專利名稱：一種金屬磨削泥處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種金屬磨削泥處理機(jī)(-)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬磨削泥處理機(jī)。背景技術(shù)：
[0002]工件在磨削加工后，會(huì)留下大量的磨削泥，而磨削泥由于為散狀，并且里面還夾帶 有水分，運(yùn)輸和堆放時(shí)需要專用的存放桶進(jìn)行存放，不僅占用地方，而且運(yùn)輸和堆放十分不 方便。
發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可將磨削 泥處理成磨削餅的金屬磨削泥處理機(jī)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種金屬磨削泥處理機(jī)，包括機(jī)架，所 述機(jī)架上設(shè)有料斗，該料斗內(nèi)豎向穿設(shè)有可將磨削泥向下輸送的螺旋下料機(jī)構(gòu)，該料斗的 下方設(shè)有可將磨削泥壓榨成磨削餅的壓榨機(jī)構(gòu)，該壓榨機(jī)構(gòu)的入口與所述料斗的出口相連 通，該壓榨機(jī)構(gòu)的出口的后方設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)的下端與所述壓榨機(jī)構(gòu)的出口之 間設(shè)有可將磨削餅從所述壓榨機(jī)構(gòu)的出口移送至提升機(jī)構(gòu)的下端上的抓移機(jī)械手，該提升 機(jī)構(gòu)的上端的一側(cè)設(shè)有可將磨削餅進(jìn)行烘干的烘烤箱，該烘烤箱內(nèi)設(shè)有傳送帶，所述提升 機(jī)構(gòu)的上端的上方設(shè)有可將磨削餅從所述提升機(jī)構(gòu)的上端移送至所述傳送帶上的平移機(jī) 械手。[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)架上位于所述料斗的兩側(cè)設(shè)有立柱，該兩立柱之間設(shè)有橫在所述 料斗上方的橫板，所述螺旋下料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫板上的下料電機(jī)、以及穿設(shè)在所述 料斗內(nèi)的螺旋下料桿，該螺旋下料桿的上端與所述下料電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0006]進(jìn)一步，還包括一提升送料機(jī)，該提升送料機(jī)的下端設(shè)有投料口，該提升送料機(jī)的 上端設(shè)有出料口，該出料口與所述料斗的上料口相連通，所述提升送料機(jī)內(nèi)設(shè)有連通在所 述投料口和出料口之間的螺旋提升桿，所述提升送料機(jī)上還設(shè)有與所述螺旋提升桿傳動(dòng)連 接的提升送料電機(jī)。增設(shè)提升送料機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，節(jié)省勞動(dòng)力。[0007]進(jìn)一步，所述壓榨機(jī)構(gòu)包括擠壓箱，該擠壓箱內(nèi)設(shè)有橫向貫穿的擠壓腔、以及與該 擠壓腔中部垂直連通的垂直料道，該垂直料道的上端與所述料斗的出口相連通，所述擠壓 箱的一端設(shè)有擠壓氣缸，該擠壓氣缸的輸出端可伸入所述擠壓腔的頭部?jī)?nèi)，所述擠壓箱的 另一端設(shè)有頂壓氣缸，該頂壓氣缸的輸出端可伸入所述擠壓腔的尾部?jī)?nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。[0008]進(jìn)一步，所述擠壓箱的正下方設(shè)有接水盤(pán)，壓榨磨削泥時(shí)，磨削泥內(nèi)的水分會(huì)被壓 榨出來(lái)，從而流入接水盤(pán)內(nèi)，方便清理。[0009]進(jìn)一步，所述烘烤箱的末端傾斜設(shè)有一接料道，該接料道的末端設(shè)有一收集箱，磨 削餅被烘干后，從接料道滾入收集箱內(nèi)，便于收集。[0010]進(jìn)一步，所述平移機(jī)械手包括設(shè)于所述機(jī)架上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸 的末端設(shè)有至少一個(gè)由該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)并可橫向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的末端設(shè)有由該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)并可豎向移動(dòng)的卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸，該卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸的末端設(shè)有由該卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可張開(kāi)或收攏的卡爪。