本實用新型涉及縫紉機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種電腦同步縫邊機(jī)。

背景技術(shù)：

在縫紉技術(shù)領(lǐng)域中，為了保護(hù)被縫物的邊不會脫線，許多被縫物需要進(jìn)行縫邊操作，尤其針對大幅面的被縫物如窗簾、被子等需要進(jìn)行縫邊，傳統(tǒng)的縫邊操作通常是在縫紉機(jī)上操作的，然而現(xiàn)有的縫紉機(jī)在縫邊的時候，需要同時移動被縫物，但如果被縫物的面積過大，其大幅面的移動很不方便，時常會出現(xiàn)褶皺，影響了縫邊質(zhì)量，一個人操作也很困難，大大增加了縫邊的時間，降低了效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種被縫物面積過大時不容易出現(xiàn)褶皺且提高縫制質(zhì)量和效率的電腦同步縫邊機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種電腦同步縫邊機(jī)，包括機(jī)架以及固定在機(jī)架上的縫紉機(jī)，在所述的縫紉機(jī)內(nèi)有縫紉電機(jī)以及縫紉機(jī)構(gòu)，所述的縫紉電機(jī)驅(qū)動縫紉機(jī)構(gòu)運動，在所述的縫紉電機(jī)的電機(jī)軸上連接一碼盤，在所述的縫紉機(jī)構(gòu)旁設(shè)有機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)包括升降單元以及壓頭單元，所述的壓頭單元包括壓頭以及驅(qū)動壓頭轉(zhuǎn)動的壓頭電機(jī)，在所述的縫紉機(jī)上設(shè)有輸入控制端，所述的碼盤、壓頭電機(jī)分別與輸入控制端電連接。

進(jìn)一步具體的，所述的升降單元包括固定支架、固定于固定支架上的升降氣缸以及與升降氣缸的氣缸軸連接的連接件，所述的連接件與壓頭單元連接。

進(jìn)一步具體的，所述的連接件包括實現(xiàn)水平方向上X向平移的X向連接件以及實現(xiàn)水平方向上Y向平移的Y向連接件。

進(jìn)一步具體的，所述的X向連接件與Y向連接件均通過螺釘與腰孔配合實現(xiàn)移動。

進(jìn)一步具體的，所述的電機(jī)軸與碼盤之間通過柔性連接件連接。

進(jìn)一步具體的，所述的機(jī)架旁設(shè)有移動小車，所述的移動小車包括移動軌道、移動主體以及位于移動軌道與移動主體之間的移動滾輪裝置。

進(jìn)一步具體的，所述的移動滾輪裝置包括固定于移動主體上的滾輪、固定于移動主體上的皮帶、固定于移動軌道上與皮帶配合的皮帶輪以及驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步具體的，所述的皮帶輪有兩個，所述的驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有主動輪，兩個所述的皮帶輪與主動輪呈倒置的“品”字型排列，所述的主動輪位于下方，所述的皮帶依次穿過第一個皮帶輪、主動輪以及第二個皮帶輪。

進(jìn)一步具體的，所述的移動主體上設(shè)有一壓桿結(jié)構(gòu)，所述的壓桿結(jié)構(gòu)包括位于移動主體兩端部的轉(zhuǎn)動桿以及位于轉(zhuǎn)動桿頂部的壓桿。

進(jìn)一步具體的，所述的驅(qū)動電機(jī)與輸入控制端電連接。

本實用新型的有益效果是：采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過碼盤的設(shè)置能夠很好的控制輸送被縫物的速度與針?biāo)賹崿F(xiàn)相關(guān)聯(lián)，使得壓頭和縫紉機(jī)電機(jī)實現(xiàn)同步，不會出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象，也不會出現(xiàn)被縫物繃緊現(xiàn)象，縫邊過程實現(xiàn)自動化，提高縫邊質(zhì)量以及縫邊效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)的側(cè)視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型移動小車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型移動小車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、縫紉機(jī)；3、碼盤；4、機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)；5、輸入控制端；6、移動軌道；7、移動主體；8、滾輪；9、皮帶輪；10、驅(qū)動電機(jī)；11、第二防撞伸出端；12、橡膠；13、轉(zhuǎn)動桿；14、壓桿；15、箱體；41、固定支架；42、升降氣缸；43、X向連接件；44、壓頭電機(jī)；45、壓頭；46、Y向連接件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示一種電腦同步縫邊機(jī)，包括機(jī)架1以及固定在機(jī)架1上的縫紉機(jī)2，在所述的縫紉機(jī)2內(nèi)有縫紉電機(jī)以及縫紉機(jī)構(gòu)，所述的縫紉電機(jī)驅(qū)動縫紉機(jī)構(gòu)運動，在所述的縫紉電機(jī)的電機(jī)軸上連接一碼盤3，在所述的縫紉機(jī)構(gòu)旁設(shè)有機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)4，所述的機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)4包括升降單元以及壓頭單元，所述的壓頭單元包括壓頭45以及驅(qū)動壓頭轉(zhuǎn)動的壓頭電機(jī)44，在所述的縫紉機(jī)上設(shè)有輸入控制端5，所述的碼盤3、壓頭電機(jī)44分別與輸入控制端5電連接，所述的電機(jī)軸與碼盤3之間通過柔性連接件連接，保護(hù)碼盤3；通過碼盤3接收到縫紉電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動的信號將信號傳遞到輸入控制端5進(jìn)行處理，之后輸出至機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)4調(diào)整壓頭單元的速度，實現(xiàn)同步。

