一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，包括轉(zhuǎn)盤支撐平臺、可開合轉(zhuǎn)盤組件以及車輛承載升降機，所述可開合轉(zhuǎn)盤組件安裝在旋轉(zhuǎn)支撐平臺上由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述車輛承載升降機設(shè)置在所述可開合轉(zhuǎn)盤組件的下方，通過所述車輛承載升降機的車輛承載平臺承載車輛升降。本實用新型為需要停車的車輛提供了一個相應(yīng)寬松的停車環(huán)境，無需車輪定位，封閉的停車道具有剛度好，安全性能高等特點，控制系統(tǒng)整合相關(guān)傳感器的信息，動作明確可靠，上下結(jié)構(gòu)運行時間的同步運行，有效的減少了后續(xù)車輛在入口處的等待時間，增加了車庫入口的交換效率。
【專利說明】
一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫升降機，具體的說是一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，屬于立體車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市機動車保有量的迅速增長，停車設(shè)施增長卻明顯不足，其結(jié)果就是造成道路擁擠，停車難，路邊亂停亂放比較嚴重，這樣反而又加劇了道路通行困難，為解決城市停車難的難題，機械式立體停車設(shè)備便應(yīng)運而生。由于基建空間，技術(shù)方案等方面的限制，現(xiàn)有車庫入口多為固定式的，通過定位的方式限制車輛進入停車道的行進距離，再通過相對位置固定的梳齒交換完成汽車的搬運，相應(yīng)的基建在加工難度，造價等方面都有較高的要求;而且進入車庫時通常是車頭先進入，出庫時需要車頭先離開車庫，這樣就必須在空間比較緊張的車庫巷道內(nèi)布置帶有旋轉(zhuǎn)盤的橫移車架，增加了相應(yīng)的空間需求，技術(shù)難度，系統(tǒng)造價及控制難度，限制了機械式立體車庫的進一步市場應(yīng)用。
[0003]中國專利局2013年01月23日公告的CN102889015A實用新型專利，名為頂部帶開合轉(zhuǎn)盤的立體車庫升降機，描述了一種開合轉(zhuǎn)盤與升降機結(jié)合的方式解決相應(yīng)的市場需求。但隨著技術(shù)和市場需求的不斷發(fā)展，需要更為人性化，高效的車庫入口設(shè)備，才能夠滿足不同搬運方式搬運器的運行環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出一種浮動式叉齒車庫搬運器，無需梳齒交換，能夠自動匹配輪胎位置和大小的一致夾持度，叉齒平衡支撐，具有通過性高，土建要求低及安全系數(shù)高等特點。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:提供一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，包括轉(zhuǎn)盤支撐平臺、可開合轉(zhuǎn)盤組件以及車輛承載升降機，所述可開合轉(zhuǎn)盤組件安裝在旋轉(zhuǎn)支撐平臺上由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述車輛承載升降機設(shè)置在所述可開合轉(zhuǎn)盤組件的下方，通過所述車輛承載升降機的車輛承載平臺承載車輛升降；
[0006]所述可開合轉(zhuǎn)盤組件包括組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、滑動開合車道、內(nèi)嵌車道在內(nèi)的對中裝置以及浮動檢測和夾持裝置，所述滑動開合車道設(shè)置在組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心線上，所述滑動開合車道包括兩片可開合車道，兩片可開合車道在驅(qū)動鏈條和連桿組合的驅(qū)動下，沿開合車道導(dǎo)向滑移支撐板上的導(dǎo)槽實現(xiàn)車道開合;所述滑動開合車道的每片車道內(nèi)嵌入一套對中裝置，所述對中裝置由升降絲桿電機伸出輪胎接觸板，再通過推桿驅(qū)動電動桿將輪胎接觸板向一側(cè)推移;所述浮動檢測和夾持裝置分別設(shè)置在車道的兩側(cè)對置的滑動導(dǎo)軌上，并與車輛輪胎位置對應(yīng)，通過所述浮動檢測和夾持裝置的探頭檢測車輛輪胎位置，由所述夾持裝置的浮動夾持桿在反向螺紋絲桿的驅(qū)動下實現(xiàn)對輪胎的夾持和釋放；
