專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法，該滾筒式洗衣機(jī)具備在被彈性支承的外槽內(nèi)收容洗滌物且能夠旋轉(zhuǎn)的洗滌槽，在該洗滌槽內(nèi)進(jìn)行洗滌物的清洗、漂洗、脫水以及干燥。
背景技術(shù)：
在以往的滾筒式洗衣機(jī)中，在將洗滌物投入到洗滌槽之后，通過供水單元從洗衣機(jī)外部供給水。經(jīng)由預(yù)先投入了規(guī)定量的洗滌劑的洗滌劑容器向收容洗滌槽的外槽或者洗滌槽注入洗滌水。注水后，一邊使洗滌槽低速旋轉(zhuǎn)，一邊用洗滌水充分地浸濕洗滌物。之后，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽壁面這種程度的低速旋轉(zhuǎn)固定時間。利用被浸濕的洗滌物隨著旋轉(zhuǎn)而從洗滌槽的上部落下時的沖擊來去掉污垢，由此進(jìn)行清洗。在這種滾筒式洗衣機(jī)中，特別是在洗滌物的量多的情況下，在浸濕洗滌物的工序中難以將投入到洗滌槽內(nèi)的洗滌物均勻地浸濕。因此，導(dǎo)致清洗不均勻，清洗性能顯著下降?！ひ虼?，在供水后使洗滌槽以較低的規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行捶洗。另外，使洗滌槽以比上述規(guī)定的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行絞洗。規(guī)定的轉(zhuǎn)速是通過離心力能夠?qū)⑾礈煳镏械南礈焖懦龅较礈觳弁獾霓D(zhuǎn)速。由此，通過使洗滌物進(jìn)一步混合并進(jìn)行攪拌，來將洗滌物均勻地浸濕(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。然而，在上述以往結(jié)構(gòu)中，想要在供水后的恰當(dāng)?shù)臅r間使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，而在僅進(jìn)行供水的情況下水不能將洗滌物充分地浸濕。因此，洗滌物也不怎么變重，即使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，離心力的效果也小。并且，如果洗滌物沒有被水充分地浸濕，則由于高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致洗滌槽與洗滌物之間的摩擦變大，對洗滌物的損傷變大。另外，混合有洗滌劑的洗滌水沒有充分地滲透到洗滌物中，因此洗滌物的污垢不會通過洗滌水而浮起。因此，在該狀態(tài)下即使使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，也不能將洗滌物的污垢剝離。因此，以往的滾筒式洗衣機(jī)具有不能獲得充分的清洗效果的問題。專利文獻(xiàn)I :日本特開平8-299658號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備洗滌槽,其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；外槽，其收容洗滌槽；驅(qū)動部，其對洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動；水位檢測部，其對外槽內(nèi)的水位進(jìn)行檢測；以及控制部，其根據(jù)水位檢測部的輸出來判斷水位，并進(jìn)行對驅(qū)動部的控制?？刂撇窟M(jìn)行包括低速攪拌工序和高速旋轉(zhuǎn)工序的清洗工序，其中，在該低速攪拌工序中，使洗滌槽以洗滌物不會附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)工序中，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)。當(dāng)在低速攪拌工序中水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法，具備以下步驟進(jìn)行供水工序的步驟，對洗滌槽和外槽進(jìn)行供水；進(jìn)行低速攪拌工序的步驟，使洗滌槽以洗滌物不會附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；利用水位檢測部檢測外槽內(nèi)的水位的步驟；以及進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序的步驟，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)，其中，當(dāng)在低速攪拌工序中水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。由此，供水后，通過進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)工序而使洗滌物成為被混合有洗滌劑的洗滌水充分浸濕的狀態(tài)，且在洗滌物的污垢上吸附洗滌劑的表面活性劑。當(dāng)水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)，由此能夠在確認(rèn)洗滌物充分含有洗滌水之后將洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌水和附著在洗滌劑上的污垢剝離。



