專利名稱：熔合拉制法玻璃帶位置控制方案的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熔合拉制機(jī)，更具體地涉及控制熔合拉制機(jī)中玻璃帶位置的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
熔合拉制機(jī)利用輥導(dǎo)引熔融玻璃帶。因?yàn)檩伒奈恢眉幢闵杂凶兓矔?huì)影響所制造的玻璃片的品質(zhì)，所以需要能夠減少、矯正或防止這種變化的方法或設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
下面簡(jiǎn)要?dú)w納本發(fā)明的內(nèi)容，以便提供對(duì)詳述部分所描述的一些示例性方面的基
本理解。一方面，本發(fā)明提供了制備玻璃片的方法，所述方法包括以下步驟用玻璃制造系統(tǒng)形成熔融玻璃帶，所述玻璃制造系統(tǒng)包含具有固定轉(zhuǎn)軸的固定輥和具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸的浮動(dòng)輥，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥彼此平行設(shè)置，使所述固定輥與所述浮動(dòng)輥相隔預(yù)定距離，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥適合在輥之間牽拉熔融玻璃帶，所述固定轉(zhuǎn)軸具有初始固定位置，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有初始浮動(dòng)位置；檢測(cè)所述浮動(dòng)軸的第二位置；若所述浮動(dòng)軸的第二位置與所述浮動(dòng)軸的初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值，則執(zhí)行位置控制方案。所述位置控制方案包括以下步驟根據(jù)第一組包括所述浮動(dòng)軸的第二位置在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)因素確定所述固定軸的最終目標(biāo)位置；確定所述固定軸需要移動(dòng)的矯正量，以便到達(dá)所述最終目標(biāo)位置；以及使所述固定軸移動(dòng)矯正量，到達(dá)所述固定軸的最終目標(biāo)位置。本發(fā)明提供了生產(chǎn)連續(xù)移動(dòng)的玻璃帶的玻璃制造設(shè)備，所述設(shè)備包含固定輥、浮動(dòng)輥、第一傳感器、第二傳感器、控制器和機(jī)構(gòu)。所述固定輥包含具有初始固定位置的固定轉(zhuǎn)軸。所述浮動(dòng)輥包含具有初始浮動(dòng)位置的浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸。所述固定輥和浮動(dòng)輥彼此平行取向，從而相隔預(yù)定距離。所述第一傳感器用于監(jiān)視所述固定軸的位置。所述第二傳感器用于監(jiān)視所述浮動(dòng)軸的位置。所述控制器與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接。所述機(jī)構(gòu)可操作地與所述控制器連接，用于在所述浮動(dòng)軸的位置與初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值時(shí)移動(dòng)固定輥。


參照附圖閱讀本發(fā)明的以下詳細(xì)描述，可以更好地理解本發(fā)明的上述各特征、方面和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，圖中
圖I是具有牽引輥組件的玻璃制造系統(tǒng)的示意圖；圖2是包含多對(duì)輥的牽引輥組件的示意圖，所述組件可用于本文所討論的設(shè)備和方法；圖3A示意性地顯示了用于探測(cè)和控制固定輥和浮動(dòng)輥位置的設(shè)備的第一實(shí)施方式；圖3B示意性地顯示了用于探測(cè)和控制固定輥和浮動(dòng)輥位置的設(shè)備的第二實(shí)施方式；圖4A顯示了固定輥和浮動(dòng)輥在操作之前的位置；圖4B顯示了因輥磨損而改變的固定輥和浮動(dòng)輥的位置；圖4C顯示了利用本文所討論的設(shè)備和方法重新對(duì)準(zhǔn)的固定輥和浮動(dòng)輥的位置；·
