一種珠繡的自動穿珠裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種珠繡的自動穿珠裝置，包括一用于引導(dǎo)繡珠下落的導(dǎo)珠桿和一送珠機構(gòu)，所述送珠機構(gòu)包括：機架；動力驅(qū)動裝置，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機架下端；傳動軸，所述傳動軸上設(shè)有若干個偏心塊；夾持裝置，所述夾持裝置包括與偏心塊配合使用的若干個卡爪機構(gòu)，所述卡爪機構(gòu)一端夾持導(dǎo)珠桿，另一端與偏心塊相抵；其中，所述動力驅(qū)動裝置帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述偏心塊轉(zhuǎn)動交替作用，使得對應(yīng)的卡爪機構(gòu)開合，交替夾持導(dǎo)珠桿，實現(xiàn)繡珠往下傳遞。本實用新型具有自動化程度高、工作性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，可適用于不同大小不同形狀繡珠。
【專利說明】一種珠繡的自動穿珠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種穿珠裝置，具體涉及一種珠繡的自動穿珠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會潮流中，越來越多的衣服為了吸引消費者購買，將細(xì)小的繡珠縫制到衣服上作為裝飾圖案，而這些珠子往往因為顆粒細(xì)小，導(dǎo)致在縫制過程中如采用人工穿珠將會大大降低生產(chǎn)效率。
[0003]中國專利CN200910100511.X公開了一種繡花機械。其提供的技術(shù)方案是:珠管米珠自動送料裝置，包括送料裝置以及與該送料裝置配合的可作往復(fù)直線運動的推料裝置；所述的送料裝置中含有一震蕩式送料器，選料器的導(dǎo)珠管是珠管或米珠的輸出通道；所述的推料裝置正對著導(dǎo)珠管的出口端，推料裝置中含有一設(shè)置水平軌道的導(dǎo)珠座、可沿該軌道往復(fù)運動的推珠板、驅(qū)動所述推珠板運動的擺動機構(gòu)以及通過吸氣管對導(dǎo)珠座內(nèi)的空腔吸氣的吸氣裝置；所述導(dǎo)珠座的前端制有一豎直向下的導(dǎo)珠孔，該導(dǎo)珠孔的底斷面與工作臺面具有一定空間以利珠管或米珠的輸出。
[0004]此裝置雖然理論上具備可行性，但在實際使用過程中，因繡珠具有多種多樣的外形，特別是球形繡珠，在進入管道里會造成滾動，因中心孔無法準(zhǔn)確對正，從而導(dǎo)致機器無法正常穿珠，在生產(chǎn)使用上產(chǎn)生了很大的局限性。
[0005]中國專利CN201310163593.9公開的一種繡珠送料裝置，包括用于引導(dǎo)珠繡下落的引珠管，還包括分時夾持機構(gòu)、繡珠分離機構(gòu)、給料機構(gòu)和自動送料機構(gòu)，所述分時夾持機構(gòu)包括若干個夾持器，在夾持電機的驅(qū)動下，單向套帶動相互間隔的夾持器分時合離，從而始終使引珠管處于固定位置。上述設(shè)計方案還提供了一種繡珠送料的方法。上述設(shè)計方案通過分時夾持機構(gòu)，繡珠分離機構(gòu)以及自動上料機構(gòu)使繡珠逐個被送至加工工位，實現(xiàn)繡珠自動送料，上述設(shè)計方案雖然結(jié)構(gòu)巧妙、生產(chǎn)率高、自動化程度高、安裝維修方便、加工成本低、具有較高的實用價值，但壽命不長，維護周期短。
[0006]本發(fā)明在上述方案基礎(chǔ)上進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，增加了產(chǎn)品的使用壽命，同時保證了其工作更為穩(wěn)定可靠。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型針對上述問題，提供一種自動化程度高、工作性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，可適用于不同大小不同形狀繡珠的自動穿珠裝置。
[0008]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種珠繡的自動穿珠裝置，包括一用于引導(dǎo)繡珠下落的導(dǎo)珠桿和一送珠機構(gòu)，所述送珠機構(gòu)包括:機架；動力驅(qū)動裝置，所述動力驅(qū)動裝置設(shè)置在機架下端；傳動軸，所述傳動軸上設(shè)有若干個按照適當(dāng)角度錯開放置的偏心塊；夾持裝置，所述夾持裝置包括與偏心塊配合使用的若干個卡爪機構(gòu)，所述卡爪機構(gòu)一端夾持導(dǎo)珠桿，另一端與偏心塊保持合適距離；其中，所述動力驅(qū)動裝置帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述偏心塊轉(zhuǎn)動交替作用，使得對應(yīng)的卡爪機構(gòu)分時開合，交替夾持導(dǎo)珠桿，實現(xiàn)繡珠往下傳遞。
