自動換底線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動換底線裝置。本實用新型提供的自動換底線裝置包括：擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，擺動機構(gòu)具有擺動臂，擺動臂進行擺動運動時，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺動臂的帶動下沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動；述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸、第一拾取爪、第二拾取爪和換向元件，第一拾取爪和第二拾取爪位于旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，第一拾取爪和第二拾取爪分別拾取旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭，換向元件與旋轉(zhuǎn)軸連接，換向元件用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，以使第一拾取爪和第二拾取爪交換位置。上述更換底線的過程自動化程度高，提高了更換旋梭的效率，減少了換底線的時間。
【專利說明】
自動換底線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動換底線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刺繡機又稱為電腦繡花機，它是當(dāng)代最先進的刺繡機械，它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)隨著電腦刺繡取代手工刺繡，電腦繡花機也將成為刺繡行業(yè)的主要機種。在繡花過程中，刺繡機底線的更換是一個頻繁且繁重的工作。一臺繡花機一般在30?40分鐘左右可以將一只繞滿底線的梭芯用完，底線用完時繡花機需要先停機，再更換底線，而整體更換一次底線往往需要花費數(shù)分鐘的時間。
[0003]近年來，國內(nèi)外研發(fā)出用于刺繡機的換梭機構(gòu)，其工作原理是在換梭機構(gòu)上設(shè)置有一個機械手用于抓取梭殼，該機械手從一個工位A移動到旋梭位B處抓取空梭殼，再經(jīng)過工位A移動到工位C，放掉該空梭殼。然后機械手經(jīng)過工位A和工位C移動至工位D，抓取一個裝滿底線的梭殼后，再移動到旋梭位B，將裝滿底線的梭殼放入旋梭后，機械手最終返回至工位A。
[0004]這種換梭機構(gòu)雖然節(jié)約了部分人工手動換梭所耗的工時，但仍存在提高設(shè)備生產(chǎn)效率的較大空間。例如，機構(gòu)中的機械手需來回移動多個工位才能進行更換梭殼的操作，換梭花費時間仍然較長。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種自動換底線裝置，以解決現(xiàn)有換梭機構(gòu)換鎖操作復(fù)雜，效率較低的問題。
[0006]本實用新型提供的換底線裝置，包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]擺動機構(gòu)具有可擺動的擺動臂，擺動臂與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，擺動臂進行擺動運動時，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺動臂的帶動下沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動；
[0008]拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸、第一拾取爪、第二拾取爪和換向元件，旋轉(zhuǎn)軸的軸線為拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，第一拾取爪和第二拾取爪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，第一拾取爪和第二拾取爪用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時執(zhí)行拾取動作，以分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭，換向元件與旋轉(zhuǎn)軸連接，換向元件用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，以使第一拾取爪和第二拾取爪交換位置。
[0009]進一步的，如上述的自動換底線裝置，還包括:動力輸出裝置;動力輸出裝置與擺動機構(gòu)連接，用于使擺動臂產(chǎn)生擺動。
[0010]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，擺動機構(gòu)還還包括:凸輪、滾軸和連桿；
[0011]凸輪與動力輸出裝置連接，以在動力輸出裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且凸輪的側(cè)面設(shè)置有曲線輪廓的凹槽；
[0012]滾軸的一端設(shè)置在凸輪的凹槽內(nèi)，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時，滾軸在凸輪驅(qū)動下在凸輪的凹槽內(nèi)做周期運動；
[0013]滾軸的另一端與擺動臂連接，以當(dāng)滾軸轉(zhuǎn)動時，帶動擺動臂做擺動運動；
[0014]連桿第一端和擺動臂連接，連桿的第二端與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，以使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動。
[0015]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，動力輸出裝置包括:動力輸出軸、第一帶輪、第二帶輪、第一齒輪和皮帶；
[0016]動力輸出軸分別與第一帶輪和凸輪同軸設(shè)置，第一帶輪和第二帶輪的軸心平行，且第一帶輪和第二帶輪之間通過皮帶傳動，第二帶輪和第一齒輪同軸設(shè)置；