圖5A是控制邏輯流程圖，在預(yù)計(jì)輥磨損量的基礎(chǔ)上，利用該控制邏輯將固定輥和浮動(dòng)輥重新對(duì)準(zhǔn)；以及圖5B是控制邏輯流程圖，在預(yù)計(jì)輥磨損量和玻璃帶位置的基礎(chǔ)上，利用該控制邏輯將固定輥和浮動(dòng)輥重新對(duì)準(zhǔn)。
具體實(shí)施例方式用于平板顯示器的高質(zhì)量薄玻璃片可通過(guò)熔合法如溢流下拉法生產(chǎn)。圖I顯示了玻璃制造系統(tǒng)10或者說(shuō)熔合拉制機(jī)的示例性實(shí)施方式，更具體地說(shuō)，所述熔合拉制機(jī)執(zhí)行熔合工藝，用于制造玻璃片17。所述玻璃制造系統(tǒng)10可包含熔融容器12、澄清容器14、混合容器16 (例如圖中所示的攪拌室)、輸送容器18 (例如圖中所示的筒體)、成形容器20 (例如圖中所示的等壓槽)、牽引棍組件22和行進(jìn)式站機(jī)(traveling anvil machine) 24 (ΤΑΜ)。在熔融容器12中，如箭頭26所示加入玻璃批料，熔化形成熔融玻璃13。所述澄清容器14具有接收來(lái)自熔融容器12的熔融玻璃13的高溫加工區(qū)域，從該區(qū)域的熔融玻璃13中除去氣泡。澄清容器14通過(guò)從澄清器到攪拌室的連接管28連接到混合容器16。然后，通過(guò)從攪拌室到筒體的連接管30，將所述混合容器16與輸送容器18相連。輸送容器18通過(guò)下導(dǎo)管32將熔融玻璃13輸送到入口 34，進(jìn)入成形容器20。所述成形容器20包括開口 36，用來(lái)接收熔融玻璃13，熔融玻璃13流入槽38中，然后從成形容器20的兩個(gè)側(cè)面溢流并沿著這兩個(gè)側(cè)面向下流動(dòng)，然后在被稱為根部40的位置熔合在一起。根部40是兩側(cè)匯合到一起和熔融玻璃13的兩個(gè)溢流壁重新結(jié)合的位置，然后牽引輥組件22將所述熔融玻璃向下?tīng)坷?，形成玻璃?5。然后，TAM 24給拉制的玻璃帶15劃線，所述玻璃帶15接下來(lái)被分離成單塊玻璃片17。如圖2所示，牽引輥組件22可包含多組輥和控制器54，所述輥沿著熔融玻璃帶15邊緣提供，用于向下導(dǎo)引所述玻璃帶15，所述控制器用于控制輥的操作。沿著熔融玻璃帶15在預(yù)定位置提供的一組輥包含在第一端部56處的一對(duì)輥和在第二端部58處相對(duì)設(shè)置的一對(duì)輥。牽引輥組件22可包含幾組在下游方向沿著熔融玻璃帶15設(shè)置的邊緣輥(ER)42、44，驅(qū)動(dòng)短輥(DSR) 46,48,以及/或者空轉(zhuǎn)短輥(ISR) 50、52。這幾組輥一般可在下游方向按照以下順序安排ER、DSR和ISR。所述輥可通過(guò)各種方式實(shí)施。例如，每個(gè)輥可包含水平取向的縱軸，如圖中所示的輥42、44和輥50、52。此外，第一端部56上的那對(duì)輥與第二端部58上的那對(duì)輥彼此可操作連接，使得玻璃帶15每側(cè)的輥轉(zhuǎn)動(dòng)如一，如圖中所示的輥50、52?；蛘撸總€(gè)輥的縱軸可向下傾斜，例如，如圖中所示的輥46、48。雖然圖2所示的ER、DSR和ISR具有特定的構(gòu)造，但水平的、向下傾斜的或者可操作連接的構(gòu)造可適用于任何一組輥。此外，下文將更充分地討論，水平的或向下傾斜的輥可包含彼此平行設(shè)置的固定輥和浮動(dòng)輥。如圖3A-3B所示，圖中提供了機(jī)構(gòu)21的兩種實(shí)施方式，所述機(jī)構(gòu)在與控制器54連接的基礎(chǔ)上移動(dòng)牽引輥組件22中各輥的縱軸。每對(duì)輥包含具有固定轉(zhuǎn)軸62的固定輥60和具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸66的浮動(dòng)輥64，輥60、64彼此平行設(shè)置，相隔預(yù)定距離。在固定輥60與浮動(dòng)輥64之間牽拉玻璃帶15，固定輥60和浮動(dòng)輥64的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是輥60、64將玻璃帶15導(dǎo)向下方。如圖4A所示，在開始轉(zhuǎn)動(dòng)之前，固定輥60和浮動(dòng)輥64處于初始固定位置68和初始浮動(dòng)位置70。例如，初始固定位置68和初始浮動(dòng)位置70可以分別是軸上的點(diǎn)X1和X2。在操作玻璃制造系統(tǒng)10的過(guò)程中，浮動(dòng)輥64可以浮動(dòng)，使得浮動(dòng)軸66可響應(yīng)施加在浮動(dòng)輥64上的力而發(fā)生移動(dòng)。