[0009]上述偏心塊按照適當(dāng)角度錯開設(shè)置在傳動軸上，且偏心塊與配合使用的卡爪機構(gòu)保持合適的距離，確?？ㄗC構(gòu)始終至少有兩個夾持導(dǎo)珠桿，從而保證繡珠下落時，導(dǎo)珠桿始終穩(wěn)定地保持在同一位置；上述偏心塊可以根據(jù)偏心塊的多少均勻地按照適當(dāng)角度錯開設(shè)置在傳動軸上。
[0010]進一步地，所述夾持裝置還包括卡爪架，所述卡爪架上設(shè)有撥桿支撐軸和拉桿支撐軸；所述卡爪機構(gòu)包括:撥桿，所述撥桿套設(shè)在撥桿支撐軸上；拉桿，所述拉桿套設(shè)在拉桿支撐軸上；拉簧，所述拉簧一端連接在拉桿上，另外一端連接在機架上，其中，所述撥桿上設(shè)有撥桿齒，所述拉桿設(shè)有與撥桿齒相哨合的拉桿齒。
[0011]更進一步地,所述撥桿上設(shè)有撥桿坡口，所述拉桿設(shè)有與撥桿坡口相配合夾持導(dǎo)珠桿的拉桿坡口。
[0012]更進一步地，所述撥桿坡口和拉桿坡口設(shè)有弧形爪口，所述弧形爪口之間用于夾持導(dǎo)珠桿。
[0013]更進一步地，所述撥桿還包括一撥桿襯，以提高撥桿使用壽命。
[0014]進一步地,所述動力驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。
[0015]進一步地,所述偏心塊在傳動軸的相互夾角成180°或者120°或者90°或者72° 或者 60°。
[0016]進一步地，所述偏心塊上設(shè)有滾子。
[0017]進一步地，還包括一排珠機構(gòu)，所述排珠機構(gòu)設(shè)置在機架上，包括:料杯，所述料杯固定連接在機架上，所述料杯底部中心位置中有通孔，還設(shè)有一圓孔，所述圓孔中心正好與導(dǎo)珠桿中心吻合；槳架，所述槳架設(shè)置在穿過整個機架并通過料杯底部通孔的傳動軸上，所述槳架上設(shè)有攪拌漿。
[0018]更進一步地，所述料杯底部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)珠槽，所述圓孔設(shè)置在導(dǎo)珠槽上。
[0019]更進一步地，所述圓孔設(shè)有一導(dǎo)珠套，適用于不同直徑的繡珠。
[0020]更進一步地，所述導(dǎo)珠桿頂端略低于導(dǎo)珠套上端面。
[0021]更進一步地，所述料杯上方還設(shè)有料杯蓋，所述料杯上方開有環(huán)形料杯槽，所述料杯槽上方設(shè)有缺口 ；所述料杯蓋上還設(shè)有與料杯槽配合的銷釘。
[0022]更進一步地，所述料杯下方設(shè)有繡珠回收桶，所述繡珠回收桶一側(cè)設(shè)有坡道，所述坡道一端開有開口，所述坡道還設(shè)有繡珠通孔。
[0023]本實用新型的具有以下優(yōu)點:
[0024]1.本實用新型可針對不同形狀的繡珠可更換不同的導(dǎo)珠槽，
[0025]同時針對不同外徑的繡珠更換導(dǎo)珠套，以提高不同種類型號的
[0026]繡珠排珠目的。
[0027]2.本實用新型的導(dǎo)珠套中間這有導(dǎo)珠桿，能讓繡珠從中間穿
[0028]過，達到有序排列的目的。
[0029]3.本實用新型的送珠機構(gòu)巧妙地利用偏心塊與撥桿結(jié)合，實
[0030]現(xiàn)多組卡爪交替夾持導(dǎo)珠桿，在固定導(dǎo)珠桿的同時，又能快速
[0031]的輸送排列好的繡珠。
[0032]4.本實用新型采用攪拌漿實現(xiàn)繡珠的排列，避免了振動盤因
[0033]震動給機器運行可靠性帶來影響。
[0034]本實用新型上述優(yōu)點都不同程度的提高本實用新型的產(chǎn)品的使用壽命，同時保證了其工作更為穩(wěn)定可靠，是一種自動化程度更高、工作性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，且適用于不同大小不同形狀繡珠的自動穿珠裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。
