一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫，特別是涉及利用馬路、胡同、人行道的立體空間，解決城市次干道、繁華地域交通不暢、停車?yán)щy的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫。
技術(shù)背景
[0002]我國城市次干道規(guī)劃很人性化，有快、慢車道，有人行道，人行道上有盲道。現(xiàn)實(shí)中許多人口相對密集的城市馬路兩邊停車，人行道上占道、占盲道停車已經(jīng)讓城市出現(xiàn)病態(tài)，導(dǎo)致市民從出門行車動(dòng)態(tài)難加上泊車靜態(tài)難兩難疊加，城市管理部門對城市交通盡心盡責(zé)管理，但現(xiàn)實(shí)中兩難已上升為社會(huì)難題，城市快車道演變成了慢車道，人行道演變成了停車場，人行道盲道已經(jīng)有其名、無其實(shí)。
[0003]城市主干道建高架橋、馬路十字建立交橋能做到車輛暢行，建人行天橋能實(shí)現(xiàn)人車分流，城市建設(shè)采用以上措施很好解決部分行車難題，但是，如何發(fā)掘及合理地利用城市次干道、胡同、人行道、小區(qū)旮旯邊角這些場地的立體空間來解決城市停車難題，國內(nèi)外目前還屬空白。
[0004]我國目前特種設(shè)備公示信息有九種不同類別的立體車庫，不同模式的立體車庫分別具備自身的特點(diǎn)和不足點(diǎn)，立體車庫單庫報(bào)價(jià)有高有低2萬?20萬，每車位綜合占地有多有少0.5m2?25m2，司機(jī)選擇在立體車庫中存取車時(shí)間有長有短30秒?30分鐘，立體車庫自身結(jié)構(gòu)有簡有繁，司機(jī)出入立體車庫操作過程有易有難，立體車庫后期運(yùn)行管理成本有高有低，目前占市場份額75%以上的升降橫移類，出現(xiàn)的安全隱患和事故率最高，除價(jià)格適中夕卜，司機(jī)存取車時(shí)極不方便，綜合利用排列模式方案不為上乘。相鄰次道的空間利用為零。
[0005]我國國情所需立體車庫應(yīng)同時(shí)具備價(jià)格適中、結(jié)構(gòu)合理、占地率低、存車量大、車庫模式排列靈活多變，車輛快入快出、安全可靠，立體車庫后期運(yùn)營成本適中，物業(yè)后期管理省力、省心、省人等特點(diǎn)。
[0006]現(xiàn)有的九類立體車庫表現(xiàn)出了各自的特點(diǎn)和不足，目前還沒有一類立體車庫能共有特點(diǎn)囊括，將不足點(diǎn)消除?？偸浅霈F(xiàn)許多不和諧的地方:如存車數(shù)量增加、占地率提高之后和制造成本、制造難易程度、存取車耗時(shí)和泊車難易等出現(xiàn)的矛盾的地方。現(xiàn)有九類立體車庫已表現(xiàn)出的特點(diǎn)與不足點(diǎn)出現(xiàn)矛盾的地方目前缺失一個(gè)平衡點(diǎn)，現(xiàn)有的立體車庫設(shè)計(jì)模式，包括近年來日本、韓國對立體車庫的設(shè)計(jì)模式和建筑工程結(jié)構(gòu)，地下柱網(wǎng)以及地上柱網(wǎng)模式關(guān)系目前缺失共同點(diǎn)。
[0007]現(xiàn)有的立體車庫結(jié)構(gòu)模式針對不同場所建造模式布局適應(yīng)能力較差，多數(shù)立體車庫對場地均有一定的面積要求，不僅存車的車庫要占地、庫前需留出一定寬度的車行次道。
[0008]我國目前針對占路、占人行道、占人行盲道解決停車難題無能為力，目前能實(shí)施的措施是交警貼條和車輛拖移，對幫助城市解決道路通暢，還人行道于民的同時(shí)，批量供給市民有泊車的地方，給市民提供性能優(yōu)良、泊車方便收費(fèi)低廉的立體車庫，目前還缺失行之有效的辦法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的是為了改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，采用相對簡約的機(jī)械原理、成熟的自動(dòng)化控制技術(shù)、適中的成本造價(jià)、相對較大的存車數(shù)量、較高的城市土地綜合利用率、地面停車場的泊車方式和耗時(shí)，尤其是一種靈活多變的組合模式，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元拓?fù)錁?gòu)造不同類別的大中型自動(dòng)化立體車庫，適應(yīng)建在建筑物地下、地上、胡同、小區(qū)旮旯邊角;關(guān)鍵是適合建造在城市次干道、馬路中央無綠化帶的地方，占用馬路中央2.5米寬度，長度按需確定，一席之地變十個(gè)以上車位。
[0010]本實(shí)用新型合理利用馬路立體空間和城市建高架作用道同功異，前者是解決行車難，后者是解決停車難。
[0011 ]本實(shí)用新型的特點(diǎn)為一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，采用雙向地面移動(dòng)、雙向升降移動(dòng)、雙向空間橫移、一車一庫一智能卡一單獨(dú)六向移動(dòng)動(dòng)力配置、一車一自驅(qū)智能載車板配置，保障市民在存車有庫的同時(shí)，享受泊車VIP待遇。
[0012]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元拓?fù)錁?gòu)成，柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)共分三種模式，其中柱網(wǎng)單元由柱網(wǎng)單元框架、水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，柱網(wǎng)單元框架設(shè)立在地面上，水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柱網(wǎng)單元框架內(nèi)，垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框架內(nèi)，地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其上的載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15和垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置內(nèi)的龍門式四點(diǎn)掛架22掛鉤動(dòng)態(tài)連接或分離;其中柱網(wǎng)單元框架由H鋼立柱1、雙向橫移天軌2組成，