專利名稱：液壓可傾式真空六爪玻璃提升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及搬運機械，特別涉及一種液壓可傾式真空六爪玻璃提升機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代建筑中，玻璃用得越來越多，也越來越大。不但用作窗戶，還大量用 作幕墻。玻璃又重又易碎，還容易傷人。因此，玻璃塊的搬運成了建筑業(yè)中的一道 難題。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的，就是為了玻璃塊的搬運問題，提供一種液壓可傾式真 空六爪玻璃提升機。
本實用新型的技術(shù)方案是 一種液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，包括一 臺由蓄電池供電帶動的電動車，其特點是，還包括設(shè)置在電動車上的底盤、與 底盤可轉(zhuǎn)動相連的門架、多個動作臂、 一組油壓提升機構(gòu)和一組真空負載機構(gòu)； 所述的一組油壓提升機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的 多個油缸，多個油缸分別與底盤、門架及多個動作臂傳動相連；所述的一組真 空負載機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構(gòu)前端的吸盤 托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相 連。
所述的多個動作臂包括提升臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn)臂，提升臂的一端與油壓提 升機構(gòu)固定相連，另一端與翹頭臂可轉(zhuǎn)動相連，旋轉(zhuǎn)臂與翹頭臂可轉(zhuǎn)動相連并 與吸盤托架固定相連可帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)。
所述的多個油缸包括底盤前后動作油缸、門架前傾后仰油缸、門架左右移 動油缸、兩提升油缸、吸盤托架上下翹油缸和旋轉(zhuǎn)油缸；底盤前后動作油缸的
固定端固定連接在電動車上，活動端活動連接在底盤上；門架前傾后仰油缸的 固定端活動連接在電動車上，活動端活動連接在門架上；門架左右移動油缸的 固定端固定連接在底盤上，活動端活動連接在門架上；兩提升油缸接力設(shè)置， 其中一個提升油缸的固定端固定連接在門架上，另一個提升油缸的活動端固定 連接在提升臂上；吸盤托架上下翹油缸的固定端活動連接在提升臂上，活動端 活動連接在翹頭臂上；旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動連接在翹頭臂上，活動端活動連 接在旋轉(zhuǎn)臂上。
所述的真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動滑閥和真 空過濾器，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過濾器的另一端連接各真空 吸盤。
所述的真空吸盤為6只，所述的吸盤托架為長方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸盤間 隔設(shè)置在長方形托架的兩長邊。
本實用新型的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機用于搬運玻璃，具有安全、 方便、快捷的優(yōu)點，可用作玻璃幕墻的搬運安裝機械。


圖1為本實用新型液壓可傾式真空六爪玻璃提升機的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型液壓可傾式真空六爪玻璃提升機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型中的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
參見圖l、圖2，本實用新型的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機包括一臺由 蓄電池1供電帶動的電動車2，設(shè)置在電動車上的底盤3，與底盤可轉(zhuǎn)動相連 的門架4，提升臂5，翹頭臂6和旋轉(zhuǎn)臂7，由油泵8和通過油路與油泵相連的 底盤前后動作油缸9、門架前傾后仰油缸IO、門架左右移動油缸ll、兩提升油 缸12A、 12B、吸盤托架上下翹油缸13和旋轉(zhuǎn)油缸14。由真空泵15、吸盤托 架16和多個真空吸盤17組成的一組真空負載機構(gòu)。其中，提升臂5的一端與 提升油缸12A固定相連，另一端與翹頭臂6可轉(zhuǎn)動相連，旋轉(zhuǎn)臂7與翹頭臂6
可轉(zhuǎn)動相連并與吸盤托架16固定相連可帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)。底盤前后動作油
缸9的固定端固定連接在電動車2上，活動端活動連接在底盤3上；門架前傾 后仰油缸10的固定端活動連接在電動車2上，活動端活動連接在門架4上； 門架左右移動油缸11的固定端固定連接在底盤3上，活動端活動連接在門架4 上；兩提升油缸12A、 12B接力設(shè)置，其中提升油缸12B的固定端固定連接在 門架4上，提升油缸12A的活動端固定連接在提升臂5上；吸盤托架上下翹油 缸13的固定端活動連接在提升臂5上，活動端活動連接在翹頭臂6上；旋轉(zhuǎn) 油缸14的固定端活動連接在翹頭臂6上，活動端活動連接在旋轉(zhuǎn)臂7上。真 空泵15由蓄電池供電帶動，吸盤托架連接在旋轉(zhuǎn)臂7上，多個真空吸盤17連 接在吸盤托架16上，多個真空吸盤分別通過氣路與真空泵15相連。參見圖3， 本實用新型中的真空吸盤17為6只，吸盤托架16為長方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸 盤間隔設(shè)置在長方形托架的兩長邊。
