專利名稱：一種擊打式洗波輪衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于民用潔衣產(chǎn)品領(lǐng)域，特別涉及一種“擊打式波輪”洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的民用潔衣產(chǎn)品包括波輪型及滾筒型洗衣機(jī)，其中波輪型洗衣機(jī)還可分為自動及半自動洗衣機(jī)。該波輪型及滾筒型洗衣機(jī)，是依靠被洗滌物和洗滌水共同作用，以及被洗滌物對洗滌桶的相對擊打、被洗滌物自身的相互摩擦和擰“緊”放“松”作用，達(dá)到清洗的目的。該波輪型洗衣機(jī)的洗滌主要是依靠洗滌水和被洗滌物的相對速度實(shí)現(xiàn)，這種相對速度小，洗滌作用有限，滾筒型洗衣機(jī)的擊打是靠被洗滌物本身的自由落體運(yùn)動實(shí)現(xiàn)，由于距離較短，洗滌物和洗滌水相對速度小，故作用也有限，總之，使用波輪型及滾筒型洗衣機(jī)洗滌衣物，由于洗滌水和洗滌物纖維之間的相對速度小，對于帶有大量泥沙，以及頑固型污漬的衣物，清洗效果均不夠理想，而且由于洗滌物和桶壁的不停地摩擦，會使洗滌物磨損加快。由于波輪的大力轉(zhuǎn)動，洗滌物纖維的拉伸作用也比較明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，提出一種擊打式波輪洗衣機(jī)，該擊打裝置可對浸泡于洗滌水中的被洗滌物實(shí)施一定次數(shù)的反復(fù)擊打，促使各類污漬等異物迅速從被洗滌物表面脫落，達(dá)到更好的潔衣的目的。使用本發(fā)明擊打式波輪洗衣機(jī)，比起使用波輪和滾筒型洗衣機(jī)，不但能提高洗滌物的洗滌效率，并且具有節(jié)水和節(jié)電、低拉伸、低磨損的的特點(diǎn)。本發(fā)明提出的一種擊打式洗衣機(jī)，包括驅(qū)動裝置、盛裝和翻動裝置及電源、控制系統(tǒng)；其特征在于，該洗衣機(jī)還包括擊打裝置和支撐框架；該驅(qū)動裝置安裝在支撐框架的上面；該盛裝和翻動裝置安裝在支撐框架下部；該擊打裝置懸掛在支撐框架下面且置于該盛裝和翻動裝置中；該電源、控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置用電源線相連；該驅(qū)動裝置與擊打裝置傳動連接；所述擊打裝置包括懸掛在支撐框架下面的伸縮臂，連接在該伸縮臂下端的擊打部件，以及控制擊打部件進(jìn)程的限程器；該電源、控制系統(tǒng)與擊打部件的限程器用信號線相連。本發(fā)明的特點(diǎn)及有益效果本發(fā)明提出的一種“擊打式波輪”洗衣機(jī)，應(yīng)用古老的“棒打洗衣”原理結(jié)合現(xiàn)在波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，可增加主動擊打或擠壓洗滌水沖洗、擊打被洗滌物，促使洗滌水和纖維產(chǎn)生高速相對運(yùn)動，使得污漬迅速剝離纖維，達(dá)到去除污漬的作用，本發(fā)明中擊打的含義是 擊打體主動或借助被擠壓的洗滌媒介物(指洗滌水，包括各種液體、氣體或粉末狀媒介物) 與被洗滌物接觸的所有可能方式(包括直接的與間接的方式)。擊打式波輪洗衣機(jī)相對于傳統(tǒng)波輪洗衣機(jī)會有更好的節(jié)水和節(jié)電能力，因?yàn)閾舸蚴角逑床恍枰礈焖^洗滌物，最多使洗滌水和衣物持平即可。由于洗滌水減少，結(jié)構(gòu)的驅(qū)動負(fù)載就會減小，故省電，再有就是擊打結(jié)構(gòu)的功率要遠(yuǎn)小于驅(qū)動波輪的功率，平均看來擊打結(jié)構(gòu)的驅(qū)動功率約大約是傳統(tǒng)波輪功率的1/2。并且，波輪和擊打結(jié)構(gòu)可交替運(yùn)行，理論上看電耗必然減小。對于洗滌物纖維的磨損和拉伸，有望低于波輪。由于單純的波輪清洗會使纖維拉長，而擊打式清洗拉長纖維的效應(yīng)小于波輪式洗衣裝置。又由于部分依靠擊打方式洗滌，波輪只是打散和翻動衣物，而不是長時(shí)間推動洗滌物和桶壁摩擦，故磨損會降低。相對于滾筒，對于泥沙和頑固污漬本申請的裝置的洗滌物洗凈率和效率會有更好表現(xiàn)。使用本發(fā)明擊打式洗衣機(jī)，比起使用波輪和滾筒型洗衣機(jī)，不但能提高洗滌物的洗滌效率，并且具有節(jié)水和節(jié)電、低拉伸、低磨損的特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)裝配示意圖2為本發(fā)明的驅(qū)動裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)的零件分解示意圖3為本發(fā)明的盛裝和翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的電源、控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖
