本發(fā)明涉及混凝土生產(chǎn)機械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

混凝土作為現(xiàn)代建筑業(yè)基本的材料，其市場需求巨大。當(dāng)一個生產(chǎn)企業(yè)具備大型的混凝土生產(chǎn)線時，如何整合資源實現(xiàn)高效生產(chǎn)成為業(yè)績亟待解決的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了大型混凝土生產(chǎn)企業(yè)往往在各地分別建立生產(chǎn)廠，以期利用各地不同的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢以及資源分布實現(xiàn)混凝土高效生產(chǎn)，但是，這樣也導(dǎo)致了各分廠之間的生產(chǎn)狀況無法進行統(tǒng)一控制，從而造成生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)資料利用不合理，進而導(dǎo)致資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種能夠提高生產(chǎn)效率又能合理利用生產(chǎn)資源的混凝土生產(chǎn)線。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種混凝土生產(chǎn)線，包括物料輸送裝置、翻轉(zhuǎn)上下料箱、升降式料斗和混凝土攪拌器，將混凝土所需要原料通過物料輸送裝置輸送進入翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)，接著對翻轉(zhuǎn)上下料箱進行翻轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入升降式料斗內(nèi)，然后升降式料斗沿著斜提升軌道運動上升后將升降式料斗內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入混凝土攪拌器，同時在混凝土攪拌器內(nèi)加入添加劑和水進行充分攪拌混合，形成預(yù)期要求的混凝土。

作為優(yōu)選：所述物料輸送裝置包括沙子輸送裝置、石料輸送裝置、水泥包抓取裝置和框架主體，沙子輸送裝置和石料輸送裝置采用相同結(jié)構(gòu)；所述框架主體包括兩根導(dǎo)軌以及用于固定支撐住兩根導(dǎo)軌的支撐架；所述沙子輸送裝置包括輸送條帶、第四伺服電機、帶輪、傳遞軸和放料斜板；所述沙子輸送裝置用于將沙子原料輸送到翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)，包括輸送條帶、第四伺服電機、帶輪、傳遞軸和放料斜板；輸送條帶套設(shè)在帶輪上，第四伺服電機通過傳遞軸與帶輪連接，放料斜板設(shè)置在輸送條帶的移動前端；

第四伺服電機啟動后驅(qū)動傳遞軸和帶輪一起自轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動套設(shè)在帶輪上的輸送條帶進行傳遞運動，將位于輸送條帶上的沙子原料向前輸送并沿著放料斜板輸送進入到翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)；

所述水泥包抓取裝置包括第三伺服電機、活動安裝板、導(dǎo)輪、上機械臂、鉸接裝置、下機械臂、旋轉(zhuǎn)軸和水泥包抓手；

所述水泥包抓取裝置用于抓取水泥包并將這些水泥包內(nèi)水泥撒在翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)；該水泥包抓取裝置包括第三伺服電機、活動安裝板、導(dǎo)輪、上機械臂、鉸接裝置、下機械臂、旋轉(zhuǎn)軸、水泥包抓手；第三伺服電機安裝在活動安裝板上，且在活動安裝板的兩側(cè)端設(shè)有用于與框架主體上的兩根導(dǎo)軌相互配合的多個導(dǎo)輪，第三伺服電機能夠驅(qū)動這些導(dǎo)輪自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)活動安裝板在框架主體上的兩根導(dǎo)軌前后自由移動；在活動安裝板底端安裝有上機械臂，上機械臂通過鉸接裝置與下機械臂連接，在下機械臂底端通過旋轉(zhuǎn)軸與水泥包抓手連接。

在將水泥包抓取裝置上的水泥包抓手抓取住位于水泥輸送裝置上的水泥包后，活動安裝板沿著框架主體上的兩根導(dǎo)軌朝向翻轉(zhuǎn)上下料箱方向移動，通過啟動鉸接裝置實現(xiàn)下機械臂向下并朝向翻轉(zhuǎn)上下料箱進行伸張展開，同時在旋轉(zhuǎn)運動過程中的旋轉(zhuǎn)軸帶動水泥包抓手以及位于水泥包抓手上的水泥包發(fā)生傾斜，將水泥包內(nèi)的水泥傾倒入翻轉(zhuǎn)上下料箱；

