吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機，所述吊桿系統(tǒng)包括吊桿和彈性體，所述彈性體貼合在所述吊桿上。所述波輪洗衣機包括所述吊桿系統(tǒng)。本實用新型通過在吊桿上設(shè)置彈性體，使得通過彈性體即可獲得吊桿的形變值，有效提高了吊桿形變值檢測的精度。
【專利說明】
吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及洗衣機領(lǐng)域，特別是涉及吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]波輪洗衣機在脫水過程中極易引起撞桶，現(xiàn)有的波輪洗衣機基本都是通過安裝在盤座上的撞桶開關(guān)檢測偏心撞桶，在脫水不平衡時撞擊撞桶開關(guān)以此觸發(fā)撞桶檢測，達到防撞桶目的。
[0003]現(xiàn)有的偏心檢測方式屬于被動式偏心檢測方式，可靠性差，精度低，長時間的偏心脫水降低洗衣機壽命，洗衣機脫水效率低下，衣物脫水不凈等缺點。具體如下:
[0004]1、當偏心大、速度快、慣性強的情況下，即使觸發(fā)撞桶開關(guān)，也很容易發(fā)生撞壞箱體的情況；
[0005]2、因為只有一個點檢測，因此隨機性較強，可能出現(xiàn)撞桶但是未觸發(fā)撞桶開關(guān)的情況，對于洗衣機程序造成誤導，弓I發(fā)嚴重撞擊，甚至洗衣機損壞；
[0006]3、持續(xù)的不平衡脫水，容易造成洗衣機劇烈振動和噪音過大問題，影響洗衣機壽命O
[0007]為了解決現(xiàn)有偏心檢測方式可靠性差的問題，本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以通過檢測波輪洗衣機的吊桿的形變值，通過形變值與預設(shè)的門限值的大小關(guān)系來實現(xiàn)偏心檢測，從而提高現(xiàn)有偏心檢測方式的可靠性。但是，在該形變值檢測方式中，直接檢測吊桿的形變值精度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型目的在于提供一種吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機，用以解決提高現(xiàn)有技術(shù)中對吊桿的形變值的檢測精度。
[0009]本實用新型目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0010]根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種吊桿系統(tǒng)，所述吊桿系統(tǒng)包括吊桿和彈性體，所述彈性體貼合在所述吊桿上。
[0011]進一步，所述彈性體的形變程度與所述吊桿的形變程度正相關(guān)。
[0012]進一步，所述彈性體具體為形變彈簧，所述形變彈簧套接在所述吊桿上。
[0013]進一步，所述吊桿系統(tǒng)還包括用于檢測所述彈性體的形變信號的傳感器。
[0014]進一步，所述吊桿系統(tǒng)還包括用于將所述形變信號進行轉(zhuǎn)換計算并獲得形變值的單片機。
[0015]根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型還提供一種波輪洗衣機，所述波輪洗衣機包括本實用新型所述的吊桿系統(tǒng)。
[0016]本實用新型有益效果如下:
[0017]本實用新型通過在吊桿上設(shè)置彈性體，使得采集彈性體即可獲得吊桿的形變值，有效提高了吊桿形變值檢測的精度。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例中一種吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例中現(xiàn)有波輪洗衣機的俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例中現(xiàn)有波輪洗衣機的側(cè)視圖；
[0021 ]圖4是本實用新型實施例中波輪洗衣機偏心檢測方法的流程圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例中波輪洗衣機偏心檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了提高現(xiàn)有技術(shù)中對吊桿的形變值的檢測精度，本實用新型提供了一種吊桿系統(tǒng)及波輪洗衣機，以下結(jié)合附圖以及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型。
[0024]實施例一
[0025]如圖1所示，本實用新型實施例提供一種吊桿系統(tǒng)，所述吊桿系統(tǒng)包括吊桿I和彈性體4，所述彈性體貼合的設(shè)置在所述吊桿I上，彈性體4可反映吊桿I的形變程度。也就是說本實用新型實施例中彈性體的形變程度與所述吊桿的形變程度正相關(guān)，彈性體的形變值與吊桿的形變值一致，通過采集彈性體的形變值來實現(xiàn)對吊桿的形變值的采集，從而提高檢測精度。
