一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電腦繡花機配件，具體涉及一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的梭殼更換機構如專利號為ZL201320764533.8的中國實用新型專利《自動換梭裝置的取梭殼機構》所示，該機構包括能旋轉的轉盤和用于抓取梭殼的夾臂，夾臂包括設于轉盤兩側的第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂能從縫紉機底座中取出第一梭殼并將第一梭殼放置到轉盤上，轉盤旋轉將備用的第二梭殼與第一梭殼交換位置，第二梭殼轉動到第一夾臂處后，通過第一夾臂將第二梭殼放置到梭臺中，第二夾臂抓取第一梭殼便于更換梭芯，并在更換梭芯后將第一梭殼放置到轉盤上備用。該結構較為復雜并且更換時間長，降低了繡花機的生產效率。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種結構合理、更換梭殼速度快的自動更換梭殼裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉動的轉盤和一取料機構，所述轉盤的邊緣間隔設有多個用于放置梭殼的工位，所述取料機構包括用于夾取梭殼的專用夾具、帶動夾具做伸縮運動的伸縮機構、驅動夾具旋轉的旋轉機構。
[0006]在本實用新型中，所述轉盤安裝在轉軸I上，所述轉軸I繞水平軸線旋轉。
[0007]在本實用新型中，所述專用夾具包括用于安裝夾臂的基座，所述基座的底部設有一條定夾臂和一條動夾臂，所述動夾臂的中部鉸接在基座上，動夾臂的一端與一滑塊連接，所述基座上設有與滑塊相對應的滑槽，所述滑塊上設有長條形通孔，動夾臂的端部鉸接在該通孔內，所述滑塊的端部與一動力機構連接，所述動夾臂以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔的鉸接處設有向外突出的限位塊，所述前臂的端部設有垂直于前臂的夾塊，所述夾塊的尾端與定夾臂的尾端之間形成夾持梭殼的夾持位。
[0008]在本實用新型中，所述伸縮機構包括用于安裝專用夾具的活動座，驅動活動座做伸縮運動的伸縮動力部件。
[0009]在本實用新型中，所述旋轉機構包括轉軸I1、安裝在轉軸II上的旋轉臂，所述伸縮機構和專用夾具安裝在旋轉臂上，所述轉軸II繞水平軸線旋轉。
[0010]在本實用新型中，所述取料機構位于轉盤的正上方。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型采用取料機構將位于繡花機內的梭殼取出，旋轉90°后放置到轉盤上，接著轉盤轉過一個工位的角度，取料機構再將下個工位內的梭殼取出，再反向旋轉90 °后送入繡花機內，從而完成電腦繡花機的梭殼更換工作，更換速度快、效率高。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明:
[0013]圖1為夾具從工位內取出梭殼時的結構示意圖；
[0014]圖2為夾具將梭殼送入繡花機內的結構示意圖；
[0015]圖3為夾具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、圖2和圖3，本實施例所提供的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉動的轉盤I和一取料機構2，所述轉盤I的邊緣間隔設有多個用于放置梭殼3的工位4，所述取料機構2包括用于夾取梭殼3的專用夾具5、帶動夾具5做伸縮運動的伸縮機構6、驅動夾具5旋轉的旋轉機構7。
[0017]作為優(yōu)選的實施方式，所述夾具5包括用于安裝夾臂的基座51，所述基座51的底部設有一條定夾臂52和一條動夾臂53，所述動夾臂53的中部鉸接在基座51上，動夾臂53的一端與一滑塊54連接，所述基座51上設有與滑塊54相對應的滑槽，所述滑塊54上設有長條形通孔55，動夾臂53的端部鉸接在該通孔55內，所述滑塊54的端部與一動力機構56連接，所述動夾臂53以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔55的鉸接處設有向外突出的限位塊57，所述前臂的端部設有垂直于前臂的夾塊58，所述夾塊58的尾端與定夾臂52的尾端之間形成夾持梭殼3的夾持位。所述伸縮機構6包括用于安裝夾具5的活動座61，驅動活動座61做伸縮運動的伸縮動力部件62，所述動力機構56和伸縮動力部件62均為氣缸。