[0007]所述車輛承載升降機包括安裝在升降機固定安裝架上的車輛承載平臺、升降電機、升降鏈輪和升降配重，所述車輛承載平臺兩側(cè)分別通過鏈條經(jīng)升降鏈輪與升降配重相連，同一側(cè)的升降鏈輪由鏈輪同步軸相連，所述鏈輪同步軸通過升降電機驅(qū)動實現(xiàn)所述車輛承載平臺的同步升降。
[0008]本實用新型的進一步限定技術(shù)方案，前述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，所述滑動開合車道的車輪停止位置上設(shè)有縱向鋼輥組合模塊，所述縱向鋼輥組合模塊的鋼輥滾動方向與車道開合方向一致;所述滑動開合車道進庫方向的靠內(nèi)側(cè)一端的兩個縱向鋼輥組合模塊端部安裝隱藏式翻板阻擋器。
[0009]前述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，所述隱藏式翻板阻擋器包括翻板、翻板旋轉(zhuǎn)軸和翻板驅(qū)動電機，所述翻板通過安裝座連接在所述翻板旋轉(zhuǎn)軸上，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸通過固定支座安裝在縱向鋼輥組合模塊的端部，由所述翻板驅(qū)動電機驅(qū)動翻板旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)翻板的翻動。
[0010]前述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，所述組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、開合轉(zhuǎn)盤平臺以及抱箍式鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和開合轉(zhuǎn)盤平臺均安裝在轉(zhuǎn)盤支撐平臺上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過抱箍式鏈輪帶動所述開合轉(zhuǎn)盤平臺旋轉(zhuǎn)，在所述抱箍式鏈輪兩側(cè)設(shè)有可調(diào)式張緊輪，所述開合轉(zhuǎn)盤平臺四周安裝有隨動支撐輪，用以支撐轉(zhuǎn)盤平臺及所屬車輛的質(zhì)量;在轉(zhuǎn)盤支撐平臺上安裝內(nèi)圓限位滾輪與開合轉(zhuǎn)盤的圓周內(nèi)側(cè)接觸，用以限制轉(zhuǎn)盤平臺的中心。
[0011]前述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，所述對中裝置包括推桿驅(qū)動電動桿、肘桿導(dǎo)向組件、增力肘桿組件、推桿連接桿、對中推桿以及輪胎接觸板，所述推桿驅(qū)動電動桿的兩端推桿通過增力肘桿組件的二連桿結(jié)構(gòu)沿肘桿導(dǎo)向組件進行單側(cè)伸縮，所述增力肘桿組件通過推桿連接桿連接所述對中推桿，在所述對中推桿上固定安裝輪胎接觸板;所述對中裝置有升降絲桿電機和導(dǎo)向件組合配合驅(qū)動升降。