這可通過(guò)例如圖3A-3B中示于玻璃帶15右側(cè)的機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)，其中浮動(dòng)輥64對(duì)玻璃帶15施加大小恒定的力，而固定輥60在相反的方向?qū)ΣＡ?5施加相同大小的反作用力。在此機(jī)構(gòu)23中，L形構(gòu)件72被構(gòu)造成以固定點(diǎn)74為樞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，包括第一端部76上的重物78和第二端部80上的第二連接件82，該第二連接件以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述第二端部相連，在圖3A-3B中被構(gòu)造成基本上以直線方式或水平地移動(dòng)。因此，重物78對(duì)L形構(gòu)件72施加偏壓，使其沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而第二連接件82向玻璃帶19移動(dòng)，從而對(duì)玻璃帶15施加大小恒定的力。施加在玻璃帶15上的力的大小可通過(guò)改變重物78來(lái)改變。相比之下，固定輥60的位置固定不變，除非操作機(jī)構(gòu)25如發(fā)動(dòng)機(jī)84、齒輪箱和帶傳動(dòng)件(圖3A)或者伺服機(jī)構(gòu)如線性促動(dòng)器86 (圖3B)來(lái)改變其位置。在圖3A中，發(fā)動(dòng)機(jī)84可使臂88沿順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而移動(dòng)第一連接件90，所述第一連接件以可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與臂88連接，被構(gòu)造成基本上以直線方式相對(duì)于玻璃帶19來(lái)回移動(dòng)。在圖3B中，第一連接件90的移動(dòng)由線性促動(dòng)器86控制，所述線性促動(dòng)器可通過(guò)電力、液力、氣動(dòng)或類似方式提供動(dòng)力。圖3A-3B用虛線的方式部分示出了固定輥60基本上以線性方式移動(dòng)的情形，浮動(dòng)輥64也可以類似的方式移動(dòng)。圖3A-3B進(jìn)一步不出，固定軸62和浮動(dòng)軸66的位置可分別通過(guò)第一傳感器92和第二傳感器94探測(cè)。第一傳感器92和第二傳感器94可分別探測(cè)或監(jiān)視固定軸62和浮動(dòng)軸66沿著直線的位置,可通過(guò)電纜變換器(cabletransducer)或弦絲電位計(jì)(stringpotentiometer)的形式實(shí)現(xiàn)。此外，固定軸62和浮動(dòng)軸66的位置可通過(guò)平移改變,使得軸62,66的取向保持不變。另外，玻璃制造系統(tǒng)10可裝配測(cè)量裝置96，所述測(cè)量裝置靠近牽引輥組件22所處的區(qū)域，如圖3A-3B所示。測(cè)量裝置96可用于在牽拉玻璃帶19的過(guò)程中測(cè)量不同點(diǎn)的玻璃帶位置，可利用紫外線進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量裝置96可位于玻璃帶19的凝固區(qū)域附近，玻璃片產(chǎn)品的應(yīng)力和平整度在此區(qū)域測(cè)量。如圖4A-4B所示，在浮動(dòng)輥64因操作條件變化而偏離恰當(dāng)對(duì)準(zhǔn)的位置的情況下，本文所討論的方法和設(shè)備可用來(lái)使固定輥60與浮動(dòng)輥64重新對(duì)準(zhǔn)，所述操作條件變化可由例如輥磨損引起，這會(huì)導(dǎo)致玻璃帶15的形狀不穩(wěn)定。圖4A顯示了通過(guò)豎直配置的上游邊緣輥42、44和驅(qū)動(dòng)短輥46、48(或空轉(zhuǎn)短輥50、52)向下?tīng)坷牟Ａ?5。因此，圖4A顯示了固定輥60和浮動(dòng)輥64的恰當(dāng)對(duì)準(zhǔn)的位置(即初始固定位置68和初始浮動(dòng)位置70)。固定輥60和浮動(dòng)輥64可以是驅(qū)動(dòng)短輥46、48或空轉(zhuǎn)短輥50、52的一部分。在圖4B中，固定棍60與浮動(dòng)棍64處于未對(duì)準(zhǔn)的位置，因?yàn)楣?0、64的直徑由于使用或磨損而減小。如上所述，雖然固定軸62的位置不因棍磨損而改變,但浮動(dòng)軸66的位置在圖4B中向左偏移，因?yàn)楦?dòng)輥64被構(gòu)造成對(duì)玻璃帶15保持恒定的作用力。