如圖2和圖4所示升降單元包括固定支架41、固定于固定支架41上的升降氣缸42以及與升降氣缸42的氣缸軸連接的連接件，所述的連接件與壓頭單元連接；所述的連接件包括實現(xiàn)水平方向上X向平移的X向連接件43以及實現(xiàn)水平方向上Y向平移的Y向連接件46；所述的X向連接件43與Y向連接件46均通過螺釘與腰孔配合實現(xiàn)移動；腰孔在X向連接件43上設(shè)置2個，在移動的時候保證不會轉(zhuǎn)動，腰孔在Y向連接件46上也設(shè)置2個，其起到的作用與X向連接件43上的腰孔作用一致；當(dāng)需要調(diào)節(jié)壓頭單元的位置的時候，通過X向連接件43的腰孔調(diào)整其在水平方向上X向的移動，通過Y向連接件46上的腰孔調(diào)整其在水平方向上Y向的移動，移動完成之后，通過螺釘對其進(jìn)行緊固。

當(dāng)需要在豎直方向上調(diào)整時，即調(diào)整壓頭45與縫紉機(jī)臺面的距離，通過升降氣缸42來實現(xiàn)，能夠保證壓頭45對被縫物有充分的壓力，在壓頭45轉(zhuǎn)動的時候有充分的摩擦力實現(xiàn)被縫物的移動。

壓頭單元通過壓頭電機(jī)44帶動皮帶輪以及皮帶驅(qū)動壓頭45轉(zhuǎn)動，也可以通過齒輪與齒輪之間的傳遞實現(xiàn)壓頭45的驅(qū)動，壓頭電機(jī)44連接在輸入控制端5上，碼盤3連接在輸入控制端5上，通過碼盤3接收到的轉(zhuǎn)動信號控制壓頭電機(jī)44輸出的轉(zhuǎn)動，保證同步。

如圖5、圖6和圖7所示所述的機(jī)架1旁設(shè)有移動小車，所述的移動小車包括移動軌道6、移動主體7以及位于移動軌道6與移動主體7之間的移動滾輪裝置；所述的移動滾輪裝置包括固定于移動主體7上的滾輪8、固定于移動主體7上的皮帶、固定于移動軌道6上與皮帶配合的皮帶輪9以及驅(qū)動電機(jī)10；所述的皮帶輪9有兩個，所述的驅(qū)動電機(jī)10的電機(jī)軸上設(shè)有主動輪，兩個所述的皮帶輪9與主動輪呈倒置的“品”字型排列，所述的主動輪位于下方，所述的皮帶依次穿過第一個皮帶輪、主動輪以及第二個皮帶輪；通過主動輪的轉(zhuǎn)動帶動皮帶在主動輪與皮帶輪9之間運動，使得移動主體7在移動軌道6上實現(xiàn)滑動；所述的移動主體7上設(shè)有一壓桿結(jié)構(gòu)，所述的壓桿結(jié)構(gòu)包括位于移動主體7兩端部的轉(zhuǎn)動桿13以及位于轉(zhuǎn)動桿13頂部的壓桿14；壓桿14能夠很好的實現(xiàn)壓住被縫物的作用，使得被縫物跟隨移動小車運動；所述的驅(qū)動電機(jī)10與輸入控制端5電連接，這樣能夠使得移動小車的運動與縫紉電機(jī)的電機(jī)軸同步，保證縫邊的效果；在移動小車的兩側(cè)還設(shè)置有上方開口的箱體15，用于放置被縫物，因為有的被縫物過大，為了防止其在運動的時候托在地上，使用上方開口的箱體15，保證被縫物的潔凈。

移動小車上的移動滾輪裝置可以采用多種形式，既可采用上述皮帶輪9與皮帶的配合，也可以通過齒輪與齒條嚙合的形式實現(xiàn)，達(dá)到小車能夠順暢運動即可；移動小車的滾輪8呈內(nèi)凹型與移動軌道6上凸配合，保證不脫軌，也可以使用凸起的滾輪8以及內(nèi)凹的移動軌道6配合；為了防止移動主體7在運動到底的時候發(fā)生碰撞，在移動軌道6與移動主體7上設(shè)置防撞裝置，防撞裝置包括固定在移動軌道6上的第一防撞伸出端、固定于移動主體7內(nèi)部的第二防撞伸出端11，在第一防撞伸出端或者第二防撞伸出端11上安裝橡膠12，能夠減少碰撞產(chǎn)生的振動，并且保護(hù)設(shè)備，減少摩擦。

電腦同步縫邊機(jī)的運動過程為，首先根據(jù)需要在輸入控制端5輸入所需控制的參數(shù)，之后啟動縫紉機(jī)，縫紉機(jī)內(nèi)部的縫紉電機(jī)轉(zhuǎn)動，此時，設(shè)置在電機(jī)軸的碼盤3檢測到電機(jī)軸轉(zhuǎn)動信號，經(jīng)信號傳遞給輸入控制端5，輸入控制端5處理信號之后，將信號傳遞給機(jī)頭輔助壓輪機(jī)構(gòu)4內(nèi)的壓頭電機(jī)44以及移動小車內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)10，能夠保證壓頭45滾動、小車移動與縫紉電機(jī)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步。

壓頭45的滾動、小車的移動與縫紉電機(jī)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同步，由移動小車支撐大幅面被縫物，使被縫物整體與被縫處的運動保持高度一致，徹底解決了難移動被縫物以及褶皺的難題，通過碼盤3采集縫紉機(jī)的主運動信息，經(jīng)過一系列的程序控制，實現(xiàn)對移動小車前進(jìn)、倒退以及復(fù)位等功能的控制，實現(xiàn)對壓頭45滾動的控制，壓頭45的滾動一方面壓緊被縫物不至于偏離，另一方面輔助送布牙起到送布功能。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。