圖I是本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗工序中的檢測水位和檢測水位差的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的檢測水位與清洗時間的關(guān)系的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的檢測水位與清洗時間的關(guān)系的圖。
具體實施例方式下面，一邊參照附圖一邊說明本發(fā)明的實施方式廣3。此外，并不是利用實施方式來限定本發(fā)明。(實施方式I)圖I是本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示，在洗衣機(jī)整體的外殼I的內(nèi)部配設(shè)有外槽2。作為洗滌槽的滾筒3以能夠通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配設(shè)在外槽2的內(nèi)側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸朝背面方向從水平方向起向下傾斜。在滾筒3的背面連接有作為驅(qū)動部的電動機(jī)4，通過電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)使?jié)L筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在滾筒3的外周面上設(shè)置有多個通孔，該滾筒3還作為洗滌槽、脫水槽、干燥槽而發(fā)揮功能。在外槽2的最下部連接有取水口 5，該取水口 5與循環(huán)路徑12相連通。從取水口5取入的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11噴出到滾筒3，由此在洗衣機(jī)內(nèi)進(jìn)行循環(huán)。使用設(shè)置在循環(huán)路徑12內(nèi)的循環(huán)泵13來將水取入到循環(huán)路徑12。這樣，僅控制循環(huán)泵13就能夠使洗滌水在循環(huán)路徑12中進(jìn)行循環(huán)。因此，能夠與控制通常清洗能力的清洗控制無關(guān)地，使?jié)L筒3旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的水流等洗滌水進(jìn)行循環(huán)。如果循環(huán)時的循環(huán)水中含有很多洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物，則有可能會堵塞循環(huán)泵13、排水管7。因此，在取水口 5與循環(huán)泵13之間設(shè)置過濾器14來去除洗滌物的纖維、毛發(fā)等異物。排水閥6被設(shè)置在取水口 5與循環(huán)泵13之間，與位于排水閥6的下游的排水管7相連接。
在取水口 5處設(shè)置有作為水位檢測部的水位傳感器8，該水位傳感器8用于對供給至外槽2和滾筒3的水的水位進(jìn)行檢測。水位傳感器8被配置在供水后立即浸在水里的位置處。水位傳感器8例如通過將對隔膜(diaphragm)施加的壓力檢測為膜的變形來檢測水位。作為檢測隔膜的變形的方法，使用靜電容量的變化、變形檢測器。供水口 9與自來水管道相連接，使洗滌水、漂洗水經(jīng)由供水閥10依次充滿外槽2、滾筒3?？刂撇?6由微計算機(jī)等構(gòu)成。通過對控制部16輸入來自水位傳感器8的水位檢測信號，來進(jìn)行排水閥6和供水閥10的開閉、對電動機(jī)4、循環(huán)泵13的控制等。由此，控制部16對清洗工序、漂洗工序、脫水工序、干燥工序進(jìn)行控制。并且，控制部16還具有作為布量檢測部的功能，該布量檢測部通過對流經(jīng)電動機(jī)4的電流信號進(jìn)行檢測，來判斷滾筒3的重量，即洗滌物的重量。
接著，參照圖2來說明本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的動作。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。當(dāng)將洗滌物投入到洗衣機(jī)開始洗滌時，控制部16進(jìn)行布量檢測，檢測洗滌物的量(步驟SI)。按以下要點來進(jìn)行布量檢測。首先,對電動機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時，控制部16將滾筒3的轉(zhuǎn)速暫時提升至使洗滌物附著到滾筒3的內(nèi)周壁這種程度的轉(zhuǎn)速，例如IOOrpnTHOrpm左右。在維持滾筒3的旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間之后，控制部16停止對電動機(jī)4的通電。之后，滾筒3依靠慣性進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此電動機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此時，由于摩擦轉(zhuǎn)矩而使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速逐漸下降，最終滾筒3停止。