一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上固定有方形支架，方形支架一側(cè)安裝有壓叉組件，另一側(cè)安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動(dòng)，所述攝像組件包括攝像頭；所述旋轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)方形支架旋轉(zhuǎn)；所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結(jié)構(gòu)，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點(diǎn)之間的距離相對應(yīng)。本實(shí)用新型通過攝像組件檢測織物線圈的撐開情況，并根據(jù)實(shí)際情況控制織物撐開裝置撐開的線圈大小，使得縫盤機(jī)能夠更加精準(zhǔn)的套入線圈，同時(shí)線圈壓叉又能保證線圈完全套入縫針，保證縫盤機(jī)的縫合質(zhì)量。
【專利說明】
一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于縫盤機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縫盤機(jī)亦稱即圓盤縫合機(jī)，俗稱套口車，使用縫線縫合毛衣套口的機(jī)器。借助縫盤機(jī)可以高效、快速完成毛衣的衣片縫合工作，比手工縫合的效率大大提高。縫盤機(jī)工作時(shí)，需要將衣片上的線圈套在縫盤機(jī)的縫針上，一一對應(yīng)后，再進(jìn)行縫合。編織衣片的紗線具有一定張力，當(dāng)織好的衣片從編織機(jī)上取下時(shí)，衣片上的線圈收縮閉合，需要將衣片撐開，使得衣片的線圈張大以便于套到縫針上。因?yàn)樵谶M(jìn)行衣片織物”線圈孔對準(zhǔn)針尖”的套針過程中，針盤上的縫針在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而操作人員必須雙手將手中作業(yè)的衣片上每一個(gè)線圈孔撐開，以保證在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)過程中準(zhǔn)確無誤地套入到每支縫針內(nèi)。工廠作業(yè)規(guī)程:必須要求每一個(gè)作業(yè)人員具備手巧、心靈、視力好，工作期間進(jìn)行這項(xiàng)準(zhǔn)確無誤、萬無一失的“線圈孔對縫針”高難度作業(yè)。日常工作中，容易出現(xiàn)操作人員視覺疲勞、手工操作疲勞現(xiàn)象，造成操作人員作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)錯(cuò)針、漏針等問題，影響衣片縫合質(zhì)量。且這項(xiàng)歷來依賴工人手工操作進(jìn)行的毛線衣片縫織(即:鎖目)工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難保證。同時(shí)，線圈撐開的大小無法控制，無法準(zhǔn)確地對準(zhǔn)縫盤機(jī)上的縫針，影響縫盤機(jī)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠精確檢測織物線圈撐開大小以及與縫盤機(jī)上縫針對準(zhǔn)情況的使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
[0004]為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上固定有方形支架，方形支架一側(cè)安裝有壓叉組件，另一側(cè)安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動(dòng)，所述攝像組件包括攝像頭;所述旋轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)方形支架旋轉(zhuǎn);所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結(jié)構(gòu)，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點(diǎn)之間的距離相對應(yīng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述線圈壓叉上相鄰壓片之間具有夾塊，夾塊的厚度決定相鄰壓片之間的距離。
[0006]進(jìn)一步地，所述方形支架兩端內(nèi)側(cè)均安裝有氣缸，外側(cè)均固定有升降導(dǎo)軌;所述壓叉組件還包括壓叉支架，攝像組件還包括攝像支架，壓叉支架和攝像支架上均設(shè)有滑動(dòng)塊，并通過滑動(dòng)塊分別與方形支架兩端外側(cè)的升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;所述壓叉支架和攝像支架頂端分別與方形支架兩端內(nèi)側(cè)的氣缸相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述壓叉組件和攝像組件可相對方形支架同步上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述壓叉組件還包括一豎直設(shè)置的第一直線滑臺組件，第一直線滑臺組件固定在壓叉支架上;所述線圈壓叉上具有長條形的壓叉手柄，壓叉手柄頂端固定在第一直線滑臺組件上。