圖5為本發(fā)明的電源、控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖
圖6為本發(fā)明的擊打裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明的擊打頭實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明的限程器進(jìn)程感應(yīng)器工作原理示意圖9為本發(fā)明的支撐框架實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明的控制工作流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明種擊打式洗衣機(jī)結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下本發(fā)明提出的擊打式衣機(jī)，包括驅(qū)動裝置、盛裝和翻動裝置及電源、控制系統(tǒng)；其特征在于，該洗衣機(jī)還包括擊打裝置和支撐框架；該驅(qū)動裝置安裝在支撐框架的上面；該盛裝和翻動裝置安裝在支撐框架下部；該擊打裝置懸掛在支撐框架下面且置于該盛裝和翻動裝置中；該電源、控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置用電源線相連；該驅(qū)動裝置與擊打裝置傳動連接； 所述擊打裝置包括懸掛在支撐框架下面的伸縮臂，連接在該伸縮臂下端的擊打部件，以及控制擊打部件進(jìn)程的限程器；該電源、控制系統(tǒng)與擊打部件的限程器用信號線相連。本發(fā)明的打式洗衣機(jī)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)，如圖1所示，該洗衣機(jī)包括驅(qū)動裝置1-2、盛裝和翻動裝置1-4及電源、控制系統(tǒng)1-5，這些部件均可采用常規(guī)波輪洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)；本實(shí)施的獨(dú)特之處在于，該驅(qū)動裝置1-2中包含一根驅(qū)動絲杠1-2-8，如圖2所示，其作用是將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化成為直線往復(fù)動力；該洗衣機(jī)還包括擊打裝置1-1和支撐框架1-3 ；該驅(qū)動裝置 1-2安裝在支撐框架1-3上面；該盛裝和翻動裝置1-4安裝在支撐框架1-3下部；該擊打裝置1-1懸掛在支撐框架1-3下面且置于該盛裝和翻動裝置1-4中；該電源、控制系統(tǒng)1-5與驅(qū)動裝置1-2用電源線相連(圖中未示出)，該電源、控制系統(tǒng)與控制擊打部件進(jìn)程的限程器1-1-6和1-1-7用信號線相連；該驅(qū)動裝置1-2與擊打裝置1-1傳動連接；該盛裝和翻動裝置1-4也包含一套驅(qū)動和控制裝置，其功能和現(xiàn)行波輪洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)十分類似，因其已是成熟技術(shù)故不在此詳細(xì)描述，具體結(jié)構(gòu)也未在圖中示出。這套驅(qū)動和控制裝置用來承擔(dān)翻轉(zhuǎn)、脫水、盛裝功能，這些功能與上述其它部件配合工作共同完成完整的洗滌過程。上述各部件的實(shí)現(xiàn)方式及主要功能分別說明本實(shí)施例的驅(qū)動裝置1-2的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，該驅(qū)動裝置1-2包括同步帶(圖中未示出)、驅(qū)動輪1-2-1、電機(jī)支架1-2-2、電機(jī)1-2-3、鍵子1_2_4、從動輪1_2_5、絲杠固定螺母1-2-6絲杠支架1-2-7、驅(qū)動絲杠1-2-8。