本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，已知利用溫水洗滌槽內(nèi)的洗滌物的洗衣機(jī)。在這種洗衣機(jī)中，因為向構(gòu)成排水系統(tǒng)的配管等中排出溫水，所以要求避免這樣的溫排水對排水系統(tǒng)的不良影響。例如專利文獻(xiàn)1中公開有如下技術(shù)：在水槽內(nèi)的水的溫度為規(guī)定溫度以上的情況下，執(zhí)行通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運(yùn)轉(zhuǎn)，然后，進(jìn)行排水。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-159492號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)，能夠避免溫水對排水系統(tǒng)的影響。但是，未充分考慮溫水對排水系統(tǒng)以外的構(gòu)成要素的不良影響。即，如果執(zhí)行利用溫水對洗滌物進(jìn)行洗滌的溫水洗滌動作，則作為水槽的構(gòu)成成分的樹脂因溫水而軟化，在緊接著排水動作的脫水動作中，水槽的振動增大。因此，如果與不利用溫水對洗滌物進(jìn)行洗滌的通常的洗滌動作之后的脫水動作同樣地執(zhí)行溫水洗滌動作之后的脫水動作，則有可能軟化的水槽大幅振動而與內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)槽發(fā)生碰撞，無法正常地進(jìn)行脫水動作。

應(yīng)予說明，上述的現(xiàn)有技術(shù)中，也考慮了如下內(nèi)容：例如通過將規(guī)定溫度設(shè)定得低些來放寬洗滌水冷卻運(yùn)轉(zhuǎn)的執(zhí)行條件或者增加洗滌水冷卻運(yùn)轉(zhuǎn)中的供水量，由此，使水槽冷卻。但是，這種情況下，會導(dǎo)致冷卻用的水的使用量增加、運(yùn)轉(zhuǎn)時間延長等。

因此，本發(fā)明提供一種即使不進(jìn)行通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運(yùn)轉(zhuǎn)也能夠在溫水洗滌動作之后正常地進(jìn)行脫水動作的洗衣機(jī)。

本發(fā)明的第1方案所涉及的洗衣機(jī)包括：水槽、旋轉(zhuǎn)槽、洗滌動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。水槽的至少一部分由樹脂構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)槽設(shè)置在所述水槽內(nèi)。洗滌動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠執(zhí)行洗滌所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的洗滌物的洗滌動作，亦即，加熱所述水槽內(nèi)的水或向所述水槽內(nèi)供給溫水而洗滌所述洗滌物的溫水洗滌動作和不加熱所述水槽內(nèi)的水就洗滌所述洗滌物的非溫水洗滌動作。脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述洗滌動作之后執(zhí)行使所述旋轉(zhuǎn)槽旋轉(zhuǎn)而對所述洗滌物進(jìn)行脫水的脫水動作。并且，脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中，進(jìn)行與在所述非溫水洗滌動作之后進(jìn)行的通常脫水動作相比降低了所述旋轉(zhuǎn)槽的最高轉(zhuǎn)速的低速脫水動作。

根據(jù)上述構(gòu)成，由于在溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中進(jìn)行與在非溫水洗滌動作之后進(jìn)行的通常脫水動作相比降低了旋轉(zhuǎn)槽的最高轉(zhuǎn)速的低速脫水動作，因此，即使在利用高溫的溫水執(zhí)行洗滌動作而使得旋轉(zhuǎn)槽軟化了的情況下，因為后續(xù)脫水動作中的旋轉(zhuǎn)槽的最高轉(zhuǎn)速低于通常的最高轉(zhuǎn)速，所以也能夠避免水槽和旋轉(zhuǎn)槽的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作。

本發(fā)明的第2方案的洗衣機(jī)是在第1方案的基礎(chǔ)上，還包括：冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述溫水洗滌動作之后執(zhí)行對所述水槽內(nèi)的水進(jìn)行冷卻的冷卻動作，所述冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述低速脫水動作之前進(jìn)行所述冷卻動作。

本發(fā)明的第3方案的洗衣機(jī)是在第2方案的基礎(chǔ)上，所述脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成為：以所述水槽內(nèi)的水的溫度為規(guī)定的脫水許可溫度以下為條件來執(zhí)行所述脫水動作；所述冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)重復(fù)所述冷卻動作至所述水槽內(nèi)的水的溫度為所述脫水許可溫度以下。

本發(fā)明的第4方案的洗衣機(jī)是在第3方案的基礎(chǔ)上，還包括漂洗動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述漂洗動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行漂洗所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)的洗滌物的漂洗動作；作為在所述溫水洗滌動作之后執(zhí)行所述漂洗動作時的所述脫水許可溫度，設(shè)定第一脫水許可溫度，作為在所述溫水洗滌動作之后不執(zhí)行所述漂洗動作時的所述脫水許可溫度，設(shè)定低于所述第一脫水許可溫度的第二脫水許可溫度。

本發(fā)明的第5方案的洗衣機(jī)是在第4方案的基礎(chǔ)上，所述漂洗動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)使包含所述溫水洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的所述漂洗動作的次數(shù)多于不含所述溫水洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的所述漂洗動作的次數(shù)。

本發(fā)明的第6方案的洗衣機(jī)是在第1～5方案中任意一個方案的基礎(chǔ)上，所述脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)基于所述水槽內(nèi)的水的溫度來切換所述通常脫水動作和所述低速脫水動作。

本發(fā)明的第7方案的洗衣機(jī)是在第1～6方案中任意一個方案的基礎(chǔ)上，還包括加熱動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述加熱動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行在所述溫水洗滌動作之前對所述水槽內(nèi)的水進(jìn)行加熱或向所述水槽內(nèi)供給溫水的加熱動作；在所述加熱動作中所述水槽內(nèi)的水未達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)溫度的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)在所述溫水洗滌動作之后進(jìn)行所述通常脫水動作。

本發(fā)明的第8方案的洗衣機(jī)是在第1～7方案中任意一個方案的基礎(chǔ)上，還包括存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)對表示所述水槽內(nèi)的水的溫度達(dá)到了規(guī)定的高溫的溫度高信息進(jìn)行存儲；在所述存儲機(jī)構(gòu)存儲有所述溫度高信息的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述低速脫水動作。

本發(fā)明的第9方案的洗衣機(jī)是在第8的基礎(chǔ)上，在未執(zhí)行包含所述洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)的期間持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下，即使所述存儲機(jī)構(gòu)存儲有所述溫度高信息的情況下，所述脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)也執(zhí)行所述通常脫水動作。

附圖說明

圖1是示意性地表示第一實施方式所涉及的洗衣機(jī)的構(gòu)成例的縱向剖切側(cè)視圖。

圖2是表示洗衣機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)例的方塊圖。

圖3是表示洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖4是表示第二實施方式所涉及的洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖5是表示第三實施方式所涉及的洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖6是表示第四實施方式所涉及的洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖7是表示第五實施方式所涉及的洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖8是表示第六實施方式所涉及的脫水許可溫度的設(shè)定例的圖。