[0026]具體說，如圖2所示，現(xiàn)有的波輪洗衣機包括箱體，洗衣機內(nèi)桶和外桶，以及在外桶夕卜和箱體的四個角落設(shè)置的4個吊桿。其中在脫水時，內(nèi)桶用作脫水桶。
[0027]如圖3所示，吊桿的一端與波輪洗衣機的箱體連接，吊桿的另一端與外桶連接，從而使外桶懸掛在箱體的空間內(nèi)。
[0028]如圖1所示，吊桿I與外桶連接的一側(cè)設(shè)置有套筒2，在套筒2內(nèi)設(shè)置有用于減震的減震彈簧3，減震彈簧3的一端與底托5連接，另一端與套筒2的球座蓋連接。在吊桿I上設(shè)置有彈性體4和形變檢測裝置6，形變檢測裝置6用于檢測彈性體的形變值，包括傳感器和單片機，傳感器用于檢測所述彈性體的形變信號，單片機用于將所述形變信號進行轉(zhuǎn)換計算并獲得形變值的。
[0029]也就是說，傳感器通過引線與形變彈簧連接，用于采集形變彈簧的形變信號，傳感器將形變信號發(fā)送給單片機，由單片機完成形變信號的轉(zhuǎn)換計算，從而獲得形變彈簧的形變值。形變值檢測屬于常規(guī)技術(shù)在此不再贅述。當然形變檢測裝置6的位置可以設(shè)置在套筒2的內(nèi)部，也可以設(shè)置在套筒2的外部，可以根據(jù)實際情況任意設(shè)置，在本實用新型實施例中形變檢測裝置6設(shè)置在套筒2的外部，底托5的下邊。
[0030]本實用新型實施例中彈性體4只要能反映出吊桿的形變程度即可，例如彈性條狀物。本實用新型實施例為了便于工程實踐，優(yōu)選采用彈簧作為彈性體，本實用新型實施例將此彈簧稱之為形變彈簧。
[0031]形變彈簧的類型在此不做限定，可以為壓縮彈簧或拉伸彈簧。形變彈簧套接在吊桿I上，并且與吊桿I緊配合，也就是說形變彈簧與吊桿I處于無間隙的貼合狀態(tài)，此時，減震彈簧3套裝在形變彈簧外側(cè)，并且不與形變彈簧接觸。
[0032]以下簡述本實用新型實施例的吊桿系統(tǒng)的使用原理。
[0033]利用本實用新型實施例實現(xiàn)波輪洗衣機偏心檢測的方法，如圖4所示，包括:
[0034]SlOl，檢測所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段的脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的形變值;其中，形變值可以通過單片機AD檢測引腳而檢測，本步驟中的吊桿形變值的采集，即通過采集吊桿系統(tǒng)中的彈性體實現(xiàn)。
[0035]本步驟中可以檢測2個、3個或4個吊桿的形變值;本實用新型實施例中當檢測的吊桿的個數(shù)越多，判斷脫水偏心的精度越高。如果僅檢測兩個吊桿的形變值時，優(yōu)選檢測對角設(shè)置的兩個吊桿。
[0036]S102，根據(jù)當前脫水時序階段的所述脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的所述形變值，判斷所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段是否脫水偏心。具體說，可以預設(shè)各脫水時序階段的形變閾值，當檢測的各吊桿的形變值均達到當前脫水時序階段的預設(shè)形變閾值，或者其中一個吊桿的形變值達到當前脫水時序階段的預設(shè)形變閾值時，判定波輪洗衣機在當前脫水時序階段脫水偏心。
[0037]本實用新型實施例根據(jù)脫水桶轉(zhuǎn)速吊桿形變值判斷波輪洗衣機在是否脫水偏心，有效提尚偏心檢測的可靠性和精度。
[0038]為了更加提高脫水檢測的可靠性和精度，S102具體采用述方式:
[0039]根據(jù)當前脫水時序階段的脫水桶轉(zhuǎn)速和所述形變值，確定當前的偏心系數(shù)；
[0040]根據(jù)當前的所述偏心系數(shù)和預設(shè)的當前脫水時序階段的門限系數(shù)的大小關(guān)系，判斷所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段是否脫水偏心。
[0041]具體說，若所述當前的偏心系數(shù)達到預設(shè)的當前脫水時序階段的門限系數(shù)，判定所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段脫水偏心。
[0042]當判定所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段脫水偏心時，運行脫水偏心修正程序。
[0043]波輪洗衣機運行的脫水時序一般包括低速、中速和高速三個階段，其中三個階段屬于現(xiàn)有技術(shù)，屬于常規(guī)設(shè)置在此不做詳細描述。本步驟中的當前脫水時序階段具體指代波輪洗衣機正在運行的脫水時序階段，例如當前脫水時序階段為低速階段。
[0044]本實用新型實施例根據(jù)脫水桶轉(zhuǎn)速和吊桿形變值確定偏心系數(shù)，根據(jù)偏心系數(shù)判斷波輪洗衣機在是否脫水偏心，有效提高偏心檢測的可靠性和精度。
