自動(dòng)車縫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)車縫系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉過(guò)程中普遍采用人手將縫紉物從到縫紉機(jī)的針下面進(jìn)行車縫。由于采用人手控制縫紉物，難以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并且生產(chǎn)效率低下。工人在將縫紉物送到縫紉機(jī)的針下面時(shí)，由于手離縫紉機(jī)比較近，也存在較大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產(chǎn)效率并且安全性較高的自動(dòng)車縫系統(tǒng)。
[0004]—種自動(dòng)車縫系統(tǒng)，包括機(jī)架、衣車頭、導(dǎo)板、送料裝置、定位感應(yīng)裝置、推料裝置及控制器；所述機(jī)架具有工作臺(tái)；所述衣車頭設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述衣車頭的下方設(shè)有車縫工位；所述導(dǎo)板設(shè)在所述工作臺(tái)上，且所述導(dǎo)板的一端位于所述車縫工位上；所述送料裝置設(shè)在所述導(dǎo)板的一側(cè)用于沿所述導(dǎo)板將縫紉物的一端輸送至所述車縫工位；所述定位感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述車縫工位上的縫紉物狀態(tài)；所述推料裝置用于將所述縫紉物向所述車縫工位推送；所述送料裝置、所述定位感應(yīng)裝置及所述推料裝置均與所述控制器連接；當(dāng)所述定位感應(yīng)裝置檢測(cè)到所述縫紉物進(jìn)入所述車縫工位，所述控制器控制所述送料裝置停止動(dòng)作，所述推料裝置推送縫紉物，所述衣車頭對(duì)所述縫紉物進(jìn)行車縫；當(dāng)所述定位感應(yīng)裝置檢測(cè)到所述縫紉物離開(kāi)所述車縫工位，所述控制器控制所述衣車頭及所述推料裝置停止動(dòng)作。
[0005]該自動(dòng)車縫系統(tǒng)可由控制器控制送料裝置沿導(dǎo)板向衣車頭方向自動(dòng)送料，當(dāng)定位感應(yīng)裝置檢測(cè)到車縫工位有縫紉物時(shí)，控制器控制送料裝置停止動(dòng)作，推料裝置吹風(fēng)將縫紐物推進(jìn)，衣車頭對(duì)縫紐物進(jìn)行車縫；當(dāng)定位感應(yīng)裝置檢測(cè)到縫紐物離開(kāi)車縫工位或車縫工位沒(méi)有縫紉物時(shí)，控制器控制衣車頭及推料裝置停止動(dòng)作。該自動(dòng)車縫系統(tǒng)集送料和車縫于一體，無(wú)需人工送料，可有效提高生產(chǎn)效率，并保障工人安全。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)板包括第一引導(dǎo)部、第二引導(dǎo)部和第三引導(dǎo)部，所述第一引導(dǎo)部及所述第三引導(dǎo)部用于與所述縫紉物接觸的表面為平面結(jié)構(gòu)，所述第二引導(dǎo)部用于與所述縫紉物接觸的表面為弧面結(jié)構(gòu)，所述第一引導(dǎo)部的一側(cè)長(zhǎng)邊沿及所述第三引導(dǎo)部的一側(cè)長(zhǎng)邊沿分別與所述第二引導(dǎo)部的兩側(cè)長(zhǎng)邊沿連接。
[0007]導(dǎo)板具有三個(gè)引導(dǎo)部，且可設(shè)置長(zhǎng)度較長(zhǎng)，以完全覆蓋縫紉物，無(wú)需人手推送縫紉物，安全性高。其中第二引導(dǎo)部用于與縫紉物接觸的表面設(shè)為弧面結(jié)構(gòu)，有利于安放弧形的縫紉物，適用性強(qiáng)。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一引導(dǎo)部在所述車縫工位設(shè)有車縫開(kāi)口。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料裝置為吹風(fēng)裝置，所述吹風(fēng)裝置的風(fēng)口設(shè)在所述第二引導(dǎo)部且靠近所述衣車頭的位置設(shè)置，所述吹風(fēng)裝置用于向所述車縫工位所在的方向吹風(fēng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料裝置包括推料驅(qū)動(dòng)裝置、壓料驅(qū)動(dòng)裝置和壓料件；所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述推料驅(qū)動(dòng)裝置上且能夠由所述推料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)板移動(dòng)；所述壓料件與所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述壓料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向所述導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)以壓住所述縫紉物。
[0011]送料裝置包括推料驅(qū)動(dòng)裝置和壓料驅(qū)動(dòng)裝置，可同時(shí)進(jìn)行壓料和推料操作，并且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別控制上下和左右運(yùn)動(dòng)，從而可以調(diào)整縫紉物的位置，并將縫紉物向車縫工位推進(jìn)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器支架以及設(shè)在所述感應(yīng)器支架上的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器；所述感應(yīng)器支架設(shè)在所述衣車頭的側(cè)壁上；所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器沿所述縫紉物的行進(jìn)方向并列設(shè)置，且所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器分別位于所述車縫工位的兩側(cè)；所述第一感應(yīng)器及所述第二感應(yīng)器分別與所述控制器連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一感應(yīng)器與所述第二感應(yīng)器之間的距離可調(diào)。