作為優(yōu)選：所述升降式料斗包括用于驅(qū)動該升降式料斗沿著斜提升軌道上升或下降的升降驅(qū)動裝置；其特征在于，還包括錐形料倉以及用于固定支撐該錐形料倉的料倉底座，在錐形料倉底端敞口處設(shè)有用于能夠密封住該敞口處的卸料擋板，該卸料擋板通過卸料轉(zhuǎn)軸固定在料倉底座上；

在驅(qū)動卸料轉(zhuǎn)軸進行自轉(zhuǎn)過程中，卸料擋板能夠逐漸翻轉(zhuǎn)并打開錐形料倉底端敞口處，使得位于錐形料倉內(nèi)混凝土物料從其底端敞口處沿著卸料擋板下泄到混凝土攪拌裝置內(nèi)；卸料擋板將錐形料倉底端敞口處包裹住，在卸料擋板兩側(cè)分別設(shè)置有一個限位孔，且在料倉底座上設(shè)置有與這兩個限位孔相互配合的限位卡柱；

在卸料擋板密封包裹住錐形料倉底端敞口處時，限位卡柱向內(nèi)延伸并貫穿通過對應(yīng)的限位孔，使得限位卡柱與限位孔嵌套配套配合，以保證卸料擋板能夠穩(wěn)定地支撐住錐形料倉以及位于錐形料倉內(nèi)的混凝土物料；在卸料轉(zhuǎn)軸驅(qū)動卸料擋板進行翻轉(zhuǎn)并打開錐形料倉底端敞口處時，限位卡柱向外回收并穿出對應(yīng)的限位孔，使得限位卡柱與限位孔相互分離開，這樣位于錐形料倉內(nèi)混凝土物料從其底端敞口處沿著翻轉(zhuǎn)后呈傾斜的卸料擋板下泄到混凝土攪拌裝置內(nèi)；

在錐形料倉一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一輪盤和第二輪盤，以及在料倉底座一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，該第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪分別與斜提升軌道滑動配合連接。

作為優(yōu)選：所述升降驅(qū)動裝置包括卷揚機、限速器繞輪、鋼絲繩、鋼絲繩固定端和機架；卷揚機、限速器繞輪和鋼絲繩固定端分別固定安裝在機架上，鋼絲繩一端固定連接在卷揚機，且鋼絲繩卷繞在卷揚機的卷筒上，鋼絲繩另一端依次繞過限速器繞輪、錐形料倉一側(cè)的第一輪盤和第二輪盤后與機架上的鋼絲繩固定端固定連接。在啟動卷揚機正向旋轉(zhuǎn)時，卷揚機的卷筒正向自轉(zhuǎn)進行收縮鋼絲繩，使得升降式料斗沿著斜提升軌道做上升運動；在啟動卷揚機反正向旋轉(zhuǎn)時，卷揚機的卷筒反向自轉(zhuǎn)進行釋放鋼絲繩，使得升降式料斗沿著斜提升軌道做下降運動；

作為優(yōu)選：所述翻轉(zhuǎn)上下料箱包括料箱體以及用于驅(qū)動該料箱體的上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置包括第一伺服電機、第一減速器、連接桿、第一齒輪、傳動鏈條、蝸輪絲桿升降機，第二齒輪、絲桿、支架、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套筒、導(dǎo)柱連接板、限位塊、第一氣缸、活塞桿、魚眼接頭、氣缸旋轉(zhuǎn)支座和旋轉(zhuǎn)軸；

所述第一伺服電機通過第一減速器與連接桿傳動連接，在連接桿兩端設(shè)置有第一齒輪，第一齒輪通過傳動鏈條與設(shè)置在蝸輪絲桿升降機上的第二齒輪傳動連接；

絲杠的前端與導(dǎo)柱連接板固定連接，絲杠在蝸輪絲桿升降機驅(qū)動作用下進行上升或下降運動，帶動導(dǎo)柱連接板以及設(shè)置在導(dǎo)柱連接板上的第一氣缸一起上升或下降運動；