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的兩端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式一，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的中部和一端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式二，中上部與雙向橫移天軌2的中部連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式三;其中水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平雙向橫移框架3、水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪4、水平雙向橫移動(dòng)力裝置5、滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置6組成，水平雙向橫移框架3通過水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪4置于雙向橫移天軌2上，水平雙向橫移動(dòng)力裝置5設(shè)在柱網(wǎng)單元框架次梁7上，滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置6設(shè)在水平雙向橫移框架3上;其中垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由垂直升降上下移動(dòng)裝置8、動(dòng)鏈輪9、環(huán)狀傳動(dòng)鏈條10、同步傳動(dòng)軸11、鋼絲繩12組成，垂直升降上下移動(dòng)裝置8設(shè)在水平雙向橫移框架3，兩個(gè)動(dòng)鏈輪9設(shè)置在電機(jī)軸上，兩條環(huán)狀傳動(dòng)鏈條10分別連接動(dòng)鏈輪9和同步傳動(dòng)軸11，鋼絲繩12—端繞在同步傳動(dòng)軸11兩端的卷繩軸上，鋼絲繩12另一端固定在龍門式四點(diǎn)掛架22上;地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙角鋼地軌13、智能自驅(qū)載車板14、載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15、導(dǎo)向滑槽起吊定位孔16、載車板導(dǎo)向承重輪17、載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、載車板驅(qū)動(dòng)輪19、載車板滑觸碳刷20、36V滑觸線21、智能控制系統(tǒng)組成，雙角鋼地軌13固定在地面上，智能自驅(qū)載車板14通過載車板導(dǎo)向承重輪17架在雙角鋼地軌13上，載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定在智能自驅(qū)載車板14上，載車板驅(qū)動(dòng)輪19安裝在載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18上，落地后載車板驅(qū)動(dòng)輪19貼在地面上，載車板滑觸碳刷20設(shè)在智能自驅(qū)載車板14上，36V滑觸線21設(shè)在地面上，落地后載車板滑觸碳刷20與36V滑觸線21接通，智能控制系統(tǒng)控制載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]所述H鋼立柱1，依據(jù)立體車庫不同要求，層數(shù)高度立柱承載能力可另選方型鋼管、矩形鋼管、圓形鋼管及鋼管內(nèi)現(xiàn)澆砼。
[0014]所述柱網(wǎng)單元在立體車庫車輛進(jìn)庫一面設(shè)防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個(gè)單體車庫，火災(zāi)時(shí)卷簾自動(dòng)下落關(guān)閉庫門，采用C02滅火。
[0015]所述龍門式四點(diǎn)掛架22上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，電纜中間可長可短部分收置在收納整理箱內(nèi)，外留I?2m長電纜隨車移動(dòng)。
[0016]所述龍門式四點(diǎn)掛架22頂部四角分別和鋼絲繩12連接，龍門式四點(diǎn)掛架22四根立桿下端成內(nèi)鉤狀。
[0017]所述智能自驅(qū)載車板14由型鋼和鋼板制作，載車板中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側(cè)設(shè)載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15。
[0018]所述導(dǎo)向滑槽起吊定位孔16是在載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15上的孔，四個(gè)，掛鉤起吊時(shí)卡在其中。
[0019]所述智能控制系統(tǒng)由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構(gòu)成。
[0020]大中型立體車庫配備同等功率的發(fā)電機(jī)組以及OV變36V變壓設(shè)備。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是對簡約的機(jī)械結(jié)構(gòu)、成熟的自動(dòng)化控制技術(shù)、適中的成本造價(jià)、相對較大的存車數(shù)量、較高的城市土地綜合利用率、地面停車場的泊車方式和耗時(shí)，尤其是一種靈活多變的組合模式，適用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]I是H鋼立柱、2是雙向橫移天軌、3是水平雙向橫移框架、4是水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪、5是水平雙向橫移動(dòng)力裝置、6是滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置、7是柱網(wǎng)單元框架次梁、8是垂直升降上下移動(dòng)裝置、9是動(dòng)鏈輪、10是環(huán)狀傳動(dòng)鏈條、11是同步傳動(dòng)軸、12是鋼絲繩、13是雙角鋼地軌、14是智能自驅(qū)載車板