[0012]前述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，所述夾持裝置包括滑動夾持桿、反向雙螺紋絲桿、活動安裝板、承重導(dǎo)軌組件、夾持桿防翻導(dǎo)向板、夾持桿導(dǎo)向滾輪以及防翻導(dǎo)軌組件，兩根所述滑動夾持桿的中部通過所述活動安裝板設(shè)置在承重導(dǎo)軌組件上，所述活動安裝板由所述反向雙螺紋絲桿驅(qū)動沿承重導(dǎo)軌組件橫移，兩根所述滑動夾持桿的末端通過夾持桿導(dǎo)向滾輪安裝在防翻導(dǎo)軌組件上，所述夾持桿防翻導(dǎo)向板通過防翻導(dǎo)軌組件安裝在轉(zhuǎn)盤平臺車道臺階內(nèi)。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型為需要停車的車輛提供了一個相應(yīng)寬松的停車環(huán)境，無需車輪定位，封閉的停車道具有剛度好，安全性能高等特點，控制系統(tǒng)整合相關(guān)傳感器的信息，動作明確可靠，上下結(jié)構(gòu)運行時間的同步運行，有效的減少了后續(xù)車輛在入口處的等待時間，增加了車庫入口的交換效率。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型升降機結(jié)構(gòu)框架示意圖。
[0015]圖2為圖1的側(cè)面不意圖。
[0016]圖3為本實用新型轉(zhuǎn)盤平臺的旋轉(zhuǎn)限位原理示意圖。
[0017]圖4為本實用新型可開合轉(zhuǎn)盤平臺的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實用新型可開合車道的運動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實用新型開合車道導(dǎo)向滑移支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實用新型鋼輥組合模塊與隱藏式翻板阻擋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8為本實用新型對中機構(gòu)運動結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0022]圖9為本實用新型夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為本實用新型夾持裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0024]圖11-圖13為本實用新型浮動夾持桿動作過程原理示意圖。
[0025]圖14為本實用新型車輛承載升降機組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1.轉(zhuǎn)盤支撐平臺，2.可開合轉(zhuǎn)盤平臺，3.車輛承載升降機，4.隨動支撐滾輪，
5.內(nèi)圓限位滾輪，6.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，7.抱箍式鏈輪，8.可動式張緊輪，9.轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)平臺，1.可開合車道，11.隱藏式翻板阻擋器，12.縱向鋼輥組合模塊，13.內(nèi)嵌式對中機構(gòu)，14.浮動檢測及夾持裝置，15.開合車道導(dǎo)向滑移支撐板，16.驅(qū)動鏈條與連桿組合，17.前后鏈輪同步轉(zhuǎn)接桿，18.同步鏈條與連桿組合，19.鎖緊電機，20.鎖緊連桿機構(gòu)，21.翻板阻擋器驅(qū)動電機，22.翻板阻擋器旋轉(zhuǎn)軸，23.翻板，24.升降絲桿電機，25.導(dǎo)向件組合，26.推桿驅(qū)動電動桿，27.增力肘桿組，28.肘桿導(dǎo)向組件，29.推桿連接桿，30.對中推桿，31.輪胎接觸板，32.浮動夾持桿，33.轉(zhuǎn)盤平臺車道臺階，34.反向雙螺紋絲桿，35.活動安裝板，36.承重導(dǎo)軌組件，37.夾持桿防翻導(dǎo)向板，38.夾持桿導(dǎo)向滾輪，39.防翻導(dǎo)軌組件，40.車輛承載平臺，41.升降機固定安裝架，42.升降電機，43.鏈輪同步軸，44.升降鏈輪，45.升降機配重。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型做進一步的詳細說明:
[0028]實施例1