[0045]本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，波輪洗衣機在脫水時，一般從當前脫水時序階段向下一脫水時序階段過渡時，經(jīng)常會由脫水偏心而引起撞桶;其中，當前多少時序階段的下一個脫水時序階段為下一脫水時序階段，例如當前脫水時序階段為低速階段，下一脫水時序階段即為中速階段。因此本實用新型實施例方法還可以包括:
[0046]根據(jù)當前的所述偏心系數(shù)和預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)的大小關(guān)系，判斷所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段是否脫水偏心。
[0047]該步驟改變了現(xiàn)有技術(shù)中的被動偏心檢測方式，通過當前偏心系數(shù)和預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)，可以主動預測出脫水偏心不平衡問題，從而避免撞桶，提升洗衣機壽命，解決脫水噪音過大問題和因偏心量過大造成箱體損壞問題。
[0048]—般地，引起下一脫水時序階段脫水偏心的主要由當前時序階段衣物的含水率高造成的，因此可以采用延長當前階段脫水時間解決，基于此，本實用新型實施例方法還可以包括:
[0049]若所述當前的偏心系數(shù)達到預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)，判定所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段脫水偏心。
[0050]當判定所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段脫水偏心時，運行脫水偏心修正程序?；蛘?br>[0051]當判定所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段脫水偏心時，延長當前脫水時序階段的脫水時長；
[0052]在延長的脫水時長內(nèi)檢測脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的形變值至少兩個所述吊桿的形變值；
[0053]根據(jù)延長的脫水時長內(nèi)的脫水桶轉(zhuǎn)速和所述形變值，確定延長脫水時長的當前脫水時序階段的偏心系數(shù)；
[0054]根據(jù)延長脫水時長的當前脫水時序階段的偏心系數(shù)和預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)的大小關(guān)系，判斷所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段是否脫水偏心。
[0055]當然，該步驟在具體實現(xiàn)時，可以設(shè)置延長的最長脫水時長，如果延長的最長脫水時長內(nèi)，還是無法解決脫水偏心，就運行脫水偏心修正程序。
[0056]本實用新型實施例中的偏心系數(shù)的確定方式包括:
[0057]1、各吊桿的形變值和脫水桶轉(zhuǎn)速的比值;選擇多個比值中最小或最大的比值作為偏心系數(shù)。
[0058]2、在預設(shè)時間段內(nèi)，分別檢測至少兩個所述吊桿的若干形變值，
[0059]根據(jù)所述若干形變值確定各所述吊桿的平均形變值；
[0060]根據(jù)各所述吊桿的所述平均形變值確定最大的所述平均形變值和最小的所述平均形變值的差值；
[0061]根據(jù)所述脫水桶轉(zhuǎn)速和所述差值，確定所述偏心系數(shù)。具體說，偏心系數(shù)=差值/脫水桶轉(zhuǎn)速。
[0062]其中，方式2進一步提高偏心檢測的可靠性和精度。因此本實用新型實施例中的當前的偏心系數(shù)=當前脫水時序階段的差值/當前脫水時序階段的脫水桶轉(zhuǎn)速;延長的所述脫水時長內(nèi)的偏心系數(shù)=延長的脫水時長內(nèi)的差值/延長的脫水時長內(nèi)的脫水桶轉(zhuǎn)速。
[0063]以下以以具體應用詳細描述本實用新型實施例中方法。
[0064]I)波輪洗衣機運行正常脫水時序；
[0065]2)波輪洗衣機電腦板通過單片機AD檢測引腳實時檢測4個吊桿的形變值；
[0066]3)每隔1ms計算一次4個吊桿形變的平均值，通過計算得出這4個平均值中的最大值和最小值的差值X;
[0067]4)通過公式“偏心系數(shù)”=“差值x”/“脫水桶轉(zhuǎn)速s”得出當前的偏心系數(shù)y，通過查表得出的相同速度下預設(shè)的門限系數(shù)kl，程序中判斷如果y>kl則認為發(fā)生撞桶，需要進行不平衡修正，反之則可以繼續(xù)運行脫水程序；
[0068]5)根據(jù)脫水程序中設(shè)定的下一階段的目標速度值，查表得出相應速度下的門限系數(shù)k2，程序中判斷如果y>k2則預測如果速度提升到下一個階段有可能發(fā)生撞桶，這種情況有可能是脫水前期，衣物的含水率高造成的，因此采用延長當前階段脫水時間解決，首先程序中延長本階段脫水t分鐘，在t分鐘內(nèi)判斷是否同時滿足y〈 = kl并且y〈 = k2，如果滿足條件，程序立即運行下一階段脫水，如果達到延遲時間t分鐘仍無法滿足條，則程序判定撞桶條件成立，運行不平衡修正程序。