進(jìn)ー步，所述提升機(jī)構(gòu)包括傾斜軌道、以及設(shè)于該傾斜軌道上端的水平軌道，所述傾斜軌道的下端與所述抓移機(jī)械手相對(duì)，所述水平軌道位于所述卡爪的正下方，所述水平軌道和傾斜軌道外包覆有傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈上均布有多個(gè)傳送爪。鏈條傳送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。進(jìn)ー步，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸和卡爪均為三個(gè)，所述傳動(dòng)鏈上有三個(gè)傳送爪可同時(shí)并排位于所述水平軌道上，且該三個(gè)傳送爪分別位于所述三個(gè)卡爪正下方。平移機(jī)械手有三個(gè)卡爪，從而一次性可以移動(dòng)三個(gè)磨削餅，效率高。本實(shí)用新型在使用時(shí)，將磨削泥人工加入到提升送料機(jī)的投料口內(nèi)，然后在螺旋提升桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，從出料ロ連續(xù)不斷的輸送到料斗內(nèi)，然后在螺旋下料桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下連續(xù)不斷的擠入擠壓箱的擠壓腔內(nèi)，然后擠壓氣缸和頂壓氣缸的輸出端同時(shí)伸入擠壓腔內(nèi)，從而將磨削泥壓榨成磨削餅，壓榨出的水分流入接水盤(pán)內(nèi)，然后頂壓氣缸回移，頂壓氣缸的輸出端移出擠壓腔，而擠壓氣缸的輸出端繼續(xù)往擠壓腔內(nèi)移動(dòng)，從而將磨削餅從擠壓腔的尾部擠出，然后抓移機(jī)械手接住磨削餅，擠壓氣缸回移，然后抓移機(jī)械手將磨削餅移動(dòng)至提升機(jī)構(gòu)下端的傳送爪上，傳送爪在傳動(dòng)鏈的帶動(dòng)下提升至提升機(jī)構(gòu)的上端，即位于水平軌道上，當(dāng)磨削餅位于卡爪的下方吋，傳動(dòng)鏈停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后豎向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)卡爪下移，當(dāng)卡爪位于磨削餅的兩側(cè)時(shí)，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪收攏從而抓緊磨削餅，然后豎向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)卡爪及磨削餅上移，然后橫向驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、以及其上的卡爪和磨削餅橫向移動(dòng)至烘烤箱的傳送帶上，然后卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪松開(kāi)，從而將磨削餅放在傳送帶上，最后橫向驅(qū)動(dòng)氣缸回移從而帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、以及其上的卡爪回移，從而準(zhǔn)備下ー輪移送，磨削餅在傳送帶的帶動(dòng)下從烘烤箱內(nèi)經(jīng)過(guò)從而進(jìn)行烘干，磨削餅被烘干后，從接料道滾入收集箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將磨削泥處理成磨削餅。本實(shí)用新型的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，可以將磨削泥處理成磨削餅，經(jīng)處理的磨削餅沒(méi)有水分、體積小，從而便于運(yùn)輸和堆放。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。圖2是本實(shí)用新型的ー個(gè)方向的剖視圖。