[0029]本實施例提供的一種浮動式叉齒車庫搬運器，結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示，可開合轉(zhuǎn)盤平臺2在轉(zhuǎn)盤支撐平臺I上可浮動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)項目實際的布局需要匹配車庫進出口與停車庫的方向，對所停車輛進行車頭方向的旋轉(zhuǎn)，以方便車輛以車頭先離開車庫進出口。可開合轉(zhuǎn)盤平臺2與轉(zhuǎn)盤支撐平臺I的凹陷臺階底部尺寸保持一致，為車輛或搬運器提供標準的停車道;其余部分高度一致，形成統(tǒng)一的實體平臺，方便駕乘人員或操作人員自由行走，避免了人員或物品的跌落風險。底部的車輛承載升降機在運行前隱藏在可開合轉(zhuǎn)盤平臺2下方，處于相對密閉的空間，避免了意外墜物的傷害，整個運動過程可確保將意外風險降至最低?？砷_合轉(zhuǎn)盤平臺2通過一組隨動支撐滾輪4安裝在在轉(zhuǎn)盤支撐平臺I上，并有一組安裝在轉(zhuǎn)盤支撐平臺I上的內(nèi)圓限位滾輪5對可開合轉(zhuǎn)盤平臺2的圓形框架的內(nèi)圈進行限位。抱箍式鏈輪7與開合轉(zhuǎn)盤平臺2的圓形框架采用單點固定連接，鏈輪的其余部分在可動式張緊輪8的張緊下與圓形框架的外圈進行動態(tài)貼合，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6的驅(qū)動下可在300°內(nèi)做往復(fù)式回轉(zhuǎn)運動，其中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6的位置可根據(jù)實際項目的需求進行位置調(diào)整，可滿足立體車庫入口對開合轉(zhuǎn)盤上車道方向調(diào)整的各種要求。
[0030]可開合轉(zhuǎn)盤平臺由轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)平臺9提供各個部件的安裝運動框架，包括兩個可開合車道10，兩個隱藏式翻板阻擋器11，四個縱向鋼輥組合模塊12，兩個內(nèi)嵌式對中機構(gòu)和四個獨立的浮動檢測及夾持裝置14。其中縱向鋼輥組合模塊12所覆蓋的區(qū)域為車輛四個車輪的停車范圍，只要輪胎的接觸面與此區(qū)域重合，即可保證完成車輛在出入口的交接任務(wù)，適用軸長在2000-3200mm的所有車輛。可開合車道前后各有兩個滾輪支撐在兩個相對獨立的滑道上。在前后鏈輪同步轉(zhuǎn)接桿17的限制下，驅(qū)動鏈條與連桿組合16和同步鏈條與連桿組合18同步驅(qū)動開合車道10左右開合，在上部滾輪平移的同時，下部滾輪沿導(dǎo)軌傾斜運動，從而實現(xiàn)開合車道10在平移的同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，達到打開后的車道隱藏于轉(zhuǎn)盤臺階之下。當可開合車道10閉合時，鎖緊電機19驅(qū)動鎖緊連桿機構(gòu)20從可開合車道10的空心框架內(nèi)旋轉(zhuǎn)進另一車道的互鎖空間，與前后支撐滾輪一道將左右兩個車道組合成剛度很高的組合固定車道，保證了車道在承載車輛時的結(jié)構(gòu)剛度與整體性。
[0031 ]當靠近出入口活動門的后部檢測縱向鋼輥組合模塊檢測有車輛進入出入口時，隱藏式翻板阻擋器11開始動作，如圖7所示，具體工作過程如下:翻板阻擋器驅(qū)動電機21旋轉(zhuǎn)，通過翻板阻擋器旋轉(zhuǎn)軸22的傳動將翻板23的上表面從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，并在結(jié)構(gòu)上依靠結(jié)構(gòu)限位達到鎖緊狀態(tài)，利用翻板23與翻板阻擋器旋轉(zhuǎn)軸22之間連接塊的斜面充當防過位的斜坡，以防止車輛前輪沖過停車區(qū)域。待控制系統(tǒng)判斷人員離開出入口，活動門關(guān)閉后，翻板阻擋器驅(qū)動電機21反向旋轉(zhuǎn)，使翻板23恢復(fù)至圖示的初始狀態(tài)，以便于后續(xù)工作的開展。