該電機(jī)1_2_3通過電機(jī)支架1_2_2固定在支撐框架1-3上，該驅(qū)動輪1-2-1安裝在電機(jī)1-2-3的軸上，該驅(qū)動絲杠1-2-8通過絲杠支架 1-2-7安裝在支撐框架1-3上，該從動輪1-2-5安裝在驅(qū)動絲杠1-2-8上，并由鍵子1_2_4將二者固定；該驅(qū)動輪1-2-1及從動輪1-2-5通過同步帶連接。本實(shí)施例的電機(jī)采用24V200W 直流電機(jī)(還可使用其他功率相當(dāng)?shù)慕恢绷麟姍C(jī)實(shí)現(xiàn))。本實(shí)施例的盛裝和翻動裝置1-4的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，包括筒狀容器1-4-1，設(shè)置在容器側(cè)壁上的帶有密封門的洗滌物投放口 1-4-2，設(shè)置在容器底部的1-4-3底座，如圖3(A) 所示；設(shè)置在容器下部中的波輪轉(zhuǎn)動軸1-4-15及翻動波輪1-4-14;設(shè)置在底座底部的下水口 1-4-11及排水閥門1-4-12 ；下水口 1-4-11通過一標(biāo)準(zhǔn)口徑排水管(未畫出)與排水閥門1-4-12相連共同構(gòu)成簡易排水結(jié)構(gòu)；翻動波輪1-4-14用于攪動洗滌材料和翻轉(zhuǎn)洗滌物。 通過電機(jī)及同步輪帶結(jié)構(gòu)和波輪轉(zhuǎn)動軸1-4-15相連，如圖3(B)所示；波輪轉(zhuǎn)動軸1-4-15 用于驅(qū)動翻動波輪1-4-14旋轉(zhuǎn)以達(dá)到翻轉(zhuǎn)洗滌物和洗滌材料的目的。本裝置結(jié)構(gòu)屬于成熟技術(shù)。本實(shí)施例的電源、控制系統(tǒng)1-5包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖4所示， 包括電源盒1-5-1 ；控制盒1-5-2，兩個(gè)盒體連成一體，如圖4(A)所示；電源盒1-5-1內(nèi)容納直流電源1-5-1-2 ；電源盒側(cè)壁上設(shè)置有電源開關(guān)1-5-1-4，用來控制整個(gè)設(shè)備的電源通斷；控制盒1-5-2內(nèi)容納PCB控制電路板1-5-2-5，控制盒面板1_5_2_1上面固定三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)鈕1-5-2-2，它包括3組參數(shù)調(diào)節(jié)(根據(jù)實(shí)際的需要可改變參數(shù)調(diào)節(jié)的數(shù)量)，分別是 頻率(周期/分鐘)、力量大小(設(shè)定電機(jī)1-2-3的最大負(fù)載電流，電流大，負(fù)載大，力量大； 相反則負(fù)載小，力量小)、運(yùn)行時(shí)間(指設(shè)備參數(shù)確定后從開始運(yùn)行到停止的時(shí)間)。功能按鍵1-5-2-3有3個(gè)按鍵組成，分別是啟動、暫停、復(fù)位，如圖4(B)所示。本實(shí)施例沒有將電源、控制系統(tǒng)1-5和其它部分安裝在一起，而是用較長的電源線和信號線連接，也可以將這兩個(gè)部分之間的連線設(shè)置短些使這兩個(gè)部分緊密結(jié)合。本實(shí)施例的電源、控制系統(tǒng)1-5的電路結(jié)構(gòu)，如圖5所示，主要是由中央控制器，分別與中央控制器相連的動力控制器、負(fù)載探測器、控制鍵、參數(shù)調(diào)節(jié)器等部件共同構(gòu)成。該電路與驅(qū)動裝置的電機(jī)(即圖中的動力輸出器)、擊打裝置的限程器、以及存儲在中央控制器中的控制程序的配合下共同完成擊打式波輪清洗的過程。在本實(shí)施例中，中央控制器是由單片機(jī)類芯片構(gòu)成，本實(shí)施例采用的是Cygna151 系列(還可使用如其它8位或16位處理器)；動力控制器是由IGBT類功率驅(qū)動芯片構(gòu)成，本實(shí)施例采用的是BTS7960P (還可以用MOS等大功率驅(qū)動管構(gòu)成驅(qū)動器)；負(fù)載探測器，主要是用來探測動力輸出器的負(fù)載，是由電流檢測類芯片構(gòu)成，本實(shí)施例采用的是 ACS712(還可使用放大電路構(gòu)成)；控制鍵使用帶燈類點(diǎn)動自復(fù)位開關(guān)即可，本實(shí)施例采用 