圖9是表示第七實施方式所涉及的洗衣機(jī)的電氣結(jié)構(gòu)例的方塊圖。

圖10是表示水槽內(nèi)的水溫的變化例的圖。

圖11是表示基于有無溫度高信息進(jìn)行的脫水動作的控制例的圖。

圖12是表示第八實施方式所涉及的洗衣機(jī)的動作例的流程圖。

圖13是表示第九實施方式所涉及的漂洗動作的次數(shù)的設(shè)定例的圖。

符號說明：

10-洗衣機(jī)、12-水槽、13-滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)、51-洗滌動作執(zhí)行處理部(洗滌動作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、52-漂洗動作執(zhí)行處理部(漂洗動作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、53-脫水動作執(zhí)行處理部(脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、54-冷卻動作執(zhí)行處理部(冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、55-加熱動作執(zhí)行處理部(加熱動作執(zhí)行機(jī)構(gòu))、56-存儲處理部(存儲機(jī)構(gòu))。

具體實施方式

以下，參照附圖，對洗衣機(jī)所涉及的多個實施方式進(jìn)行說明。應(yīng)予說明，對各實施方式中實質(zhì)上相同的要素賦予相同的符號并省略說明。

(第一實施方式)

圖1所示的洗衣機(jī)10是旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)軸方向傾斜的所謂的橫軸型滾筒式洗衣機(jī)，在構(gòu)成其外殼的外殼體11內(nèi)具備水槽12、滾筒13等。水槽12呈有底圓筒狀，被未圖示的減振器彈性支撐。水槽12在主體14的前表面上具備水槽罩15。在水槽罩15上設(shè)置有圓形的開口部16。水槽12的開口部16的直徑小于水槽12的主體14的直徑。水槽12和水槽罩15由樹脂材料構(gòu)成。

滾筒13呈有底圓筒狀，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在水槽12內(nèi)。滾筒13是旋轉(zhuǎn)槽的一個例子。滾筒13的旋轉(zhuǎn)軸方向沿洗衣機(jī)10的前后方向、亦即深度方向以后面?zhèn)鹊陀谇懊鎮(zhèn)鹊姆绞絻A斜。滾筒13通過設(shè)置在水槽12的后表面上的驅(qū)動馬達(dá)17旋轉(zhuǎn)。在滾筒13的前表面上設(shè)置有圓形的開口部13a。在滾筒13的周壁部設(shè)置有未圖示的多個孔。另外，在滾筒13的內(nèi)周面上設(shè)置有洗滌物攪起用的未圖示的多個擋板。

在外殼體11的前表面上設(shè)置有用于取放洗滌物的洗滌物出入口18。在該洗滌物出入口18上以能夠開閉的方式安裝有門19。門19是以例如玻璃等透明部件為主體而構(gòu)成的，從洗衣機(jī)10的外部能夠看到槽內(nèi)。另外，洗滌物出入口18和水槽12的開口部16通過波紋管20水密連接。另外，在外殼體11的前表面上部設(shè)置有具有運(yùn)轉(zhuǎn)啟動按鍵等各種操作按鍵、顯示部等的未圖示的操作面板。并且，在操作面板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控制裝置21。控制裝置21是以微型計算機(jī)為主體而構(gòu)成的，控制洗衣機(jī)10的所有動作。

另外，洗衣機(jī)10包括：向水槽12內(nèi)供給水的供水機(jī)構(gòu)部22及將水槽12內(nèi)的水排出到機(jī)外的排水機(jī)構(gòu)部23等。供水機(jī)構(gòu)部22包括：供水閥24、注水盒25、供水軟管26等。供水機(jī)構(gòu)部22通過打開供水閥24借助注水盒25、供水軟管26向水槽12內(nèi)進(jìn)行供水。排水機(jī)構(gòu)部23包括：排水閥27、排水軟管28等。排水機(jī)構(gòu)部23通過打開排水閥27借助排水軟管28排出水槽12內(nèi)的水。

另外，洗衣機(jī)10包括加熱單元30。加熱單元30包括：設(shè)置在水槽12的底部的槽狀的凹部31和配置在該凹部31內(nèi)的溫水加熱器32。排水機(jī)構(gòu)部23的排水軟管28與凹部31連通。另外，洗衣機(jī)10包括用于對滾筒13內(nèi)的洗滌物進(jìn)行干燥的未圖示的干燥單元。作為實現(xiàn)該干燥單元的構(gòu)成，可以考慮向滾筒13內(nèi)供給溫風(fēng)的各種構(gòu)成，例如可以考慮利用包含冷凝器、蒸發(fā)器等的熱泵機(jī)構(gòu)的構(gòu)成等。另外，洗衣機(jī)10包括一邊使水槽12內(nèi)的水循環(huán)一邊使其以淋浴狀噴出到水槽12內(nèi)的未圖示的循環(huán)機(jī)構(gòu)部。該循環(huán)機(jī)構(gòu)部包括：與水槽12內(nèi)連通的循環(huán)水路、通過循環(huán)水路壓送水槽12內(nèi)的水的循環(huán)泵等。

如圖2所示，在控制裝置21上連接有上述的驅(qū)動馬達(dá)17、供水閥24、排水閥27、加熱單元30等洗衣機(jī)10的各種電氣構(gòu)成要素。控制裝置21基于使用者對操作面板的操作輸入來控制這些構(gòu)成要素的驅(qū)動，由此，執(zhí)行各種運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程。另外，在控制裝置21上連接有例如水溫檢測傳感器41、旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器42等各種傳感器類。水溫檢測傳感器41對積存在水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器42對驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測。另外，在控制裝置21上連接有由例如非易失性存儲器等構(gòu)成的存儲部45。

另外，控制裝置21利用CPU來執(zhí)行控制程序，由此，利用軟件虛擬地實現(xiàn)洗滌動作執(zhí)行處理部51、漂洗動作執(zhí)行處理部52、脫水動作執(zhí)行處理部53、冷卻動作執(zhí)行處理部54、加熱動作執(zhí)行處理部55。應(yīng)予說明，這些處理部51～55也可以利用硬件來實現(xiàn)，還可以利用軟件和硬件的組合來實現(xiàn)。

洗滌動作執(zhí)行處理部51是洗滌動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個例子，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)或者搖動而對該滾筒13內(nèi)的洗滌物進(jìn)行洗滌的眾所周知的洗滌動作。在這種情況下，洗滌動作執(zhí)行處理部51能夠執(zhí)行洗滌動作，亦即溫水洗滌動作和非溫水洗滌動作。溫水洗滌動作是通過驅(qū)動加熱單元30來加熱水槽12內(nèi)的水而對洗滌物進(jìn)行洗滌的洗滌動作。非溫水洗滌動作是不驅(qū)動加熱單元30且不加熱水槽12內(nèi)的水就對洗滌物進(jìn)行洗滌的洗滌動作。