對中機構(gòu)開始工作時，如圖8所示，首先由前后兩個升降絲桿電機24在導(dǎo)向件組合25的導(dǎo)向下完成整個對中機構(gòu)的提升，將隱藏下在平面車道下的對中推桿提升到停車道平面之上;對中時推動驅(qū)動電動桿26開始伸長，迫使增力肘桿組27的夾角變大，在肘桿導(dǎo)向組件28的導(dǎo)向下推桿連接桿29連同對中推桿30向外推出，直至輪胎接觸板31收縮觸發(fā)相應(yīng)傳感器，表明推桿已與輪胎內(nèi)側(cè)面接觸。由于左右車道上的對中機構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱且同時工作，所以當兩側(cè)輪胎接觸板31都觸發(fā)相關(guān)傳感器時，即可判斷基于左右輪胎的車輛對中動作完成。之后推桿驅(qū)動電動桿26長度縮短使對中推桿30收回并隱藏于對中機構(gòu)的活動頂板內(nèi)，升降絲桿電機24反向旋轉(zhuǎn)將整個對中機構(gòu)下降到初始狀態(tài)。
[0032]本實施例的升降機固定安裝架41與安裝坑道墻體相連，如圖14所示，頂部臺階結(jié)構(gòu)形式為開合車道的平移翻轉(zhuǎn)提供了足夠的空間，降低了開合轉(zhuǎn)盤升降機的整體高度。車輛承載平臺40與升降機配重45通過鏈輪相連，同步反向升降，降低了整體運動時對升降電機42的功率需求。圖14所示位置為車輛承載平臺40在頂端時的狀態(tài)，此時車輛承載平臺40與升降機固定安裝架41之間具有鎖緊裝置，以防出現(xiàn)不必要的動態(tài)負載或意外脫落發(fā)生。
[0033]本實施例的工作流程與原理如下:
[0034]⑴車輛進入轉(zhuǎn)盤車道并確認
[0035]車輛進入車庫前，控制系統(tǒng)打開車庫活動門，表示此入口處于可以進入狀態(tài)，并啟動相關(guān)檢測設(shè)備進行自檢，保證相關(guān)傳感器工作正常并清零。每個開合車道上前后都布置有縱向鋼輥組合模塊，在車輛進入時提供與正常路面一樣的接觸環(huán)境，不影響車輛行駛;在對中過程中提供滾動摩擦，降低了對中負載。兩個縱向鋼輥組合模塊所覆蓋的區(qū)域前后長度與所停車輛軸距相近，左右寬度與輪距加輪胎寬度相近，極限尺寸都有一定的安全裕度，為車輛停車提供較為寬松的空間。在遠離活動門鋼輥組合模塊的前方適當位置安裝有翻板阻擋器，以防止停車過程中過沖引起的碰撞損失。
[0036]由于臺階車道的限制，假定車輛在進庫過程中不會與臺階發(fā)生碰撞摩擦，以這種情況進入的車輛都能經(jīng)過或停于縱向鋼輥組合模塊上。當車輛進入車庫車道時，前輪首先經(jīng)過第一組縱向鋼輥組合模塊，在駕駛員有明顯體感的同時，觸發(fā)稱重傳感器給控制系統(tǒng)發(fā)出信號，此時隱藏的翻板阻擋器彈起并鎖死以防止車輛行駛過位。
[0037]車輛繼續(xù)行駛，前輪離開第一組鋼輥組合模塊，當前輪進入第二組鋼輥組合模塊和后輪進入第一組鋼輥組合模塊上時，駕駛員都能感覺得到，并且同時觸發(fā)四個鋼輥組合模塊下方的稱重傳感器，此時控制系統(tǒng)組合相關(guān)數(shù)據(jù)來判斷車輛是否超出搬運器的搬運能力，如果在能力范圍內(nèi)則判斷出車輛在合格的停車范圍內(nèi)，通過聲光方式告知駕駛者可以停車。當由于車輛軸距過長或過短時，控制系統(tǒng)會做出此車輛不符合車庫停車條件，提醒駕駛員將車輛移出車庫入口，等待下一車輛的進入。
[0038]待控制系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)傳感器或按鈕判斷出人員已經(jīng)離開車庫入口后關(guān)閉活動門，可開合轉(zhuǎn)盤平臺根據(jù)車庫結(jié)構(gòu)的自身需要進行旋轉(zhuǎn)，可以將車身與進入時的狀態(tài)相比進行90度旋轉(zhuǎn)或掉頭，匹配下方升降機承載方向和搬運器的搬運后進入下一個工作流程。
[0039]⑵車輛位置對中
[0040]由于車輛停止時并不能保證車輛的縱向軸線與車道對稱線一致，這是需要對車輛進行對中作業(yè)，為后續(xù)工作提供一個相對明確的工作環(huán)境，具體原理如下:由于左右車道的對中裝置相對于車道為對稱結(jié)構(gòu)，當對稱的浮動對中桿同時以相同的速度開始運動時，對中桿采用浮動結(jié)構(gòu)，當浮動結(jié)構(gòu)收縮并觸發(fā)相應(yīng)傳感器時表示對中桿已與輪胎接觸；當對中桿上的傳感器都判斷出接觸輪胎時即可判斷車輛對中已經(jīng)完成，此時回復(fù)為初始狀態(tài)，避免影響后續(xù)輪胎夾持。