MVL16A開關(guān)(還可使用其它類型的開關(guān))；參數(shù)調(diào)節(jié)器使用可變電阻類器件，本實(shí)施例采用RVMYN型號(還可使用直線或旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器)；圖5虛線框中的中央控制器、動力控制器、負(fù)載探測器被安裝于PCB控制電路板1-5-2-5上；控制鍵、參數(shù)調(diào)節(jié)器安裝在控制盒面板1-5-2-1上；上述各部件結(jié)構(gòu)均可采用常規(guī)的制作波輪洗衣機(jī)的相同技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在上述各部件的基礎(chǔ)上本發(fā)明增加了擊打裝置1-1和支撐框架1-3的實(shí)施例結(jié)構(gòu)分別詳細(xì)說明如下本實(shí)施例的擊打裝置的工作原理是利用平行四邊形的可變形性，相對于多級氣缸、電磁直線電機(jī)、絲杠電機(jī)、電動推桿等直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)，平行四邊形變形具有簡單、易維護(hù)、低成本、響應(yīng)快等眾多優(yōu)點(diǎn)。故在本實(shí)施例中采用這個(gè)結(jié)構(gòu)原理。本實(shí)施例的擊打裝置包括懸掛在支撐框架下面的平行四邊形伸縮臂，連接在該伸縮臂下端的擊打部件，以及控制伸縮臂進(jìn)程的限程器三部分。平行四邊形伸縮臂1-1-16的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，包括兩組對稱排布的平行四邊形伸縮臂，每組平行四邊形伸縮臂包括兩條長鄰邊1-1-18和兩條與之平行的短鄰邊1-1-19 共同構(gòu)成；兩長鄰邊呈中點(diǎn)交叉狀組合。如圖6 (A)中的平行四邊形伸縮臂1-1-16所示(交叉點(diǎn)的位置可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)。每組的兩長邊的交叉點(diǎn)處由一根主軸1-1-15將兩組平行四邊形的長邊1-1-18相連。兩組平行四邊形對應(yīng)的鏈接點(diǎn)和端點(diǎn)處由一根副軸1-1-11 相連。每組的長鄰邊1-1-18安裝在短鄰邊1-1-19的上方，兩組短鄰邊構(gòu)成的最下方的鏈接點(diǎn)處固定一個(gè)擊打頭安裝架1-1-12。所有交叉點(diǎn)、鏈接點(diǎn)及端點(diǎn)處設(shè)有潤滑軸承，使各個(gè)鄰邊可以以鏈接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動。在兩組長鄰邊的上端的兩個(gè)副軸之間安裝有支撐連接橫桿 1-1-2，該連接橫桿1-1-2通過橫桿掛件1-1-1安裝在支撐框架1-3上，該平行四邊形伸縮臂1-1-16通過裝有直線軸承1-1-4的轉(zhuǎn)接件1-1-3掛在支撐連接橫桿1-1-2上，且轉(zhuǎn)接件 1-1-3可沿支撐連接橫桿1-1-2滑動；在兩組短鄰邊的下端的兩個(gè)副軸上安裝有擊打部件安裝架1-1-12 ；主軸1-1-15上鏈接有運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9，驅(qū)動裝置1_2的驅(qū)動絲杠1_2_8 通過絲杠螺母1-1-17傳動連接在運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9上，如圖6 (B)所示，這種結(jié)構(gòu)通過絲杠螺母1-1-17與驅(qū)動絲杠1-2-8配合連接，可以將驅(qū)動絲杠1-2-8傳遞來的直線往復(fù)動力， 傳遞給平行四邊形伸縮臂1-1-16(圖6A)，借助平行四邊形的變形性，最終將動力傳遞給擊打部件，形成反復(fù)擊打力。此外，在安裝架1-1-12和運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9上安裝有擊打部件平衡器1-1-10，以防止擊打部件在工作過程中呈現(xiàn)鐘擺式晃動(平衡器在本實(shí)施例中是一個(gè)垂直與安裝架1-1-12，并穿過運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9的“桿”狀物，這種結(jié)構(gòu)可有效防止擊打部件1-1-14的“鐘擺”式轉(zhuǎn)動。也可使用其它方法實(shí)現(xiàn)防止擊打部件擺動的問題)。