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一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù)的制作方法

文檔序號(hào):11044100閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:包括

主體塔庫(kù)(101),由多個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)位(106)組成的儲(chǔ)存架(102)布置在主體塔庫(kù)(101)的中央,儲(chǔ)存架(102)上設(shè)有周轉(zhuǎn)車位(104);周轉(zhuǎn)車位(104)與車載電梯(103)銜接;

主體塔庫(kù)(101)內(nèi)四周布置車載電梯(103);

地面?zhèn)纫韼?kù)(105)為多層升降橫移式車庫(kù),地面?zhèn)纫韼?kù)(105)上的地面層車位用于車輛的進(jìn)出口;地面?zhèn)纫韼?kù)(105)內(nèi)設(shè)有過渡車位(107),過渡車位(107)與車載電梯(103)銜接;

其中,大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù)運(yùn)行由一個(gè)中央服務(wù)器控制,中央服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)與用戶手機(jī)終端連接,用戶通過手機(jī)終端預(yù)約存取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述多個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)位(106)組成的儲(chǔ)存架(102)為單獨(dú)平面移動(dòng)車架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述多個(gè)儲(chǔ)存庫(kù)位(106)組成的儲(chǔ)存架(102)為多層升降橫移式車架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述車載電梯(103)的塔庫(kù)出口與地面?zhèn)纫韼?kù)(105)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(108)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述地面?zhèn)纫韼?kù)(105)的車位沿車載電梯(103)內(nèi)的車位的寬度方向并排排列,所述地面?zhèn)纫韼?kù)(105)的靠近車載電梯(103)一側(cè)的車位位于車載電梯(103)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述車載電梯(103)內(nèi)設(shè)有車位,所述地面?zhèn)纫韼?kù)(105)的車位沿車載電梯(103)內(nèi)的車位的寬度方向并排排列,所述地面?zhèn)纫韼?kù)(105)的靠近車載電梯(103)一側(cè)的車位位于車載電梯(103)的寬度方向的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述車載電梯(103)和所述儲(chǔ)存架(106)之間通過機(jī)械臂(200)運(yùn)輸,所述機(jī)械臂(200)包括臂座(201)、伸縮桿(202)、油桿(203)、中間座(204)、第一齒輪(205)、第一殼體(206)、第一連桿(207)、第一滑桿(208)、車托盤(209);

所述臂座(201)與所述儲(chǔ)存架(102)的底部固定,所述臂座(201)上表面固定有伸縮桿(202)和油桿(203),所述油桿(203)設(shè)有活塞、活塞缸、活塞桿,所述油桿(203)的活塞桿與所述伸縮桿(202)的伸縮端固定,所述油桿(203)的活塞桿與中間座(204)固定,所述中間座(204)上側(cè)通過軸承安裝有第一齒輪(205),所述第一齒輪(205)的軸線方向與油桿(203)的活塞桿的軸線重合,第一齒輪(205)上側(cè)固定有第一殼體(206),所述第一殼體(206)內(nèi)設(shè)有第二齒輪、齒條、導(dǎo)軌、電機(jī),所述導(dǎo)軌與所述第一殼體(206)固定,所述齒條沿所述導(dǎo)軌移動(dòng),所述齒條與所述第二齒輪嚙合,所述第二齒輪與所述電機(jī)的輸出軸固定,所述電機(jī)與所述第一殼體(206)固定,所述齒條的一端與所述第一連桿(207)的一端鉸鏈連接,所述第一連桿(207)的另一端與第一滑桿(208)的中部鉸鏈連接,所述第一滑桿(208)以第一殼體(206)的通孔為導(dǎo)軌沿第一殼體(206)的徑向移動(dòng),所述第一滑桿(208)的一端固定有車托盤(209)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述第一滑桿(208)通過微調(diào)轉(zhuǎn)架(300)與車托盤(209)連接,所述微調(diào)轉(zhuǎn)架(300)包括伸縮連桿(301)、伸縮連桿活動(dòng)端(302)、L形連桿(303)、三角板(304);

所述L形連桿(303)的一端與伸縮連桿(301)的固定端鉸鏈連接,所述伸縮連桿(301)的固定端與第一滑桿(208)固定,所述伸縮連桿(301)的伸縮連桿活動(dòng)端(302)與三角板(304)的第一端鉸鏈連接,所述三角板(304)的第二端與L形連桿(303)的另一端鉸鏈連接,所述三角板(304)的第三端與車托盤(209)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型組合式智能立體機(jī)械庫(kù),其特征在于:所述第一滑桿(208)通過水平狀態(tài)調(diào)整部(500)與車托盤(209)連接,四個(gè)所述水平狀態(tài)調(diào)整部(500)分別設(shè)置在所述車托盤(209)的四個(gè)端角處,每個(gè)所述水平狀態(tài)調(diào)整部(500)包括萬向桿(501)、扭轉(zhuǎn)輪(502)、U形桿(503)、上限位螺栓(504)、下限位螺栓(505)、下支撐桿(506)、弧形滑座(507);

所述第一滑桿(208)上表面固定有下限位螺栓(505)、下支撐桿(506),所述下支撐桿(506)的頂部設(shè)有弧形滑座(507);

所述車托盤(209)的下表面通過雙鉸鏈連接有萬向桿(501),所述萬向桿(501)設(shè)有彎折段,所述彎折段與弧形滑座(507)的弧形面共同為U形桿(503)導(dǎo)向,所述萬向桿(501)的下端設(shè)有扭轉(zhuǎn)輪(502),所述扭轉(zhuǎn)輪(502)與所述U形桿(503)接觸,扭轉(zhuǎn)輪(502)與第三電機(jī)的輸出軸連接,車托盤(209)的下表面的正對(duì)U形桿(503)的位置設(shè)有上限位螺栓(504);

所述車托盤(209)設(shè)有水平傳感器,水平傳感器將車托盤(209)的水平信號(hào)傳遞給處理模塊,所述處理模塊根據(jù)所述水平信號(hào)控制第三電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

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