這導(dǎo)致玻璃帶15偏離豎直的配置方式，如圖4B中虛線所示，因此有必要使輥60、64重新對(duì)準(zhǔn)，從而以所需的豎直方式牽拉玻璃帶19，如圖4C所示。圖5A顯示了位置控制方案100 (即“前饋控制方案”)的第一個(gè)實(shí)施方式，用于調(diào)節(jié)輥60、64的位置，從而實(shí)現(xiàn)玻璃帶的豎直牽拉。位置控制方案100表示回路方法或控制邏輯，控制器54通過(guò)它調(diào)節(jié)輥60、64的軸62、66的位置。還必須指出，控制器54可以是單一處理設(shè)備，也可以是與牽引輥組件22聯(lián)合操作的多個(gè)分立設(shè)備?？刂破?4與傳 感器92、94和測(cè)量裝置96電連接。位置控制方案100可這樣設(shè)計(jì)一旦浮動(dòng)軸66的位置與初始浮動(dòng)位置70的偏差量超過(guò)預(yù)定值就開始執(zhí)行，從而控制調(diào)節(jié)頻率。在位置控制方案100的第一個(gè)實(shí)施方式中，浮動(dòng)軸66的位置在步驟114通過(guò)第二傳感器94測(cè)量，然后傳送給加法器-減法器106和估計(jì)器102。所述估計(jì)器102可包含算法，用來(lái)根據(jù)第二傳感器94測(cè)得的浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置估計(jì)輥磨損量若浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置與初始浮動(dòng)位置70的偏差較大，則估計(jì)的輥磨損量可能較大。輥60、64的使用并不改變固定軸62的位置，只有浮動(dòng)軸66的位置因輥60、64磨損而發(fā)生變動(dòng)，輥60、64的直徑因此變小。例如，固定軸62和浮動(dòng)軸66可分別從初始固定位置68和初始浮動(dòng)位置70偏移到點(diǎn)Xl和X2_d，第二傳感器94將檢測(cè)到浮動(dòng)軸66向左移動(dòng)了距離d。根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果，假定輥60、64各自隨時(shí)間發(fā)生等量的輥磨損，則估計(jì)器102可確定各將d/2的輥磨損歸屬于固定輥60和浮動(dòng)輥64，控制器54可確定固定軸62和浮動(dòng)軸66需要在圖4B中向右移動(dòng)d/2，也就是分別移至點(diǎn)XAd/2和X2_d/2，從而實(shí)現(xiàn)玻璃帶19的豎直取向。然后，根據(jù)浮動(dòng)軸66的位置，將估計(jì)的輥磨損量rwe從估計(jì)器102傳送到外側(cè)回路前饋控制器104，所述控制器生成固定軸62的第一輔助目標(biāo)位置ufd。接著，在加法器-減法器106處，根據(jù)來(lái)自外側(cè)回路前饋控制器104的固定軸62的第一輔助目標(biāo)位置Ufd和來(lái)自步驟114的浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置y,確定固定軸62的最終目標(biāo)位置Uf。例如，最終目標(biāo)位置Uf的值可等于第一輔助目標(biāo)位置Ufd減去浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置ιτ，如圖5Α所示。接著，根據(jù)來(lái)自加法器-減法器106的固定軸62的最終目標(biāo)位置uf,內(nèi)側(cè)回路反饋控制器108生成矯正量Up固定軸62必須從其目前位置移動(dòng)該矯正量。在步驟110，可考慮在位置控制方案100中輸入第二組因素d，所述因素可以是代表自TAM向上傳播的波所產(chǎn)生的效應(yīng)的干擾因素，熔融玻璃流速，由溫度產(chǎn)生的工藝漂移，等等。然后，在步驟112，可考慮所述第二組因素，進(jìn)一步調(diào)節(jié)矯正量并使固定軸62的位置移動(dòng)該矯正量u,，從而將輥60、64重新對(duì)準(zhǔn)。步驟112還可積累諸如矯正量W、干擾因素d和浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置I之類的數(shù)據(jù)，從而能夠確定這些參數(shù)之間的物理關(guān)系、數(shù)學(xué)關(guān)系或其他關(guān)系。然后，可從步驟114開始，重復(fù)整個(gè)位置控制方案100。