漂洗動作執(zhí)行處理部52是漂洗動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個例子，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)或者搖動而對該滾筒13內(nèi)的洗滌物進(jìn)行漂洗的眾所周知的漂洗動作。

脫水動作執(zhí)行處理部53是脫水動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個例子，在利用洗滌動作執(zhí)行處理部51進(jìn)行洗滌動作之后，執(zhí)行使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)而對洗滌物進(jìn)行脫水的眾所周知的脫水動作。在這種情況下，脫水動作執(zhí)行處理部53能夠執(zhí)行脫水動作，亦即通常脫水動作和低速脫水動作。通常脫水動作是通過以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)來對洗滌物進(jìn)行脫水的脫水動作。低速脫水動作是與通常脫水動作相比降低滾筒13的轉(zhuǎn)速而對洗滌物進(jìn)行脫水的脫水動作。

冷卻動作執(zhí)行處理部54是冷卻動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個例子，執(zhí)行對水槽12內(nèi)的水進(jìn)行冷卻的冷卻動作。在這種情況下，冷卻動作執(zhí)行處理部54通過供水機(jī)構(gòu)部22向水槽12內(nèi)供水，另外，通過使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)來攪拌水槽12內(nèi)的水，由此，降低水槽12內(nèi)的水的溫度。另外，冷卻動作執(zhí)行處理部54設(shè)定為：此時通過洗滌動作執(zhí)行處理部51執(zhí)行溫水洗滌動作后，執(zhí)行冷卻動作。應(yīng)予說明，冷卻動作執(zhí)行處理部54可以設(shè)定為在執(zhí)行非溫水洗滌動作后不執(zhí)行冷卻動作，還可以設(shè)定為在執(zhí)行非溫水洗滌動作后執(zhí)行冷卻動作。

加熱動作執(zhí)行處理部55是加熱動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個例子，在通過洗滌動作執(zhí)行處理部51執(zhí)行溫水洗滌動作的情況下，在其執(zhí)行前執(zhí)行驅(qū)動加熱單元30而對水槽12內(nèi)的水進(jìn)行加熱的加熱動作。即，加熱動作執(zhí)行處理部55生成溫水洗滌動作中使用的溫水。

下面，對洗衣機(jī)10的溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的動作例進(jìn)行說明。該溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)是包含洗滌動作、漂洗動作、脫水動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程，作為洗滌動作，執(zhí)行“溫水洗滌動作”。如圖3所示，如果開始溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)，則控制裝置21執(zhí)行洗滌物量判定處理(A1)。該洗滌物量判定處理是對投入到滾筒13內(nèi)的洗滌物的量進(jìn)行判定的處理，例如如下判定洗滌物量。

即，控制裝置21對驅(qū)動馬達(dá)17供給一定的電力而進(jìn)行驅(qū)動，并且，基于由旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器42得到的旋轉(zhuǎn)位置檢測信號監(jiān)視驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。并且，控制裝置21通過未圖示的計時器測量驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)速從規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速上升至第二轉(zhuǎn)速的所需時間。接著，控制裝置21停止對驅(qū)動馬達(dá)17通電而使?jié)L筒13慣性旋轉(zhuǎn)，此時測量驅(qū)動馬達(dá)17的轉(zhuǎn)速從規(guī)定的第三轉(zhuǎn)速下降至第四轉(zhuǎn)速的所需時間。

所測得的轉(zhuǎn)速上升時的所需時間和轉(zhuǎn)速下降時的所需時間分別為與洗滌物量成比例的值。因此，控制裝置21將所測得的轉(zhuǎn)速上升時的所需時間和轉(zhuǎn)速下降時的所需時間與預(yù)先所存儲的時間/洗滌物量數(shù)據(jù)表進(jìn)行對照，由此，將滾筒13內(nèi)的洗滌物量判定為例如“大”、“中”、“小”多級。應(yīng)予說明，時間/洗滌物量數(shù)據(jù)表是存儲了表示轉(zhuǎn)速上升時的所需時間和轉(zhuǎn)速下降時的所需時間與洗滌物量的關(guān)系的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表。

控制裝置21當(dāng)完成洗滌物量判定處理時通過供水機(jī)構(gòu)部22執(zhí)行向水槽12內(nèi)供水的動作(A2)。該供水動作中，控制裝置21根據(jù)由洗滌物量判定處理判定的洗滌物量，向水槽12內(nèi)供給相應(yīng)量的水。在這種情況下，控制裝置21如下向水槽12內(nèi)供水：在洗滌物量為“大”的情況下，供水例如30升，在洗滌物量為“中”的情況下，供水例如25升，在洗滌物量為“小”的情況下，供水例如20升。伴隨向水槽12內(nèi)供水的動作，將注水盒25內(nèi)的洗滌劑類與水一同供給到水槽12內(nèi)。另外，控制裝置21伴隨向水槽12內(nèi)供水的動作通過驅(qū)動馬達(dá)17使?jié)L筒13沿正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，攪拌水槽12內(nèi)的洗滌水，促進(jìn)洗滌劑類的溶解。

控制裝置21當(dāng)完成供水動作時執(zhí)行對水槽12內(nèi)的水進(jìn)行加熱的加熱動作(A3)。該加熱動作中，控制裝置21對加熱單元30的溫水加熱器32通電，由此，對水槽12內(nèi)的水進(jìn)行加熱。另外，控制裝置21基于由水溫檢測傳感器41檢測的水槽12內(nèi)的水的溫度，反饋控制對溫水加熱器32的通電。由此，控制裝置21將水槽12內(nèi)的水加熱至規(guī)定的設(shè)定溫度?？梢赃m當(dāng)變更設(shè)定該設(shè)定溫度，在這樣的情況下，能夠從例如15℃、40℃、60℃多級中選擇設(shè)定。在將水槽12內(nèi)的水加熱到例如60℃左右的情況下，還能夠期待除菌效果。

本實施方式中，如上所述，控制裝置21構(gòu)成為：剛完成向水槽12內(nèi)供水的動作后，立刻執(zhí)行加熱動作。但是，在例如設(shè)定有供水動作之后對滾筒13內(nèi)的洗滌物進(jìn)行預(yù)洗滌的預(yù)洗滌動作的情況下，控制裝置21還可以構(gòu)成為：在該預(yù)洗滌動作之后執(zhí)行加熱動作。通過預(yù)洗滌動作能夠使洗滌水中的洗滌劑類成分盡快浸透洗滌物。并且，通過在該預(yù)洗滌動作之后執(zhí)行加熱動作，能夠得到利用溫水的所謂的“浸泡洗滌”的效果，能夠發(fā)揮更高的清洗效果。

