本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種自動(dòng)修坯機(jī)，應(yīng)用于電瓷絕緣子行業(yè)，其具體使用于電瓷產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的修坯工段，自動(dòng)完成產(chǎn)品的修坯工序。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)電瓷絕緣子制造過(guò)程中，修坯所采用的設(shè)備系統(tǒng)均由主軸系統(tǒng)和刀具系統(tǒng)組成，坯件放置在主軸系統(tǒng)的支座上，刀具逐步進(jìn)給對(duì)其進(jìn)行加工，其中對(duì)進(jìn)刀過(guò)程與刀具的進(jìn)給動(dòng)作均由手工進(jìn)行操作來(lái)完成，但每個(gè)工人對(duì)進(jìn)刀操作的熟練程度不同易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差，由此造成產(chǎn)品合格率波動(dòng)較大，合格率僅為50％～60％，其次，整個(gè)手動(dòng)修坯過(guò)程生產(chǎn)效率低，每個(gè)工人每分鐘大約生產(chǎn)1件產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了提高電瓷絕緣子產(chǎn)品修坯工序的質(zhì)量和效率，以此提高產(chǎn)品生產(chǎn)全過(guò)程的整體生產(chǎn)效率，同時(shí)，為了向智能化生產(chǎn)過(guò)渡，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)修坯機(jī)，該自動(dòng)修坯機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了產(chǎn)品合格率，合格率可以提高到80％，而且大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)速度由以前的每分鐘生產(chǎn)1件提升到每分鐘生產(chǎn)3件。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：提供了一種自動(dòng)修坯機(jī)，其特征是：包括機(jī)架(1)、減速電機(jī)(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)、剎車(chē)自動(dòng)裝置(6)、主軸機(jī)構(gòu)(7)、支座(8)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(10)、電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)(11)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、護(hù)罩(13)和智能化過(guò)程控制系統(tǒng)；主軸機(jī)構(gòu)(7)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(10)、電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)(11)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)構(gòu)成了自動(dòng)修坯機(jī)的主軸系統(tǒng)，主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)，由電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)工作，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)的不同工作轉(zhuǎn)速可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)；減速電機(jī)(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)構(gòu)成了自動(dòng)修坯機(jī)的刀具系統(tǒng)，刀具系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，伺服電機(jī)的不同工況由位置傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)；智能化過(guò)程控制系統(tǒng)包括可編程控制器(PLC)、位置傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制裝置等；粗修刀具與精修刀具的安裝位置是根據(jù)具體生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的具體尺寸要求，對(duì)其沿水平方向、垂直方向、刀架軸旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整，以此來(lái)準(zhǔn)確確定刀具與坯件相互間位置關(guān)系。

自動(dòng)修坯機(jī)工作過(guò)程：坯件被放置在自動(dòng)修坯機(jī)的支座后，在光電開(kāi)關(guān)的信息反饋與PLC的控制下，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸系統(tǒng)按工藝要求的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，待加工的坯件也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后，在PLC的控制下，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)啟動(dòng)，刀具系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作，在接近開(kāi)關(guān)的信息反饋與PLC的控制下，刀具系統(tǒng)的兩把刀具先后分別以快進(jìn)-工進(jìn)的動(dòng)作對(duì)坯件進(jìn)行切削加工，切削坯件完畢后，刀具快速回轉(zhuǎn)到初始位置，在PLC的控制下，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸系統(tǒng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修坯完畢。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用成型刀具，實(shí)現(xiàn)一次整體成型，通過(guò)粗修、精修兩道工步，及主軸系統(tǒng)與刀具系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的合理調(diào)配，滿足各種型號(hào)產(chǎn)品的高質(zhì)量生產(chǎn)；通過(guò)刀具自動(dòng)控制系統(tǒng)，完成自動(dòng)修坯工序，實(shí)現(xiàn)智能化加工，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了產(chǎn)品合格率，合格率可以提高到80％，生產(chǎn)效率由以前的每分鐘生產(chǎn)1件提升到每分鐘生產(chǎn)3件。

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)修坯機(jī)外形結(jié)構(gòu)圖

圖1中，1.機(jī)架，2.減速電機(jī)，3.刀架軸，4.粗修刀具，5.精修刀具，6.剎車(chē)自動(dòng)裝置，7.主軸機(jī)構(gòu)，8.支座，9.坯件，10.皮帶張緊機(jī)構(gòu)，11.電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)，12.皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，13.護(hù)罩；

圖2是自動(dòng)控制原理示意圖

圖2中，1.主軸控制系統(tǒng)，2.光電開(kāi)關(guān)，3.電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)，4.電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制裝置，5.刀具系統(tǒng)，6.接近開(kāi)關(guān)，7.伺服電機(jī)，8.伺服驅(qū)動(dòng)器，9.可編程控制器(PLC)。

具體實(shí)施方式

在圖1中，減速電機(jī)(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)構(gòu)成自動(dòng)修坯機(jī)的刀具系統(tǒng)，刀具系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其功率為900W，傳動(dòng)速比為88，輸出轉(zhuǎn)速為0.2～14rpm，傳動(dòng)系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，伺服電機(jī)的不同工況由位置傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器及PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具轉(zhuǎn)速的有效調(diào)控，粗修刀具與精修刀具的安裝位置是根據(jù)具體生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的具體尺寸要求，對(duì)其沿水平方向、垂直方向、刀架軸旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整，以此來(lái)準(zhǔn)確確定刀具與坯件相互間位置關(guān)系；主軸機(jī)構(gòu)(7)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(10)、電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)(11)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)構(gòu)成了自動(dòng)修坯機(jī)的主軸系統(tǒng)，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)由傳感器、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制裝置及PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)的不同工作轉(zhuǎn)速可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速范圍為0～1250r/min，主軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，主軸系統(tǒng)中采用皮帶張緊機(jī)構(gòu)防止皮帶長(zhǎng)期使用后松弛，避免松弛的皮帶打滑而影響傳動(dòng)效率。

自動(dòng)修坯機(jī)工作過(guò)程：坯件被放置在自動(dòng)修坯機(jī)的支座后，在光電開(kāi)關(guān)的信息反饋與PLC的控制下，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸系統(tǒng)按工藝要求的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，待加工的坯件也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后，在PLC的控制下，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)啟動(dòng)，刀具系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作，在接近開(kāi)關(guān)的信息反饋與PLC的控制下，刀具系統(tǒng)的兩把刀具先后分別以快進(jìn)-工進(jìn)的動(dòng)作對(duì)坯件進(jìn)行切削加工，切削坯件完畢后，刀具快速回轉(zhuǎn)到初始位置，在PLC的控制下，電磁調(diào)速制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸系統(tǒng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，修坯完畢。