關(guān)于從停止對電動機(jī)4的通電起直到滾筒3停止旋轉(zhuǎn)為止的時間，當(dāng)洗滌物的量大時該時間長，當(dāng)洗滌物的量少時該時間短。該滾筒3停止旋轉(zhuǎn)所需的時間的差異與洗滌物的量成比例，利用這一點來檢測洗滌物的量。根據(jù)該洗滌物的量來決定基本的供水量。例如，當(dāng)判斷為洗滌物的量為“少”時，控制部16將“低”水位WLl設(shè)為設(shè)定水位。當(dāng)判斷為洗滌物的量為“中”時，控制部16將“中”水位WL2設(shè)為設(shè)定水位。另外，當(dāng)判斷為洗滌物的量為“多”時，控制部16將“高”水位WL3設(shè)為設(shè)定水位(步驟S2)。接著，控制部16打開供水閥10 (步驟S3)，對外槽2和滾筒3進(jìn)行供水直到達(dá)到設(shè)定水位為止(步驟S4)。在供水期間，控制部16控制循環(huán)泵13，使與洗滌劑一起供給的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至外槽2，由此促進(jìn)洗滌劑溶解于水。在循環(huán)水從噴出口 11噴出到滾筒3內(nèi)時，在洗滌劑溶解于水之前衣物會吸收水。因此，將循環(huán)泵13的轉(zhuǎn)速設(shè)定為低到如下程度循環(huán)水不怎么噴出到滾筒3內(nèi)而是沿著滾筒3的前端部流動。當(dāng)確認(rèn)供水量達(dá)到了設(shè)定水位時(步驟S4為“是”)，控制部16關(guān)閉供水閥10(步驟S5)。接著，進(jìn)入第一低速攪拌工序，在該工序中，使?jié)L筒3以洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一低速攪拌工序中，一邊使?jié)L筒3進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)一邊開始攪拌洗滌物(步驟S6)。滾筒3的轉(zhuǎn)速是如下的轉(zhuǎn)速，即，使洗滌物在滾筒3內(nèi)被抬起，由于重力作用而從滾筒3的上部落下，落下時的動能有效地施加到洗滌物。由此，此時的滾筒3的轉(zhuǎn)速是離心力不會使洗滌物附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的轉(zhuǎn)速。例如，滾筒3的轉(zhuǎn)速還依賴于洗滌物的量，但優(yōu)選為50rpm以下。滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向既可以是同一方向，也可以定期地進(jìn)行逆向旋轉(zhuǎn)。
此時，控制部16通過控制循環(huán)泵13而使洗滌劑充分溶解的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至滾筒3內(nèi)。由此，能夠促進(jìn)洗滌水滲透到洗滌物中。因此，優(yōu)選將循環(huán)泵13的轉(zhuǎn)速設(shè)為能夠可靠地將循環(huán)水噴出到滾筒3內(nèi)而易于使洗滌水滲透到洗滌物中的轉(zhuǎn)速?？刂撇?6定期地從水位傳感器8讀出滾筒3內(nèi)的水位，對水位傳感器8的輸出的變化量即與上次讀出的值之差進(jìn)行檢測。如果與上次讀出的值之差小，則控制部16視為洗滌物充分吸水，水位已穩(wěn)定(步驟S7為“是”)。之后，控制部16控制電動機(jī)4使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)，開始高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)。另一方面，在水位不穩(wěn)定的狀態(tài)經(jīng)過了設(shè)定時間(例如15分鐘)的情況下(步驟S12為“是”)，直接結(jié)束清洗工序。圖3是表示本發(fā)明的實施方式I的滾筒式洗衣機(jī)的清洗工序中的檢測水位和檢測水位差的圖。如圖3所示，在結(jié)束供水后使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)的第一低速攪拌工序(步驟S6) 中，洗滌物不斷吸收洗滌水，因此作為水位傳感器8的輸出的檢測水位逐漸下降。當(dāng)洗滌物充分地吸收洗滌水時,水位的變化穩(wěn)定。并且,當(dāng)從水位傳感器8讀出的值(水位傳感器8的輸出)與上次讀出的值之差的絕對值為設(shè)定值以下，例如一分鐘內(nèi)差的絕對值為5_以下時，控制部16視為吸水達(dá)到飽和。這樣，通過觀察水位傳感器8的輸出的變化量，不依賴于布質(zhì)而能夠判斷洗滌物是否充分吸水?？刂撇?6控制電動機(jī)4來轉(zhuǎn)移到滾筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序，即高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)。高速旋轉(zhuǎn)工序中的滾筒3的轉(zhuǎn)速是對洗滌物施加離心力使洗滌物變?yōu)楦街跐L筒3的內(nèi)壁面的狀態(tài)的速度。更為具體地說，可以是通過離心力足以將洗滌物所含有的水分強(qiáng)制脫離的轉(zhuǎn)速，優(yōu)選為150rpm以上。滾筒3的轉(zhuǎn)速更為理想的是300rpm以上。