在理想狀態(tài)下只要有一組平行四邊形結(jié)構(gòu)即可達(dá)到擊打目的，但是實(shí)際情況是一組平行四邊形不穩(wěn)定易變型，工作穩(wěn)定性會降低很多，所以在本實(shí)施例中為保證穩(wěn)定工作， 采取兩組平行四邊形平行工作的結(jié)構(gòu)，可以大大減少運(yùn)行中的不穩(wěn)定性(條件合適的話也可使用單組平行四邊形結(jié)構(gòu))。本實(shí)施例的擊打部件的主要結(jié)構(gòu)，如圖7所示，該擊打部件主要由擊打頭連接裝置1-1-13、擊打頭1-1-14-1和擊打頭減震條1-1-14-2組成；該擊打頭連接裝置1_1_13 主要由擊打頭連桿1-1-13-1、套在擊打頭連桿1-1-13-1上的擊打頭避震器1-1-13-2(本實(shí)施例采用一根彈簧實(shí)現(xiàn)，也可使用塊狀硅膠、橡膠、EVA等緩沖材料)、將擊打頭連桿 1-1-13-1下端和擊打頭1-1-14-1連接在一起的擊打頭安裝架1-1-13-3所組成；擊打頭連桿1-1-13-1上端安裝在擊打部件安裝架1-1-12上。擊打頭1-1-14-1采用由多個(gè)間隔排列的底邊成向下突出的圓弧形狀的薄片(本案例使用的是工程塑料片，也可使用質(zhì)輕、強(qiáng)度高的材料如，鋁合金6系列、7系列、碳片、高強(qiáng)度發(fā)泡材料等)，每個(gè)底邊的圓弧可以包絡(luò)成一個(gè)球臺面，也可使用底邊是其他形狀的薄片；所有薄片用橫條相連構(gòu)成格柵狀擊打頭， 這種結(jié)構(gòu)可減少擊打頭時(shí)水的反作用力；所有薄片的底邊輪廓包絡(luò)面構(gòu)成一球面(或平面或其它曲面)；擊打頭的每個(gè)薄片底邊結(jié)合有減震條(可采用軟質(zhì)材料，如硅膠、EVA泡沫塑料等制成)。該擊打部件在平行四邊形伸縮臂的帶動下，對其下的混合有洗滌水的洗滌物進(jìn)行擊打式洗滌，擊打頭避震器和擊打頭減震條均用于減輕對洗滌物的硬性沖擊。本實(shí)施例的限程器由遠(yuǎn)端限程器1-1-6和近端限程器1-1-7所組成，遠(yuǎn)端限程器用于限定擊打部件下降的最低位置，近端限程器用于限定擊打部件上升的最高位置，兩個(gè)限程器結(jié)構(gòu)、工作原理相同(只是放置位置不同而已)，都由固定架、限程組件和進(jìn)程感應(yīng)器組成。如圖6、圖8所示，遠(yuǎn)端限程器1-1-6由固定架1-1-6-2、限程組件1_1_6_1和進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5 ；近端限程器1-1-7由固定架1-1-7-2、限程組件1_1_7_1和進(jìn)程感應(yīng)器1_1_8，。 本實(shí)施例的兩個(gè)限程組件均由HYC208對射式光電開關(guān)構(gòu)成(還可使用其它類型的接近開關(guān)代替)；兩個(gè)進(jìn)程感應(yīng)器由遮光片構(gòu)成。兩個(gè)光電開關(guān)、與電源、控制系統(tǒng)1-5用導(dǎo)線連接。其中，遠(yuǎn)端限程器的固定架1-1-6-2固定在支撐框架1-3上；遠(yuǎn)端進(jìn)程感應(yīng)器 1-1-5固定在平行四邊形伸縮臂1-1-16的轉(zhuǎn)接件1-1-3上，遠(yuǎn)端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5隨同轉(zhuǎn)接件1-1-3 —起水平運(yùn)動，遠(yuǎn)端限程組件1-1-6-1依靠與轉(zhuǎn)接件1-1-3 —同“進(jìn)” “退”的進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5實(shí)現(xiàn)光電信號的通斷。即當(dāng)擊打頭1-1-14-1向下運(yùn)動時(shí)，通過轉(zhuǎn)接件 1-1-3帶動遠(yuǎn)端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5沿“進(jìn)”的方向運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)接件1-1-3到達(dá)極限位置時(shí)遠(yuǎn)端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5的位置剛好使光電開關(guān)的光電信號斷開，電源、控制系統(tǒng)1-5的PCB控制電路板1-5-2-5上的控制電路收到變化的信號后，立即向驅(qū)動裝置的電機(jī)1-2-3發(fā)送反向旋轉(zhuǎn)的指令，使擊打頭1-1-14-1開始向上移動(即向近端移動)，轉(zhuǎn)接件1-1-3帶動遠(yuǎn)端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-5沿“退”的方向運(yùn)動。