[0036]圖1是本實用新型的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是本實用新型的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是本實用新型中的送珠機構(gòu)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4是本實用新型中的送珠機構(gòu)的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是本實用新型中的送珠機構(gòu)的第三立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6是本實用新型中的夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是本實用新型中的一組卡爪機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是本實用新型的料杯蓋立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0044]圖9是本實用新型的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]其中，附圖標(biāo)記:
[0046]100為排珠機構(gòu)、101為料杯、102為通孔、103為圓孔、104為槳架、105為攪拌漿、106為導(dǎo)珠槽、107為導(dǎo)珠套、108為繡珠回收桶、109為坡道、110為繡珠通孔、111為開口、112為料杯槽、113為缺口、114為料杯蓋、115為銷釘、200為送珠機構(gòu)、201為機架、202為動力驅(qū)動裝置、203為傳動軸、204為偏心塊、205為夾持裝置、206為卡爪機構(gòu)、207為導(dǎo)珠桿、208為卡爪架、209為撥桿支撐軸、210為拉桿支撐軸、211為撥桿、212為拉桿、213為拉簧、214為撥桿齒、215為拉桿齒、216為撥桿坡口、217為拉桿坡口、218為弧形爪口、219為撥桿襯、220為滾子。

【具體實施方式】
[0047]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0048]參考圖1至圖9，如圖1所示的一種珠繡的自動穿珠裝置，包括一用于引導(dǎo)繡珠下落的導(dǎo)珠桿207和一送珠機構(gòu)200,所述送珠機構(gòu)200包括:機架201 ;電機202,所述電機202設(shè)置在機架201下端；傳動軸203，所述傳動軸上設(shè)有六組偏心塊204 ;夾持裝置205，所述夾持裝置205包括與偏心塊204配合使用的6組卡爪機構(gòu)206，所述卡爪機構(gòu)206 —端夾持導(dǎo)珠桿207，另一端與偏心塊204保持合適距離:其中，所述電機202帶動傳動軸203旋轉(zhuǎn)，進而帶動上述偏心塊204轉(zhuǎn)動交替作用，使得對應(yīng)的卡爪機構(gòu)206分時開合，交替夾持導(dǎo)珠桿207，實現(xiàn)繡珠往下傳遞，所述偏心塊204設(shè)有滾子220，以延長偏心塊204使用壽命O
[0049]上述偏心塊按照60°角度錯開設(shè)置在傳動軸上，且偏心塊與配合使用的卡爪機構(gòu)保持合適的距離，確?？ㄗC構(gòu)始終至少有兩個夾持導(dǎo)珠桿，從而保證繡珠下落時導(dǎo)珠桿始終穩(wěn)定地保持在同一位置。
[0050]上述偏心塊可以根據(jù)偏心塊的多少均勻地按照適當(dāng)角度錯開設(shè)置在傳動軸上。
[0051]如圖6所示的夾持裝置205還包括卡爪架208，所述卡爪架208上設(shè)有撥桿支撐軸209和拉桿支撐軸210 ;如圖7所示的卡爪機構(gòu)206包括:撥桿211，所述撥桿套設(shè)在撥桿支撐軸209上；拉桿212，所述拉桿212套設(shè)在拉桿支撐軸210上；拉簧213，所述拉簧213 —端連接在拉桿212上，另外一端連接在機架201上；所述撥桿211上設(shè)有撥桿齒214，所述拉桿212設(shè)有與撥桿齒214相嚙合的拉桿齒215。上述結(jié)構(gòu)精巧的設(shè)計有效地解決了分時夾持的問題。
[0052]如圖7所示的述撥桿211上設(shè)有撥桿坡口 216，所述拉桿212設(shè)有與撥桿坡口 216相配合夾持導(dǎo)珠桿207的拉桿坡口 217。撥桿坡口 216和的拉桿坡口 217的設(shè)計防止夾住繡珠，依靠坡口將繡珠擠在導(dǎo)珠桿207上下兩側(cè)，并將導(dǎo)珠桿207夾緊。
[0053]如圖7所示的述撥桿坡口 216和拉桿坡口 217設(shè)有弧形爪口 218，所述弧形爪口218之間用于夾持導(dǎo)珠桿207。
[0054]如圖7所示的述撥桿211還包括一撥桿襯219，所述撥桿襯219設(shè)在撥桿211上，如果撥桿襯219磨損可以通過更換來提高撥桿211使用壽命。上述撥桿襯219可以包覆在撥桿211，也可以固定在撥桿211兩側(cè)。