圖3是本實(shí)用新型的另ー個(gè)方向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，ー種金屬磨削泥處理機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有料斗2，該料斗2內(nèi)豎向穿設(shè)有可將磨削泥向下輸送的螺旋下料機(jī)構(gòu)，該料斗2的下方設(shè)有可將磨削泥壓榨成磨削餅的壓榨機(jī)構(gòu)，該壓榨機(jī)構(gòu)的入口與所述料斗2的出口相連通，該壓榨機(jī)構(gòu)的出ロ的后方設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)的下端與所述壓榨機(jī)構(gòu)的出ロ之間設(shè)有可將磨削餅從所述壓榨機(jī)構(gòu)的出ロ移送至提升機(jī)構(gòu)的下端上的抓移機(jī)械手3，該提升機(jī)構(gòu)的上端的一側(cè)設(shè)有可將磨削餅進(jìn)行烘干的烘烤箱4，該烘烤箱4內(nèi)設(shè)有傳送帶5，所述提升機(jī)構(gòu)的上端的上方設(shè)有可將磨削餅從所述提升機(jī)構(gòu)的上端移送至所述傳送帶上的平移機(jī)械手。[0020]所述機(jī)架I上位于所述料斗2的兩側(cè)設(shè)有立柱6，該兩立柱6之間設(shè)有橫在所述料 斗2上方的橫板7，所述螺旋下料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫板7上的下料電機(jī)8、以及穿設(shè)在 所述料斗2內(nèi)的螺旋下料桿9，該螺旋下料桿9的上端與所述下料電機(jī)8的輸出端傳動(dòng)連接。[0021]還包括一提升送料機(jī)10，該提升送料機(jī)10的下端設(shè)有投料口 11，該提升送料機(jī)10 的上端設(shè)有出料口 12，該出料口 12與所述料斗2的上料口相連通，所述提升送料機(jī)10內(nèi)設(shè) 有連通在所述投料口 11和出料口 12之間的螺旋提升桿13，所述提升送料機(jī)10上還設(shè)有與 所述螺旋提升桿13傳動(dòng)連接的提升送料電機(jī)14。增設(shè)提升送料機(jī)10，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料， 節(jié)省勞動(dòng)力。[0022]所述壓榨機(jī)構(gòu)包括擠壓箱15，該擠壓箱15內(nèi)設(shè)有橫向貫穿的擠壓腔16、以及與該 擠壓腔16中部垂直連通的垂直料道17，該垂直料道17的上端與所述料斗2的出口相連通， 所述擠壓箱15的一端設(shè)有擠壓氣缸18，該擠壓氣缸18的輸出端可伸入所述擠壓腔16的頭 部?jī)?nèi)，所述擠壓箱15的另一端設(shè)有頂壓氣缸19，該頂壓氣缸19的輸出端可伸入所述擠壓腔 16的尾部?jī)?nèi)。[0023]所述擠壓箱15的正下方設(shè)有接水盤(pán)20，壓榨磨削泥時(shí)，磨削泥內(nèi)的水分會(huì)被壓榨 出來(lái)，從而流入接水盤(pán)20內(nèi)，方便清理。[0024]所述烘烤箱4的末端傾斜設(shè)有一接料道21，該接料道21的末端設(shè)有一收集箱，磨 削餅被烘干后，從接料道21滾入收集箱內(nèi)，便于收集。[0025]所述平移機(jī)械手包括設(shè)于所述機(jī)架I上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸22，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸22的 末端設(shè)有至少一個(gè)由該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)并可橫向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23,該豎向驅(qū) 動(dòng)氣缸23的末端設(shè)有由該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)并可豎向移動(dòng)的卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24，該卡爪 驅(qū)動(dòng)氣缸24的末端設(shè)有由該卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)可張開(kāi)或收攏的卡爪25。[0026]所述提升機(jī)構(gòu)包括傾斜軌道26、以及設(shè)于該傾斜軌道26上端的水平軌道27，所述 傾斜軌道26的下端與所述抓移機(jī)械手3相對(duì)，所述水平軌道27位于所述卡爪25的正下方， 所述水平軌道27和傾斜軌道26外包覆有傳動(dòng)鏈28，該傳動(dòng)鏈28上均布有多個(gè)傳送爪29。 鏈條傳送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。[0027]所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23、卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24和卡爪25均為三個(gè)，所述傳動(dòng)鏈28上有 三個(gè)傳送爪29可同時(shí)并排位于所述水平軌道27上，且該三個(gè)傳送爪29分別位于所述三個(gè) 卡爪25正下方。