另外，控制裝置21在加熱動作中也使?jié)L筒13沿正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，攪拌水槽12內(nèi)的洗滌水，能夠避免洗滌水的溫度局部上升，能夠均勻地加熱洗滌水。

控制裝置21當(dāng)完成加熱動作時執(zhí)行溫水洗滌動作(A4)。該溫水洗滌動作中，通過被加熱動作加熱的水槽12內(nèi)的水清洗滾筒13內(nèi)的洗滌物。

控制裝置21當(dāng)完成溫水洗滌動作時執(zhí)行冷卻動作。該冷卻動作包含向水槽12內(nèi)供水的動作(A5)和水槽12內(nèi)的水的攪拌動作(A6)。步驟A5的供水動作中，控制裝置21將預(yù)先設(shè)定的規(guī)定量的水供給到水槽12內(nèi)?？梢赃m當(dāng)變更設(shè)定此時的供水量。另外，步驟A6的攪拌動作中，控制裝置21使?jié)L筒13沿正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，由此，攪拌水槽12內(nèi)的水。由此，抑制在水槽12內(nèi)的水中發(fā)生溫度不均，并且，促進(jìn)水槽12內(nèi)的水的溫度的冷卻作用。

控制裝置21當(dāng)完成冷卻動作時打開排水閥27執(zhí)行將水槽12內(nèi)的水排出到機(jī)外的排水動作(A7)。并且，控制裝置21當(dāng)完成排水動作時執(zhí)行低速脫水動作(A8)。該低速脫水動作中，控制裝置21使?jié)L筒13的轉(zhuǎn)速低于在不加熱水槽12內(nèi)的水就對洗滌物進(jìn)行洗滌的非溫水洗滌動作之后進(jìn)行的通常脫水動作而進(jìn)行脫水動作。即，如果通常脫水動作中的滾筒13的最高轉(zhuǎn)速為例如1200rpm，則控制裝置21使低速脫水動作中的滾筒13的最高轉(zhuǎn)速為400rpm。

在溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中，使?jié)L筒13的轉(zhuǎn)速低于在非溫水洗滌動作之后進(jìn)行的通常脫水動作的理由如下。即，包含本實施方式所涉及的洗衣機(jī)10的構(gòu)成例在內(nèi)，近年來的洗衣機(jī)中，存在使溫水洗滌動作中的洗滌水的溫度為例如60℃以上的高溫來實現(xiàn)清洗性能的進(jìn)一步提高的傾向。但是，如果利用這樣的高溫的溫水進(jìn)行洗滌動作，則作為水槽12的構(gòu)成成分的樹脂軟化，在緊接著后續(xù)的排水動作的脫水動作中，水槽12的振動增大。因此，隨著脫水動作中旋轉(zhuǎn)的滾筒13的離心力上升，成為滾筒13和位于其外側(cè)的水槽12容易發(fā)生碰撞的狀態(tài)。如果滾筒13和水槽12發(fā)生碰撞，則會產(chǎn)生異常響聲或者滾筒13不能良好地旋轉(zhuǎn)，從而，難以正常地進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。

因此，本實施方式所涉及的洗衣機(jī)10中，在溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中，執(zhí)行與通常脫水動作相比降低了滾筒13的轉(zhuǎn)速的低速脫水動作。通過這樣降低溫水洗滌動作之后的脫水動作中的滾筒13的最高轉(zhuǎn)速，能夠避免滾筒13和水槽12的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，通過執(zhí)行即使低速也會使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)的脫水動作，能夠冷卻水槽12，由此，能夠使水槽12固化而進(jìn)一步避免與滾筒13的碰撞。

控制裝置21當(dāng)完成低速脫水動作時執(zhí)行淋浴漂洗動作(A9)。該淋浴漂洗動作中，控制裝置21以洗滌物貼附在滾筒13的內(nèi)周面上的程度的低速度、例如100rpm使該滾筒13旋轉(zhuǎn)。另外，控制裝置21向水槽12內(nèi)供給規(guī)定量的水。并且，控制裝置21驅(qū)動未圖示的循環(huán)機(jī)構(gòu)部，由此，一邊使水槽12內(nèi)的水循環(huán)，一邊使其以淋浴狀噴出到該水槽12內(nèi)。根據(jù)該淋浴漂洗動作，不僅能夠得到與未將循環(huán)水以淋浴狀噴出到水槽12內(nèi)的通常的漂洗動作同等的洗滌物的漂洗效果，而且還能夠得到以淋浴狀噴出的循環(huán)水帶來的水槽12冷卻效果。

控制裝置21當(dāng)完成淋浴漂洗動作時執(zhí)行通常脫水動作(A10)。如上所述，根據(jù)淋浴漂洗動作，還能夠得到水槽12的冷卻效果。因此，能夠在淋浴漂洗動作之后進(jìn)行的通常脫水動作之前充分冷卻水槽12，能夠進(jìn)一步抑制水槽12和滾筒13的碰撞。

控制裝置21當(dāng)完成通常脫水動作時執(zhí)行貯水漂洗動作(A11)。該貯水漂洗動作中，控制裝置21向水槽12內(nèi)供給規(guī)定量的水。并且，控制裝置21在水槽12內(nèi)積存有水的狀態(tài)下使?jié)L筒13沿正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，控制裝置21將滾筒13內(nèi)的洗滌物與水槽12內(nèi)的水一同攪拌并漂洗。應(yīng)予說明，即使通過該貯水漂洗動作也能夠得到水槽12冷卻效果。因此，在例如使緊接著的脫水動作中的最高轉(zhuǎn)速高于通常脫水動作的最高轉(zhuǎn)速而進(jìn)行的情況下，因貯水漂洗動作帶來的水槽12冷卻效果而能夠進(jìn)一步抑制水槽12和滾筒13的碰撞。

然后，控制裝置21重復(fù)規(guī)定次數(shù)的、通常脫水動作和貯水漂洗動作(A12、A13)。在這種情況下，控制裝置21重復(fù)2次通常脫水動作和貯水漂洗動作(A10、A11、A12、A13)。并且，控制裝置21在最后執(zhí)行最終脫水動作(A14)而結(jié)束該控制。最終脫水動作中，控制裝置21以與通常脫水動作同樣的1200rpm使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)。在該最終脫水動作之前，在水槽12內(nèi)進(jìn)行多次的供水及攪拌。因此，能夠充分冷卻水槽12，能夠良好地進(jìn)行脫水動作。

根據(jù)本實施方式，控制裝置21在溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中進(jìn)行與在非溫水洗滌動作之后進(jìn)行的通常脫水動作相比降低了滾筒13的最高轉(zhuǎn)速的低速脫水動作。因此，即使在利用高溫的溫水執(zhí)行洗滌動作而使得水槽12軟化的情況下，因為后續(xù)脫水動作中的滾筒13的最高轉(zhuǎn)速低于通常的最高轉(zhuǎn)速，所以也能夠避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作。