[0017]第一齒輪位于拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的換向元件的運動軌跡上，換向元件具有繞拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的輪齒，換向元件經(jīng)過第一齒輪時，第一齒輪的輪齒與換向元件的輪齒嚙合，以使旋轉(zhuǎn)軸繞拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0018]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括:旋轉(zhuǎn)臂；
[0019]第一拾取爪和第二拾取爪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂兩端;旋轉(zhuǎn)軸的頂端與旋轉(zhuǎn)臂的中部固定連接。
[0020]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，第一齒輪為半齒輪，換向元件為錐齒輪；
[0021]錐齒輪與旋轉(zhuǎn)軸的末端固定連接，錐齒輪用于與半齒輪配合，當(dāng)錐齒輪與半齒輪嚙合時，半齒輪驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動，以使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0022]進一步的，如上述的自動換底線裝置，還包括:連接板、導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架和安裝架；
[0023]其中，連接板的板面與旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，連接板的第一端與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，連接板在擺動臂的帶動下能夠帶動旋轉(zhuǎn)軸沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向運動，并且拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心在連接板的第一端旋轉(zhuǎn)；
[0024]連接板的第二端與連桿的一端鉸接；
[0025]動力輸出軸和第一帶輪設(shè)置在安裝架上，并且第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架均與安裝架固定連接；
[0026]第一導(dǎo)向架的長度方向與第二導(dǎo)向架的長度方向相垂直；
[0027]第二帶輪和第一齒輪設(shè)置在第二導(dǎo)向架上；
[0028]導(dǎo)向桿的軸向與旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向相同，并且導(dǎo)向桿的第一端與第一導(dǎo)向架固定連接，導(dǎo)向桿的第二端與第二導(dǎo)向架固定連接；
[0029]連接板的第二端還設(shè)置有通孔，導(dǎo)向桿穿過通孔，當(dāng)連桿運動時，連接板帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿第一導(dǎo)向架和第二導(dǎo)向架之間的導(dǎo)向桿的軸向方向上滑動。
[0030]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，半齒輪每旋轉(zhuǎn)半周，錐齒輪在半齒輪的嚙合帶動下旋轉(zhuǎn)一周。
[0031]進一步的，如上述的自動換底線裝置，其中，半齒輪只在一半的圓周上分布有輪齒O
[0032]進一步的，如上述的自動換底線裝置，還包括:梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電機和電機座；
[0033]其中，梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:連接架、梭殼存放盤和梭殼存放套；
[0034]連接架、梭殼存放盤和梭殼存放套沿軸向依次連接；
[0035]梭殼存放套用于存放至少一個旋梭，旋梭為未使用的旋梭；
[0036]梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可繞梭殼存放套的中心軸旋轉(zhuǎn)，用于使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)拾取梭殼存放套內(nèi)的旋梭；
[0037]電機設(shè)置在電機座上，并且電機的輸出端與梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，用于驅(qū)動梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0038]本實用新型提供的換底線裝置，包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu);擺動機構(gòu)具有可擺動的擺動臂，擺動臂與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，擺動臂進行擺動運動時，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺動臂的帶動下沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動;拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸、第一拾取爪、第二拾取爪和換向元件，旋轉(zhuǎn)軸的軸線為拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，第一拾取爪和第二拾取爪分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，第一拾取爪和第二拾取爪用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時執(zhí)行拾取動作，以分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭，換向元件與旋轉(zhuǎn)軸連接，換向元件用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，以使第一拾取爪和第二拾取爪交換位置。