針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，包括中隔板兩側(cè)的上拉布齒輪和下拉布齒輪，它還包括兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置、上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置、圖像信號(hào)處理裝置；所述上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置均至少包括一個(gè)拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)、調(diào)節(jié)齒輪及一個(gè)齒條；所述調(diào)節(jié)齒輪與拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的輸出軸相連接，并與齒條相嚙合；所述齒條與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定；所述圖像信號(hào)采集裝置包括圖像信號(hào)采集頭，用于拾取圖像信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)與存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)比較后，控制各電機(jī)工作。采用了圖像識(shí)別技術(shù)，可保證兩片針織布料始終處于理想的相對(duì)位置，縫合后效果理想。
【專利說明】
針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]針織縫合機(jī)是用來對(duì)針織物進(jìn)行縫合的機(jī)械，是生產(chǎn)針織衫、羊毛衫等針織物的常用機(jī)械。它包括傳統(tǒng)的圓盤機(jī)(也叫套口機(jī))及高速無排針縫合機(jī)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，針織縫合機(jī)在對(duì)兩片針織布料進(jìn)行縫合工作時(shí)很難保證兩片針織布料的花形、顏色和孔形等的對(duì)齊，導(dǎo)致縫合后的布料在花形、顏色和孔形等存在錯(cuò)位，兩片針織布料在縫合處不能形成完整而美觀的圖案。
[0004]對(duì)于傳統(tǒng)的圓盤機(jī)(也叫套口機(jī))而言，由于針織布料的物理性能的特殊性之一卷邊問題，縫合時(shí)，首先須由操作人員用手指分別將兩片針織布料的卷邊抹平，并沿著針織布料的邊緣約三毫米處(亦稱水口，也稱兩支邊)，把卷曲的邊掛插到圓盤機(jī)的排針上實(shí)現(xiàn)定位，以使得針織布料的邊緣無法再發(fā)生卷曲，然后才能繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)縫合。在縫合時(shí)，縫針沿著排針進(jìn)行縫合，此時(shí)，水口是否齊整，包括兩片布的花形、顏色和孔形等是否對(duì)齊，主要依賴操作人員的技術(shù)水平，且一致性較差，質(zhì)量得不到保證，常發(fā)生兩片針織布料在縫合處不能形成完整而美觀的圖案。
[0005]對(duì)于高速無排針縫合機(jī)而言，此現(xiàn)象更為嚴(yán)重。例如，兩片針織布料在設(shè)計(jì)方案圖中各有一朵花型的其中一部分，按理想的設(shè)計(jì)方案，兩片針織布料縫合后應(yīng)該形成一朵完整而連續(xù)的花型圖案，而利用高速無排針縫合機(jī)縫合后，兩片針織布料很難剛好處于理想的相對(duì)位置，因此可能根本形不成一朵花的基本形狀。
[0006]上述問題一直有人試圖解決，但始終缺乏有效的解決方案。需要加以改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種能有效解決上述不足，保證兩片針織布料縫合后形成設(shè)計(jì)方案圖的針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)的上拉布齒輪和下拉布齒輪，它們分別與一個(gè)拉布齒輪電機(jī)的輸出軸相連接，其特征在于:它還包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)機(jī)架上的兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置、安裝于針織縫合機(jī)上并相對(duì)于中隔板對(duì)稱分布的上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置、圖像信號(hào)處理裝置；所述上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置均至少包括一個(gè)拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)、調(diào)節(jié)齒輪及一個(gè)齒條;所述調(diào)節(jié)齒輪與拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的輸出軸相連接，并與齒條相嚙合;所述齒條與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定；所述圖像信號(hào)采集裝置包括圖像信號(hào)采集頭，用于拾取圖像信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)經(jīng)其輸出端輸出；所述圖像信號(hào)處理裝置的信號(hào)輸入端連接上述的圖像信號(hào)采集頭的信號(hào)輸出端，經(jīng)與存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)比較后，給出各電機(jī)控制信號(hào)經(jīng)其輸出端輸出并分別連接各電機(jī)的控制信號(hào)輸入端。