另外，如果因水槽12軟化而在該水槽12中發(fā)生異常振動，則有可能無法順利地啟動脫水動作。在這種情況下，必須重啟脫水動作，導(dǎo)致脫水時間甚至整個運(yùn)轉(zhuǎn)的所需時間的延長。根據(jù)本實施方式，在因溫水洗滌動作使得水槽12軟化的情況下，降低后續(xù)脫水動作中的滾筒13的最高轉(zhuǎn)速。因此，水槽12不易發(fā)生異常振動，脫水動作啟動失敗的可能性降低。因此，不易發(fā)生必須重啟脫水動作的狀況，能夠?qū)崿F(xiàn)脫水時間甚至整個運(yùn)轉(zhuǎn)的所需時間的縮短。

另外，控制裝置21在低速脫水動作之前進(jìn)行由供水和攪拌構(gòu)成的冷卻動作。因此，在執(zhí)行低速脫水動作之前，能夠充分冷卻水槽12的溫度，能夠進(jìn)一步避免水槽12和滾筒13的碰撞。

(第二實施方式)

在圖4所示的動作例中，步驟B1～B7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟B11～B16與圖3中的步驟A9～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當(dāng)完成排水動作(B7)時判斷水槽12內(nèi)的水的溫度是否為規(guī)定溫度以下(B8)。應(yīng)予說明，控制裝置21在執(zhí)行上述的排水動作(B7)之前、亦即排出水槽12內(nèi)的水之前，通過水溫檢測傳感器41對水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。另外，可以適當(dāng)變更設(shè)定作為步驟B8的判斷基準(zhǔn)的規(guī)定溫度。

被步驟B3的加熱動作加熱的水槽12內(nèi)的水的溫度在后續(xù)溫水洗滌動作(B4)中降低的程度根據(jù)例如外部空氣的溫度、供給到水槽12內(nèi)的水的溫度等而有所不同。即，例如在冬季，外部空氣溫度低，供給到水槽12內(nèi)的水的溫度也低。進(jìn)而，如果在冷卻過程(B5)中供給冷水，則水槽12內(nèi)的水的溫度急劇降低。在這樣的情況下，即使執(zhí)行溫水洗滌動作(B4)，水槽12也不易變成高溫，還不易軟化。因此，即使在溫水洗滌動作之后的脫水動作中不降低滾筒13的轉(zhuǎn)速，水槽12和滾筒13也不易發(fā)生碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作的可能性高。

因此，本實施方式中，在水槽12內(nèi)的水的溫度為規(guī)定溫度以下的情況下(B8：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度也降低了，執(zhí)行通常脫水動作(B9)。另一方面，在水槽12內(nèi)的水的溫度超過規(guī)定溫度的情況下(B8：NO)，控制裝置21推定為水槽12的溫度未充分降低，執(zhí)行低速脫水動作(B10)。即，控制裝置21基于水槽12內(nèi)的水的溫度來推定水槽12的溫度，換言之，推定水槽12的軟化程度，根據(jù)其推定結(jié)果切換通常脫水動作和低速脫水動作。

通過本實施方式，也能夠避免軟化的水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作。另外，在推定為在脫水動作之前水槽12的溫度已降低的情況下，無需使?jié)L筒13以低速旋轉(zhuǎn)，因此，能夠通過通常的轉(zhuǎn)速使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)脫水性能的提高。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)脫水時間甚至整個運(yùn)轉(zhuǎn)的所需時間的縮短。

(第三實施方式)

在圖5所示的動作例中，步驟C7是與圖3中的步驟A7或者圖4中的步驟B7同樣的排水動作。另外，步驟C12是與圖3中的步驟A9或者圖4中的步驟B11同樣的淋浴漂洗動作。本實施方式中，控制裝置21當(dāng)完成排水動作時判斷在加熱動作中水槽12內(nèi)的水是否達(dá)到規(guī)定的第一基準(zhǔn)溫度(C8)。應(yīng)予說明，可以適當(dāng)變更設(shè)定第一基準(zhǔn)溫度，在這種情況下，設(shè)定65℃。第一基準(zhǔn)溫度是用于執(zhí)行溫水洗滌動作的溫水的目標(biāo)溫度。另外，控制裝置21在加熱動作中通過水溫檢測傳感器41對水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。

在加熱動作中水槽12內(nèi)的水的溫度達(dá)到了第一基準(zhǔn)溫度的情況下(C8：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度高，執(zhí)行低速脫水動作(C10)。另一方面，在加熱動作中水槽12內(nèi)的水的溫度未達(dá)到第一基準(zhǔn)溫度的情況下(C8：NO)，控制裝置21判斷在加熱動作中水槽12內(nèi)的水是否達(dá)到了規(guī)定的第二基準(zhǔn)溫度(C9)。第二基準(zhǔn)溫度只要為低于第一基準(zhǔn)溫度的溫度，就可以適當(dāng)變更設(shè)定，在這種情況下，設(shè)定45℃。第二基準(zhǔn)溫度是如果為低于該溫度的情況則對使用者而言被認(rèn)為是安全的溫度或者是作為用于判斷水槽12內(nèi)的水是否為溫水的基準(zhǔn)的溫度。另外，控制裝置21在加熱動作中通過水溫檢測傳感器41對水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。

在加熱動作中水槽12內(nèi)的水的溫度達(dá)到了第二基準(zhǔn)溫度的情況下(C9：YES)，控制裝置21推定為水槽12的溫度高，執(zhí)行低速脫水動作(C10)。另一方面，在加熱動作中水槽12內(nèi)的水的溫度未達(dá)到第二基準(zhǔn)溫度的情況下(C9：NO)，控制裝置21推定為水槽12的溫度低，執(zhí)行通常脫水動作(C11)。

例如在加熱單元30發(fā)生某些問題的情況下、在水槽12內(nèi)的水中產(chǎn)生泡沫的情況下、在供給到水槽12內(nèi)的水少的情況下等，有時水槽12內(nèi)的水達(dá)不到溫水洗滌動作的目標(biāo)水溫。但是，即使為低于溫水洗滌動作的目標(biāo)水溫的溫度，在水溫超過例如45℃的情況下，水槽12也有可能軟化而發(fā)生與滾筒13的碰撞。

根據(jù)本實施方式，即使在加熱動作中水槽12內(nèi)的水溫未達(dá)到規(guī)定的第一基準(zhǔn)溫度的情況下，如果達(dá)到了低于第一基準(zhǔn)溫度的第二基準(zhǔn)溫度，則控制裝置21也推定為水槽12的溫度高并發(fā)生軟化，執(zhí)行低速脫水動作。因此，能夠進(jìn)一步可靠地避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作。