[0069]利用本實用新型實施例實現(xiàn)波輪洗衣機偏心檢測裝置，如圖5所示，包括:
[0070]形變檢測模塊30，用于檢測所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段的脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的形變值；
[0071]偏心判斷模塊32，用于根據(jù)當前脫水時序階段的所述脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的所述形變值，判斷所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段是否脫水偏心。
[0072]其中，所述偏心判斷模塊32，具體用于根據(jù)當前脫水時序階段的脫水桶轉(zhuǎn)速和所述形變值，確定當前的偏心系數(shù)；
[0073]根據(jù)當前的所述偏心系數(shù)和預設(shè)的當前脫水時序階段的門限系數(shù)的大小關(guān)系，判斷所述波輪洗衣機在當前脫水時序階段是否脫水偏心。
[0074]所述偏心判斷模塊32，還具體用于根據(jù)當前的所述偏心系數(shù)和預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)，判斷所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段是否脫水偏心。
[0075]所述偏心判斷模塊32，還具體用于當判定所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段脫水偏心時，延長當前脫水時序階段的脫水時長；
[0076]在延長的脫水時長內(nèi)檢測脫水桶轉(zhuǎn)速和至少兩個吊桿的形變值至少兩個所述吊桿的形變值；
[0077]根據(jù)延長的脫水時長內(nèi)的脫水桶轉(zhuǎn)速和所述形變值，確定延長脫水時長的當前脫水時序階段的偏心系數(shù)；
[0078]根據(jù)延長脫水時長的當前脫水時序階段的偏心系數(shù)和預設(shè)的下一脫水時序階段的門限系數(shù)的大小關(guān)系，判斷所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段是否脫水偏心。
[0079]所述偏心判斷模塊32，還具體用于在判定所述波輪洗衣機在下一脫水時序階段脫水偏心時，運行脫水偏心修正程序。
[0080]所述偏心判斷模塊確定偏心系數(shù)優(yōu)先采用下述方式:
[0081]在預設(shè)時間段內(nèi)，分別檢測至少兩個所述吊桿的若干形變值，
[0082]根據(jù)所述若干形變值確定各所述吊桿的平均形變值；
[0083]根據(jù)各所述吊桿的所述平均形變值確定最大的所述平均形變值和最小的所述平均形變值的差值；
[0084]根據(jù)所述脫水桶轉(zhuǎn)速和所述差值，確定所述偏心系數(shù)。
[0085]實施例二
[0086]本實用新型實施例提供一種波輪洗衣機，所述波輪洗衣機包括實施例一所述的吊桿系統(tǒng)。
[0087]本實用新型實施例在具體實現(xiàn)過程中參閱實施例一，具有實施例一相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0088]盡管為示例目的，以上已經(jīng)公開了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到各種改進、增加和取代也是可能的，因此，本實用新型的范圍應當不限于上述實施例。
【主權(quán)項】
1.一種吊桿系統(tǒng)，其特征在于，所述吊桿系統(tǒng)包括吊桿和彈性體，所述彈性體貼合在所述吊桿上； 所述彈性體的形變程度與所述吊桿的形變程度正相關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的吊桿系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性體具體為形變彈簧，所述形變彈簧套接在所述吊桿上。3.如權(quán)利要求1或2所述的吊桿系統(tǒng)，其特征在于，所述吊桿系統(tǒng)還包括用于檢測所述彈性體的形變信號的傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的吊桿系統(tǒng)，其特征在于，所述吊桿系統(tǒng)還包括用于將所述形變信號進行轉(zhuǎn)換計算并獲得形變值的單片機。5.—種波輪洗衣機，其特征在于，所述波輪洗衣機包括如權(quán)利要求1-4任意一項所述的吊桿系統(tǒng)。
【文檔編號】D06F37/26GK205501652SQ201620146803
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】王榮忠, 張振, 黃靜莉
【申請人】青島海爾科技有限公司