[0055]如圖4和圖6所示的偏心塊204上設(shè)有滾子220 ;滾子220的設(shè)置，使用更加便捷，同時有效地延長了產(chǎn)品的使用壽命。如果滾子220使用造成的損耗，僅通過對滾子的替換即可完成，勿須對整個機器進行更換，降低了成本。
[0056]如圖2和圖3所示的自動穿珠裝置還包括一排珠機構(gòu)100，排珠機構(gòu)100設(shè)置在機架201上，包括:料杯101，所述料杯101固定連接在機架201上，所述料杯101底部中心位置中有通孔102，還設(shè)有一圓孔103，所述圓孔103中心正好與導(dǎo)珠桿207中心吻合；如圖9所示的料杯101上方開有環(huán)形料杯槽112，所述料杯槽112上方還設(shè)有缺口 113 ;所述料杯101上方還設(shè)有料杯蓋114，如圖8所示的料杯蓋114上還設(shè)有與料杯槽112配合的銷釘115 ;槳架104，所述槳架104設(shè)置在穿過整個機架201并通過料杯101底部通孔102的傳動軸203上，所述所述槳架104上設(shè)有攪拌漿105。上述排珠機構(gòu)100的設(shè)計，放棄采用現(xiàn)有技術(shù)中震動盤的設(shè)計理念，大大增強了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。
[0057]如圖2所示的料杯101底部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)珠槽106，所述圓孔103設(shè)置在導(dǎo)珠槽106上。
[0058]上述圓孔103設(shè)有一導(dǎo)珠套107，導(dǎo)珠套107可以根據(jù)不同直徑的繡珠進行設(shè)計，方便繡機的最小改動最大效率的運用。
[0059]上述導(dǎo)珠桿207頂端略低于導(dǎo)珠套107上端面。該設(shè)計可以盡最大可能的讓繡珠通過導(dǎo)珠桿207下行。
[0060]優(yōu)選的，上述導(dǎo)珠桿207還包括一段彎曲纏繞段，可用于儲繡珠，也可以方便機頭左右擺動時導(dǎo)珠桿207不至于偏離軌道。
[0061]如圖3所示的料杯101下方設(shè)有繡珠回收桶108，所述繡珠回收桶108—側(cè)設(shè)有坡道109，所述坡道109—端開有開口 111，所述坡道109還設(shè)有繡珠通孔110。上述繡珠回收桶108設(shè)置，可以將未通過導(dǎo)珠桿207而是從導(dǎo)珠桿207側(cè)邊滑落的繡珠收集起來，防止零亂灑落影響繡機正常使用。
[0062]具體工作方式:
[0063]電機202帶動傳動軸203旋轉(zhuǎn)的同時，帶動料杯101內(nèi)部的攪拌漿105攪拌繡珠；料杯101底部沿著導(dǎo)珠槽106滑動/滾動的繡珠到達導(dǎo)珠套107，繡珠進入導(dǎo)珠套107的同時，導(dǎo)珠套107中間的導(dǎo)珠桿207穿過繡珠中心孔，使繡珠依次整齊串設(shè)在導(dǎo)珠桿207上；
[0064]與此同時，傳動軸203帶動其上方的偏心塊204旋轉(zhuǎn)，同時帶動撥桿211做往復(fù)擺動，擺動同時，撥桿211上的撥桿齒214帶動另一側(cè)拉桿212上的拉桿齒215，共同做往復(fù)開張動作，拉桿212則靠拉簧213復(fù)位，在偏心塊204不斷交替轉(zhuǎn)動的同時，帶動整組撥桿211和拉桿212，做交替開合動作，在夾持導(dǎo)珠桿207的同時，一步一步將繡珠往下傳遞，以達到導(dǎo)珠桿207固定卻不干涉繡珠輸送的目的。
[0065]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種珠繡的自動穿珠裝置，包括一用于引導(dǎo)繡珠下落的導(dǎo)珠桿(207)和一送珠機構(gòu)(200)，其特征在于，所述送珠機構(gòu)(200)包括: 機架(201)； 動力驅(qū)動裝置(202)，所述動力驅(qū)動裝置(202)設(shè)置在機架(201)下端； 傳動軸(203)，所述傳動軸(203)上設(shè)有若干個按照適當(dāng)角度錯開放置的偏心塊(204)； 夾持裝置(205)，所述夾持裝置(205)包括與偏心塊(204)配合使用的若干個卡爪機構(gòu)(206)，所述卡爪機構(gòu)(206) —端夾持導(dǎo)珠桿(207)，另一端與偏心塊(204)保持合適距離； 