本實用新型通過設(shè)置擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸、第一拾取爪、第二拾取爪和換向元件，換向元件用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，使第一拾取爪和第二拾取爪交換位置，實現(xiàn)拾取爪抓取旋梭，更換底線的過程，由于設(shè)置了兩個拾取爪分別同時抓取空旋梭和未使用的旋梭，并且拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺動機構(gòu)的帶動下，能夠以沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動以及沿旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)的運動方式，更換底線，從而大大提高了換底線裝置的自動化程度和更換旋梭的效率，減少了更換底線的時間，有利于提尚廠家的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本實用新型實施例一提供的自動換底線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本實用新型實施例一提供的自動換底線裝置的爆炸圖；
[0042]圖3為本實用新型實施例二提供的自動換底線裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本實用新型實施例二提供的自動換底線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0044]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0045]實施例一
[0046]圖1為本實用新型實施例一提供的自動換底線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例一提供的自動換底線裝置的爆炸圖；如圖1?圖2所示，本實施例提供的自動換底線裝置包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0047]其中，擺動機構(gòu)具有可擺動的擺動臂11，擺動臂11與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，擺動臂11進行擺動運動時，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在擺動臂11的帶動下沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動。也就是說，通過擺動機構(gòu)上擺動臂11的周期性擺動運動，帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿著拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線方向做周期往復(fù)運動。
[0048]進一步的，自動換底線裝置還包括:動力輸出裝置;該動力輸出裝置與擺動機構(gòu)連接，用于使擺動臂11產(chǎn)生擺動。
[0049]優(yōu)選的，擺動機構(gòu)還可以包括:凸輪12、滾軸13和連桿14;
[0050]凸輪12與動力輸出裝置連接，以在動力輸出裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且凸輪12的側(cè)面設(shè)置有曲線輪廓的凹槽。其中，凸輪12的截面為圓形，在凸輪12的圓形截面上設(shè)置有呈曲線成為凸輪12兩個側(cè)面的凹槽，該凹槽為封閉的圓弧曲線，凸輪12轉(zhuǎn)動一周，凹槽也隨凸輪12轉(zhuǎn)動一周，凸輪12的直徑可根據(jù)實際情況進行調(diào)整，本實施例不對其進行限定。滾軸13的一端設(shè)置在凸輪12的凹槽內(nèi)，當(dāng)凸輪12旋轉(zhuǎn)時，滾軸13在凸輪12驅(qū)動下在凸輪12的凹槽內(nèi)做周期運動。滾軸13的另一端與擺動臂11連接，以當(dāng)滾軸13轉(zhuǎn)動時，帶動擺動臂11做擺動運動。也即，滾軸13的一端設(shè)置在凸輪12的凹槽內(nèi)，滾軸13的另一端則與擺動臂11連接，當(dāng)凸輪12在動力輸出裝置的帶動下轉(zhuǎn)動時，滾軸13相應(yīng)的在凸輪12的曲線凹槽內(nèi)周期運動，由于滾軸13的運動軌跡為周期性的曲線運動，從而使得與滾軸13連接的擺動臂11也相應(yīng)的做周期性的擺動運動。
[0051]連桿14第一端和擺動臂11連接，連桿14的第二端與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，以使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動。連桿14分別與擺動臂11和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，從而將擺動臂11的擺動運動轉(zhuǎn)化為拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸線的周期往復(fù)運動。
[0052]進一步的，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸21、第一拾取爪22、第二拾取爪23和換向元件24，旋轉(zhuǎn)軸21的軸線為拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，可選的，在旋轉(zhuǎn)軸21的兩側(cè)還可以堆成安裝建211。第一拾取爪22和第二拾取爪23分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸21兩側(cè)，第一拾取爪22和第二拾取爪23用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時執(zhí)行拾取動作，以分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭。即，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在做周期往復(fù)運動時，當(dāng)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運動至行程端點時，第一拾取爪22和第二拾取爪23能夠分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭。