平移機(jī)械手有三個(gè)卡爪，從而一次性可以移動(dòng)三個(gè)磨削餅，效率高。[0028]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將磨削泥人工加入到提升送料機(jī)10的投料口 11內(nèi)，然后在 螺旋提升桿13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，從出料口 12連續(xù)不斷的輸送到料斗2內(nèi)，然后在螺旋下料桿9 旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下連續(xù)不斷的擠入擠壓箱15的擠壓腔16內(nèi)，然后擠壓氣缸18和頂壓氣缸19的 輸出端同時(shí)伸入擠壓腔16內(nèi)，從而將磨削泥壓榨成磨削餅30，壓榨出的水分流入接水盤(pán)20 內(nèi)，然后頂壓氣缸19回移，頂壓氣缸19的輸出端移出擠壓腔16，而擠壓氣缸18的輸出端繼 續(xù)往擠壓腔16內(nèi)移動(dòng)，從而將磨削餅30從擠壓腔16的尾部擠出，然后抓移機(jī)械手3接住 磨削餅30，擠壓氣缸18回移，然后抓移機(jī)械手3將磨削餅30移動(dòng)至提升機(jī)構(gòu)下端的傳送爪 29上，傳送爪29在傳動(dòng)鏈28的帶動(dòng)下提升至提升機(jī)構(gòu)的上端，即位于水平軌道27上，當(dāng)磨 削餅30位于卡爪25的下方時(shí)，傳動(dòng)鏈28停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23帶動(dòng)卡爪25下移，當(dāng)卡爪25位于磨削餅30的兩側(cè)吋，卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)卡爪25收攏從而抓緊磨削餅30，然后豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23帶動(dòng)卡爪25及磨削餅30上移，然后橫向驅(qū)動(dòng)氣缸22帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23、以及其上的卡爪25和磨削餅30橫向移動(dòng)至烘烤箱4的傳送帶5上，然后卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸24驅(qū)動(dòng)卡爪25松開(kāi)，從而將磨削餅30放在傳送帶5上，最后橫向驅(qū)動(dòng)氣缸22回移從而帶動(dòng)豎向驅(qū)動(dòng)氣缸23、以及其上的卡爪25回移，從而準(zhǔn)備下ー輪移送，磨削餅30在傳送帶5的帶動(dòng)下從烘烤箱4內(nèi)經(jīng)過(guò)從而進(jìn)行烘干，磨削餅30被烘干后，從接料道21滾入收集箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將磨削泥處理成磨削餅，經(jīng)處理的磨削餅沒(méi)有水分、體積小，從而便于運(yùn)輸和堆放。
權(quán)利要求1.一種金屬磨削泥處理機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有料斗，該料斗內(nèi)豎向穿設(shè)有可將磨削泥向下輸送的螺旋下料機(jī)構(gòu)，該料斗的下方設(shè)有可將磨削泥壓榨成磨削餅的壓榨機(jī)構(gòu)，該壓榨機(jī)構(gòu)的入口與所述料斗的出口相連通，該壓榨機(jī)構(gòu)的出口的后方設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)的下端與所述壓榨機(jī)構(gòu)的出口之間設(shè)有可將磨削餅從所述壓榨機(jī)構(gòu)的出口移送至提升機(jī)構(gòu)的下端上的抓移機(jī)械手，該提升機(jī)構(gòu)的上端的一側(cè)設(shè)有可將磨削餅進(jìn)行烘干的烘烤箱，該烘烤箱內(nèi)設(shè)有傳送帶，所述提升機(jī)構(gòu)的上端的上方設(shè)有可將磨削餅從所述提升機(jī)構(gòu)的上端移送至所述傳送帶上的平移機(jī)械手。