[0041]車道內(nèi)嵌的對中裝置此時開始升起，升起高度低于車輛滿載情況下的最小離地間隙。上升停止后對中裝置的電推桿驅(qū)動前后對稱的肘桿將對中桿在停車道上方平行推出直至左右兩個傳感器都觸發(fā)時，電推桿反向運動收回對中桿，之后整個對中裝置下降至初始狀態(tài)，完成車輛對中過程。
[0042]需要說明的是在對中過程中輪胎都是在鋼輥組合模塊上滑移的，由于輪胎與鋼輥是滾動摩擦接觸，所以只需要很小的力量就可以實現(xiàn)對中作業(yè)。
[0043]⑶車輛前后軸輪胎定位與夾持
[0044]浮動檢測及夾持裝置包含四個可獨立橫移的活動夾持模塊，分布在左右對置的滑動導(dǎo)軌上，每個夾持模塊具有獨立的行走機構(gòu)，兩個對稱結(jié)構(gòu)的夾持桿，夾持桿驅(qū)動機構(gòu)及圖像傳感器。圖像傳感器位于夾持模塊的中心位置，當圖像傳感器判斷自身處于輪胎垂直中心線上時，即可認為夾持模塊的前后夾持桿位置對于此輪胎垂直中心線，在夾持輪胎時可以保證夾持桿對輪胎是均勻夾持的。
[0045]車輛對中完成后，車輛縱向軸線與組合轉(zhuǎn)盤的中心線一致，輪胎端面平行于停車道的垂直面，為后續(xù)的光學(xué)檢測提供了標準的工作環(huán)境。輪胎的定位采用光學(xué)圖像識別的方式進行，由于前后輪的位置分別置于位置固定的鋼輥組合模塊上，前后位置變化不大，結(jié)合車重檢測信息，可相應(yīng)的將活動夾持模塊進行初步定位。
[0046]夾持模塊的中心安裝有相應(yīng)的圖像傳感器，在車庫活動門關(guān)閉后控制平臺對四個夾持模塊中圖像傳感器拍攝的圖像進行分析，將輪轂和輪胎的圖像進行分離，提取出剛性輪轂的外圓和輪胎與地面接觸的變形等特征，通過相關(guān)算法和運動控制，夾持模塊的行走機構(gòu)在導(dǎo)軌上進行前后橫移，將活動夾持模塊的中心與前后軸的軸線保持在一個豎直平面內(nèi)，這樣就完成了前后輪胎的定位過程。
[0047]控制平臺將車輛上四個輪胎接觸地面與輪轂中心的高度變化進行比對，結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)庫可判斷出每個輪胎的大小和氣壓情況，并反饋給控制平臺，為活動夾持模塊對輪胎的夾持提供運動參數(shù)。
[0048]活動夾持模塊上的兩個夾持桿由一個電機驅(qū)動，如圖9和圖10所示，通過正反向絲桿進行傳動，結(jié)合相關(guān)變位機構(gòu)實現(xiàn)同步反向運動，運動過程如下:①初始狀態(tài)為兩個夾持桿之間的夾角為平角且固定旋轉(zhuǎn)點距離最遠，隱藏于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的臺階內(nèi)，如圖11所示;②驅(qū)動電機啟動，在夾持桿的固定旋轉(zhuǎn)點相互靠近的過程中，在變位機構(gòu)的限制下每個夾持桿各旋轉(zhuǎn)90度，兩個夾持桿之間的夾角為O度，并保持平行狀態(tài)，如圖12所示;③前后夾持桿繼續(xù)平行收縮間距，直到與輪胎接觸并達到一定的夾緊程度，如圖13所示，此程度由相應(yīng)的圖像傳感器及輔助的抗傾覆壓力傳感器的信息組合確認，以保證不會因為車輛輪胎更換支撐方式而影響雙片滑動開合車道在打開過程中出現(xiàn)空間干涉情況，至此完成車輛前后軸輪胎定位與夾持。
[0049]⑷開合車道的打開
[0050]控制平臺判斷已經(jīng)完成車輛夾持后，將開合車道的互鎖裝置打開，左右兩個開合車道在鏈條和連桿的驅(qū)動下同步沿異形導(dǎo)軌向兩邊分開，首先水平運動一段距離后整體下降，使車輛輪胎與停車道上的鋼輥組合模塊脫離接觸，并為后續(xù)的停車道翻轉(zhuǎn)留出空間；隨著鏈條和連桿的推動，停車道在整體水平運動的同時自身沿異形軌道發(fā)生傾角變化，直至完全隱藏于組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的臺階之下觸發(fā)相應(yīng)傳感器，停止運動后開合車道的打開動作完成。