另外，在加熱動作中水槽12內(nèi)的水未達(dá)到規(guī)定的第一基準(zhǔn)溫度且未達(dá)到低于第一基準(zhǔn)溫度的第二基準(zhǔn)溫度的情況下，控制裝置21在溫水洗滌動作之后進(jìn)行通常脫水動作。如果水槽12內(nèi)的水低于第一基準(zhǔn)溫度且低于比第一基準(zhǔn)溫度低的第二基準(zhǔn)溫度，則推定為水槽12的溫度不那么高，認(rèn)為也不易發(fā)生水槽12和滾筒13的碰撞。因此，在這樣的情況下，使?jié)L筒13以低速旋轉(zhuǎn)的必要性低，因此，能夠通過通常的轉(zhuǎn)速使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)脫水性能的提高，另外，能夠?qū)崿F(xiàn)脫水時間甚至整個運(yùn)轉(zhuǎn)的所需時間的縮短。

應(yīng)予說明，也可以基于在溫水洗滌動作時而不是在加熱動作時的水槽12內(nèi)的水的溫度是否達(dá)到第一基準(zhǔn)溫度、是否達(dá)到第二基準(zhǔn)溫度，進(jìn)行通常脫水動作和低速脫水動作的切換。

另外，控制裝置21也可以構(gòu)成為：在水槽12內(nèi)的水未達(dá)到規(guī)定的第一基準(zhǔn)溫度且未達(dá)到低于第一基準(zhǔn)溫度的第二基準(zhǔn)溫度的情況下、亦即執(zhí)行通常脫水動作的情況下，與執(zhí)行低速脫水動作的情況相比，減少漂洗動作的次數(shù)。如果利用通常脫水動作，則與低速脫水動作相比，能夠充分地進(jìn)行脫水，甚至使得后續(xù)漂洗動作中的漂洗性能提高。因此，如果是在通常脫水動作之后，則即使減少漂洗動作的次數(shù)，也能夠充分地維持漂洗性能。另外，能夠與漂洗動作次數(shù)的減少相應(yīng)地減少使用水量，能夠期待節(jié)水效果。另外，能夠減少漂洗動作所需的能量的使用量，另外，能夠縮短總的運(yùn)轉(zhuǎn)時間。

另外，本實施方式中，公開了基于2個基準(zhǔn)溫度進(jìn)行通常脫水動作和低速脫水動作的切換，但是，也可以是，基于1個基準(zhǔn)溫度或者基于3個以上的多個基準(zhǔn)溫度進(jìn)行通常脫水動作和低速脫水動作的切換。

(第四實施方式)

在圖6所示的動作例中，步驟D1～D7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟D9～D15與圖3中的步驟A8～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當(dāng)完成排水動作(D7)時判斷水槽12內(nèi)的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(D8)。應(yīng)予說明，控制裝置21在執(zhí)行上述排水動作(D7)之前、亦即、排出水槽12內(nèi)的水之前，通過水溫檢測傳感器41對水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。另外，可以適當(dāng)變更設(shè)定作為步驟D8的判斷基準(zhǔn)的規(guī)定的脫水許可溫度，在這種情況下，設(shè)定例如58℃。

例如在溫水洗滌動作的目標(biāo)水溫高的情況下、在夏季等供給到水槽12內(nèi)的水的溫度高達(dá)例如30℃等的情況下，待冷卻的水槽12內(nèi)的水的溫度高或者用于冷卻的水的溫度高，因此，即使執(zhí)行冷卻過程，也可能得不到充分的冷卻效果。

因此，在水槽12內(nèi)的水的溫度高于規(guī)定的脫水許可溫度的情況下(D8：NO)，控制裝置21再次執(zhí)行冷卻過程(D5、D6)。控制裝置21重復(fù)執(zhí)行冷卻過程至水槽12內(nèi)的水的溫度為脫水許可溫度以下。并且，如果水槽12內(nèi)的水的溫度為脫水許可溫度以下(D8：YES)，則控制裝置21執(zhí)行低速脫水動作(D9)。即，控制裝置21以水槽12內(nèi)的水的溫度為規(guī)定的脫水許可溫度以下為條件，執(zhí)行脫水動作。

根據(jù)本實施方式，能夠在充分降低水槽12內(nèi)的水的溫度、換言之充分降低水槽12的溫度之后進(jìn)入脫水動作，能夠進(jìn)一步可靠地避免水槽12和滾筒13的碰撞，能夠正常地進(jìn)行脫水動作。

應(yīng)予說明，在重復(fù)多次冷卻動作的情況下，控制裝置21可以在各次冷卻動作之后對水槽12內(nèi)的水的溫度進(jìn)行檢測。基于各次冷卻動作之后的水溫判定水槽12內(nèi)的水的溫度是否為脫水許可溫度以下，由此，能夠根據(jù)實際的水溫進(jìn)行更準(zhǔn)確的判定。

(第五實施方式)

在圖7所示的動作例中，步驟E1～E7與圖3中的步驟A1～A7相同。另外，步驟E12～E18與圖3中的步驟A8～A14相同。本實施方式中，控制裝置21當(dāng)完成排水動作(E7)時判斷冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)是否超過了規(guī)定次數(shù)(E8)?？梢赃m當(dāng)變更設(shè)定該規(guī)定次數(shù)，此時，設(shè)定4次。另外，控制裝置21判斷水槽12內(nèi)的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(E9)。步驟E9與圖6中的步驟D8相同。

在冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)未超過規(guī)定次數(shù)的情況下(E8：NO)，控制裝置21判斷水槽12內(nèi)的水的溫度是否為規(guī)定的脫水許可溫度以下(E9)。并且，在水槽12內(nèi)的水的溫度高于規(guī)定的脫水許可溫度的情況下(E9：NO)，控制裝置21將冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)加1(E11)而再次執(zhí)行冷卻過程(E5、E6)。如果冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)未超過規(guī)定次數(shù)(E8：NO)，則控制裝置21重復(fù)執(zhí)行冷卻過程至水槽12內(nèi)的水的溫度為脫水許可溫度以下。并且，如果水槽12內(nèi)的水的溫度為脫水許可溫度以下(E9：YES)，則控制裝置21執(zhí)行低速脫水動作(E12)。

另一方面，在冷卻動作的執(zhí)行次數(shù)超過了規(guī)定次數(shù)的情況下(E8：YES)，控制裝置21執(zhí)行錯誤通知動作(E10)。該錯誤通知動作中，控制裝置21在未圖示的操作面板的顯示部上顯示表示水槽12內(nèi)的水的冷卻或者水槽12的冷卻不充分的錯誤信息。應(yīng)予說明，控制裝置21可以采用利用聲音輸出錯誤信息的構(gòu)成。另外，控制裝置21還可以采用利用顯示進(jìn)行錯誤通知和利用聲音進(jìn)行錯誤通知這雙方的構(gòu)成。