另外，能夠以連續(xù)的一次的操作來進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的操作。另外，也可以通過以短時間間歇性地反復(fù)進(jìn)行開始/停止對電動機(jī)4的通電的操作來進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的操作。使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)有時會使洗滌劑產(chǎn)生過量的泡沫。因此，在反復(fù)進(jìn)行操作的情況下，優(yōu)選間歇性地進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的操作。如果在第一低速攪拌工序中水位穩(wěn)定之前轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)工序，則在洗滌物沒有被水充分浸濕的狀態(tài)下使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)。因此，滾筒3與洗滌物之間的摩擦變大，對洗滌物的損傷變大。另外，混合有洗滌劑的洗滌水沒有充分地滲透到洗滌物中，因此洗滌物的污垢不會通過洗滌水而浮起。因此，在該狀態(tài)下即使使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)也不能將洗滌物的污垢剝離。在本發(fā)明中，通過在水位穩(wěn)定之前進(jìn)行第一低速攪拌工序而使由表面活性劑構(gòu)成的洗滌劑附著到衣物纖維的污垢物質(zhì)上。在高速旋轉(zhuǎn)工序中，通過離心力來去除衣物纖維附近的洗滌水，因此能夠高效地將污垢物質(zhì)連同洗滌水一起從衣物纖維中去除。并且，當(dāng)滾筒3高速旋轉(zhuǎn)時，如果利用循環(huán)泵13將洗滌水向滾筒3內(nèi)的洗滌物噴出，則還沒有附著污垢的洗滌水被通過滾筒3的高速旋轉(zhuǎn)而脫水的洗滌物高效地吸收。這樣，通過由滾筒3高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脫水和所噴出的洗滌水的吸收，能夠促進(jìn)衣物纖維所含有的洗滌水的更換。由于只要絞出洗滌物所含有的洗滌水即可，因此使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的時間T可以是較短的時間，例如可以是30秒。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)工序的時間T經(jīng)過30秒時(步驟S9為“是”)，控制部16接著實施使?jié)L筒3再次低速旋轉(zhuǎn)的第二低速攪拌工序(步驟S10)。與第一低速攪拌工序同樣地，在第二低速攪拌工序中，控制部16使循環(huán)泵13啟動。外槽2的洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑12從噴出口 11循環(huán)至滾筒3內(nèi)。此時，滾筒3以如下程度的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面而是在滾筒3內(nèi)咕嚕咕嚕地滾動。另外，使循環(huán)泵13運轉(zhuǎn)來從噴出口 11噴出洗滌水的動作可以是連續(xù)運轉(zhuǎn)的動作，也可以是間歇運轉(zhuǎn)的動作。通過在高速旋轉(zhuǎn)工序后還繼續(xù)進(jìn)行第二低速攪拌工序，能夠利用洗滌劑的化學(xué)力和伴隨滾筒3的低速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械力再次剝離纖維中殘留的污垢物質(zhì)。在纖維間的洗滌水中的污垢物質(zhì)的濃度高的情況下，擔(dān)心污垢物質(zhì)再次附著到纖維上。但是，附著有洗滌劑的表面活性劑而被表面活性劑包圍的污垢物質(zhì)難以再次附著到纖維上。因此，在洗滌物上僅吸附?jīng)]有附著到污垢物質(zhì)上的表面活性劑。由此，能夠使洗滌劑的化學(xué)性質(zhì)對殘留的污垢發(fā)揮作用。第二低速攪拌工序的時間只要是殘留的洗滌劑充分滲透到洗滌物中的時間即可，因此固定為不依賴于布量的規(guī)定時間。在本發(fā)明的實施方式I中，將上述規(guī)定時間設(shè)為5. 5分鐘，如果經(jīng)過了規(guī)定時間(步驟Sll為“是”)，則清洗工序結(jié)束。通過這樣，即使運算、常數(shù)表少也能完成清洗工序，因此能夠減輕控制部16的負(fù)擔(dān)。
