一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，包括繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)部分，所述自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過(guò)渡板上，支架板、襯塊、過(guò)渡板連接成為一個(gè)L形剛體。本實(shí)用新型有益效果為：采用機(jī)械自動(dòng)換梭殼的原理取代人工換梭殼的過(guò)程，工人只要將繞好底線(xiàn)的梭殼裝進(jìn)儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)，當(dāng)繡花機(jī)底線(xiàn)用完時(shí)，電腦控制該自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，整個(gè)裝置完成一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭殼，在繡花機(jī)不停機(jī)狀態(tài)下，可更換儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)里的梭殼，減少了繡花機(jī)的停機(jī)時(shí)間；實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)換梭殼，降低工作強(qiáng)度；批量投放，節(jié)省時(shí)間，管理方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電腦繡花機(jī)，尤其涉及一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電腦繡花機(jī)是在縫紉機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，其中，旋梭體是繡花機(jī)的重要部件，它由旋梭、梭殼和繞滿(mǎn)底線(xiàn)的梭芯組成。其作用是利用旋梭的旋轉(zhuǎn)，將面線(xiàn)和底線(xiàn)打結(jié)，達(dá)到縫制效果；由于整個(gè)旋梭體積有限，一般繡花機(jī)的普通梭芯的外徑只有21*6.5mm，可繞底線(xiàn)的長(zhǎng)度一般在60m左右。所以，繡花機(jī)在工作時(shí)，一般在30分鐘左右可以將一只繞滿(mǎn)底線(xiàn)的梭芯用完，底線(xiàn)用完時(shí)繡花機(jī)需要先停機(jī)，再人工換底線(xiàn)，在工業(yè)化的繡花生產(chǎn)中，造成繡花機(jī)停機(jī)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，工人工作強(qiáng)度大，工作效率低，產(chǎn)量低的后果。特別是當(dāng)今的繡花機(jī)制造機(jī)頭數(shù)越來(lái)越多，人工換底線(xiàn)的工作方式所帶來(lái)的問(wèn)題顯得尤為突出，電腦繡花機(jī)的有效工作時(shí)間越來(lái)越短，工人的工作強(qiáng)度越來(lái)越大，成為了當(dāng)今繡花廠(chǎng)家提高生產(chǎn)效率的重要瓶頸，嚴(yán)重影響繡花機(jī)的產(chǎn)量，拉低了整個(gè)繡花產(chǎn)品的效益。因此，針對(duì)以上方面，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上缺陷，本實(shí)用新型提供一種可提高繡花機(jī)生產(chǎn)效率，利用瞬間停機(jī)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換底線(xiàn)的一種機(jī)電一體化的電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，以有80個(gè)機(jī)頭的繡花機(jī)為例，原來(lái)人工換一次底線(xiàn)的時(shí)間約15分鐘，提高到自動(dòng)換一次底線(xiàn)的時(shí)間約20秒，提高了繡花機(jī)的有效工作時(shí)間，降低了工人的工作強(qiáng)度，是實(shí)現(xiàn)繡花機(jī)全自動(dòng)化不可缺少的一種重要裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，包括繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)部分，所述繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸四的筒體固定安裝在支座上，支座固定安裝在底座上，底座固定安裝在梭床座上，扣線(xiàn)電磁鐵固定安裝在扣線(xiàn)電磁鐵座上，氣缸的軸與鉸鏈、接桿和扣線(xiàn)電磁鐵座以連桿形式連接；線(xiàn)叉固定安裝在線(xiàn)叉軸的另一端，線(xiàn)叉的固定方向與扣線(xiàn)電磁鐵同一方向，通過(guò)氣缸四的驅(qū)動(dòng)，以及鉸鏈、接桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，使扣線(xiàn)電磁鐵座圍繞線(xiàn)叉軸作圓弧擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)叉的上下翻轉(zhuǎn)；
[0006]所述自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過(guò)渡板上，支架板、襯塊、過(guò)渡板連接成為一個(gè)L形剛體，這一剛體固定安裝在繡花機(jī)機(jī)架上；滑動(dòng)軸承固定安裝在支架板上，氣缸一的軸與連接板、導(dǎo)桿連接為一剛體，氣缸一的軸與導(dǎo)桿平行，氣缸一上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接板上的自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)的升降；