[0051 ]在此過程中控制系統(tǒng)將持續(xù)檢測夾持模塊上的抗傾覆壓力傳感器，當壓力上升到一定值并穩(wěn)定后，將相關(guān)數(shù)據(jù)與之前停車道上的鋼輥組合模塊下方的壓力數(shù)據(jù)對比，判斷車輛是否已經(jīng)完成車輛的交接，并保持原位;如車庫入庫停車要求將相應(yīng)的車軸進行定位，四個活動的夾持模塊將以相同的速度在滑動導(dǎo)軌上進行前后平移，直到將該車軸定位完成為止，等待與升降機上停車道的交接。
[0052](5)升降機提升并承載車輛
[0053]車輛承載升降機由車輛承載車道及相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)組成，此承載車道為固定車道，升降機上的固定車道底部安裝有車輛占位傳感器，可以判斷出車道上方是否有車輛?？?，在車庫入口與停車各層之間上下運動，可在車庫的相應(yīng)平層?？浚奖丬囕v搬運器在車道的U型坑道內(nèi)行走和搬運車輛。升降機在升降過程中有相應(yīng)的滾輪式限速裝置，在升降過程中如果速度過快或驅(qū)動鏈條連接斷裂等意外情況下，升降機將以一定的速度緩慢下降，以保證所停車輛發(fā)生的損傷保持在最低限度。
[0054]在車輛開合車道與活動夾持模塊交接過程中控制系統(tǒng)判斷出叉齒已完成車輛輪胎交接后，控制系統(tǒng)適時開啟升降機進行提升。在確定開合車道避讓出運動空間后上升到指定位置并鎖死，此時固定車道的上表面位置比開合車道的位置略高，并在輪胎底部形成平面接觸支撐。當控制系統(tǒng)根據(jù)夾持模塊上的抗傾覆壓力傳感器信息判斷升降機已經(jīng)完成車輛輪胎的支撐交接后，驅(qū)動四個夾持模塊保持當前位置不變，其上的夾持桿反向運動至之間夾角為平角狀態(tài)，即隱藏于轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的臺階內(nèi)。
[0055](6)升降機下降，開合車道閉合
[0056]控制系統(tǒng)檢測到夾持模塊復(fù)位完成后，釋放相應(yīng)鎖緊裝置，升降電機開始工作，按照控制系統(tǒng)的制定將車輛連同承載升降機停在規(guī)定的樓層。搬運器將車輛搬出升降機后，固定車道上的占位傳感器將信號反饋給控制系統(tǒng)，表示升降機已清空，等待下一個動作指令。
[0057]在升降機下降過程中，控制系統(tǒng)將根據(jù)停止位置的夾持模塊上圖像傳感器的圖像進行比對，當判斷出車輛頂部低于開合車道上平面時，實時啟動電機通過鏈條連桿機構(gòu)使兩個開合轉(zhuǎn)盤反向沿異形滑動相互靠近并鎖緊，至此完成一個車輛入庫的工作流程。
[0058]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤支撐平臺、可開合轉(zhuǎn)盤組件以及車輛承載升降機，所述可開合轉(zhuǎn)盤組件安裝在旋轉(zhuǎn)支撐平臺上由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述車輛承載升降機設(shè)置在所述可開合轉(zhuǎn)盤組件的下方，通過所述車輛承載升降機的車輛承載平臺承載車輛升降； 所述可開合轉(zhuǎn)盤組件包括組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、滑動開合車道、內(nèi)嵌車道在內(nèi)的對中裝置以及浮動檢測和夾持裝置，所述滑動開合車道設(shè)置在組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心線上，所述滑動開合車道包括兩片可開合車道，兩片可開合車道在驅(qū)動鏈條和連桿組合的驅(qū)動下，沿開合車道導(dǎo)向滑移支撐板上的導(dǎo)槽實現(xiàn)車道開合;所述滑動開合車道的每片車道內(nèi)嵌入一套對中裝置，所述對中裝置由升降絲桿電機伸出輪胎接觸板，再通過推桿驅(qū)動電動桿將輪胎接觸板向一側(cè)推移;所述浮動檢測和夾持裝置分別設(shè)置在車道的兩側(cè)對置的滑動導(dǎo)軌上，并與車輛輪胎位置對應(yīng)，通過所述浮動檢測和夾持裝置的探頭檢測車輛輪胎位置，由所述夾持裝置的浮動夾持桿在反向螺紋絲桿的驅(qū)動下實現(xiàn)對輪胎的夾持和釋放； 