[0009]進(jìn)一步地，所述攝像組件還包括背景光源，背景光源位于上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)支架之間具有推力軸承；所述旋轉(zhuǎn)支架下端固定有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)安裝一電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接減速器輸入端，減速器輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臺下方。
[0011]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺為90度相位旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座下方設(shè)有一水平設(shè)置的第二直線滑臺組件，第二直線滑臺組件上具有第二絲桿，第二絲桿上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩個(gè)滑塊，旋轉(zhuǎn)底座固定在滑塊上。
[0013]本實(shí)用新型的線圈壓叉用于將織物完全壓入縫盤的縫針上，壓片需要豎直插入相鄰縫針之間，縫針位于縫盤的圓周上，各個(gè)縫針在水平面上具有投影點(diǎn)，相鄰兩個(gè)投影點(diǎn)之間的距離不一致，則相鄰壓片的間隔距離也同樣不一致，使得線圈壓叉下方的這一圓弧上的相鄰縫針之間可以插入壓片；同時(shí)壓片為薄片結(jié)構(gòu)，當(dāng)壓片不小心碰撞到縫針時(shí)，壓片與縫針為軟性碰撞，既不會對縫針有所損害，又能保證線圈完全套入縫針。
[0014]本實(shí)用新型工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)底座放置在織物撐開裝置一側(cè)，兩組織物撐開裝置撐開織物線圈時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)將攝像頭轉(zhuǎn)到兩組織物撐開裝置之間，通過氣缸作用，攝像頭沿升降導(dǎo)軌下移并對準(zhǔn)撐開的線圈，將攝像頭拍攝的圖片傳送給處理系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)圖片判斷線圈撐開的大小是否合適，并且是否與縫盤機(jī)上的縫針對準(zhǔn);然后縫盤機(jī)上的縫針穿入撐開的線圈內(nèi)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，交換攝像組件和壓叉組件的位置，使得壓叉組件置于兩組織物撐開裝置之間，接著線圈壓叉通過第一直線滑臺組件作用，下移至壓片將織物壓入縫針，使得織物完全套到縫針上。本實(shí)用新型通過攝像組件檢測織物線圈的撐開情況，并根據(jù)實(shí)際情況控制織物撐開裝置撐開的線圈大小，使得縫盤機(jī)能夠更加精準(zhǔn)的套入線圈，同時(shí)線圈壓叉又能保證線圈完全套入縫針，保證縫盤機(jī)的縫合質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的實(shí)施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的工作示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型攝影組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型壓叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為圖5的側(cè)視圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型線圈壓叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為圖7的側(cè)視圖；
[0024]圖9為織物撐開裝置的工作示意圖。
[0025]圖中標(biāo)記為:旋轉(zhuǎn)底座10、旋轉(zhuǎn)支架11、旋轉(zhuǎn)臺12、電機(jī)固定板13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、聯(lián)軸器15、減速器16、推力軸承17、方形支架18、第二直線滑臺組件2、第二絲桿21、滑塊22、第一氣缸31、第二氣缸32、壓叉升降導(dǎo)軌33、攝像升降導(dǎo)軌34、壓叉支架41、線圈壓叉42、壓叉手柄421、壓片422、夾塊423、第一直線滑臺組件43、第一氣缸連接板44、第一滑動(dòng)塊45、攝像支架51、攝像頭52、背景光源53、第二氣缸連接板54、第二滑動(dòng)塊55、織物6、工作臺7、蓋板8、織物撐開裝置9、第三直線滑臺組件91、第四直線滑臺組件92、電機(jī)93。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參見附圖。