[0053]可選的，可在第一拾取爪22上設(shè)置有磁鐵，用于吸附刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭，例如，當(dāng)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸線方向運動至行程端點時，第一拾取爪22能夠伸入旋梭箱內(nèi)，通過第一拾取爪22上的磁鐵吸附在空旋梭的外殼上，從而在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸線方向繼續(xù)運動時，第一拾取爪22將空旋梭從旋梭箱內(nèi)取出。第二拾取爪23上也同樣設(shè)置有磁鐵，并且第二拾取爪23上還設(shè)置有凸起，用于在第二拾取爪23抓取未使用的旋梭時，該凸起能夠伸入旋梭的梭殼內(nèi)，將旋梭與梭殼分離，從而在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸線方向運動時，第二拾取爪23能夠?qū)⑷コ髿ず蟮男笫叭〕鰜?，以?zhǔn)備更換。
[0054]優(yōu)選的，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以包括:旋轉(zhuǎn)臂25;第一拾取爪22和第二拾取爪23分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂25的兩端;旋轉(zhuǎn)軸21的頂端與旋轉(zhuǎn)臂25的中部固定連接，從而使得旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時，帶動旋轉(zhuǎn)臂25轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一拾取爪22和第二拾取爪23的轉(zhuǎn)動和位置交換。
[0055]進一步的，換向元件24與旋轉(zhuǎn)軸21連接，換向元件24用于在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸21，以使第一拾取爪22和第二拾取爪23交換位置。換向元件24能夠旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)180度，使得第一拾取爪22和第二拾取爪23交換位置，從而能夠?qū)⒌谝皇叭∽?2抓取的空旋梭進行釋放，而第二拾取爪23在與第一拾取爪22交換位置后，第二拾取爪23位于刺繡機旋梭箱處，當(dāng)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸線方向運動，使第二拾取爪23伸入旋梭箱內(nèi)，從而將第二拾取爪23抓取的未經(jīng)使用的旋梭放入旋梭箱內(nèi)，實現(xiàn)更換底線的目的。
[0056]本實施例提供的自動換底線裝置包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，擺動機構(gòu)能夠帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向的周期往復(fù)運動，當(dāng)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時，第一拾取爪和第二拾取爪執(zhí)行拾取動作，分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未經(jīng)使用的旋梭；同時，的那個拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與擺動機構(gòu)運行至設(shè)定位置時，能夠使換向元件帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180度，將第一拾取爪和第二拾取爪調(diào)換位置，從而在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)沿軸線延伸方向運動時，第二拾取爪能夠?qū)⑹叭〉奈唇?jīng)使用的旋梭放入刺繡機的旋梭內(nèi)，而第一拾取爪同時也釋放抓取的空旋梭，實現(xiàn)更換底線的目的。上述更換旋梭的過程完全由自動換底線裝置自動完成，自動化程度高，并且由于設(shè)置了兩個拾取爪以分別拾取空旋梭和未使用的旋梭，提高了更換旋梭的效率，減少了換底線的時間，相應(yīng)的增加了刺繡機的正常工作時間，有利于提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟效益。
[0057]進一步的，本實施例提供的自動換底線裝置的動力輸出裝置可以包括:動力輸出軸31、第一帶輪32、第二帶輪33、第一齒輪34和皮帶35。
[0058]其中，動力輸出軸31分別與第一帶輪32和凸輪12同軸設(shè)置，第一帶輪32和第二帶輪33的軸心平行，且第一帶輪32和第二帶輪33之間通過皮帶35傳動，第二帶輪32和第一齒輪34同軸設(shè)置。上述動力輸出軸31可以為電動機的輸出軸，用于輸出動力，動力輸出軸31轉(zhuǎn)動時，同時帶動凸輪12和第一帶輪32轉(zhuǎn)動，在皮帶35的傳動作用下，第一帶輪32帶動第二帶輪33轉(zhuǎn)動，第二帶輪33再相應(yīng)帶動第一齒輪34轉(zhuǎn)動。
[0059]第一齒輪34位于拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的換向元件24的運動軌跡上，換向元件24具有繞拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的輪齒，換向元件24經(jīng)過第一齒輪34時，第一齒輪34的輪齒與換向元件24的輪齒嚙合，以使旋轉(zhuǎn)軸21繞拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0060]優(yōu)選的，該第一齒輪34為半齒輪，換向元件24為錐齒輪；
[0061]錐齒輪24與旋轉(zhuǎn)軸21的末端固定連接，錐齒輪24用于與半齒輪34配合，當(dāng)錐齒輪與半齒輪嚙合時，半齒輪驅(qū)動錐齒輪轉(zhuǎn)動，以使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。
[0062]優(yōu)選的，為了提高拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)更換旋梭的效率，減少更換時間，將半齒輪設(shè)置為其每旋轉(zhuǎn)半周，錐齒輪就在半齒輪的嚙合帶動下旋轉(zhuǎn)一周。而且為了使第一拾取爪22和第二拾取爪23在拾取到旋梭后，再使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，更換兩個拾取爪的位置，也為了實現(xiàn)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和半齒輪的配合，只在半齒輪一半的圓周上設(shè)置有輪齒。