如上所述，供水后，進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)的工序(第一低速攪拌工序)直到水位傳感器8的輸出穩(wěn)定為止，由此洗滌物充分含有混合了洗滌劑的洗滌水而變?yōu)榻傅臓顟B(tài)。于是，洗滌物的污垢吸附洗滌劑的表面活性劑而溶解到洗滌水內(nèi)。之后，通過進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序(高速旋轉(zhuǎn)工序)，將存在于洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌水和附著在洗滌劑上的污垢剝離。通過這樣能夠使洗滌劑再次滲透到洗滌物的殘留的污垢中。此外，實施方式I所說明的控制動作可以以使具備CPU (或者微型計算機(jī))、RAM、ROM、存儲記錄裝置、I/O等的電信息設(shè)備、計算機(jī)、服務(wù)器等硬件資源相配合的程序的形式來實施。如果是程序的形式，則通過記錄到磁盤、光介質(zhì)等記錄介質(zhì)中，或者使用因特網(wǎng)等通信線路進(jìn)行送信，能夠使新功能的發(fā)布、更新及其安裝作業(yè)變得簡單。此外，不僅是滾筒式洗衣機(jī)，作為附帶干燥功能的滾筒式洗滌干燥機(jī)也能夠獲得相同的效果。(實施方式2)本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實施方式I所說明的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。關(guān)于結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明，引用實施方式I的說明。在本發(fā)明的實施方式2中，設(shè)為當(dāng)水位傳感器8的輸出為第一規(guī)定值時進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)工序。圖4是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖5是表示本發(fā)明的實施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的檢測水位與清洗時間的關(guān)系的圖。關(guān)于供水工序(步驟S1A)，與本發(fā)明的實施方式I相同。當(dāng)進(jìn)入清洗工序時，進(jìn)行第一低速攪拌工序(步驟S6)，在該工序中，使?jié)L筒3以洗滌物不附著到滾筒3的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，定期地讀出水位傳感器8的輸出(步驟S20)。如果作為水位傳感器8的輸出的檢測水位變?yōu)榈谝灰?guī)定值、例如20cm以下(步驟S20為“是”)，則控制部16視為洗滌物充分吸收了洗滌水。之后，控制部16控制電動機(jī)4來使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)。如果作為水位傳感器8的輸出的檢測水位沒有變?yōu)?0cm以下(步驟S20為“否”)，則在還沒有超過設(shè)定時間(例如15分鐘)的期間(步驟S21為“否”)，繼續(xù)進(jìn)行第一低速攪拌工序。
在作為水位傳感器8的輸出的檢測水位沒有變?yōu)?0cm以下的狀態(tài)經(jīng)過了設(shè)定時間(例如15分鐘)的情況下(步驟S21為“是”)，直接結(jié)束清洗工序。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)工序的時間T經(jīng)過30秒時(步驟S9為“是”)，如實施方式I那樣，控制部16再次一邊使?jié)L筒3低速旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攪拌(第二低速攪拌工序)(步驟S10)。在第二低速攪拌工序中，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定時間時(步驟Sll為“是”)，結(jié)束清洗工序。如上所述，供水后，如果水位傳感器8的輸出變?yōu)橐?guī)定值以下，則進(jìn)行使?jié)L筒3高速旋轉(zhuǎn)的工序(高速旋轉(zhuǎn)工序)，由此能夠在洗滌水充分滲透到洗滌物中的階段將洗滌物附近的混合有洗滌劑的洗滌液和附著在洗滌劑上的污垢剝離。由此，能夠使洗滌劑再次滲透到洗滌物的殘留的污垢中。此外，在本實施方式中，將轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)工序時的規(guī)定的水位設(shè)為固定值，但也可以設(shè)定為與洗滌物的量相應(yīng)的值。例如，可以預(yù)先設(shè)定洗滌物的重量被檢測為零時的作 為最低值的規(guī)定水位，設(shè)定為衣物量每增加I千克將規(guī)定水位增加10_。通過這樣，能夠使衣物處于充分浸到洗滌水中的狀態(tài)。(實施方式3)本發(fā)明的實施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的概要結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的實施方式I和2所說明的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。關(guān)于結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明，引用實施方式I和2的說明。在本發(fā)明的實施方式3中，在上述低速攪拌工序中，當(dāng)水位傳感器8的輸出為第二規(guī)定值以下時，控制部16進(jìn)行水的補(bǔ)給。圖6是表示本發(fā)明的實施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的實施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的檢測水位與清洗時間的關(guān)系的圖。