[0009]本發(fā)明的工作過程如下:將待加工的兩片針織布片經(jīng)卷邊抹平后，分別置于上、下拉布齒輪與中隔板之間，此時(shí)，拉布齒輪電機(jī)工作，并通過拉布齒輪軸驅(qū)動(dòng)上、下拉布齒輪旋轉(zhuǎn)，夾持著兩片針織布片前進(jìn)，進(jìn)而完成縫合。
[0010]在上述工作過程中，安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)機(jī)架上的兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置中的圖像信號(hào)采集頭對(duì)兩片針織布片進(jìn)行圖像信號(hào)的采集，并分別與預(yù)存或傳輸至圖像信號(hào)處理裝置中的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在針織布片前進(jìn)方向 (即橫向方向、X向)不一致時(shí)，輸出拉布齒輪電機(jī)控制信號(hào)至所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，調(diào)整所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整拉布齒輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整針織布片的前進(jìn)速率，直至在該方向上采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)完全一致；當(dāng)采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在針織布片前進(jìn)方向的垂直方向(即縱向方向、Y向)不一致時(shí)，輸出拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)控制信號(hào)至所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)齒輪與齒條相嚙合且齒條與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定，故可實(shí)現(xiàn)拉布齒輪在其輸出軸的軸向方向上(即上文所稱的縱向方向、Y向)進(jìn)行調(diào)整，帶動(dòng)針織布料在Y向運(yùn)動(dòng)，直至在該方向上采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)完全一致。由此，可保證兩片針織布料始終處于理想的相對(duì)位置，縫合后效果理想。
[0011]本發(fā)明是在縫合機(jī)進(jìn)行縫合工作的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)態(tài)而非停機(jī)調(diào)整，即在每分鐘六至十米的運(yùn)動(dòng)速度下進(jìn)行調(diào)整。因此，極大地提高了生產(chǎn)效率，由于采用了圖像識(shí)別技術(shù)， 調(diào)整的準(zhǔn)確率、精度均很高，方便地實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述齒條與一個(gè)套筒固定連接，該套筒套裝于拉布齒輪電機(jī)的輸出軸上并與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置限位。
[0013]當(dāng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉布齒輪及其輸出軸在軸向方向上(即上文所稱的縱向方向) 運(yùn)動(dòng)。
[0014]又再進(jìn)一步的技術(shù)方案為:針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置還包括拉布齒輪間隙調(diào)整裝置，它包括一個(gè)正反牙絲桿、安裝于正反牙絲桿一側(cè)的間隙調(diào)整把手、安裝于正反牙絲桿上的兩個(gè)絲母，上述兩絲母分別與兩拉布齒輪軸在垂直方向上位置相對(duì)固定。
[0015]上述方案中，兩絲母可通過分別與上、下拉布齒輪軸的安裝殼體固定連接來實(shí)現(xiàn)絲母與拉布齒輪軸在垂直方向上的位置相對(duì)固定。
[0016]上述技術(shù)方案可方便地實(shí)現(xiàn)上拉布齒輪和下拉布齒輪之間的間隙的調(diào)整，從而適應(yīng)不同厚度的織物，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便?！靖綀D說明】[〇〇17]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]附圖1為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖2為圖1所示實(shí)施例中的拉布齒輪及縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖3為圖1所示實(shí)施例中的縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的半剖示意圖(俯視)。