圖5B顯示了位置控制方案101的第二個(gè)實(shí)施方式，用于調(diào)節(jié)輥60、64的位置。第二個(gè)實(shí)施方式(即“前饋與反饋控制方案”)包括用虛線包圍的位置控制方案101的第一個(gè)實(shí)施方式，并在位置控制方案101中結(jié)合進(jìn)了玻璃帶位置yb的測(cè)量。在步驟118，通過(guò)上述測(cè)量裝置96檢測(cè)玻璃帶位置yb，將其傳送到加法器-減法器122。還將參考程序塊120提供的參考玻璃帶位置r輸入加法器-減法器122。加法器-減法器122用參考玻璃帶位置r減去檢測(cè)玻璃帶位置yb，由此確定玻璃帶15偏離參考玻璃帶位置r的誤差量r_yb。然后，將該誤差量r-yb傳送到外側(cè)回路反饋控制器124，確定第二輔助目標(biāo)位置ufb。然后，將第二輔助目標(biāo)位置Ufb傳送到加法器-減法器106，所述加法器-減法器用第一輔助目標(biāo)位置Ufd與第二輔助目標(biāo)位置Ufb之和減去浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置I,得到固定軸62的最終目標(biāo)位置Uf。因此，位置控制方案101的第二個(gè)實(shí)施方式與第一個(gè)實(shí)施方式的區(qū)別在于，固定軸62的最終目標(biāo)位置Uf在進(jìn)一步考慮玻璃帶位置yb的情況下確定。此外，在第二個(gè)實(shí)施方式中，步驟116也可積累諸如玻璃帶位置yb和浮動(dòng)軸66的檢測(cè)位置Υ 之類的數(shù)據(jù)，從而能夠確定這些參數(shù)之間的物理關(guān)系、數(shù)學(xué)關(guān)系或其他關(guān)系。此外，從獲得的數(shù)據(jù)還可確定玻璃帶的位置yb、DSR輥的位置與ISR輥的位置之間的關(guān)系。然后，可在步驟118重復(fù)整個(gè)位置控制方案101。示例性、非限制性實(shí)施方式包括Cl. 一種制備玻璃片的方法，它包括用玻璃制造設(shè)備形成熔融玻璃帶，所述玻璃制造設(shè)備包含具有固定轉(zhuǎn)軸的固定輥和具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸的浮動(dòng)輥，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥彼此平行設(shè)置，使所述固定輥與所述浮動(dòng)輥相隔預(yù)定距離，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥適合在輥之間牽拉熔融玻璃帶，所述固定轉(zhuǎn)軸具有初始固定位置，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有初始浮動(dòng) 位置；檢測(cè)所述浮動(dòng)軸的第二位置；若所述浮動(dòng)軸的第二位置與所述浮動(dòng)軸的初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值，則執(zhí)行位置控制方案，所述位置控制方案包括以下步驟根據(jù)第一組包括所述浮動(dòng)軸的第二位置在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)因素確定所述固定軸的最終目標(biāo)位置；確定所述固定軸需要移動(dòng)的矯正量，以便到達(dá)所述最終目標(biāo)位置；以及使所述固定軸移動(dòng)矯正量，到達(dá)所述固定軸的最終目標(biāo)位置。C2.如Cl所述的方法，其中位置控制方案包括以下步驟根據(jù)浮動(dòng)軸的第二位置估計(jì)輥磨損量，所述第一組因素還包括輥磨損量。C3.如Cl或C2所述的方法，其中所述玻璃制造設(shè)備還包含用來(lái)檢測(cè)相對(duì)于初始玻璃帶位置的第二玻璃帶位置的測(cè)量裝置，所述第一組因素還包括所述第二玻璃帶位置。C4.如C3所述的方法，其中執(zhí)行所述位置控制方案的步驟包括以下步驟根據(jù)浮動(dòng)軸的第二位置估計(jì)輥磨損量，以及根據(jù)輥磨損量確定固定軸的第一輔助目標(biāo)位置，所述第一組因素還包括浮動(dòng)軸的第二位置、第二玻璃帶位置和輥磨損量；所述位置控制方案還包括以下步驟根據(jù)第二玻璃帶位置確定固定軸的第二輔助目標(biāo)位置，所述最終目標(biāo)位置定義為從第一輔助目標(biāo)位置與第二輔助目標(biāo)位置之和減去浮動(dòng)軸的第二位置。C5.如C1-C4中任一項(xiàng)所述的方法，其中位置控制方案還包括以下步驟根據(jù)包括一個(gè)或多個(gè)因素的第二組因素調(diào)節(jié)矯正量。