參照圖6和圖7對與實施方式2的不同點進(jìn)行說明。根據(jù)洗滌物的布質(zhì)的不同，存在以下情況雖然將洗滌水供給至規(guī)定的水位，但是之后由于洗滌物吸水而導(dǎo)致滾筒3內(nèi)的洗滌水不足。因此，當(dāng)在規(guī)定時間內(nèi)檢測水位降低至第二規(guī)定值、例如IOcm以下時，進(jìn)行水的補(bǔ)給來再次升高水位，以避免洗滌液不足。在圖6中，在作為水位傳感器8的輸出的檢測水位為20cm以下(步驟S20為“是”)且在進(jìn)入供水工序后的經(jīng)過時間沒有達(dá)到規(guī)定時間A的期間(步驟S30為“否”)而檢測水位為IOcm以下的情況下(步驟S31為“是”)，控制部16進(jìn)行水的補(bǔ)給(步驟S32)。之后，控制部16繼續(xù)進(jìn)行第一低速攪拌工序(步驟S6)。另一方面，如果作為水位傳感器8的輸出的檢測水位保持20cm以下而沒有變?yōu)镮Ocm以下且經(jīng)過規(guī)定時間A(步驟S30為“是”)，則轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)工序(步驟S8)。在此，作為規(guī)定時間A，例如可以設(shè)為兩分鐘左右。如上所述，在供水后直到經(jīng)過規(guī)定時間A為止，如果水位傳感器8的輸出變?yōu)橐?guī)定值以下，則進(jìn)行水的補(bǔ)給，由此即使在由于洗滌物的吸水性高而使水位下降的情況下也能夠使清洗性能不輕易降低。另外，能夠減少在洗滌水不充足的狀態(tài)下由于摩擦而對洗滌物造成的損傷。如上述說明，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)具備洗滌槽，其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；夕卜槽，其收容洗滌槽；驅(qū)動部，其對洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動；水位檢測部，其對外槽內(nèi)的水位進(jìn)行檢測；以及控制部，其根據(jù)來自水位檢測部的輸出來判斷水位，并進(jìn)行驅(qū)動部的控制?？刂撇窟M(jìn)行包括低速攪拌工序和高速旋轉(zhuǎn)工序的清洗工序，其中，在該低速攪拌工序中，使洗滌槽以洗滌物不附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)工序中，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街谙礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)。當(dāng)在低速攪拌工序中水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在使污垢從洗滌物充分浮起的狀態(tài)下剝離污垢，從而更快地進(jìn)行清洗。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，當(dāng)水位檢測部的輸出的變化量為規(guī)定值以下時，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，不是根據(jù)水位檢測部的輸出值來檢測洗滌物是否充分含有洗滌水，而是根據(jù)變化量來進(jìn)行該檢測。因此，無論是吸水性高的布質(zhì)還是吸水性低的布質(zhì)，控制部進(jìn)行同樣的控制即可。由此，不管是什么樣的布質(zhì)的洗滌物，都能夠在洗滌水充分地滲透到洗滌物中而達(dá)到飽和時，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)一步剝離污垢。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，當(dāng)水位檢測部的輸出為第一規(guī)定值時，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。 根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠在洗滌水充分地滲透到洗滌物中而達(dá)到飽和時，使洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)來進(jìn)一步剝離污垢。另外，在本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)中，也可以是，當(dāng)在低速攪拌工序中水位檢測部的輸出值為第二規(guī)定值以下時，控制部進(jìn)行水的補(bǔ)給。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在洗滌物的吸水性高而水位下降的情況下，由于進(jìn)行水的補(bǔ)給，因此也能夠使清洗性能不輕易降低。