[0063]進一步的，自動換底線裝置還包括:連接板4、導(dǎo)向桿5、第一導(dǎo)向架6、第二導(dǎo)向架7和安裝架8;
[0064]其中，連接板4的板面與旋轉(zhuǎn)軸21的軸向垂直，連接板4的第一端與拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸21連接，連接板4能夠帶動旋轉(zhuǎn)軸21沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向運動，并且拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠以旋轉(zhuǎn)軸21為中心在連接板4的第一端旋轉(zhuǎn)。
[0065]可選的，連接板4的第一端可設(shè)置有圓孔，以使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸穿過，并且該旋轉(zhuǎn)軸21與圓孔在旋轉(zhuǎn)軸21的軸線延伸方向上固定，即旋轉(zhuǎn)軸21和連接板4在旋轉(zhuǎn)軸21軸線的延伸方向無相對運動。但是，旋轉(zhuǎn)軸21可在連接板4的圓孔內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。
[0066]連接板4的第二端與連桿14的一端鉸接，當(dāng)連桿14運動時，其可以帶動連接板4和旋轉(zhuǎn)軸21 —起沿旋轉(zhuǎn)軸21軸線的延伸方向做周期往復(fù)運動。
[0067]動力輸出軸31和第一帶輪32設(shè)置在安裝架8上，并且第一導(dǎo)向架6和第二導(dǎo)向架7均與安裝架8固定連接。
[0068]具體的，第一導(dǎo)向架6的長度方向與第二導(dǎo)向架7的長度方向相垂直;第二帶輪33和第一齒輪34設(shè)置在第二導(dǎo)向架7上。例如，可在第二導(dǎo)向架7上設(shè)置轉(zhuǎn)動槽，將第二帶輪33和第一齒輪34架設(shè)在第二導(dǎo)向架7的轉(zhuǎn)向槽內(nèi)，使得第二帶輪33和第一齒輪34能夠固定卡設(shè)在第二導(dǎo)向架7上，并能夠在轉(zhuǎn)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0069]進一步的，導(dǎo)向桿5的軸向與旋轉(zhuǎn)軸21的軸向方向相同，并且導(dǎo)向桿5的第一端與第一導(dǎo)向架6固定連接，導(dǎo)向桿5的第二端與第二導(dǎo)向架7固定連接。即，導(dǎo)向桿5位于第一導(dǎo)向架6和第二導(dǎo)向架7之間。
[0070]優(yōu)選的，連接板4的第二端還設(shè)置有通孔，導(dǎo)向桿5穿過通孔，當(dāng)連桿14運動時，連接板4帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿第一導(dǎo)向架6和第二導(dǎo)向架7之間的導(dǎo)向桿5的軸向方向上滑動。[0071 ]本實施例提供的自動換底線裝置更換底線的過程具體可描述為:首先，動力輸出軸31輸出動力，帶動凸輪12和第一帶輪32轉(zhuǎn)動，從而使擺動臂11產(chǎn)生擺動，擺動臂11擺動引起連桿14運動，進一步帶動連接板4和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸21沿導(dǎo)向桿5的軸向方向周期往復(fù)運動，在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時，第一拾取爪22拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭，第二拾取爪23拾取未使用的旋梭。與此同時，當(dāng)連接在旋轉(zhuǎn)軸底部的錐齒輪運行至與動力輸出裝置的半齒輪的輪齒嚙合位置時，錐齒輪帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以旋轉(zhuǎn)軸21為中心轉(zhuǎn)動180度，使第一拾取爪22和第二拾取爪23交換位置，此時，第二拾取爪23位于刺繡機旋梭箱處，拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)運行至行程端點時，第二拾取爪23將拾取的未使用的旋梭放入旋梭箱內(nèi)，實現(xiàn)對刺繡機底線的更換。最后，當(dāng)錐齒輪再次運行至與半齒輪嚙合位置時，錐齒輪再次帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動180度，使得第一拾取爪22和第二拾取爪23再次交換位置，恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0072]本實施例提供的自動換底線裝置包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，擺動機構(gòu)能夠帶動拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向的周期往復(fù)運動，當(dāng)拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時，第一拾取爪和第二拾取爪執(zhí)行拾取動作，分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未經(jīng)使用的旋梭；同時，的那個拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與擺動機構(gòu)運行至設(shè)定位置時，能夠使換向元件帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動180度，將第一拾取爪和第二拾取爪調(diào)換位置，從而在拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)沿軸線延伸方向運動時，第二拾取爪能夠?qū)⑹叭〉奈唇?jīng)使用的旋梭放入刺繡機的旋梭內(nèi)，而第一拾取爪同時也釋放抓取的空旋梭，實現(xiàn)更換底線的目的。上述更換旋梭的過程完全由自動換底線裝置自動完成，自動化程度高，并且由于設(shè)置了兩個拾取爪以分別拾取空旋梭和未使用的旋梭，提高了更換旋梭的效率，減少了換底線的時間，相應(yīng)的增加了刺繡機的正常工作時間，有利于提高生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟效益。