在導(dǎo)柱連接板頂端設(shè)置有兩根并排的導(dǎo)柱，在蝸輪絲桿升降機的支架上設(shè)置有兩個導(dǎo)柱套筒，這兩根并排的導(dǎo)柱對應(yīng)嵌套在導(dǎo)柱套筒內(nèi)，導(dǎo)柱連接板以及位于導(dǎo)柱連接板上的兩個導(dǎo)柱在上升或下降過程中始終沿著蝸輪絲桿升降機的兩個導(dǎo)柱套筒內(nèi)以及延伸方向上進行運動；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在導(dǎo)柱連接板底端，且旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)上下料箱固定連接，第二伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸進行自轉(zhuǎn)的同時帶動翻轉(zhuǎn)上下料箱實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動；第一氣缸通過氣缸旋轉(zhuǎn)支座設(shè)置在導(dǎo)柱連接板側(cè)面上，在第一氣缸前端設(shè)置有可自由伸縮的活塞桿，該活塞桿通過魚眼接頭與翻轉(zhuǎn)上下料箱連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其主要目的是實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)上下料箱在翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定性，避免由于翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)突然負載擠壓或者卸載而發(fā)生的傾斜或回轉(zhuǎn)

作為優(yōu)選：在翻轉(zhuǎn)上下料箱的敞口邊沿設(shè)置有多個防溢料裝置，每個防溢料裝置包括第二氣缸、第二導(dǎo)桿、擋板、多個導(dǎo)槽和多根導(dǎo)軌，第二導(dǎo)桿設(shè)置在第二氣缸前端，擋板與第二導(dǎo)桿固定連接，多個導(dǎo)軌固定設(shè)置在擋板底面上，導(dǎo)軌與導(dǎo)槽嵌套配合連接；在第二氣缸驅(qū)動作用下，第二導(dǎo)桿前后伸縮移動并帶動擋板一起前后移動；在往翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)不斷添加物料過程中，由于物料逐漸滿上時，在將位于翻轉(zhuǎn)上下料箱邊沿上的多個防溢料裝置啟動并將各自擋板伸出以阻擋住翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)物料，以防止物料溢出。

作為優(yōu)選：所述上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置通過上下抬升架安裝在框架主體的支撐架上，所述上下抬升架包括支撐桿、橫梁支架和多個滾輪；支撐桿與橫梁支架相互平行設(shè)置，且在橫梁支架兩端外側(cè)分別設(shè)有四個滾輪，在四個滾輪中形成用于夾持支撐架的兩組滾輪；支撐桿用于支撐并固定住第一伺服電機和第一減速器。

作為優(yōu)選：所述混凝土攪拌器包括添加劑補給箱、供水箱、攪拌腔室和攪拌驅(qū)動裝置，其中：添加劑補給箱底端設(shè)有的管道與攪拌腔室連通，且在該管道與攪拌腔室之間設(shè)置有用于調(diào)控添加劑進入攪拌腔室的劑量多少補給閥門，該補給閥門通過調(diào)節(jié)桿補給調(diào)節(jié)氣缸連接，補給調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動調(diào)節(jié)桿進行伸縮以實現(xiàn)控制補給閥門的開合度大??；從而實現(xiàn)調(diào)控添加劑補給箱內(nèi)的添加劑由管道進入攪拌腔室的劑量多少；所述供水箱通過其底端設(shè)有的進水管與攪拌腔室連通，且在進水管與攪拌腔室連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)閥；所述攪拌驅(qū)動裝置包括第五伺服電機和傳動齒輪，在攪拌腔室內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攪拌軸，在旋轉(zhuǎn)攪拌軸的外側(cè)設(shè)有有多塊均勻排列的攪拌葉片；傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)攪拌軸同軸傳動連接，第五伺服電機驅(qū)動傳動齒輪進行自轉(zhuǎn)，帶動攪拌腔室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸進行一起自轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)將攪拌腔室內(nèi)由升降式料斗添加進來的混凝土原材料與添加劑、水一起攪拌充分混合；