本實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)底座10，旋轉(zhuǎn)底座10下方設(shè)有一水平設(shè)置的第二直線滑臺組件2，第二直線滑臺組件2上具有第二絲桿21，第二絲桿21上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩個(gè)滑塊22，旋轉(zhuǎn)底座10固定在滑塊22上，旋轉(zhuǎn)底座10可沿第二絲桿21進(jìn)行前后移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)底座10上固定有旋轉(zhuǎn)支架11，旋轉(zhuǎn)支架11頂端具有旋轉(zhuǎn)臺12;旋轉(zhuǎn)支架11內(nèi)安裝一電機(jī)固定板13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14安裝在電機(jī)固定板13上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器15連接減速器16的輸入端，減速器16的輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臺12下方;所述旋轉(zhuǎn)臺12與旋轉(zhuǎn)支架11之間具有推力軸承17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺12進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)臺12為90度相位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺可以正反向旋轉(zhuǎn)90度或180度，即旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，交換壓叉組件和攝影組件的位置，使其中一個(gè)組件位于工作位置，而旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，壓叉組件和攝影組件均不在工作位置。
[0027]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺12上架設(shè)有方形支架18，方形支架18兩端內(nèi)側(cè)分別安裝有第一氣缸31和第二氣缸32，方形支架18兩端外側(cè)分別固定有壓叉升降導(dǎo)軌33和攝像升降導(dǎo)軌34;所述方形支架18—側(cè)安裝有壓叉組件，另一側(cè)安裝有攝像組件，所述壓叉組件包括壓叉支架41、線圈壓叉42和一豎直設(shè)置的第一直線滑臺組件43，所述壓叉支架41頂端通過第一氣缸連接板44與第一氣缸31的氣缸桿相連，壓叉支架41側(cè)面具有第一滑動(dòng)塊45，第一滑動(dòng)塊45與壓叉升降導(dǎo)軌33滑動(dòng)配合，第一氣缸31可帶動(dòng)壓叉組件沿壓叉升降導(dǎo)軌33上下移動(dòng);所述第一直線滑臺組件43固定在壓叉支架41上，線圈壓叉42上具有長條形的壓叉手柄421，壓叉手柄421頂端固定在第一直線滑臺組件43上，第一直線滑臺組件43可帶動(dòng)線圈壓叉42上下運(yùn)動(dòng)。線圈壓叉42底部具有若干壓片422，線圈壓叉上的壓片422為薄片狀結(jié)構(gòu)，具有彈性;相鄰壓片422中間具有夾塊423，夾塊423的厚度決定相鄰壓片的距離;相鄰壓片之間的間隔距離與縫盤機(jī)上各縫針到縫盤水平切線上的投影點(diǎn)距離相適應(yīng)。
[0028]所述攝像組件包括攝像支架51、攝像頭52和背景光源53，攝像支架51頂端通過第二氣缸連接板54與第二氣缸32的氣缸桿相連，攝像支架51側(cè)面設(shè)有第二滑動(dòng)塊55，與方形支架18外側(cè)的攝像升降導(dǎo)軌34滑動(dòng)配合，第二氣缸32可帶動(dòng)整體攝像組件沿?cái)z像升降導(dǎo)軌34上下移動(dòng);背景光源53安裝在攝像支架51上，位于攝像頭52上方，攝像頭52安裝在攝像支架51末端;所述旋轉(zhuǎn)臺12可帶動(dòng)壓叉組件和攝像組件相對旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)。
[0029]本實(shí)施例工作時(shí)，織物6平鋪在工作臺7上，織物6的縫合位置正對工作臺7上的長條形缺口，蓋板8下移壓住織物;兩套織物撐開裝置9相對設(shè)置在工作臺7上方，正對工作臺上織物6的縫合位置兩側(cè)；織物撐開裝置9受第三直線滑臺組件91控制，下移至織物撐開裝置9末端的鋸齒狀表面壓在織物6上，鋸齒狀表面便固定在織物6上，并帶動(dòng)織物運(yùn)動(dòng);兩套織物撐開裝置9通過第四直線滑臺組件92控制，可進(jìn)行相對運(yùn)動(dòng)，在左右方向上撐開線圈；兩套織物撐開裝置9通過電機(jī)93控制，可使得末端的鋸齒狀表面分離，在前后方向上撐開線圈；