2.按照權(quán)利要求1所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于所述料斗的兩側(cè)設(shè)有立柱，該兩立柱之間設(shè)有橫在所述料斗上方的橫板，所述螺旋下料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述橫板上的下料電機(jī)、以及穿設(shè)在所述料斗內(nèi)的螺旋下料桿，該螺旋下料桿的上端與所述下料電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于還包括一提升送料機(jī)，該提升送料機(jī)的下端設(shè)有投料口，該提升送料機(jī)的上端設(shè)有出料口，該出料口與所述料斗的上料口相連通，所述提升送料機(jī)內(nèi)設(shè)有連通在所述投料口和出料口之間的螺旋提升桿，所述提升送料機(jī)上還設(shè)有與所述螺旋提升桿傳動(dòng)連接的提升送料電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述壓榨機(jī)構(gòu)包括擠壓箱，該擠壓箱內(nèi)設(shè)有橫向貫穿的擠壓腔、以及與該擠壓腔中部垂直連通的垂直料道，該垂直料道的上端與所述料斗的出口相連通，所述擠壓箱的一端設(shè)有擠壓氣缸，該擠壓氣缸的輸出端可伸入所述擠壓腔的頭部?jī)?nèi)，所述擠壓箱的另一端設(shè)有頂壓氣缸，該頂壓氣缸的輸出端可伸入所述擠壓腔的尾部?jī)?nèi)。
5.按照權(quán)利要求4所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述擠壓箱的正下方設(shè)有接水盤(pán)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述烘烤箱的末端傾斜設(shè)有一接料道，該接料道的末端設(shè)有一收集箱。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述平移機(jī)械手包括設(shè)于所述機(jī)架上的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的末端設(shè)有至少一個(gè)由該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)并可橫向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的末端設(shè)有由該豎向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)并可豎向移動(dòng)的卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸，該卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸的末端設(shè)有由該卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可張開(kāi)或收攏的卡爪。
8.按照權(quán)利要求7所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括傾斜軌道、以及設(shè)于該傾斜軌道上端的水平軌道，所述傾斜軌道的下端與所述抓移機(jī)械手相對(duì)，所述水平軌道位于所述卡爪的正下方，所述水平軌道和傾斜軌道外包覆有傳動(dòng)鏈，該傳動(dòng)鏈上均布有多個(gè)傳送爪。
9.按照權(quán)利要求8所述的金屬磨削泥處理機(jī)，其特征在于所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、卡爪驅(qū)動(dòng)氣缸和卡爪均為三個(gè)，所述傳動(dòng)鏈上有三個(gè)傳送爪可同時(shí)并排位于所述水平軌道上，且該三個(gè)傳送爪分別位于所述三個(gè)卡爪正下方。
專利摘要一種金屬磨削泥處理機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有料斗，料斗內(nèi)豎向穿設(shè)有可將磨削泥向下輸送的螺旋下料機(jī)構(gòu)，料斗的下方設(shè)有可將磨削泥壓榨成磨削餅的壓榨機(jī)構(gòu)，壓榨機(jī)構(gòu)的入口與料斗的出口相連通，壓榨機(jī)構(gòu)的出口的后方設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)的下端與壓榨機(jī)構(gòu)的出口之間設(shè)有可將磨削餅從壓榨機(jī)構(gòu)的出口移送至提升機(jī)構(gòu)的下端上的抓移機(jī)械手，提升機(jī)構(gòu)的上端的一側(cè)設(shè)有可將磨削餅進(jìn)行烘干的烘烤箱，烘烤箱內(nèi)設(shè)有傳送帶，提升機(jī)構(gòu)的上端的上方設(shè)有可將磨削餅從提升機(jī)構(gòu)的上端移送至傳送帶上的平移機(jī)械手。本實(shí)用新型的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，可以將磨削泥處理成磨削餅，經(jīng)處理的磨削餅沒(méi)有水分、體積小，從而便于運(yùn)輸和堆放。
文檔編號(hào)B28B3/20GK202862345SQ20122058294
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者朱微, 馬欣欣, 陳道偉 申請(qǐng)人:寧波江宸自動(dòng)化裝備有限公司