其中，所述動力驅(qū)動裝置(202)帶動傳動軸(203)旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述偏心塊(204)轉(zhuǎn)動交替作用，使得對應(yīng)的卡爪機構(gòu)(206)分時開合，交替夾持導(dǎo)珠桿(207)，實現(xiàn)繡珠往下傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述夾持裝置(205)還包括卡爪架(208)，所述卡爪架(208)上設(shè)有撥桿支撐軸(209)和拉桿支撐軸(210)； 所述卡爪機構(gòu)(206)包括: 撥桿(211)，所述撥桿套設(shè)在撥桿支撐軸(209)上； 拉桿(212)，所述拉桿套設(shè)在拉桿支撐軸(210)上； 拉簧(213)，所述拉簧(213) —端連接在拉桿(212)上，另外一端連接在機架(201)上； 其中，所述撥桿(211)上設(shè)有撥桿齒(214)，所述拉桿(212)設(shè)有與撥桿齒(214)相嚙合的拉桿齒(215)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述撥桿(211)上設(shè)有撥桿坡口(216)，所述拉桿(212)設(shè)有與撥桿坡口(216)相配合夾持導(dǎo)珠桿(207)的拉桿坡口(217)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述撥桿坡口(216)和拉桿坡口(217)設(shè)有弧形爪口(218)，所述弧形爪口(218)之間用于夾持導(dǎo)珠桿(207)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述撥桿(211)還包括一撥桿襯(219)，以提高撥桿(211)使用壽命。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述動力驅(qū)動裝置(202)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述偏心塊(204)在傳動軸(203)的相互夾角為180°或者120°或者90°或者72°或者60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述偏心塊(204)上設(shè)有滾子(220) ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，還包括一排珠機構(gòu)(100)，所述排珠機構(gòu)(100)設(shè)置在機架(201)上，包括: 料杯(101)，所述料杯(101)固定連接在機架(201)上，所述料杯(101)底部中心位置中有通孔(102)，還設(shè)有一圓孔(103)，所述圓孔(103)中心正好與導(dǎo)珠桿(207)中心吻合； 槳架(104)，所述槳架(104)設(shè)置在穿過整個機架(201)并通過料杯(101)底部通孔(102)的傳動軸(203)上，所述槳架(104)上設(shè)有攪拌漿(105)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述料杯(101)底部設(shè)有環(huán)形導(dǎo)珠槽(106)，所述圓孔(103)設(shè)置在導(dǎo)珠槽(106)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述圓孔(103)設(shè)有一導(dǎo)珠套(107)，適用于不同直徑的繡珠。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述導(dǎo)珠桿(207)頂端略低于導(dǎo)珠套(107)上端面。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述料杯(101)上方還設(shè)有料杯蓋(114)，所述料杯(101)上方開有環(huán)形料杯槽(112)，所述料杯槽(112)上方設(shè)有缺口(113);所述料杯蓋(114)上還設(shè)有與料杯槽(112)配合的銷釘(115)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的珠繡的自動穿珠裝置，其特征在于，所述料杯(101)下方還設(shè)有繡珠回收桶(108)，所述繡珠回收桶(108) —側(cè)設(shè)有坡道(109)，所述坡道(109) —端開有開口(111)，所述坡道(109)還設(shè)有繡珠通孔(110)。
【文檔編號】D05C7/08GK204125724SQ201420547356
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】戴洋德, 蔡其文 申請人:溫州歐羅華實業(yè)有限公司