、15是載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽、16是導(dǎo)向滑槽起吊定位孔、17是載車板導(dǎo)向承重輪、18是載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)、19是載車板驅(qū)動(dòng)輪、20是載車板滑觸碳刷、21是36V滑觸線、22是龍門式四點(diǎn)掛架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖所示，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元拓?fù)錁?gòu)成，柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)共分三種模式，其中柱網(wǎng)單元由柱網(wǎng)單元框架、水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，柱網(wǎng)單元框架設(shè)立在地面上，水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柱網(wǎng)單元框架內(nèi)，垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框架內(nèi)，地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其上的載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15和垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置內(nèi)的龍門式四點(diǎn)掛架22掛鉤動(dòng)態(tài)連接或分離;其中柱網(wǎng)單元框架由H鋼立柱1、雙向橫移天軌2組成，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的兩端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式一，H鋼立柱I的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌2的中部和一端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式二，中上部與雙向橫移天軌2的中部連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式三;其中水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平雙向橫移框架3、水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪4、水平雙向橫移動(dòng)力裝置5、滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置6組成，水平雙向橫移框架3通過水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪4置于雙向橫移天軌2上，水平雙向橫移動(dòng)力裝置5設(shè)在柱網(wǎng)單元框架次梁7上，滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置6設(shè)在水平雙向橫移框架3上;其中垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由垂直升降上下移動(dòng)裝置8、動(dòng)鏈輪9、環(huán)狀傳動(dòng)鏈條10、同步傳動(dòng)軸
11、鋼絲繩12組成，垂直升降上下移動(dòng)裝置8設(shè)在水平雙向橫移框架3，兩個(gè)動(dòng)鏈輪9設(shè)置在電機(jī)軸上，兩條環(huán)狀傳動(dòng)鏈條10分別連接動(dòng)鏈輪9和同步傳動(dòng)軸11，鋼絲繩12—端繞在同步傳動(dòng)軸11兩端的卷繩軸上，鋼絲繩12另一端固定在龍門式四點(diǎn)掛架22上;地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙角鋼地軌13、智能自驅(qū)載車板14、載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15、導(dǎo)向滑槽起吊定位孔16、載車板導(dǎo)向承重輪17、載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、載車板驅(qū)動(dòng)輪19、載車板滑觸碳刷20、36V滑觸線21、智能控制系統(tǒng)組成，雙角鋼地軌13固定在地面上，智能自驅(qū)載車板14通過載車板導(dǎo)向承重輪17架在雙角鋼地軌13上，載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18固定在智能自驅(qū)載車板14上，載車板驅(qū)動(dòng)輪19安裝在載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18上，落地后載車板驅(qū)動(dòng)輪19貼在地面上，載車板滑觸碳刷20設(shè)在智能自驅(qū)載車板14上，36V滑觸線21設(shè)在地面上，落地后載車板滑觸碳刷20與36V滑觸線21接通，智能控制系統(tǒng)控制載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]所述H鋼立柱1，依據(jù)立體車庫不同要求，層數(shù)高度立柱承載能力可另選方型鋼管、矩形鋼管、圓形鋼管及鋼管內(nèi)現(xiàn)澆砼。
[0029]所述柱網(wǎng)單元在立體車庫車輛進(jìn)庫一面設(shè)防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個(gè)單體車庫，火災(zāi)時(shí)卷簾自動(dòng)下落關(guān)閉庫門，采用C02滅火。
[0030]所述龍門式四點(diǎn)掛架22上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，電纜中間可長可短部分收置在收納整理箱內(nèi)，外留I?2m長電纜隨車移動(dòng)。
[0031]所述龍門式四點(diǎn)掛架22頂部四角分別和鋼絲繩12連接，龍門式四點(diǎn)掛架22四根立桿下端成內(nèi)鉤狀。