作為優(yōu)選：所述攪拌驅(qū)動裝置包括兩個并排設(shè)置的第五伺服電機和兩個并排設(shè)置的傳動齒輪，在攪拌腔室內(nèi)并排設(shè)置有兩根旋轉(zhuǎn)攪拌軸，傳動齒輪與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸同軸傳動連接；其中：一個第五伺服電機驅(qū)動傳動齒輪進行正向自轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌腔室內(nèi)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸進行一起正向自轉(zhuǎn)運動；另一個第五伺服電機驅(qū)動傳動齒輪進行反向自轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌腔室內(nèi)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸進行一起反向自轉(zhuǎn)運動；這樣結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以實現(xiàn)對混凝土攪拌過程中保證具有足夠動力的同時，能夠更加充分均勻?qū)炷猎牧吓c添加劑、水進行攪拌形成預(yù)期要求的混凝土。

作為優(yōu)選：在攪拌腔室頂端一側(cè)設(shè)置有呈敞口狀的出料口，便于升降式料斗將混凝土原材料添加進來；在攪拌腔室底端設(shè)置有可開閉的進料口。

在攪拌腔室進行混凝土原材料與添加劑、水進行攪拌過程中，攪拌腔室底端的出料口保持密封緊閉狀態(tài)；在攪拌腔室內(nèi)攪拌形成預(yù)期要求的混凝土后，打開攪拌腔室底端的出料口，使得混凝土從出料口倒入到運輸車內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)混凝土原材料(沙子、石料和水泥)一體自動化操控輸送進入翻轉(zhuǎn)上下料箱，再將翻轉(zhuǎn)上下料箱翻內(nèi)的混凝土原材料(沙子、石料和水泥)轉(zhuǎn)傾倒入升降式料斗內(nèi)，然后升降式料斗沿著斜提升軌道上升運動后將升降式料斗內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入混凝土攪拌器，同時在混凝土攪拌器內(nèi)加入添加劑和水進行充分攪拌混合，形成預(yù)期要求的混凝土；接著升降式料斗沿著斜提升軌道下降運動復(fù)位后繼續(xù)對準翻轉(zhuǎn)上下料箱翻接收混凝土原材料，完成多次循環(huán)操作；而且整條生產(chǎn)線易于操控。

附圖說明

圖1～3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中升降式料斗的卸料擋板翻轉(zhuǎn)打開時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中升降式料斗的卸料擋板密封時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中升降式料斗與混凝土攪拌裝置配合連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7～9為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)上下料箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10～12為本發(fā)明中上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13～15為本發(fā)明中物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明中沙子輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明中石料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本發(fā)明中水泥包抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19～21為本發(fā)明中混凝土攪拌器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22～23為本發(fā)明中攪拌驅(qū)動裝置與攪拌腔室配合連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

升降式料斗10，包括錐形料倉101，第一輪盤1021，第二輪盤1022，料倉底座103，卸料轉(zhuǎn)軸104，限位卡柱105，限位孔106，卸料擋板107，第一導(dǎo)輪1081，第二導(dǎo)輪1082，卷揚機110，限速器繞輪111，鋼絲繩，鋼絲繩固定端112，機架113；

附圖標(biāo)記：翻轉(zhuǎn)上下料箱20，第二氣缸201，第二導(dǎo)桿202，擋板203，導(dǎo)槽204，導(dǎo)軌205，上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置30，第一伺服電機301，第一減速器302，連接桿303，第一齒輪304，傳動鏈條305，蝸輪絲桿升降機306，第二齒輪3061，絲桿3062，支架3063，導(dǎo)柱3072，導(dǎo)柱套筒3071，導(dǎo)柱連接板310，限位塊3101，第一氣缸312，活塞桿3122，魚眼接頭3123，氣缸旋轉(zhuǎn)支座3121，旋轉(zhuǎn)軸311；

第三伺服電機401、活動安裝板402、導(dǎo)輪403、上機械臂404、鉸接裝置405、下機械臂406、旋轉(zhuǎn)軸407、水泥包抓手408、輸送條帶501、第四伺服電機502、帶輪503、傳遞軸504、放料斜板505、框架主體60，包括導(dǎo)軌601、支撐架602；