[0014]兩個(gè)感應(yīng)器分別位于車縫工位的兩側(cè)，當(dāng)位于車縫工位上游的第一感應(yīng)器和位于車縫工位下游的第二感應(yīng)器均檢測(cè)到下方有縫紉物時(shí)，控制器控制吹風(fēng)并進(jìn)行車縫；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器檢測(cè)到下方?jīng)]有縫紉物時(shí)，控制器控制停止吹風(fēng)和車縫。由于第一感應(yīng)器與第二感應(yīng)器之間的距離可調(diào)，從而可以控制調(diào)節(jié)車縫的長(zhǎng)度，能夠提高車縫定位的準(zhǔn)確性。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)車縫系統(tǒng)還包括設(shè)在所述車縫工位上游的第一限位機(jī)構(gòu)；所述第一限位機(jī)構(gòu)部分設(shè)在所述工作臺(tái)上，部分彎折向上伸至所述導(dǎo)板上用于與所述導(dǎo)板配合對(duì)所述縫紉物形成限位。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述工作臺(tái)上的部分相對(duì)于所述工作臺(tái)位置可調(diào)。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)車縫系統(tǒng)還包括第二限位機(jī)構(gòu)及與所述第二限位機(jī)構(gòu)連接的限位驅(qū)動(dòng)裝置；所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)在所述車縫工位的下游，所述限位驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述工作臺(tái)上且能夠驅(qū)動(dòng)所述第二限位在所述工作臺(tái)上沿與所述縫紉物行進(jìn)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為一實(shí)施例的自動(dòng)車縫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0022]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0023]如圖1所示，一實(shí)施例的自動(dòng)車縫系統(tǒng)10包括機(jī)架100、衣車頭200、導(dǎo)板300、送料裝置400、定位感應(yīng)裝置500、推料裝置(圖未示)、第一限位機(jī)構(gòu)700、第二限位機(jī)構(gòu)800和控制器900。
[0024]機(jī)架100具有工作臺(tái)110。衣車頭200固定設(shè)在工作臺(tái)110上。衣車頭200在車針(圖中未標(biāo)示)的下方設(shè)有用于對(duì)縫紉物進(jìn)行車縫的車縫工位202。
[0025]以下請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，導(dǎo)板300設(shè)在工作臺(tái)110上用于承載并引導(dǎo)縫紉物。導(dǎo)板300的一端位于車縫工位202上，另一端可以伸出工作臺(tái)110，也可以設(shè)在工作臺(tái)110上。在本實(shí)施例中，導(dǎo)板300包括第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320和第三引導(dǎo)部330。第一引導(dǎo)部310及第三引導(dǎo)部330用于與縫紉物接觸的表面為平面結(jié)構(gòu)。第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面為弧面結(jié)構(gòu)。具體在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310與第三引導(dǎo)部330為長(zhǎng)條形的平板，第二引導(dǎo)部320為長(zhǎng)條形的弧形板。第一引導(dǎo)部310的一側(cè)長(zhǎng)邊沿及第三引導(dǎo)部330的一側(cè)長(zhǎng)邊沿分別與第二引導(dǎo)部320的兩側(cè)長(zhǎng)邊沿配合連接。
[0026]導(dǎo)板300具有三個(gè)引導(dǎo)部，且可設(shè)置為長(zhǎng)度較長(zhǎng)，以完全覆蓋縫紉物，無(wú)需人手推送縫紉物，安全性高。本實(shí)施例中第二引導(dǎo)部320用于與縫紉物接觸的表面設(shè)為弧面結(jié)構(gòu)，有利于安放弧形的縫紉物，適用性強(qiáng)?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，第一引導(dǎo)部310、第二引導(dǎo)部320及第三引導(dǎo)部330的形狀不限于上面所述，可以根據(jù)待輸送的縫紉物的形狀具體設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310與第三引導(dǎo)部330的邊角設(shè)置為圓弧結(jié)構(gòu)，可以防止刮傷縫紉物，有效保護(hù)縫紉物及操作工人。
[0028]此外，在本實(shí)施例中，第一引導(dǎo)部310的一端位于車縫工位202上，且對(duì)應(yīng)車縫工位202設(shè)有用于供車針下針的車縫開(kāi)口 312。第三引導(dǎo)部320在靠近衣車頭200的位置設(shè)有風(fēng)口 322。
[0029]送料裝置400設(shè)在導(dǎo)板300的一側(cè)用于沿導(dǎo)板300將縫紉物輸送至車縫工位202的前端。在本實(shí)施例中，送料裝置400包括推料驅(qū)動(dòng)裝置410、壓料驅(qū)動(dòng)裝置420和壓料件430。
[0030]壓料驅(qū)動(dòng)裝置420的基座422設(shè)在推料驅(qū)動(dòng)裝置410上且能夠由推料驅(qū)動(dòng)裝置410驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)板300來(lái)回移動(dòng)(左右移動(dòng))。壓料件430與壓料驅(qū)動(dòng)裝置420連接。壓料件430能夠由壓料驅(qū)動(dòng)裝置420驅(qū)動(dòng)向?qū)О?00運(yùn)動(dòng)(上下移動(dòng))以與導(dǎo)板300配合壓住縫紉物。
[0031]當(dāng)壓料件430由壓料驅(qū)動(dòng)裝置420驅(qū)動(dòng)壓住縫紉物后，可由推料驅(qū)動(dòng)裝置410驅(qū)動(dòng)向衣車頭200運(yùn)動(dòng)，并將縫紉物的一端推送至車縫工位202的前端。送料裝置400包括推料驅(qū)動(dòng)裝置410和壓料驅(qū)動(dòng)裝置420，可同時(shí)進(jìn)行壓料和推料操作，并且兩個(gè)驅(qū)