近端限程器的固定架1-1-7-2固定在支撐框架1-3上；近端進(jìn)程感應(yīng)器1_1_8固定在平行四邊形伸縮臂1-1-16的運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9上，近端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-8隨同運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9 一起豎直運(yùn)動，近端限程組件1-1-7-1依靠與運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9 一同“上”“下” 的進(jìn)程感應(yīng)器1-1-8實(shí)現(xiàn)光電信號的通斷。即當(dāng)擊打頭1-1-14-1開始向上移動時(shí)，運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9帶動進(jìn)程感應(yīng)器1-1-8向“上”移動，當(dāng)擊打頭1-1-14-1到達(dá)最近點(diǎn)位置時(shí)，進(jìn)程感應(yīng)器1-1-8剛好使光電開關(guān)斷開，電源、控制系統(tǒng)1-5的PCB控制電路板1-5-2-5上的控制電路收到變化的信號后，立即向電機(jī)1-2-3發(fā)送反向旋轉(zhuǎn)的指令，使擊打頭1-1-14-1 開始向下移動(即向遠(yuǎn)端移動)運(yùn)動轉(zhuǎn)換架1-1-9帶動近端進(jìn)程感應(yīng)器1-1-8沿“下”的方向運(yùn)動。本實(shí)施例的支撐框架1-3的結(jié)構(gòu)，如圖9所示，包括連接成一體的承載平臺1-3-1 和框架1-3-3 ；在承載平臺1-3-1上設(shè)置有進(jìn)水口固定孔1-3-5 ；電機(jī)固定孔1_3_6 ；驅(qū)動絲杠固定孔1-3-7 ；遠(yuǎn)端光電開關(guān)固定架固定孔1-3-8 ；橫桿掛件固定孔1-3-9 ；擊打頭平衡桿預(yù)留孔1-3-10 ；近端光電開關(guān)固定架固定孔1-3-11。進(jìn)水口固定孔1-3-5用來固定進(jìn)水管接頭(標(biāo)準(zhǔn)洗衣機(jī)進(jìn)水管接頭)，電機(jī)固定孔1-3-6用來固定電機(jī)支架1-3-2 ；驅(qū)動絲杠固定孔1-3-7用來固定絲杠支架1-2-7 ；遠(yuǎn)端光電開關(guān)固定架固定孔1-3-8用來固定遠(yuǎn)端光電開關(guān)固定架；橫桿掛件固定孔1-3-9用來固定橫桿掛件1-1-1，即可將擊打裝置1-1 固定在支撐框架1-3上；擊打頭平衡桿預(yù)留孔1-3-10，可以讓擊打頭平衡桿1-1-10平順通過；近端光電開關(guān)固定架固定孔1-3-11用來固定近端光電開關(guān)固定架；框架1-3-3通過框架連接件1-3-4固定在盛裝和翻動裝置的底座1-4-3上。支撐框架1-3的作用就是將所有部分固定在合適位置，并保證他們能平穩(wěn)的運(yùn)作。本實(shí)施例的控制程序的工作流程如圖10所示，電路接通電源后系統(tǒng)首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，一切就緒后操作者進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定和使用控制鍵執(zhí)行階段，即圖中操作鍵、參數(shù)設(shè)定檢驗(yàn)步驟，執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行第一個(gè)運(yùn)行模式判斷，有2個(gè)狀態(tài)，它們的運(yùn)行過程分別如下1運(yùn)行這個(gè)分支是正常的程序執(zhí)行步驟。過程是運(yùn)行開始后系統(tǒng)進(jìn)行沖擊頭位置檢測、電機(jī)電流檢測和電機(jī)速度、方向、位置控制等步驟，用來控制沖擊頭的運(yùn)行方向、位置、速度和負(fù)載，執(zhí)行完成后，結(jié)束，系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)。