[0032]所述智能自驅(qū)載車板14由型鋼和鋼板制作，中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側(cè)設(shè)載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15。
[0033]所述導(dǎo)向滑槽起吊定位孔16是在載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽15上的孔，四個(gè)，掛鉤起吊時(shí)卡在其中。
[0034]所述智能控制系統(tǒng)由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構(gòu)成。
[0035]大中型立體車庫配備同等功率的發(fā)電機(jī)組以及OV變36V變壓設(shè)備。
[0036]立體車庫選擇建在城市次道路面中間時(shí)，立體車庫一層占用馬路中間2.5米寬度的地方，長度按車庫規(guī)模擬定，立體車庫一層高2 4.5米，二層底板設(shè)安全防護(hù)后性能為安全通道，立體車庫兩側(cè)路面正常行車。建一定規(guī)模的立體車庫時(shí)，由兩組或兩個(gè)以上柱網(wǎng)單元結(jié)合，立體車庫兩頭分別設(shè)車輛入口，同時(shí)設(shè)安全限高標(biāo)志，地面增設(shè)斑馬線，調(diào)整中間護(hù)欄位置左右1.25米。出口設(shè)在兩組柱網(wǎng)單元立體車庫中間，方便往來車輛入庫泊車。
[0037]立體車庫建在城市人行道上時(shí)，占用人行道總寬度其中的2.5米寬，長度按需擬定，立體車庫一層高度2 3米，車庫二層底設(shè)安全護(hù)板，即成防雨安全通道(類似廣州市人行道長廊)利用人行道立體空間停車，原人行道除了寬度減少了 2.5米以外，其它功能不變，同時(shí)新增了行人避雨長廊功能。
[0038]立體車庫需建在小區(qū)時(shí)，可利用小區(qū)非喬木綠化地域、單元樓邊側(cè)、消防通道，路面寬度減2.5米2消防車寬，以及凡是所以能找出2.5mX 6m臨路旮旯邊角地帶。建在道路上的立體車庫一層高度做到? 4m，其它區(qū)域可做到? 2m，立體車庫主要利用立體空間，立體車庫除中間占用2.5m寬度場地外，兩側(cè)可綠化亦可泊車，可行人。
[0039]立體車庫需建在建筑物地下室內(nèi)時(shí)，利用地下室原有砼立柱，采用行車天軌和原有砼柱構(gòu)成車庫立體柱網(wǎng)單元，新設(shè)計(jì)的地下室在大梁高度中間零受力區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)、水管穿通大梁預(yù)留孔洞，將地下室大梁以上空間疊合利用，降低地下室層高，減少土方開挖等土建工程費(fèi)用。
[0040]地下室建筑物柱網(wǎng)間距和立體車庫柱網(wǎng)間距因各種需求不一，設(shè)計(jì)人員首先考慮的是建筑柱網(wǎng)需求，其次是車庫柱網(wǎng)需求，存車數(shù)量很難提升，本實(shí)用新型在地下室建立體車庫時(shí)，除應(yīng)該設(shè)置的主行車道路外，將立體車庫行車次道全部融入到每一個(gè)柱網(wǎng)單元以內(nèi)，不再需要一庫一路或兩庫一路組合，不需要土建設(shè)計(jì)人員兩方面同時(shí)考慮、面面?zhèn)樀?，完全能和建筑?guī)范經(jīng)濟(jì)柱網(wǎng)模式吻合，在成倍提高泊車數(shù)量，同時(shí)大幅度降低土建工程系列造價(jià)。
[0041]立體車庫建在地面上空曠場地時(shí)，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元模式拓?fù)錁?gòu)成大中型立體車庫，每一個(gè)柱網(wǎng)單元一層占地6m X 7m = 42m2，除保留行車主道外，將行車次道全部融入進(jìn)每一個(gè)柱網(wǎng)之內(nèi)，每層司提供兩個(gè)2mX6m的大尺寸車位，每層高度< 2m，按需求可建多層、高層立體車庫。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元拓?fù)錁?gòu)成，柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)共分三種模式，其中柱網(wǎng)單元由柱網(wǎng)單元框架、水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征是柱網(wǎng)單元框架設(shè)立在地面上，水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柱網(wǎng)單元框架內(nèi)，垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框架內(nèi)，地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其上的載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽(15)和垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置內(nèi)的龍門式四點(diǎn)掛架(22)掛鉤動(dòng)態(tài)連接或分離;其中柱網(wǎng)單元框架由H鋼立柱(1)、雙向橫移天軌(2)組成，H鋼立柱(I)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的兩端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式一，H鋼立柱(I)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部和一端連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式二，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部連接構(gòu)成柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模式三;其中水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由水平雙向橫移框架(3)、水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪(4)、水平雙向橫移動(dòng)力裝置(5)、滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