本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法具備以下步驟進(jìn)行供水工序的步驟，對洗滌槽和外槽進(jìn)行供水；進(jìn)行低速攪拌工序的步驟，使洗滌槽以洗滌物不會附著到洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；利用水位檢測部檢測外槽內(nèi)的水位的步驟；以及進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序的步驟，使洗滌槽進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街谙礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)。當(dāng)在低速攪拌工序中水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。如上所述，本發(fā)明所涉及的洗衣機(jī)通過根據(jù)水位控制洗滌槽的旋轉(zhuǎn)，能夠提高清洗性能，因此本發(fā)明還能夠適用于纖維等的清洗裝置等用途。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗衣機(jī)，具備 洗滌槽，其收容洗滌物并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 外槽，其收容上述洗滌槽； 驅(qū)動部，其對上述洗滌槽進(jìn)行驅(qū)動； 水位檢測部,其對上述外槽內(nèi)的水位進(jìn)行檢測；以及 控制部，其根據(jù)上述水位檢測部的輸出來判斷水位，并進(jìn)行對上述驅(qū)動部的控制， 其中，上述控制部進(jìn)行包括低速攪拌工序和高速旋轉(zhuǎn)工序的清洗工序，其中，在該低速攪拌工序中，使上述洗滌槽以洗滌物不會附著到上述洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該高速旋轉(zhuǎn)工序中，使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街缴鲜鱿礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)，當(dāng)在上述低速攪拌工序中上述水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，進(jìn)行上述 高速旋轉(zhuǎn)工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 當(dāng)上述水位檢測部的輸出的變化量為規(guī)定值以下時，上述控制部進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 當(dāng)上述水位檢測部的輸出為第一規(guī)定值時，上述控制部進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中的任一項所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于， 當(dāng)在上述低速攪拌工序中上述水位檢測部的輸出為第二規(guī)定值以下時，上述控制部進(jìn)行水的補(bǔ)給。
5.一種滾筒式洗衣機(jī)的清洗控制方法，具備以下步驟 進(jìn)行供水工序的步驟，對洗滌槽和外槽進(jìn)行供水； 進(jìn)行低速攪拌工序的步驟，使上述洗滌槽以洗滌物不會附著到上述洗滌槽的內(nèi)壁面這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 利用水位檢測部檢測上述外槽內(nèi)的水位的步驟；以及 進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序的步驟，使上述洗滌槽高速旋轉(zhuǎn)以使洗滌物變?yōu)楦街缴鲜鱿礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)， 其中，當(dāng)在低速攪拌工序中上述水位檢測部的輸出為規(guī)定條件時，進(jìn)行上述高速旋轉(zhuǎn)工序。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機(jī)及其清洗控制方法，清洗工序包括以下工序使洗滌槽以在洗滌槽內(nèi)洗滌物不會附著這種程度的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工序，以及使洗滌槽以使洗滌物變?yōu)楦街较礈觳鄣膬?nèi)壁面的狀態(tài)的高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工序。在進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)工序之后，當(dāng)水位傳感器的輸出為規(guī)定條件時，控制部進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工序。由此，能夠使洗滌水充分地滲透到洗滌物中，在使污垢從洗滌物充分地浮起的狀態(tài)下剝離污垢，從而能夠更快地進(jìn)行清洗。
文檔編號D06F39/08GK102851914SQ20121022678
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者安井利彥, 脅田克也, 菊川智之, 內(nèi)山亙, 中間啟人 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社