根據(jù)本實施方式，能夠通知使用者即使重復(fù)執(zhí)行冷卻動作也無法充分冷卻水槽12內(nèi)的水、換言之水槽12。另外，能夠防止盡管發(fā)生了某些異常還繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行冷卻動作。

(第六實施方式)

如圖8所示，本實施方式中，作為在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的內(nèi)容為溫水洗滌動作→漂洗動作→脫水動作時、亦即在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的內(nèi)容為在溫水洗滌動作之后執(zhí)行漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容時的脫水許可溫度，設(shè)定例如58℃。該脫水許可溫度是第一脫水許可溫度的一個例子。另一方面，作為在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的內(nèi)容為溫水洗滌動作→脫水動作時、亦即在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的內(nèi)容為在溫水洗滌動作之后不執(zhí)行漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)內(nèi)容時的脫水許可溫度，設(shè)定例如48℃。該脫水許可溫度是第二脫水許可溫度的一個例子，設(shè)定低于第一脫水許可溫度的溫度。

不含漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程與包含漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程相比，用于降低水槽12內(nèi)的水的溫度、換言之水槽12的溫度的時間少了漂洗動作的所需時間。因此，不含漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，有可能即使在整個運(yùn)轉(zhuǎn)完成后，水槽12的溫度也很高。另外，如果這樣在水槽12的溫度很高的狀態(tài)下進(jìn)行脫水動作，則有可能水槽12和滾筒13發(fā)生碰撞。

因此，本實施方式中，關(guān)于不含漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程、亦即水槽12的溫度不易下降的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程，設(shè)定比包含漂洗動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程、亦即水槽12的溫度容易下降的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程低的脫水許可溫度。由此，即使在水槽12的溫度不易下降的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也能夠在充分地降低水槽12內(nèi)的水的溫度、換言之水槽12的溫度之后進(jìn)行脫水動作。因此，能夠避免在整個運(yùn)轉(zhuǎn)完成后水槽12的溫度依然很高，另外，能夠避免在水槽12軟化了的狀態(tài)下直接執(zhí)行脫水動作。

(第七實施方式)

如圖9所示，本實施方式中，控制裝置21利用CPU執(zhí)行控制程序，由此，利用軟件虛擬地實現(xiàn)存儲處理部56。應(yīng)予說明，存儲處理部56也可以利用硬件實現(xiàn)，還可以利用軟件和硬件的組合實現(xiàn)。存儲處理部56是存儲機(jī)構(gòu)的一個例子，在水槽12內(nèi)的水的溫度達(dá)到了規(guī)定的高溫的情況下，將表示已達(dá)到規(guī)定的高溫的溫度高信息存儲于存儲部45。

如圖10所示，控制裝置21在加熱動作中將水槽12內(nèi)的水加熱至目標(biāo)溫度T1。在這種情況下，目標(biāo)溫度T1設(shè)定為例如65℃。并且，如果在將水槽12內(nèi)的水加熱至目標(biāo)溫度T1的過程中，水槽12內(nèi)的水溫達(dá)到低于目標(biāo)溫度T1的規(guī)定的高溫T2，則控制裝置21通過存儲處理部56將表示水槽12內(nèi)的水溫已達(dá)到高溫T2的溫度高信息存儲于存儲部45。在這種情況下，規(guī)定的高溫T2設(shè)定為例如45℃。

在使用洗衣機(jī)的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程未必從最初執(zhí)行至最后。即，例如在想重新設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的內(nèi)容的情況下、在想重新從最初進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的情況下等，也有時在執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的中途中止運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，可以認(rèn)為也有在通過加熱動作加熱水槽12內(nèi)的水之后中止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。在這種情況下，如果立刻開始僅有脫水動作的運(yùn)轉(zhuǎn)作為后續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則會在水槽12內(nèi)的水溫較高的狀態(tài)下進(jìn)行脫水動作。因此，如果以通常的轉(zhuǎn)速使?jié)L筒13旋轉(zhuǎn)，則容易發(fā)生水槽12和滾筒13的碰撞，有可能無法正常地進(jìn)行脫水動作。

因此，在通過存儲處理部56存儲有溫度高信息的情況下、亦即在上次運(yùn)轉(zhuǎn)中水槽12內(nèi)的水被加熱至規(guī)定的高溫T2以上的情況下，控制裝置21推定為水槽12內(nèi)的水為高溫的可能性高，執(zhí)行低速脫水動作作為脫水動作。由此，能夠避免盡管水槽12內(nèi)的水的溫度較高，滾筒13在脫水動作中還是以通常的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，能夠抑制水槽12和滾筒13的碰撞而正常地進(jìn)行脫水動作。

應(yīng)予說明，在例如完成了脫水動作的情況下，控制裝置21清除存儲在存儲部45中的溫度高信息。在這種情況下，控制裝置21可以構(gòu)成為：以運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程至最后正常地完成為條件來清除溫度高信息；還可以構(gòu)成為：以冷卻動作正常地完成為條件來清除溫度高信息。所謂運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程至最后正常地完成，是指在完成運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程之前，進(jìn)行了洗滌動作、漂洗動作、供水動作、攪拌動作。因此，認(rèn)為水槽12的溫度降低了的可能性高，即使是通常的脫水動作也能夠正常地進(jìn)行。另外，所謂冷卻動作正常地完成，是指水槽12的溫度降低了，所以，認(rèn)為即使是通常的脫水動作也能夠正常地進(jìn)行。

在圖11中，示出基于有無溫度高信息而使脫水動作中的滾筒13的轉(zhuǎn)速不同時的控制例。即，例如在洗滌動作→漂洗動作2次→脫水動作依次執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的情況下，對于最初的脫水動作中的滾筒13的轉(zhuǎn)速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，設(shè)定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，設(shè)定為1200rpm。

另外，在漂洗動作1次→脫水動作依次執(zhí)行的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的情況下，對于最初的脫水動作中的滾筒13的轉(zhuǎn)速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，也設(shè)定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，也設(shè)定為1200rpm。

另外，在僅執(zhí)行脫水動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的情況下，對最初的脫水動作中的滾筒13的轉(zhuǎn)速而言，在存儲有溫度高信息的情況下，也設(shè)定為1000rpm，在未存儲有溫度高信息的情況下，也設(shè)定為1200rpm。

如上所述，在存儲有溫度高信息的情況下最初進(jìn)行的脫水動作中的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為低于在未存儲有溫度高信息的情況下最初進(jìn)行的脫水動作中的最高轉(zhuǎn)速。這樣，通過利用溫度高信息在重啟運(yùn)轉(zhuǎn)后使最初進(jìn)行的脫水動作的轉(zhuǎn)速不同，能夠以與水槽12的溫度相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水動作。

(第八實施方式)