[0007]滑塊底座固定安裝在連接板上，兩根滑軌固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的筒體固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的軸與滑軌平行；氣缸二的軸通過(guò)安裝在滑塊內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承與滑塊構(gòu)成一個(gè)柔性連接，關(guān)節(jié)軸承外圈緊固在滑塊內(nèi)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承安裝在滑塊內(nèi)，并套裝在兩根滑軌上，蓋板固定安裝在滑塊的前后兩邊；
[0008]拉鉤底座固定安裝在滑塊的上部，氣缸三的筒體固定安裝在氣缸座上，氣缸座固定安裝在拉鉤底座的后端，拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘將拉鉤、襯套固定安裝在拉鉤底座上，拉鉤以拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)做圓弧擺動(dòng)；拉鉤的前半部分為圓弧形，用來(lái)鉤住梭殼，后半部分為有滑動(dòng)槽的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，拉鉤圓柱銷(xiāo)將拉桿與拉鉤連接，拉鉤圓柱銷(xiāo)可在拉鉤滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的柔性連接，氣缸三的軸通過(guò)連接板與拉桿連接成為一個(gè)剛體，氣缸三帶動(dòng)拉桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支點(diǎn)拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘，帶動(dòng)拉鉤做圓弧擺動(dòng)；梭殼座固定安裝在拉鉤底座的前端，梭殼座為U形結(jié)構(gòu)，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤穿過(guò)U形口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個(gè)圓弧型腔里；所述儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)結(jié)構(gòu)由減速電機(jī)、螺旋槽凸輪箱、調(diào)整連接件、連桿、梭殼倉(cāng)、線(xiàn)性導(dǎo)軌、齒輪、齒條組成。
[0009]扣線(xiàn)電磁鐵座圍繞梭床座上的線(xiàn)叉軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槽凸輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槽凸輪箱將減速電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸的一定距離的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；梭殼倉(cāng)定位板與齒輪、軸連接成為剛體，平面軸承套裝在軸上；齒條固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌上，線(xiàn)性導(dǎo)軌的滑車(chē)固定安裝在過(guò)渡板上；導(dǎo)軌連接件固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌上，連桿連接件與連桿成剛性連接，連桿連接件與導(dǎo)軌連接件連接，連桿連接在螺旋槽凸輪箱的軸上。
[0011]本實(shí)用新型所述的電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置的有益效果為:
[0012]⑴本實(shí)用電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置采用機(jī)械自動(dòng)換梭殼的原理取代人工換梭殼的過(guò)程，工人只要將繞好底線(xiàn)的梭殼裝進(jìn)儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)，當(dāng)繡花機(jī)底線(xiàn)用完時(shí)，電腦控制該自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，使整個(gè)裝置完成一系列動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭殼，在繡花機(jī)不停機(jī)的狀態(tài)下，可以更換儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)里的梭殼，減少了繡花機(jī)的停機(jī)時(shí)間，采用此自動(dòng)換底線(xiàn)裝置的繡花機(jī)停機(jī)時(shí)間在整個(gè)繡花過(guò)程中幾乎忽略不計(jì)，大大提高了繡花機(jī)的有效工作時(shí)間；
[0013]本儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)有6個(gè)倉(cāng)位，可以?xún)?chǔ)存5個(gè)備用梭殼，可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)換梭殼，節(jié)省了換梭殼時(shí)間，最大限度的降低了工人的工作強(qiáng)度；
[0014]繡花機(jī)不停機(jī)也能實(shí)現(xiàn)備用梭殼的更換，操作簡(jiǎn)單，批量投放，節(jié)省時(shí)間，管理方便，減少工作量。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置的梭殼自動(dòng)轉(zhuǎn)換底線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是氣缸二所連接部分的示意圖；
[0018]圖2A是氣缸二所連接部分的側(cè)面示意圖；
[0019]圖2B是氣缸二所連接部分的滑塊底座示意圖；
[0020]圖3是氣缸三所連接部分的示意圖；
[0021]圖3A是氣缸三所連接部分的側(cè)面示意圖；
[0022]圖4是刀片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4A是刀片部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)與螺旋槽凸輪的連接示意圖；