置(6)組成，水平雙向橫移框架(3)通過水平雙向橫移導(dǎo)向滾輪(4)置于雙向橫移天軌(2)上，水平雙向橫移動(dòng)力裝置(5)設(shè)在柱網(wǎng)單元框架次梁(7)上，滾珠絲桿副水平雙向移動(dòng)傳動(dòng)裝置(6)設(shè)在水平雙向橫移框架(3)上;其中垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由垂直升降上下移動(dòng)裝置(8)、動(dòng)鏈輪(9)、環(huán)狀傳動(dòng)鏈條(10)、同步傳動(dòng)軸(11)、鋼絲繩(12)組成，垂直升降上下移動(dòng)裝置(8)設(shè)在水平雙向橫移框架(3)，兩個(gè)動(dòng)鏈輪(9)設(shè)置在電機(jī)軸上，兩條環(huán)狀傳動(dòng)鏈條(10)分別連接動(dòng)鏈輪(9)和同步傳動(dòng)軸(11)，鋼絲繩(12)—端繞在同步傳動(dòng)軸(11)兩端的卷繩軸上，鋼絲繩(12)另一端固定在龍門式四點(diǎn)掛架(22)上;地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)由雙角鋼地軌(13)、智能自驅(qū)載車板(14)、載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽(15)、導(dǎo)向滑槽起吊定位孔(16)、載車板導(dǎo)向承重輪(17)、載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、載車板驅(qū)動(dòng)輪(19)、載車板滑觸碳刷(20)、36V滑觸線(21)、智能控制系統(tǒng)組成，雙角鋼地軌(13)固定在地面上，智能自驅(qū)載車板(14)通過載車板導(dǎo)向承重輪(17)架在雙角鋼地軌(13)上，載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)固定在智能自驅(qū)載車板(14)上，載車板驅(qū)動(dòng)輪(19)安裝在載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)上，落地后載車板驅(qū)動(dòng)輪(19)貼在地面上，載車板滑觸碳刷(20)設(shè)在智能自驅(qū)載車板(14)上，36V滑觸線(21)設(shè)在地面上，落地后載車板滑觸碳刷(20)與36V滑觸線(21)接通，智能控制系統(tǒng)控制載車板36V驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中柱網(wǎng)單元在立體車庫車輛進(jìn)庫一面設(shè)防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個(gè)單體車庫，火災(zāi)時(shí)卷簾自動(dòng)下落關(guān)閉庫門，采用C02滅火。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中龍門式四點(diǎn)掛架(22)上安裝智能充電粧收納整理箱，電纜一頭接充電粧，外留I?2m長電纜隨車移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中龍門式四點(diǎn)掛架(22)頂部四角分別和鋼絲繩(12)連接，龍門式四點(diǎn)掛架(22)四根立桿下端成內(nèi)鉤狀。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中智能自驅(qū)載車板(14)由型鋼和鋼板制作，中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側(cè)設(shè)載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽(15) ο6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中導(dǎo)向滑槽起吊定位孔(16)是在載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽(15)上的孔，四個(gè)，掛鉤起吊時(shí)卡在其中。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，其特征是其中智能控制系統(tǒng)由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構(gòu)成。
【專利摘要】一種自動(dòng)化六向移動(dòng)立體車庫，由一個(gè)以上柱網(wǎng)單元拓?fù)錁?gòu)成，柱網(wǎng)單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)共分三種模式，其中柱網(wǎng)單元由柱網(wǎng)單元框架、水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其特征是柱網(wǎng)單元框架設(shè)立在地面上，水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在柱網(wǎng)單元框架內(nèi)，垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)框架內(nèi)，地面載車板縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過其上的載車板倒U形阻防側(cè)滑提升卡槽(15)和垂直卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置內(nèi)的龍門式四點(diǎn)掛架(22)掛鉤動(dòng)態(tài)連接或分離。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是對簡約的機(jī)械結(jié)構(gòu)、成熟的自動(dòng)化控制技術(shù)、適中的成本造價(jià)、相對較大的存車數(shù)量、較高的城市土地綜合利用率，尤其是一種靈活多變的組合模式，適用性強(qiáng)，存取車快捷。
【IPC分類】E04H6/18, E04H6/42
【公開號】CN205382741
【申請?zhí)枴緾N201620054424
【發(fā)明人】吳笑寒
【申請人】吳笑寒
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月15日