[0021]附圖中各序號(hào)分別為:1、中隔板;2、安裝支架;3、上拉布齒輪;4、下拉布齒輪;5、拉布齒輪電機(jī)A; 6、拉布齒輪電機(jī)B; 7、圖像信號(hào)采集頭A; 8、圖像信號(hào)采集頭B; 9、間隙調(diào)整把手；10、正反牙絲桿；11、絲母A; 12、絲母B; 13、拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)A; 14、拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)B; 15、上拉布齒輪軸；16、下拉布齒輪軸；17、調(diào)節(jié)裝置;18、齒條;19、調(diào)節(jié)齒輪;20、下拉布齒輪軸的安裝殼體;21、上拉布齒輪軸的安裝殼體;套筒22?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]參見附圖1、2、3,本發(fā)明實(shí)施例所示的針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板1兩側(cè)的上拉布齒輪3和下拉布齒輪4，上拉布齒輪3與拉布齒輪電機(jī) A5的輸出軸即上拉布齒輪軸15相連接，下拉布齒輪4與拉布齒輪電機(jī)B6的輸出軸即下拉布齒輪軸16相連接，它還包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板1兩側(cè)機(jī)架上的兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置7、8、安裝于針織縫合機(jī)上并相對(duì)于中隔板對(duì)稱分布的上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置、 圖像信號(hào)處理裝置；所述上片調(diào)整裝置包括拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)A13、調(diào)節(jié)齒輪19及齒條18;所述調(diào)節(jié)齒輪19與拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)A13的輸出軸相連接，并與齒條18相嚙合;所述齒條 18與套筒22固定連接，該套筒22通過兩側(cè)的軸承(圖中未標(biāo)示)套裝于拉布齒輪電機(jī)的輸出軸15上，其一端與拉布齒輪電機(jī)5的殼體固定連接，從而實(shí)現(xiàn)與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置限位。
[0023]當(dāng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉布齒輪及其輸出軸在軸向方向上(針織布片前進(jìn)方向的垂直方向)運(yùn)動(dòng)。
[0024]下片調(diào)整裝置采用與上片調(diào)整裝置同樣的結(jié)構(gòu)，同樣由拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)14、調(diào)節(jié)齒輪及與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定的齒條組成。
[0025]所述圖像信號(hào)采集裝置包括圖像信號(hào)采集頭7、8,用于拾取圖像信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)經(jīng)其輸出端輸出；所述圖像信號(hào)處理裝置的信號(hào)輸入端連接上述的圖像信號(hào)采集頭7、8的信號(hào)輸出端， 經(jīng)與存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)比較后，給出各電機(jī)控制信號(hào)經(jīng)其輸出端輸出并分別連接各電機(jī)的控制信號(hào)輸入端。[〇〇26]本發(fā)明實(shí)施例還包括拉布齒輪間隙調(diào)整裝置，它包括一個(gè)正反牙絲桿10、安裝于正反牙絲桿一側(cè)的間隙調(diào)整把手9、安裝于正反牙絲桿上的兩個(gè)絲母，上述兩絲母分別與上、下拉布齒輪軸的安裝殼體固定連接。[〇〇27]當(dāng)旋轉(zhuǎn)間隙調(diào)整把手9時(shí)，安裝于正反牙絲桿上的兩個(gè)絲母相向或背向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)絲母分別帶動(dòng)上、下拉布齒輪軸的安裝殼體相向或背向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而分別帶動(dòng)上拉布齒輪、上拉布齒輪電機(jī)、上拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的整體與下拉布齒輪、下拉布齒輪電機(jī)、下拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的整體相向或背向運(yùn)動(dòng)，可方便地實(shí)現(xiàn)上拉布齒輪和下拉布齒輪之間的間隙的調(diào)整，從而適應(yīng)不同厚度的織物，本發(fā)明的工作過程如下:將待加工的兩片針織布片經(jīng)卷邊抹平后，分別置于上、下拉布齒輪與中隔板之間，此時(shí)，拉布齒輪電機(jī)工作，并通過拉布齒輪軸驅(qū)動(dòng)上、下拉布齒輪旋轉(zhuǎn)，夾持著兩片針織布片前進(jìn)，進(jìn)而完成縫合。