2故障這個(gè)分支用于故障處理，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要人工進(jìn)行故障排除作業(yè)。本實(shí)施例的上述工作控制程序?yàn)楸绢I(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)常規(guī)技術(shù)編制而成，并事先存儲在電源、控制系統(tǒng)的中央控制器中。本發(fā)明實(shí)施例的工作過程如下一、準(zhǔn)備工作將被洗物從衣物投放口 1-4-2投入盛裝和翻動裝置1-4內(nèi)，關(guān)好門，注入適量的洗滌水，接通電源。二、工作過程1在控制盒面板1-5-2-1上，使用參數(shù)調(diào)節(jié)鈕1-5-2-2設(shè)定洗滌參數(shù)(運(yùn)行時(shí)間、
頻率、力量等)。2運(yùn)行首先執(zhí)行洗滌步驟(1)擊打式洗滌按下功能按鍵1-5-2-3的運(yùn)行鍵，后該開關(guān)電源1-5-1-2在控制電路板1-5-2-5控制下，向驅(qū)動裝置1-2的電機(jī)1-2-3供電，該電機(jī)按設(shè)定的程序參數(shù)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過同步輪帶將動力傳遞到驅(qū)動絲杠1-2-8使其往復(fù)旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動絲杠螺母1-1-17 直線往復(fù)運(yùn)動，使平行四邊形伸縮臂1-1-16做伸縮運(yùn)動，帶動擊打頭1-1-14做直線往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對被洗滌物的擊打，在擊打和洗滌水的共同作用下，被洗滌物表面的污漬迅速脫落。(2)然后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)攪動擊打暫停后，翻動波輪1-4-15在另外一套控制驅(qū)動裝置 (該控制驅(qū)動裝置已是成熟技術(shù)非本文申請內(nèi)容，并未在本文中詳述)的作用下正反向轉(zhuǎn)動，攪動、翻動、打散被洗滌物，攪動洗滌水.(3) (1)、(2)這兩個(gè)步驟交替運(yùn)行若干次，洗滌物被清洗干凈后，打開1-4-12排水閥門將殘留的洗滌水通過排水管排出，完成洗滌。然后，進(jìn)入漂洗步驟，向盛裝和翻動裝置1-4中注入適量的清水，重復(fù)上面的(2) 步驟，對被洗滌物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)攪動擊打若干次，然后重復(fù)上面的(1)步驟，促使衣物內(nèi)的殘留洗滌水和污漬等成分迅速擴(kuò)散到清水中，然后排出含有洗滌水和污漬的漂洗水。漂洗步驟可以反復(fù)進(jìn)行若干次，直到將衣物漂洗干凈，漂洗后進(jìn)行脫水。至此，完整的清洗過程完成。本實(shí)施例僅為舉例說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及擊打式清洗原理，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍起限制作用，凡對本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式的改動和變化，都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種擊打式洗衣機(jī)，包括驅(qū)動裝置、盛裝和翻動裝置及電源、控制系統(tǒng)；其特征在于，該洗衣機(jī)還包括擊打裝置和支撐框架；該驅(qū)動裝置安裝在支撐框架的上面；該盛裝和翻動裝置安裝在支撐框架下部；該擊打裝置懸掛在支撐框架下面且置于該盛裝和翻動裝置中；該電源、控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置用電源線相連；該驅(qū)動裝置與擊打裝置傳動連接；所述擊打裝置包括懸掛在支撐框架下面的伸縮臂，連接在該伸縮臂下端的擊打部件，以及控制擊打部件進(jìn)程的限程器；該電源、控制系統(tǒng)與擊打部件的限程器用信號線相連。