C6.如C5所述的方法，其中第二組因素包含至少一個(gè)干擾因素。C7.如C1-C6中任一項(xiàng)所述的方法，其中玻璃制造設(shè)備包含驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥，通過(guò)所述方法控制的固定輥和浮動(dòng)輥是所述驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥當(dāng)中至少一種短輥的一部分。CS.如C1-C7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述預(yù)定值可調(diào)節(jié)，以控制執(zhí)行所述位置控制方案的頻率。C9.如C1-C8中任一項(xiàng)所述的方法，其中若浮動(dòng)軸的第二位置與浮動(dòng)軸的初始位置之差用矢量表示，所述矢量以初始浮動(dòng)位置為起點(diǎn)，在給定的方向上具有給定的值，則所述矯正量是給定值的一半，其方向與所述給定的方向基本上相反。
CIO.如C1-C9中任一項(xiàng)所述的方法，其中移動(dòng)固定軸的步驟通過(guò)平移進(jìn)行。Cll. 一種用于生產(chǎn)連續(xù)移動(dòng)玻璃帶的玻璃制造設(shè)備，所述設(shè)備包含具有固定轉(zhuǎn)軸的固定輥，所述固定轉(zhuǎn)軸具有初始固定位置；具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸的浮動(dòng)輥，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有初始浮動(dòng)位置，所述固定輥和浮動(dòng)輥彼此平行取向，從而相隔預(yù)定距離；用來(lái)監(jiān)視所述固定軸的位置的第一傳感器；用來(lái)監(jiān)視所述浮動(dòng)軸的位置的第二傳感器；與所述第一傳感器和第二傳感器連接的控制器；以及與所述控制器可操作連接的機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述浮動(dòng)軸的位置與所述初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)所述固定輥。C12.如Cll所述的設(shè)備，其中在操作所述設(shè)備的過(guò)程中，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥在輥之間牽拉熔融玻璃帶，所述固定軸的位置固定，所述浮動(dòng)輥的位置浮動(dòng)，使得所述浮動(dòng)輥在所述玻璃帶上施加大小恒定的力。C13.如Cll或C12所述的設(shè)備，其中所述控制器使所述固定輥移動(dòng)所述矯正量。C14.如C11-C13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述機(jī)構(gòu)包括伺服機(jī)構(gòu)?！?br> C15.如C11-C14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一傳感器和第二傳感器包括弦絲電位計(jì)。C16.如C11-C15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備,所述設(shè)備還包含用來(lái)測(cè)量相對(duì)于初始玻璃
帶位置的第二玻璃帶位置的測(cè)量裝置。C17.如C16所述的設(shè)備，其中所述測(cè)量裝置發(fā)出紫外輻射。C18.如C11-C17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包含驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥，通過(guò)所述方法控制的所述固定輥和浮動(dòng)輥是所述驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥當(dāng)中至少一種短輥的一部分。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，可以在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的前提下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改和變動(dòng)。