1.一種具有采樣電路的智能刷墻工具，其特征在于，包括底座、滑軌、支持架、滾筒刷、桶體和擋板，所述滑軌設置在底座上，所述支持架設置在滑軌上，且支持架在第一電機的帶動下沿滑軌滑動，所述滾筒刷設置在支持架的頂部，且滾筒刷與支持架采用軸承連接，所述桶體設置在支持架上，且桶體位于滾筒刷的下方，所述擋板設置在支持架的底部，所述擋板采用伸縮板，該擋板的前端設置壓力傳感器，控制器和為控制器提供直流電源的電源模塊設置在支持架上，使用時，控制器通過控制第三電機轉(zhuǎn)動，第三電機帶動軸承從而將滾筒刷放入桶體浸滿墻漆后，控制器控制第三電機帶動軸承將滾筒刷抬起，然后控制器控制第一電機帶動支撐架滑動，從而將墻漆涮到墻面上，同時控制器根據(jù)接收的來自壓力傳感器的信號控制第二電機工作從而調(diào)整擋板，使擋板與墻面貼合，從而保證將滾筒刷上掉落的墻漆接住；
壓力傳感器與控制器之間連接采樣電路、濾波電路和放大電路，所述采樣電路：包括運放器U1和運放器U2，電阻R1與運放器U1的同相輸入端串聯(lián)，運放器U1的同相輸入端與運放器U1的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R3和電阻R2，電容C1與電阻R3并聯(lián)，電阻R3和電阻R2之間的節(jié)點接地，運放器U1的反相輸入端與運放器U1的輸出端之間串聯(lián)電容C2，運放器U1的輸出端與運放器U2的反相輸入端之間依次串聯(lián)電阻R4和電阻R8，電阻R4和電阻R8之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C4，運放器U1的輸出端與運放器U2的同相輸入端之間依次串聯(lián)電容C2、電阻R7和電阻R9，電容C2和電阻R7之間的節(jié)點接地，電阻R7和電阻R9之間的節(jié)點與地間串聯(lián)電容C5，運放器U2的同相輸入端與地間串聯(lián)電阻R10，運放器U2的同相輸入端與3.3V電源間依次串聯(lián)電阻R9、電阻R6、電阻R5和電容C3，運放器U2的反相輸入端與運放器U2的輸出端之間串聯(lián)電阻R11，運放器U2的輸出端與地間依次串聯(lián)電阻R12和電容C6。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有采樣電路的智能刷墻工具，其特征在于，所述擋板的前端設置硅膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有采樣電路的智能刷墻工具，其特征在于，所述硅膠的長度為1cm。