添加劑補給箱80，補給調(diào)節(jié)氣缸801，調(diào)節(jié)桿802，補給閥門803，供水箱81，調(diào)節(jié)閥811，進水管812，攪拌驅(qū)動裝置82，第五伺服電機821，傳動齒輪822，旋轉(zhuǎn)攪拌軸823，攪拌葉片824，攪拌腔室83，出料口831，進料口832。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明：

如圖1～23所示，本發(fā)明提出一種混凝土生產(chǎn)線的具體實施例，如圖1～3所示：一種混凝土生產(chǎn)線包括物料輸送裝置、翻轉(zhuǎn)上下料箱、升降式料斗10和混凝土攪拌器，將混凝土所需要原料通過物料輸送裝置輸送進入翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)，接著對翻轉(zhuǎn)上下料箱進行翻轉(zhuǎn)使得翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入升降式料斗10內(nèi)，然后升降式料斗10沿著斜提升軌道運動上升后將升降式料斗10內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入混凝土攪拌器，同時在混凝土攪拌器內(nèi)加入添加劑和水進行充分攪拌混合，形成預(yù)期要求的混凝土。

如圖4～6所示，所述升降式料斗10包括錐形料倉101以及用于固定支撐該錐形料倉101的料倉底座103，在錐形料倉101底端敞口處設(shè)有用于能夠密封住該敞口處的卸料擋板107，該卸料擋板107通過卸料轉(zhuǎn)軸104固定在料倉底座103上；在驅(qū)動卸料轉(zhuǎn)軸104進行自轉(zhuǎn)過程中，卸料擋板107能夠逐漸翻轉(zhuǎn)并打開錐形料倉101底端敞口處，使得位于錐形料倉101內(nèi)混凝土物料從其底端敞口處沿著卸料擋板107下泄到混凝土攪拌裝置內(nèi)；卸料擋板107將錐形料倉101底端敞口處包裹住，在卸料擋板107兩側(cè)分別設(shè)置有一個限位孔106，且在料倉底座103上設(shè)置有與這兩個限位孔106相互配合的限位卡柱105；在卸料擋板107密封包裹住錐形料倉101底端敞口處時，限位卡柱105向內(nèi)延伸并貫穿通過對應(yīng)的限位孔106，使得限位卡柱105與限位孔106嵌套配套配合，以保證卸料擋板107能夠穩(wěn)定地支撐住錐形料倉101以及位于錐形料倉101內(nèi)的混凝土物料；在卸料轉(zhuǎn)軸104驅(qū)動卸料擋板107進行翻轉(zhuǎn)并打開錐形料倉101底端敞口處時，限位卡柱105向外回收并穿出對應(yīng)的限位孔106，使得限位卡柱105與限位孔106相互分離開，這樣位于錐形料倉101內(nèi)混凝土物料從其底端敞口處沿著翻轉(zhuǎn)后呈傾斜的卸料擋板107下泄到混凝土攪拌裝置內(nèi)；在錐形料倉101一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一輪盤1021和第二輪盤1022，以及在料倉底座103一側(cè)設(shè)置有相互并排的第一導(dǎo)輪1081和第二導(dǎo)輪1082，該第一導(dǎo)輪1081、第二導(dǎo)輪1082分別與斜提升軌道滑動配合連接。升降驅(qū)動裝置用于驅(qū)動升降式料斗沿著斜提升軌道上升或下降。

如圖6所示：所述升降驅(qū)動裝置包括卷揚機110、限速器繞輪111、鋼絲繩、鋼絲繩固定端112和機架113；卷揚機110、限速器繞輪111和鋼絲繩固定端112分別固定安裝在機架113上，鋼絲繩一端固定連接在卷揚機110，且鋼絲繩卷繞在卷揚機110的卷筒上，鋼絲繩另一端依次繞過限速器繞輪111、錐形料倉101一側(cè)的第一輪盤1021和第二輪盤1022后與機架113上的鋼絲繩固定端112固定連接。在啟動卷揚機110正向旋轉(zhuǎn)時，卷揚機110的卷筒正向自轉(zhuǎn)進行收縮鋼絲繩，使得升降式料斗10沿著斜提升軌道做上升運動；在啟動卷揚機110反正向旋轉(zhuǎn)時，卷揚機110的卷筒反向自轉(zhuǎn)進行釋放鋼絲繩，使得升降式料斗10沿著斜提升軌道做下降運動。本發(fā)明中的升降式料斗能夠穩(wěn)固地將混凝土原材料包括沙子、石料和水泥由下到上輸送到混凝土攪拌裝置內(nèi)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于操作控制。