2.如權(quán)利要求1所述的擊打式洗衣機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂為平行四邊形伸縮臂， 包括兩組對稱排布的平行四邊形伸縮臂，每組平行四邊形伸縮臂包括兩條長鄰邊和兩條短鄰邊共同構(gòu)成；每組平行四邊形伸縮臂的兩長鄰邊的交叉點(diǎn)處由一根主軸將兩組平行四邊形的長邊相連；兩組平行四邊形對應(yīng)的鏈接點(diǎn)和端點(diǎn)處均由一根副軸相連；每組的長鄰邊安裝在短鄰邊的上方，兩組短鄰邊構(gòu)成的最下方的鏈接點(diǎn)處固定一個(gè)擊打頭安裝架；所有伸縮臂的交叉點(diǎn)、鏈接點(diǎn)及端點(diǎn)處設(shè)有軸承，使各個(gè)鄰邊之間以鏈接點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動；在兩組長鄰邊的上端的兩個(gè)副軸上安裝有支撐連接橫桿，用于與支撐框架相連；該支撐連接橫桿通過橫桿掛件安裝在支撐框架上，該平行四邊形伸縮臂通過裝有直線軸承的轉(zhuǎn)接件掛在支撐連接橫桿上；在兩組短鄰邊的下端的兩個(gè)副軸之間安裝有擊打部件安裝架；主軸上鏈接有運(yùn)動轉(zhuǎn)換架。
3.如權(quán)利要求2所述的擊打式洗衣機(jī)，其特征在于，在所述擊打部件安裝架和運(yùn)動轉(zhuǎn)換架上安裝有擊打部件平衡器，以防止擊打部件在工作過程中左右晃動。
4.如權(quán)利要求1所述的擊打式洗衣機(jī)，其特征在于，所述擊打部件主要由擊打頭連接裝置、擊打頭和擊打頭減震條組成；該擊打頭連接裝置主要由擊打頭連桿、套在擊打頭連桿上的擊打頭避震器、將擊打頭連桿下端和擊打頭連接在一起的擊打頭安裝架所組成；擊打頭連桿上端安裝在擊打部件安裝架上。
5.如權(quán)利要求4所述的擊打式洗衣機(jī)，其特征在于，所述擊打頭采用由多個(gè)間隔排列的下邊呈向下凸起形狀的薄片，以及用橫條將各薄片相連構(gòu)成的格柵狀擊打頭，所有圓弧片的下邊的包絡(luò)面構(gòu)成一向下凸起的具有四周高中間低的曲面；擊打頭的每個(gè)圓弧片的下端邊緣結(jié)合有減震條。
6.如權(quán)利要求2所述的擊打式洗衣機(jī)，其特征在于，所述限程器由遠(yuǎn)端限程器和近端限程器所組成，遠(yuǎn)端限程器用于限定擊打部件下降的最低位置，近端限程開關(guān)用于限定擊打部件上升的最高位置，兩個(gè)限程器均由固定架、安裝在固定架上的限程組件、以及進(jìn)程感應(yīng)器組成；限程組件與電源、控制系統(tǒng)電路由信號線連接；其中，遠(yuǎn)端限程組件固定架固定在支撐框架上，遠(yuǎn)端進(jìn)程探頭固定在平行四邊形伸縮臂的轉(zhuǎn)接件上隨同轉(zhuǎn)接件一起水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)進(jìn)程控制信號的通斷；近端限程組件的固定架固定在支撐框架上，近端進(jìn)程探頭固定在平行四邊形伸縮臂的運(yùn)動轉(zhuǎn)換架上隨同運(yùn)動轉(zhuǎn)換架一起豎直運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)進(jìn)程控制信號的產(chǎn)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擊打式波輪洗衣機(jī)，屬于民用潔衣產(chǎn)品領(lǐng)域。包括驅(qū)動裝置、盛裝和翻動裝置及電源、控制系統(tǒng)；還包括擊打裝置和支撐框架；該驅(qū)動裝置安裝在支撐框架的上面；該盛裝和翻動裝置安裝在支撐框架下部；該擊打裝置懸掛在支撐框架下面且置于該盛裝和翻動裝置中；該電源、控制系統(tǒng)與驅(qū)動裝置用電源線相連；該驅(qū)動裝置與擊打裝置傳動連接；所述擊打裝置包括懸掛在支撐框架下面的伸縮臂，連接在該伸縮臂下端的擊打部件，以及控制擊打部件進(jìn)程的限程器；該電源、控制系統(tǒng)與擊打部件的限程器用信號線相連。本發(fā)明可對浸泡于洗滌水中的洗滌物反復(fù)擊打，并借助波輪式的翻轉(zhuǎn)、脫水功能而達(dá)到潔衣的目的。并且具有節(jié)水和節(jié)電、低拉伸、低磨損的特點(diǎn)。
文檔編號D06F15/00GK102493152SQ20111036682
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者侯明, 侯英, 傅彧, 向智釗, 柳冠中, 黎瑞垣 申請人:柳冠中