[0025]圖5A是儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)與螺旋槽凸輪的局部不意圖；
[0026]圖6是繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6A是繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、過(guò)渡板；2、襯塊；3、支架板；4、氣缸一 ；5、導(dǎo)桿；6、滑動(dòng)軸承；7、連接板；8、滑塊底座；9、滑軌；10、氣缸二 ；11、氣缸三；12、滑塊；13、拉鉤底座；14、連接板；15、拉桿；16、襯套；17、拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘；18、拉鉤；19、梭殼座；20、梭殼倉(cāng)；21、梭殼倉(cāng)定位板；22、齒輪；23、平面軸承；24、壓簧；25、軸；26、調(diào)節(jié)螺釘；27、平墊片；28、線(xiàn)性導(dǎo)軌；29、齒條；30、蓋板；31、橡膠片；32、檔位板；33、關(guān)節(jié)軸承；34、直線(xiàn)軸承；35、結(jié)構(gòu)定位銷(xiāo)；36、軸承座；37、軸承；38、氣缸座；39、拉鉤圓柱銷(xiāo)；40、梭殼；41、導(dǎo)軌連接件；42、連桿連接件；43、連桿；44、調(diào)整連接件；45、軸；46、螺旋槽凸輪箱；47、減速電機(jī)；48、繡花機(jī)機(jī)架；49、繡花機(jī)旋梭；50、梭床座；51、刀片；52、繡花機(jī)線(xiàn)叉；53、扣線(xiàn)電磁鐵；54、扣線(xiàn)電磁鐵座；55、鉸鏈；56、接桿；57、氣缸四；58、支座；59、底板；60、線(xiàn)叉軸。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，由繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)部分三大部分組成，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0031]如圖6、圖6A所示，所述繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸四57的筒體固定安裝在支座58上，支座58固定安裝在底座59上，底座59固定安裝在梭床座50上，扣線(xiàn)電磁鐵53固定安裝在扣線(xiàn)電磁鐵座54上，扣線(xiàn)電磁鐵座54可以圍繞梭床座50上的線(xiàn)叉軸60為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸57的軸與鉸鏈55、接桿56和扣線(xiàn)電磁鐵座54以連桿形式連接；線(xiàn)叉52固定安裝在線(xiàn)叉軸60的另一端，線(xiàn)叉的固定方向與扣線(xiàn)電磁鐵同一方向，通過(guò)氣缸四57的驅(qū)動(dòng)，以及鉸鏈55、接桿56組成的連桿機(jī)構(gòu)，使扣線(xiàn)電磁鐵座54圍繞線(xiàn)叉軸60作圓弧擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)叉的上下翻轉(zhuǎn)。
[0032]如圖1所不,所述自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)由升降、平移、抓取三個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成；氣缸一 4的筒體固定安裝在支架板3上，支架板3與襯塊2固定安裝在過(guò)渡板I上，支架板3、襯塊2、過(guò)渡板I連接成為一個(gè)L型剛體，這一剛體固定安裝在繡花機(jī)機(jī)架48上；滑動(dòng)軸承6固定安裝在支架板3上，氣缸一 4的軸與連接板7、導(dǎo)桿5連接為一剛體，氣缸一 4的軸與導(dǎo)桿5平行，導(dǎo)桿5在滑動(dòng)軸承6里隨著氣缸一 4的上下運(yùn)動(dòng)而同時(shí)作上下運(yùn)動(dòng)，氣缸一 4上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接板7上的自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)的升降。
[0033]如圖2、圖2A、圖2B所示，滑塊底座8固定安裝在連接板7上，兩根滑軌9固定安裝在滑塊底座8上，氣缸二 10的筒體固定安裝在滑塊底座8上，氣缸二 10的軸與滑軌9平行；氣缸二 10的軸通過(guò)安裝在滑塊12內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承33與滑塊12構(gòu)成一個(gè)柔性連接，關(guān)節(jié)軸承33外圈緊固在滑塊12內(nèi)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承34安裝在滑塊12內(nèi)，并套裝在兩根滑軌9上，這樣，滑塊12可以沿滑軌9作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在氣缸二 10的驅(qū)動(dòng)下滑塊12沿滑軌9直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑塊12的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后水平運(yùn)動(dòng)；蓋板30固定安裝在滑塊12的前后兩邊，固定直線(xiàn)軸承34和關(guān)節(jié)軸承33，在滑塊底座8的另一端安裝有調(diào)節(jié)螺釘26、檔位板32和橡膠片31，用來(lái)調(diào)節(jié)氣缸二 10的行程，防止梭殼座19抓取梭芯時(shí)，撞擊繡花機(jī)旋梭49。
