n+X圈，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N進(jìn)行計(jì)算，得到母盤(pán)上每圈紗線的周長(zhǎng)L ；b、將子盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，子盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào)M'，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下子盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M'以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'進(jìn)行計(jì)算，然后得到子盤(pán)上與母盤(pán)每圈同步紗線的周長(zhǎng)L'，即N = N'， 或者N與N'極為相近，N為n+1時(shí)，N'為n+2或n+3;c、PLC模塊將母盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L與子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'進(jìn)行比較的到誤差β， PLC模塊將β與α進(jìn)行比較，β大于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出力矩減小，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也變小，從而增大羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變小，此時(shí)β也變??；當(dāng)β小于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也增大，從而減小羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變大，此時(shí)β也變大；d、重復(fù)步驟C，將誤差β及時(shí)調(diào)整在需要的范圍，直至子盤(pán)繞線結(jié)束。
權(quán)利要求
1.拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法，該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，其步驟如下a、將母盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，母盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào)Μ， 通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下母盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N進(jìn)行計(jì)算，得到母盤(pán)上每圈紗線的周長(zhǎng)L ；b、將子盤(pán)放在整經(jīng)機(jī)上進(jìn)行放線，子盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)編碼器記錄下紗線的米長(zhǎng)信號(hào) M'，通過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)記錄下子盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'，PLC模塊收集米長(zhǎng)信號(hào)M'以及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信號(hào)N'進(jìn)行計(jì)算，然后得到子盤(pán)上與母盤(pán)每圈同步紗線的周長(zhǎng)L'；c、PLC模塊將母盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L與子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'進(jìn)行比較的到誤差β，ΡΙΧ 模塊將β與α進(jìn)行比較，β大于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出力矩減小，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也變小，從而增大羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變小，此時(shí)β也變?。划?dāng)β小于α?xí)r，PLC模塊發(fā)送指令給變頻器，變頻器控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩增大，使受電機(jī)帶動(dòng)的羅拉輸出轉(zhuǎn)矩也增大，從而減小羅拉上紗線的張力，紗線張力增大時(shí)子盤(pán)上紗線的周長(zhǎng)L'就變大，此時(shí)β也變大；d、重復(fù)步驟c，將誤差β及時(shí)調(diào)整在需要的范圍，直至子盤(pán)繞線結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明屬于拷貝型整經(jīng)機(jī)領(lǐng)域，特別是一種拷貝型整經(jīng)機(jī)的誤差控制方法該方法通過(guò)PLC模塊連接編碼器、轉(zhuǎn)數(shù)接近開(kāi)關(guān)、變頻器實(shí)現(xiàn)，PLC模塊設(shè)定好誤差α，將子盤(pán)與母盤(pán)周長(zhǎng)誤差β與α比較大小，來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)紗線張力，從而控制β的誤差。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是從拷貝型整經(jīng)機(jī)設(shè)備省去了張力傳感器，節(jié)省了拷貝型整經(jīng)機(jī)的生產(chǎn)成本，提高了誤差檢測(cè)控制的精準(zhǔn)度，使整經(jīng)質(zhì)量更高。
文檔編號(hào)D02H13/26GK102199825SQ20111013949
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者談昆倫, 談良春, 謝亞峰, 陳龍 申請(qǐng)人:常州市第八紡織機(jī)械有限公司