[0030]此時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺12轉(zhuǎn)動(dòng)將攝像頭52轉(zhuǎn)到兩組織物撐開裝置9之間，通過第二氣缸32作用，攝像頭52沿?cái)z像升降導(dǎo)軌34下移并對準(zhǔn)撐開的線圈，將攝像頭52拍攝的圖片傳送給處理系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)圖片判斷線圈撐開的大小是否合適，并且是否與縫盤機(jī)上的縫針對準(zhǔn);然后縫盤機(jī)的縫針從工作臺7的長條形缺口下方穿到織物6上，穿入被織物撐開裝置9撐開的織物線圈內(nèi)；同時(shí)，第二氣缸32將攝像頭52上升至最高位，旋轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)180度，交換攝像組件和壓叉組件的位置，使得壓叉組件置于兩組織物撐開裝置9之間，第一氣缸31使得壓叉組件沿壓叉升降導(dǎo)軌33下移，線圈壓叉42通過第一直線滑臺組件43作用，下移至壓片422將織物6壓入縫針，使得織物6完全套到縫針上；同時(shí)壓片422為薄片結(jié)構(gòu)，當(dāng)線圈壓叉42下移至壓片碰撞縫針時(shí)，壓片與縫針為軟性碰撞，不會對縫針有所損害;織物6套入縫針后，線圈壓叉42上升，縫盤機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得未套入的織物進(jìn)入長條形缺口處繼續(xù)工作，旋轉(zhuǎn)臺12繼續(xù)交換攝像組件和壓叉組件的位置，利用攝像頭52檢測線圈撐開情況，依次類推，直至所有織物6套入縫盤機(jī)上進(jìn)行縫合工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上固定有方形支架，方形支架一側(cè)安裝有壓叉組件，另一側(cè)安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動(dòng)，所述攝像組件包括攝像頭;所述旋轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)方形支架旋轉(zhuǎn);所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結(jié)構(gòu)，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點(diǎn)之間的距離相對應(yīng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述線圈壓叉上相鄰壓片之間具有夾塊，夾塊的厚度決定相鄰壓片之間的距離。3.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述方形支架兩端內(nèi)側(cè)均安裝有氣缸，外側(cè)均固定有升降導(dǎo)軌;所述壓叉組件還包括壓叉支架，攝像組件還包括攝像支架，壓叉支架和攝像支架上均設(shè)有滑動(dòng)塊，并通過滑動(dòng)塊分別與方形支架兩端外側(cè)的升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;所述壓叉支架和攝像支架頂端分別與方形支架兩端內(nèi)側(cè)的氣缸相連。4.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述壓叉組件和攝像組件可相對方形支架同步上下移動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述壓叉組件還包括一豎直設(shè)置的第一直線滑臺組件，第一直線滑臺組件固定在壓叉支架上;所述線圈壓叉上具有長條形的壓叉手柄，壓叉手柄頂端固定在第一直線滑臺組件上。6.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述攝像組件還包括背景光源，背景光源位于上方。7.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)支架之間具有推力軸承;所述旋轉(zhuǎn)支架下端固定有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)安裝一電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接減速器輸入端，減速器輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臺下方。8.如權(quán)利要求1所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺為90度相位旋轉(zhuǎn)。9.如權(quán)利要求7所述的一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座下方設(shè)有一水平設(shè)置的第二直線滑臺組件，第二直線滑臺組件上具有第二絲桿，第二絲桿上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩個(gè)滑塊，旋轉(zhuǎn)底座固定在滑塊上。
【文檔編號】D05B7/00GK205501589SQ201620125691
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】葉軍忠, 連堅(jiān)和, 連堅(jiān)春
【申請人】葉軍忠, 連堅(jiān)和, 連堅(jiān)春