[0073]實施例二
[0074]在上述實施例一的基礎(chǔ)上，圖3為本實用新型實施例二提供的自動換底線裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型實施例二提供的自動換底線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3?圖4所示，本實施例提供的換底線裝置在上述實施例一公開內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還包括:梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電機1和電機座11。
[0075]其中，如圖3所示，梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以包括:連接架91、梭殼存放盤92和梭殼存放套93;連接架91、梭殼存放盤92和梭殼存放套93沿中心軸向依次連接。
[0076]梭殼存放套93用于存放至少一個旋梭，旋梭為未使用的旋梭；
[0077]梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9可繞梭殼存放套93的中心軸旋轉(zhuǎn)，用于使拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9拾取梭殼存放套93內(nèi)的旋梭，。具體的，第二拾取爪23用于拾取梭殼存放套93上的旋梭，當(dāng)梭殼存放套93內(nèi)的旋梭被第二拾取爪23拾取后，可使梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，使梭殼存放套93的下一個未使用梭殼轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，等待第二拾取爪23下一次拾取。
[0078]進一步的，還可以設(shè)置電機10與梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9連接，電機10設(shè)置在電機座11上，并且電機10的輸出端與梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的中心軸連接，用于驅(qū)動梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，將梭殼存放套93上未使用的旋梭旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置，等待第二拾取爪23拾取。
[0079]本實施例提供的自動換底線裝置，在上述實施例的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電機和電機座，以使第二拾取爪能夠從梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上拾取旋梭，并在拾取后，通過電機帶動梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上未使用的旋梭轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，以供第二拾取爪拾取，從而實現(xiàn)了第二拾取爪自動拾取旋梭，提高了自動換底線裝置的自動化程度，減少了自動換底線的時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0080]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動換底線裝置，其特征在于，包括:擺動機構(gòu)和拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； 所述擺動機構(gòu)具有可擺動的擺動臂，所述擺動臂與所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述擺動臂進行擺動運動時，所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述擺動臂的帶動下沿所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動； 所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)軸、第一拾取爪、第二拾取爪和換向元件，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線為所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一拾取爪和所述第二拾取爪分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，所述第一拾取爪和所述第二拾取爪用于在所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至行程端點時執(zhí)行拾取動作，以分別拾取刺繡機旋梭箱內(nèi)的空旋梭和未使用的旋梭，所述換向元件與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述換向元件用于在所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行至預(yù)設(shè)位置時，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸，以使所述第一拾取爪和所述第二拾取爪交換位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換底線裝置，其特征在于，還包括:動力輸出裝置； 所述動力輸出裝置與所述擺動機構(gòu)連接，用于使所述擺動臂產(chǎn)生擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述擺動機構(gòu)還包括:凸輪、滾軸和連桿； 所述凸輪與所述動力輸出裝置連接，以在所述動力輸出裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且所述凸輪的側(cè)面設(shè)置有曲線輪廓的凹槽； 