[0018]在本實施例中，所述轉盤I安裝在轉軸I 11上，所述轉軸I 11繞水平軸線旋轉。所述旋轉機構7包括轉軸II 71、安裝在轉軸II 71上的旋轉臂72，所述伸縮機構6和夾具5安裝在旋轉臂72上，所述轉軸II 71繞水平軸線旋轉。所述取料機構2位于轉盤I的正上方，旋轉臂72處于豎直方向時，夾具5正好可以夾住轉盤I正上方的梭殼3。由于一臺電腦繡花機中一般并排設有多個縫紉機構，在更換梭殼3時，多個縫紉機構需同時更換，因此，多個縫紉機構的轉盤和取料機構可分別串聯(lián)在轉軸1、II 11、71上，轉軸1、II 11,71轉動可同時帶動多個縫紉機構同時更換梭殼，大幅度地提高了電腦繡花機的生產效率。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:包括一間歇式轉動的轉盤(I)和一取料機構(2)，所述轉盤(I)的邊緣間隔設有多個用于放置梭殼(3)的工位(4)，所述取料機構(2)包括用于夾取梭殼(3)的專用夾具(5)、帶動夾具(5)做伸縮運動的伸縮機構(6 )、驅動夾具(5 )旋轉的旋轉機構(7 )。2.根據權利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述轉盤(I)安裝在轉軸I (11)上，所述轉軸I (11)繞水平軸線旋轉。3.根據權利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述夾具(5)包括用于安裝夾臂的基座(51)，所述基座(51)的底部設有一條定夾臂(52 )和一條動夾臂(53 )，所述動夾臂(53 )的中部鉸接在基座(51)上，動夾臂(53 )的一端與一滑塊(54)連接，所述基座(51)上設有與滑塊(54)相對應的滑槽，所述滑塊(54)上設有長條形通孔(55)，動夾臂(53)的端部鉸接在該通孔(55)內，所述滑塊(54)的端部與一動力機構(56)連接，所述動夾臂(53)以中部的鉸接位為中點分為前臂和后臂，所述后臂與通孔(55 )的鉸接處設有向外突出的限位塊(57 )，所述前臂的端部設有垂直于前臂的夾塊(58 )，所述夾塊(58)的尾端與定夾臂(52)的尾端之間形成夾持梭殼(3)的夾持位。4.根據權利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述伸縮機構(6)包括用于安裝夾具(5)的活動座(61)，驅動活動座(61)做伸縮運動的伸縮動力部件(62)。5.根據權利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述旋轉機構(7)包括轉軸II (71)、安裝在轉軸II (71)上的旋轉臂(72)，所述伸縮機構(6)和夾具(5)安裝在旋轉臂(72)上，所述轉軸II (71)繞水平軸線旋轉。6.根據權利要求1所述的一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，其特征在于:所述取料機構(2)位于轉盤(I)的正上方。
【專利摘要】本實用新型公開了一種應用于電腦繡花機上的自動更換梭殼裝置，包括一間歇式轉動的轉盤和一取料機構，所述轉盤的邊緣間隔設有多個用于放置梭殼的工位，所述取料機構包括用于夾取梭殼的專用夾具、帶動夾具做伸縮運動的伸縮機構、驅動夾具旋轉的旋轉機構。本實用新型采用取料機構將位于繡花機內的梭殼取出，旋轉90°后放置到轉盤上，接著轉盤轉過一個工位的角度，取料機構再將下個工位內的梭殼取出，再反向旋轉90°后送入繡花機內，從而完成電腦繡花機的梭殼更換工作，更換速度快、效率高。
【IPC分類】D05C11/18, D05C13/06
【公開號】CN204690319
【申請?zhí)枴緾N201520217198
【發(fā)明人】陳啟聰
【申請人】陳啟聰
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月10日