因此，本發(fā)明意在覆蓋對(duì)本文內(nèi)容的修改和變動(dòng)，只要這些修改和變動(dòng)在所附權(quán)利要求及其等同方案的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制備玻璃片(17)的方法，所述方法包括 用玻璃制造設(shè)備形成熔融玻璃帶(15)，所述玻璃制造設(shè)備包含具有固定轉(zhuǎn)軸(62)的固定輥(60 )和具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸(66 )的浮動(dòng)輥(64)，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥彼此平行設(shè)置，使所述固定輥與所述浮動(dòng)輥相隔預(yù)定距離，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥適合在輥之間牽拉熔融玻璃帶，所述固定轉(zhuǎn)軸具有初始固定位置，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有初始浮動(dòng)位置； 檢測(cè)所述浮動(dòng)軸的第二位置；以及 若所述浮動(dòng)軸的第二位置與所述浮動(dòng)軸的初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值，則執(zhí)行位置控制方案，所述位置控制方案包括以下步驟 根據(jù)第一組包括所述浮動(dòng)軸的第二位置在內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)因素確定所述固定軸的最終目標(biāo)位置； 確定所述固定軸需要移動(dòng)的矯正量，以便到達(dá)所述最終目標(biāo)位置；以及 使所述固定軸移動(dòng)矯正量，到達(dá)所述固定軸的最終目標(biāo)位置。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述位置控制方案包括以下步驟根據(jù)所述浮動(dòng)軸的第二位置估計(jì)輥磨損量，所述第一組因素還包括輥磨損量。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述玻璃制造設(shè)備還包含用來(lái)檢測(cè)相對(duì)于初始玻璃帶位置的第二玻璃帶位置的測(cè)量裝置(96)，所述第一組因素還包括所述第二玻璃帶位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，執(zhí)行所述位置控制方案的步驟包括以下步驟根據(jù)所述浮動(dòng)軸的第二位置估計(jì)輥磨損量，以及根據(jù)所述輥磨損量確定所述固定軸的第一輔助目標(biāo)位置，所述第一組因素還包括所述浮動(dòng)軸的第二位置、第二玻璃帶位置和輥磨損量；所述位置控制方案還包括以下步驟根據(jù)所述第二玻璃帶位置確定所述固定軸的第二輔助目標(biāo)位置，所述最終目標(biāo)位置定義為從所述第一輔助目標(biāo)位置與所述第二輔助目標(biāo)位置之和減去所述浮動(dòng)軸的第二位置。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述位置控制方案還包括以下步驟根據(jù)包括一個(gè)或多個(gè)因素的第二組因素調(diào)節(jié)矯正量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二組因素包含至少一個(gè)干擾因素。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述玻璃制造設(shè)備包含驅(qū)動(dòng)短輥(46，48)和空轉(zhuǎn)短輥(50，52)，通過(guò)所述方法控制的固定輥和浮動(dòng)輥是所述驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥當(dāng)中至少一種短輥的一部分。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定值可調(diào)節(jié)，以控制執(zhí)行所述位置控制方案的頻率。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若所述浮動(dòng)軸的第二位置與所述浮動(dòng)軸的初始位置之差用矢量表示，所述矢量以初始浮動(dòng)位置為起點(diǎn)，在給定的方向上具有給定的值，則所述矯正量是給定值的一半，其方向與所述給定的方向基本上相反。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)固定軸的步驟通過(guò)平移進(jìn)行。