所述滾軸的一端設(shè)置在所述凸輪的凹槽內(nèi)，當(dāng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)時，所述滾軸在所述凸輪驅(qū)動下在所述凸輪的凹槽內(nèi)做周期運動； 所述滾軸的另一端與所述擺動臂連接，以當(dāng)所述滾軸轉(zhuǎn)動時，帶動所述擺動臂做擺動運動； 所述連桿第一端和所述擺動臂連接，所述連桿的第二端與所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，以使所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向做周期往復(fù)運動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述動力輸出裝置包括:動力輸出軸、第一帶輪、第二帶輪、第一齒輪和皮帶； 所述動力輸出軸分別與所述第一帶輪和所述凸輪同軸設(shè)置，所述第一帶輪和所述第二帶輪的軸心平行，且所述第一帶輪和所述第二帶輪之間通過皮帶傳動，所述第二帶輪和所述第一齒輪同軸設(shè)置； 所述第一齒輪位于所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的換向元件的運動軌跡上，所述換向元件具有繞所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的輪齒，所述換向元件經(jīng)過所述第一齒輪時，所述第一齒輪的輪齒與所述換向元件的輪齒嚙合，以使所述旋轉(zhuǎn)軸繞所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括:旋轉(zhuǎn)臂； 所述第一拾取爪和所述第二拾取爪分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臂兩端;所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端與所述旋轉(zhuǎn)臂的中部固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述第一齒輪為半齒輪，所述換向元件為錐齒輪； 所述錐齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸的末端固定連接，所述錐齒輪用于與所述半齒輪配合，當(dāng)所述錐齒輪與所述半齒輪嚙合時，所述半齒輪驅(qū)動所述錐齒輪轉(zhuǎn)動，以使所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述自動換底線裝置還包括:連接板、導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架和安裝架； 其中，所述連接板的板面與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，所述連接板的第一端與所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述連接板在所述擺動臂的帶動下能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)軸沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向運動，并且所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠以旋轉(zhuǎn)軸為中心在所述連接板的第一端旋轉(zhuǎn);所述連接板的第二端與所述連桿的一端鉸接； 所述動力輸出軸和所述第一帶輪設(shè)置在所述安裝架上，并且所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架均與所述安裝架固定連接； 所述第一導(dǎo)向架的長度方向與所述第二導(dǎo)向架的長度方向相垂直； 所述第二帶輪和所述第一齒輪設(shè)置在所述第二導(dǎo)向架上； 所述導(dǎo)向桿的軸向與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向方向相同，并且所述導(dǎo)向桿的第一端與所述第一導(dǎo)向架固定連接，所述導(dǎo)向桿的第二端與所述第二導(dǎo)向架固定連接； 所述連接板的第二端還設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)向桿穿過所述通孔，當(dāng)所述連桿運動時，所述連接板帶動所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架之間的所述導(dǎo)向桿的軸向方向上滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動換底線裝置，其特征在于， 所述半齒輪每旋轉(zhuǎn)半周，所述錐齒輪在所述半齒輪的嚙合帶動下旋轉(zhuǎn)一周。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動換底線裝置，其特征在于，所述半齒輪只在一半的圓周上分布有輪齒。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的自動換底線裝置，其特征在于，還包括:梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、電機和電機座； 其中，所述梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:連接架、梭殼存放盤和梭殼存放套； 所述連接架、所述梭殼存放盤和所述梭殼存放套沿軸向依次連接； 所述梭殼存放套用于存放至少一個旋梭，所述旋梭為未使用的旋梭； 所述梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可繞所述梭殼存放套的中心軸旋轉(zhuǎn)，用于使所述拾取旋轉(zhuǎn)機構(gòu)拾取所述梭殼存放套內(nèi)的旋梭； 所述電機設(shè)置在所述電機座上，并且所述電機的輸出端與所述梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述梭殼旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】D05C13/06GK205443640SQ201620139810
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】王子楠, 邵占領(lǐng), 李正軍
【申請人】北京大豪科技股份有限公司, 北京興大豪信息技術(shù)有限公司, 諸暨興大豪科技開發(fā)有限公司