[0034]如圖3、圖3A、圖4、圖4A所示，拉鉤底座13固定安裝在滑塊12的上部，氣缸三11的筒體固定安裝在氣缸座38上，氣缸座38固定安裝在拉鉤底座13的后端，拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘17將拉鉤18、襯套16固定安裝在拉鉤底座13上，拉鉤18以拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘17為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)做圓弧擺動(dòng)；拉鉤18的前半部分為圓弧形，用來(lái)鉤住梭殼，后半部分為有滑動(dòng)槽的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，拉鉤圓柱銷(xiāo)39將拉桿15與拉鉤18連接，拉鉤圓柱銷(xiāo)39可在拉鉤18滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的柔性連接，氣缸三11的軸通過(guò)連接板7與拉桿15連接成為一個(gè)剛體，氣缸三11帶動(dòng)拉桿15作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支點(diǎn)拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘17，帶動(dòng)拉鉤18做圓弧擺動(dòng)；梭殼座19固定安裝在拉鉤底座13的前端，梭殼座19整體為U型結(jié)構(gòu)，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤18穿過(guò)U型口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個(gè)圓弧型腔里；氣缸三11壓縮與伸出，通過(guò)拉鉤18的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)將梭殼抓取固定在梭殼座19上，或?qū)⑺髿乃髿ぷ?9上釋放掉。
[0035]如圖5、圖5A所示，所述儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)結(jié)構(gòu)由減速電機(jī)47、螺旋槽凸輪箱46、調(diào)整連接件44、連桿43、梭殼倉(cāng)20、線(xiàn)性導(dǎo)軌28、齒輪22、齒條29組成，減速電機(jī)47驅(qū)動(dòng)螺旋槽凸輪箱46轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槽凸輪箱46將減速電機(jī)47的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸45的一定距離的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。梭殼倉(cāng)定位板21與齒輪22、軸25連接成為剛體，軸25安裝在過(guò)渡板I上，其過(guò)渡板I的兩面分別有一平面軸承23，平面軸承23套裝在軸25上，由于彈簧24的彈力作用，使梭殼倉(cāng)定位板21在在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸向方向上始終處于壓緊過(guò)渡板I的狀態(tài)，達(dá)到梭殼倉(cāng)定位板21轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定、定位精確；齒條29固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌28上，線(xiàn)性導(dǎo)軌28的滑車(chē)固定安裝在過(guò)渡板I上。齒條29與齒輪22咬合，齒條29的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪22轉(zhuǎn)換成了備用梭殼倉(cāng)20的圓周運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌連接件41固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌28上，連桿連接件42與連桿43成剛性連接，連桿連接件42與導(dǎo)軌連接件41連接，連桿43連接在螺旋槽凸輪箱46的軸45上。這樣，減速電機(jī)47的圓周運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺旋槽凸輪箱46的軸45的輸出，轉(zhuǎn)換成連桿43的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，連桿43帶動(dòng)線(xiàn)性導(dǎo)軌28、齒條29作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條29的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪22轉(zhuǎn)換成梭殼倉(cāng)定位板21的圓周運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)20利用定位銷(xiāo)的形式與梭殼倉(cāng)定位板21連接成為剛體，因此儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)20作圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)備梭殼與空梭殼的交換。
[0036]工作時(shí)，在單板機(jī)控制下，氣缸57伸出，推動(dòng)扣線(xiàn)電磁鐵座54沿線(xiàn)叉軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)叉52從繡花機(jī)旋梭49的上部位置旋轉(zhuǎn)到下部位置，單板機(jī)檢測(cè)氣缸57的活塞位置；單板機(jī)檢測(cè)氣缸57的活塞位置到位后,氣缸一 4工作,氣缸一 4帶動(dòng)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)上升,單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置到位后,氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向前移動(dòng)，梭殼座19緊貼旋梭49內(nèi)的梭殼，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二10的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸三11工作，氣缸三11帶動(dòng)拉鉤18將梭殼抓取。