在圖12所示的動作例中，步驟F7是與圖3中的步驟A7或者圖4中的步驟B7同樣的排水動作。另外，步驟F12是與圖3中的步驟A9或者圖4中的步驟B11同樣的淋浴漂洗動作。本實施方式中，控制裝置21當(dāng)完成排水動作(F7)時確認(rèn)是否存儲有溫度高信息(F8)。并且，在存儲有溫度高信息的情況下(F8：YES)，控制裝置21判斷洗衣機(jī)10未工作的期間、更嚴(yán)格而言、未執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)的期間是否持續(xù)規(guī)定期間以上(F9)。

即，在執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的中途中止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，控制裝置21通過未圖示的計時器開始測量經(jīng)過時間。應(yīng)予說明，作為在執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的中途中止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，例如認(rèn)為有由使用者輸入中止操作的情況、停電的情況等。另外，測量經(jīng)過時間可以從中止運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程的時刻開始，還可以在從中止時刻經(jīng)由一定程度的時間之后開始。并且，如果后續(xù)重啟運(yùn)轉(zhuǎn)，則控制裝置21停止測量經(jīng)過時間而確定洗衣機(jī)10未工作的期間。應(yīng)予說明，測量經(jīng)過時間可以在重啟運(yùn)轉(zhuǎn)的時刻停止，還可以在從重啟時刻經(jīng)過一定程度的時間之后停止。并且，如果停止測定經(jīng)過時間，則控制裝置21判斷洗衣機(jī)10未工作的期間是否持續(xù)了規(guī)定期間以上。應(yīng)予說明，可以適當(dāng)變更設(shè)定該規(guī)定期間，在這種情況下，設(shè)定例如3小時。

在洗衣機(jī)10未工作的期間持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下(F9：YES)，控制裝置21清除溫度高信息而執(zhí)行通常脫水動作(F11)，進(jìn)入淋浴漂洗動作(F12)。應(yīng)予說明，在步驟F8中未存儲有溫度高信息的情況下(F8：NO)，控制裝置21也清除溫度高信息而執(zhí)行通常脫水動作(F11)，進(jìn)入淋浴漂洗動作(F12)。另一方面，在洗衣機(jī)10未工作的期間未持續(xù)規(guī)定期間以上的情況下(F9：NO)，控制裝置21不清除溫度高信息，執(zhí)行低速脫水動作(F10)，進(jìn)入淋浴漂洗動作(F12)。

根據(jù)本實施方式，即使在存儲有溫度高信息的情況下(F8：YES)，如果未執(zhí)行包含溫水洗滌動作的運(yùn)轉(zhuǎn)的期間持續(xù)規(guī)定期間以上(F9：YES)，則也會執(zhí)行通常脫水動作(F11)。即，即使在記錄有溫度高信息的情況下，如果自運(yùn)轉(zhuǎn)停止經(jīng)過較長期間，則水槽12的溫度也降低了的可能性較高，進(jìn)行低速脫水動作的必要性較低。根據(jù)本實施方式，在這樣的情況下，能夠避免無用地進(jìn)行低速脫水動作。

(第九實施方式)

如圖13所示，本實施方式中，不含溫水洗滌動作的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的漂洗動作的次數(shù)設(shè)定為2次。另一方面，包含溫水洗滌動作的溫水運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的漂洗動作的次數(shù)設(shè)定為3次。根據(jù)該設(shè)定內(nèi)容，控制裝置21通過漂洗動作執(zhí)行處理部52，在溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中執(zhí)行3次漂洗動作，在標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中執(zhí)行2次漂洗動作。即，使溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的漂洗動作的次數(shù)多于標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中的漂洗動作的次數(shù)。

在溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，執(zhí)行轉(zhuǎn)速低于通常脫水動作的低速脫水動作，以避免水槽12軟化導(dǎo)致的水槽12和滾筒13的碰撞。因此，在溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，脫水性能降低而在洗滌物中殘留水的狀態(tài)下進(jìn)行后續(xù)漂洗動作。因此，漂洗性能降低。本實施方式中，在漂洗性能有可能降低的溫水洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，使漂洗動作的次數(shù)多于標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程。因此，能夠彌補(bǔ)漂洗性能的降低，能夠維持漂洗性能。

(其它實施方式)

本實施方式并不限定于上述的實施方式，例如能夠如下擴(kuò)充或變形。

洗滌動作執(zhí)行處理部51能夠執(zhí)行的溫水洗滌動作可以是向水槽12內(nèi)供給溫水而對洗滌物進(jìn)行洗滌的洗滌動作。對于供給到水槽12內(nèi)的溫水而言，例如可以由住宅的熱水供應(yīng)設(shè)備供應(yīng)熱水，也可以是洗澡水，還可以采用如下構(gòu)成：例如在供水機(jī)構(gòu)部22具備溫水生成單元，供給該溫水生成單元生成的溫水。即，如果是能夠向水槽12內(nèi)供給熱水的構(gòu)成，則能夠采用各種構(gòu)成。

另外，加熱動作執(zhí)行處理部55可以采用在溫水洗滌動作之前執(zhí)行向水槽12內(nèi)供給溫水的熱水供應(yīng)動作的構(gòu)成。這種情況下，也能夠采用由住宅的熱水供應(yīng)設(shè)備供應(yīng)熱水的構(gòu)成、向水槽12內(nèi)供給洗澡水的構(gòu)成、利用溫水生成單元生成溫水的構(gòu)成等各種構(gòu)成。

對水槽12內(nèi)的水進(jìn)行檢測的水溫檢測動作，可以適當(dāng)變更其執(zhí)行時刻來進(jìn)行實施，例如可以在溫水洗滌動作之后進(jìn)行，還可以在冷卻動作之后進(jìn)行。另外，在加熱動作中水槽12內(nèi)的水未達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)溫度的情況下，與達(dá)到了基準(zhǔn)溫度的情況相比，可以減少漂洗動作的次數(shù)，還可以縮短漂洗動作的時間。另外，作為洗衣機(jī)，不限于滾筒式的洗衣機(jī)，還可以應(yīng)用于水槽和旋轉(zhuǎn)槽的中心軸線朝向上下方向的、所謂的縱軸型洗衣機(jī)。

另外，對水槽12而言，只要對例如滾筒13的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行保持的軸承殼體的周圍等至少一部分為樹脂即可，不需要整體為樹脂。即，水槽12只要是具有會因溫水而有可能軟化的部分的構(gòu)成即可。

根據(jù)本實施方式所涉及的洗衣機(jī)，即使不依靠通過由供水閥供水來降低水溫的洗滌水冷卻運(yùn)轉(zhuǎn)，通過對在溫水洗滌動作之后進(jìn)行的脫水動作中的旋轉(zhuǎn)槽的最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，也能夠在溫水洗滌動作之后正常地進(jìn)行脫水動作。

本實施方式是以例子的形式提出的，未打算限定發(fā)明的范圍。該新的實施方式能夠以其它各種方案進(jìn)行實施，可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。本實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍和主旨中，并且，包含在權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其等同的范圍中。