所述車輛承載升降機包括安裝在升降機固定安裝架上的車輛承載平臺、升降電機、升降鏈輪和升降配重，所述車輛承載平臺兩側(cè)分別通過鏈條經(jīng)升降鏈輪與升降配重相連，同一側(cè)的升降鏈輪由鏈輪同步軸相連，所述鏈輪同步軸通過升降電機驅(qū)動實現(xiàn)所述車輛承載平臺的同步升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:所述滑動開合車道的車輪停止位置上設(shè)有縱向鋼輥組合模塊，所述縱向鋼輥組合模塊的鋼輥滾動方向與車道開合方向一致;所述滑動開合車道進庫方向的靠內(nèi)側(cè)一端的兩個縱向鋼輥組合模塊端部安裝隱藏式翻板阻擋器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:所述隱藏式翻板阻擋器包括翻板、翻板旋轉(zhuǎn)軸和翻板驅(qū)動電機，所述翻板通過安裝座連接在所述翻板旋轉(zhuǎn)軸上，所述翻板旋轉(zhuǎn)軸通過固定支座安裝在縱向鋼輥組合模塊的端部，由所述翻板驅(qū)動電機驅(qū)動翻板旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)翻板的翻動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:所述組合式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、開合轉(zhuǎn)盤平臺以及抱箍式鏈輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和開合轉(zhuǎn)盤平臺均安裝在轉(zhuǎn)盤支撐平臺上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過抱箍式鏈輪帶動所述開合轉(zhuǎn)盤平臺旋轉(zhuǎn)，在所述抱箍式鏈輪兩側(cè)設(shè)有可調(diào)式張緊輪，所述開合轉(zhuǎn)盤平臺四周安裝有隨動支撐輪，用以支撐轉(zhuǎn)盤平臺及所屬車輛的質(zhì)量;在轉(zhuǎn)盤支撐平臺上安裝內(nèi)圓限位滾輪與開合轉(zhuǎn)盤的圓周內(nèi)側(cè)接觸，用以限制轉(zhuǎn)盤平臺的中心。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:所述對中裝置包括推桿驅(qū)動電動桿、肘桿導(dǎo)向組件、增力肘桿組件、推桿連接桿、對中推桿以及輪胎接觸板，所述推桿驅(qū)動電動桿的兩端推桿通過增力肘桿組件的二連桿結(jié)構(gòu)沿肘桿導(dǎo)向組件進行單側(cè)伸縮，所述增力肘桿組件通過推桿連接桿連接所述對中推桿，在所述對中推桿上固定安裝輪胎接觸板;所述對中裝置有升降絲桿電機和導(dǎo)向件組合配合驅(qū)動升降。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無梳齒頂部開合轉(zhuǎn)盤升降機，其特征在于:所述夾持裝置包括滑動夾持桿、反向雙螺紋絲桿、活動安裝板、承重導(dǎo)軌組件、夾持桿防翻導(dǎo)向板、夾持桿導(dǎo)向滾輪以及防翻導(dǎo)軌組件，兩根所述滑動夾持桿的中部通過所述活動安裝板設(shè)置在承重導(dǎo)軌組件上，所述活動安裝板由所述反向雙螺紋絲桿驅(qū)動沿承重導(dǎo)軌組件橫移，兩根所述滑動夾持桿的末端通過夾持桿導(dǎo)向滾輪安裝在防翻導(dǎo)軌組件上，所述夾持桿防翻導(dǎo)向板通過防翻導(dǎo)軌組件安裝在轉(zhuǎn)盤平臺車道臺階內(nèi)。
【文檔編號】E04H6/42GK205713355SQ201620558544
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】何于江
【申請人】江蘇中泰停車產(chǎn)業(yè)有限公司