單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向后移動(dòng)，將梭殼從旋梭49里拉出，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置到位后，接著單板機(jī)通過(guò)紅外線(xiàn)(或光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))檢測(cè)梭殼里面的梭芯是否到位。單板機(jī)檢測(cè)梭殼里面的梭芯到位后，氣缸一 4工作,氣缸一 4帶動(dòng)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)裝置下降,單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向前移動(dòng)，將空梭殼推進(jìn)空梭殼倉(cāng)20。氣缸三11工作，氣缸三11帶動(dòng)拉鉤18將梭殼釋放，單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向后移動(dòng)，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置。以上過(guò)程實(shí)現(xiàn)了將用完底線(xiàn)的梭殼從旋梭49的取出到儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)20的安放動(dòng)作。
[0037]單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置后，減速電機(jī)47工作，螺旋槽凸輪箱46中的凸輪旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，通過(guò)軸45的一定距離的直線(xiàn)輸出，帶動(dòng)齒條29做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條29又帶動(dòng)齒輪22做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，梭殼倉(cāng)20從I號(hào)倉(cāng)旋轉(zhuǎn)到2號(hào)倉(cāng)(3，4，5，6號(hào)倉(cāng)的轉(zhuǎn)換以此類(lèi)推)，單板機(jī)檢測(cè)2號(hào)倉(cāng)位置。單板機(jī)檢測(cè)2號(hào)倉(cāng)到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向前移動(dòng)，梭殼座19緊貼梭殼。氣缸三11工作，氣缸三11帶動(dòng)拉鉤18將梭殼抓取，單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向后移動(dòng)，將梭殼從旋梭49里拉出，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置到位后，接著單板機(jī)通過(guò)紅外線(xiàn)(或光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))檢測(cè)梭殼里面的梭芯是否同時(shí)拉出。單板機(jī)檢測(cè)到梭殼里面的梭芯后，氣缸一 4工作，帶動(dòng)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)上升，單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向前移動(dòng)，將梭殼推進(jìn)旋梭49，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置到位后，氣缸三11工作，氣缸三11帶動(dòng)拉鉤18將梭殼釋放，單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動(dòng)拉鉤底座13向后移動(dòng)，單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置。單板機(jī)檢測(cè)氣缸二 10的活塞位置到位后，氣缸一 4工作，氣缸一 4帶動(dòng)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)下降，單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置。以上過(guò)程實(shí)現(xiàn)了將有底線(xiàn)梭殼從儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)20的送到旋梭49的安放動(dòng)作。單板機(jī)檢測(cè)氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸57工作，氣缸57拉動(dòng)扣線(xiàn)電磁鐵座54旋轉(zhuǎn)，線(xiàn)叉52從旋梭49的下部位置旋轉(zhuǎn)到上部繡花機(jī)線(xiàn)叉工作位置，單板機(jī)檢測(cè)氣缸57的活塞位置。整個(gè)自動(dòng)換底線(xiàn)過(guò)程完成。此外，繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)部分三大部分還包括一些輔助組件，如連接板14、調(diào)節(jié)螺釘26、平墊片27、結(jié)構(gòu)定位銷(xiāo)35、軸承座36、軸承37、梭殼40等組件，梭殼40外部裝有刀片51。