本實用新型的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機在真空泵氣路上順序連接 有真空單向閥(未圖示出來)、真空蓄能器(未圖示出來)、手動滑閥18和 真空過濾器19，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過濾器的另一端連接各 真空吸盤。
圖l、圖2中所示，20為行車控制把手，21為真空表，22為動作控制把 手，23為驅(qū)動輪。
本實用新型的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機的工作原理是
由蓄電池1供電帶動電動車2 (通過行車控制把手20啟動驅(qū)動輪23)行 走，從而帶動整車行走。
由蓄電池1供電帶動真空泵15運轉(zhuǎn)產(chǎn)生真空，通過吸盤17吸住玻璃。設(shè)
置在真空泵氣路上的真空單向閥的作用是當(dāng)失去動力時，能自動將真空系統(tǒng) 與外界大氣隔離，使空氣不能進入真空系統(tǒng)中。真空蓄能器的作用是當(dāng)動力
故障或真空泵失靈時，能提供一段時間的真空等級防止負載立即掉落。手動滑
閥18的作用是手動控制真空的"吸"和"放"。真空過濾器19的作用是 防止灰塵和顆粒進入真空系統(tǒng)。真空表21的作用是顯示真空系統(tǒng)的真空度， 真空表上設(shè)有紅色區(qū)域和綠色區(qū)域，紅色區(qū)域代表危險區(qū)域，表示真空度不足， 不能進行工作；綠色區(qū)域代表安全工作區(qū)域，表示真空度達到安全工作所需要
的數(shù)值，可以進行工作。系統(tǒng)設(shè)有安全報警機構(gòu)， 一旦真空度低于設(shè)定數(shù)值， 報警機構(gòu)將發(fā)出報警。
由蓄電池1供電帶動油泵8運轉(zhuǎn)產(chǎn)生油壓，通過動作控制把手22控制底 盤前后動作油缸9動作，實現(xiàn)吸盤的前后微調(diào)；通過動作控制把手22控制門 架前傾后仰油缸10動作，實現(xiàn)吸盤的前傾后仰；通過動作控制把手22控制門 架左右移動油缸11的動作，實現(xiàn)門架4的左右移動；通過動作控制把手22控 制兩提升油缸12A、 12B動作，實現(xiàn)提升臂的升降；通過動作控制把手22控制 吸盤托架上下翹油缸13動作，實現(xiàn)吸盤托架的上下翹；通過動作控制把手22 控制旋轉(zhuǎn)油缸14動作，實現(xiàn)吸盤托架16的旋轉(zhuǎn)，從而帶動吸盤旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，包括一臺由蓄電池供電帶動的電動車，其特征在于還包括設(shè)置在電動車上的底盤、與底盤可轉(zhuǎn)動相連的門架、多個動作臂、一組油壓提升機構(gòu)和一組真空負載機構(gòu)；所述的一組油壓提升機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別與底盤、門架及多個動作臂傳動相連；所述的一組真空負載機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構(gòu)前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，其特征在于所述的多個動作臂包括提升臂、翹頭臂和旋轉(zhuǎn)臂，提升臂的一端與油壓提升機 構(gòu)固定相連，另一端與翹頭臂可轉(zhuǎn)動相連，旋轉(zhuǎn)臂與翹頭臂可轉(zhuǎn)動相連并與吸 盤托架固定相連可帶動吸盤托架旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，其特征在于所述的多個油缸包括底盤前后動作油缸、門架前傾后仰油缸、門架左右移動油缸、兩提升油缸、吸盤托架上下翹油缸和旋轉(zhuǎn)油缸；底盤前后動作油缸的固定 端固定連接在電動車上，活動端活動連接在底盤上；門架前傾后仰油缸的固定 端活動連接在電動車上，活動端活動連接在門架上；門架左右移動油缸的固定 端固定連接在底盤上，活動端活動連接在門架上；兩提升油缸接力設(shè)置，其中 一個提升油缸的固定端固定連接在門架上，另一個提升油缸的活動端固定連接 在提升臂上；吸盤托架上下翹油缸的固定端活動連接在提升臂上，活動端活動 連接在翹頭臂上；旋轉(zhuǎn)油缸的固定端活動連接在翹頭臂上，活動端活動連接在 旋轉(zhuǎn)臂上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，其特征在于 所述的真空泵氣路上順序連接有真空單向閥、真空蓄能器、手動滑閥和真空過 濾器，真空單向閥的另一端連接真空泵，真空過濾器的另一端連接各真空吸盤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，其特征在于 所述的真空吸盤為6只，所述的吸盤托架為長方形結(jié)構(gòu)，6只真空吸盤間隔設(shè) 置在長方形托架的兩長邊。
專利摘要一種液壓可傾式真空六爪玻璃提升機，包括一臺由蓄電池供電帶動的電動車，設(shè)置在電動車上的底盤、與底盤可轉(zhuǎn)動相連的門架、多個動作臂、一組油壓提升機構(gòu)和一組真空負載機構(gòu)。一組油壓提升機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的油泵和與油泵油路相連的多個油缸，多個油缸分別與底盤、門架及多個動作臂傳動相連。一組真空負載機構(gòu)包括由蓄電池供電帶動的真空泵、連接在油壓提升機構(gòu)前端的吸盤托架和連接在吸盤托架上的多個真空吸盤，多個真空吸盤分別與真空泵氣路相連。本實用新型的液壓可傾式真空六爪玻璃提升機用于搬運玻璃，具有安全、方便、快捷的優(yōu)點，可用作玻璃幕墻的搬運安裝機械。
文檔編號E04B2/88GK201183738SQ20082005634
公開日2009年1月21日 申請日期2008年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者任海峰, 別家昕, 莊銘挺, 曾畢政, 袁云華 申請人:上海力進鋁質(zhì)工程有限公司