11.一種用于生產(chǎn)連續(xù)移動(dòng)玻璃帶(15)的玻璃制造設(shè)備，所述設(shè)備包含 具有固定轉(zhuǎn)軸(62)的固定輥，所述固定轉(zhuǎn)軸具有初始固定位置； 具有浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸(66)的浮動(dòng)輥(64)，所述浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸具有初始浮動(dòng)位置，所述固定輥和浮動(dòng)輥彼此平行取向，從而相隔預(yù)定距離； 用于監(jiān)視所述固定軸的位置的第一傳感器； 用于監(jiān)視所述浮動(dòng)軸的位置的第二傳感器； 與所述第一傳感器和第二傳感器連接的控制器(54);以及 可操作地與所述控制器連接的機(jī)構(gòu)，用于在所述浮動(dòng)軸的位置與初始浮動(dòng)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值時(shí)移動(dòng)所述固定輥。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，在操作所述設(shè)備的過(guò)程中，所述固定輥和所述浮動(dòng)輥在輥之間牽拉熔融玻璃帶，所述固定軸的位置固定，所述浮動(dòng)輥的位置浮動(dòng)，使得所述浮動(dòng)輥在所述玻璃帶上施加大小恒定的力。
13.如權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器使所述固定輥移動(dòng)矯正量。
14.如權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括伺服機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求11-14中任一項(xiàng)所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一傳感器和第二傳感器包括弦絲電位計(jì)。
16.如權(quán)利要求11-15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包含用來(lái)測(cè)量相對(duì)于初始玻璃帶位置的第二玻璃帶位置的測(cè)量裝置(96 )。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量裝置(96)發(fā)出紫外輻射。
18.如權(quán)利要求11-17中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包含驅(qū)動(dòng)短輥(46，48 )和空轉(zhuǎn)短輥(50，52 )，通過(guò)所述方法控制的所述固定輥和浮動(dòng)輥是所述驅(qū)動(dòng)短輥和空轉(zhuǎn)短輥當(dāng)中至少一種短輥的一部分。
全文摘要
一種用于形成連續(xù)移動(dòng)的玻璃帶的玻璃制造系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含固定輥、浮動(dòng)輥、第一傳感器、第二傳感器、控制器以及與所述控制器可操作連接的機(jī)構(gòu)。所述固定輥和浮動(dòng)輥分別包括具有初始固定位置的固定轉(zhuǎn)軸和具有初始浮動(dòng)位置的浮動(dòng)轉(zhuǎn)軸。所述固定輥和浮動(dòng)輥彼此平行取向，從而相隔預(yù)定距離，連續(xù)移動(dòng)的熔融玻璃帶設(shè)置在二者之間。所述第一傳感器用于監(jiān)視所述固定軸的位置。所述第二傳感器用于監(jiān)視所述浮動(dòng)軸的位置。所述控制器與所述第一傳感器和所述第二傳感器連接。當(dāng)浮動(dòng)軸的初始位置與浮動(dòng)軸的后續(xù)位置之間的差距超過(guò)預(yù)定值時(shí)，可操作所述機(jī)構(gòu)移動(dòng)固定輥。
文檔編號(hào)C03B17/06GK102906035SQ201180024809
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者金鐘學(xué), H·C·陸, J·P·佩里斯 申請(qǐng)人:康寧股份有限公司