[0038]上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對(duì)這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本案不限于以上實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本案的揭示，對(duì)于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，包括繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)以及儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)部分，其特征在于: 所述繡花機(jī)線(xiàn)叉翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的氣缸四的筒體固定安裝在支座上，支座固定安裝在底座上，底座固定安裝在梭床座上，扣線(xiàn)電磁鐵固定安裝在扣線(xiàn)電磁鐵座上，氣缸的軸與鉸鏈、接桿和扣線(xiàn)電磁鐵座以連桿形式連接；線(xiàn)叉固定安裝在線(xiàn)叉軸的另一端，線(xiàn)叉的固定方向與扣線(xiàn)電磁鐵同一方向，通過(guò)氣缸四的驅(qū)動(dòng)，以及鉸鏈、接桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，使扣線(xiàn)電磁鐵座圍繞線(xiàn)叉軸作圓弧擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)叉的上下翻轉(zhuǎn)； 所述自動(dòng)換梭殼機(jī)構(gòu)的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過(guò)渡板上，支架板、襯塊、過(guò)渡板連接成為一個(gè)L形剛體，這一剛體固定安裝在繡花機(jī)機(jī)架上；滑動(dòng)軸承固定安裝在支架板上，氣缸一的軸與連接板、導(dǎo)桿連接為一剛體，氣缸一的軸與導(dǎo)桿平行，氣缸一上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接板上的自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)作上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭殼結(jié)構(gòu)的升降； 滑塊底座固定安裝在連接板上，兩根滑軌固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的筒體固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的軸與滑軌平行；氣缸二的軸通過(guò)安裝在滑塊內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承與滑塊構(gòu)成一個(gè)柔性連接，關(guān)節(jié)軸承外圈緊固在滑塊內(nèi)，兩個(gè)直線(xiàn)軸承安裝在滑塊內(nèi)，并套裝在兩根滑軌上，蓋板固定安裝在滑塊的前后兩邊； 拉鉤底座固定安裝在滑塊的上部，氣缸三的筒體固定安裝在氣缸座上，氣缸座固定安裝在拉鉤底座的后端，拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘將拉鉤、襯套固定安裝在拉鉤底座上，拉鉤以拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)做圓弧擺動(dòng)；拉鉤的前半部分為圓弧形，用來(lái)鉤住梭殼，后半部分為有滑動(dòng)槽的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，拉鉤圓柱銷(xiāo)將拉桿與拉鉤連接，拉鉤圓柱銷(xiāo)可在拉鉤滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)的柔性連接，氣缸三的軸通過(guò)連接板與拉桿連接成為一個(gè)剛體，氣缸三帶動(dòng)拉桿作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)支點(diǎn)拉鉤轉(zhuǎn)軸螺釘，帶動(dòng)拉鉤做圓弧擺動(dòng)；梭殼座固定安裝在拉鉤底座的前端，梭殼座為U形結(jié)構(gòu)，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤穿過(guò)U形口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個(gè)圓弧型腔里； 所述儲(chǔ)存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}(cāng)結(jié)構(gòu)由減速電機(jī)、螺旋槽凸輪箱、調(diào)整連接件、連桿、梭殼倉(cāng)、線(xiàn)性導(dǎo)軌、齒輪、齒條組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，其特征在于:扣線(xiàn)電磁鐵座圍繞梭床座上的線(xiàn)叉軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機(jī)自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，其特征在于:所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槽凸輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槽凸輪箱將減速電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸的一定距離的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；梭殼倉(cāng)定位板與齒輪、軸連接成為剛體，平面軸承套裝在軸上；齒條固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌上，線(xiàn)性導(dǎo)軌的滑車(chē)固定安裝在過(guò)渡板上；導(dǎo)軌連接件固定安裝在線(xiàn)性導(dǎo)軌上，連桿連接件與連桿成剛性連接，連桿連接件與導(dǎo)軌連接件連接，連桿連接在螺旋槽凸輪箱的軸上。
【文檔編號(hào)】D05C11/16GK204199024SQ201320430028
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】姚建國(guó) 申請(qǐng)人:上海塔木德刺繡機(jī)械有限公司