[0028]在上述工作過程中，安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)機(jī)架上的兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置中的圖像信號(hào)采集頭對(duì)兩片針織布片進(jìn)行圖像信號(hào)的采集，并分別與預(yù)存或傳輸至圖像信號(hào)處理裝置中的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在針織布片前進(jìn)方向 (即橫向方向、X向)不一致時(shí)，輸出拉布齒輪電機(jī)控制信號(hào)至所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，調(diào)整所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整拉布齒輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整針織布片的前進(jìn)速率，直至在該方向上采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)完全一致；當(dāng)采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)在針織布片前進(jìn)方向的垂直方向(即縱向方向、Y向)不一致時(shí)，輸出拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)控制信號(hào)至所對(duì)應(yīng)的拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的控制信號(hào)輸入端，拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于調(diào)節(jié)齒輪與齒條相嚙合且齒條與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定，故可實(shí)現(xiàn)拉布齒輪在其輸出軸的軸向方向上(即上文所稱的縱向方向、Y向)進(jìn)行調(diào)整，帶動(dòng)針織布料在Y向運(yùn)動(dòng)，直至在該方向上采集信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)完全一致。由此，可保證兩片針織布料始終處于理想的相對(duì)位置，縫合后效果理想。
[0029]本發(fā)明是在縫合機(jī)進(jìn)行縫合工作的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)態(tài)而非停機(jī)調(diào)整，即在每分鐘六至十米的運(yùn)動(dòng)速度下進(jìn)行調(diào)整。因此，極大地提高了生產(chǎn)效率，由于采用了圖像識(shí)別技術(shù)， 調(diào)整的準(zhǔn)確率、精度均很高，方便地實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的。
[0030]上述附圖及實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。
[0031]上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明，對(duì)于現(xiàn)今同行業(yè)的技術(shù)人員來說均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)的上拉布齒 輪和下拉布齒輪，它們分別與一個(gè)拉布齒輪電機(jī)的輸出軸相連接，其特征在于:它還包括安裝于針織縫合機(jī)的中隔板兩側(cè)機(jī)架上的兩個(gè)圖像信號(hào)采集裝置、安裝于針 織縫合機(jī)上并相對(duì)于中隔板對(duì)稱分布的上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置、圖像信號(hào)處理裝 置；所述上片調(diào)整裝置和下片調(diào)整裝置均至少包括一個(gè)拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)、調(diào)節(jié) 齒輪及一個(gè)齒條;所述調(diào)節(jié)齒輪與拉布齒輪縱向位置調(diào)整電機(jī)的輸出軸相連接，并與齒條 相嚙合;所述齒條與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸向方向上位置固定；所述圖像信號(hào)采集裝置包括圖像信號(hào)采集頭，用于拾取圖像信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào) 經(jīng)其輸出端輸出；所述圖像信號(hào)處理裝置的信號(hào)輸入端連接上述的圖像信號(hào)采集頭的信號(hào)輸出端，經(jīng)與 存儲(chǔ)器中的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)比較后，給出各電機(jī)控制信號(hào)經(jīng)其輸出端輸出并分別連接各電機(jī)的控 制信號(hào)輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，其特征在于:所述齒條與一 個(gè)套筒固定連接，該套筒套裝于拉布齒輪電機(jī)的輸出軸上并與拉布齒輪電機(jī)的輸出軸在軸 向方向上位置限位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，其特征在于:它還包括拉布 齒輪間隙調(diào)整裝置，所述拉布齒輪間隙調(diào)整裝置包括一個(gè)正反牙絲桿、安裝于正反牙絲桿 一側(cè)的間隙調(diào)整把手、安裝于正反牙絲桿上的兩個(gè)絲母，上述兩絲母分別與兩拉布齒輪軸 在垂直方向上位置相對(duì)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織縫合機(jī)用自動(dòng)調(diào)整縫合裝置，其特征在于:兩絲母分別與 上、下拉布齒輪軸的安裝殼體固定連接。
【文檔編號(hào)】D05B27/12GK106087273SQ201610729652
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月26日
【發(fā)明人】蔣劍, 蔣繼章
【申請(qǐng)人】蔣繼章