如圖7～12所示，所述翻轉(zhuǎn)上下料箱包括料箱體20以及用于驅(qū)動該料箱體20的上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置30，所述上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置30包括第一伺服電機301、第一減速器302、連接桿303、第一齒輪304、傳動鏈條305、蝸輪絲桿升降機306，第二齒輪3061、絲桿3062、支架3063、導(dǎo)柱3072、導(dǎo)柱套筒3071、導(dǎo)柱連接板310、限位塊3101、第一氣缸312、活塞桿3122、魚眼接頭3123、氣缸旋轉(zhuǎn)支座3121和旋轉(zhuǎn)軸311；所述第一伺服電機301通過第一減速器302與連接桿303傳動連接，在連接桿303兩端設(shè)置有第一齒輪304，第一齒輪304通過傳動鏈條305與設(shè)置在蝸輪絲桿升降機306上的第二齒輪3061傳動連接；絲杠3062的前端與導(dǎo)柱連接板310固定連接，絲杠3062在蝸輪絲桿升降機306驅(qū)動作用下進行上升或下降運動，帶動導(dǎo)柱連接板310以及設(shè)置在導(dǎo)柱連接板310上的第一氣缸312一起上升或下降運動；在導(dǎo)柱連接板310頂端設(shè)置有兩根并排的導(dǎo)柱3072，在蝸輪絲桿升降機306的支架3063上設(shè)置有兩個導(dǎo)柱套筒3071，這兩根并排的導(dǎo)柱3072對應(yīng)嵌套在導(dǎo)柱套筒3071內(nèi)，導(dǎo)柱連接板310以及位于導(dǎo)柱連接板310上的兩個導(dǎo)柱3072在上升或下降過程中始終沿著蝸輪絲桿升降機306的兩個導(dǎo)柱套筒3071內(nèi)以及延伸方向上進行運動；旋轉(zhuǎn)軸311設(shè)置在導(dǎo)柱連接板310底端，且旋轉(zhuǎn)軸311與翻轉(zhuǎn)上下料箱20固定連接，第二伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸311進行自轉(zhuǎn)的同時帶動翻轉(zhuǎn)上下料箱20實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動；第一氣缸312通過氣缸旋轉(zhuǎn)支座3121設(shè)置在導(dǎo)柱連接板310側(cè)面上，在第一氣缸312前端設(shè)置有可自由伸縮的活塞桿3122，該活塞桿3122通過魚眼接頭3123與翻轉(zhuǎn)上下料箱20連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其主要目的是實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)上下料箱20在翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定性，避免由于翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)突然負載擠壓或者卸載而發(fā)生的傾斜或回轉(zhuǎn)。

如圖7～9所示，在翻轉(zhuǎn)上下料箱20的敞口邊沿設(shè)置有多個防溢料裝置，每個防溢料裝置包括第二氣缸201、第二導(dǎo)桿202、擋板203、多個導(dǎo)槽204和多根導(dǎo)軌205，第二導(dǎo)桿202設(shè)置在第二氣缸201前端，擋板203與第二導(dǎo)桿202固定連接，多個導(dǎo)軌205固定設(shè)置在擋板203底面上，導(dǎo)軌205與導(dǎo)槽204嵌套配合連接；在第二氣缸201驅(qū)動作用下，第二導(dǎo)桿202前后伸縮移動并帶動擋板203一起前后移動；在往翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)不斷添加物料過程中，由于物料逐漸滿上時，在將位于翻轉(zhuǎn)上下料箱20邊沿上的多個防溢料裝置啟動并將各自擋板203伸出以阻擋住翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)物料，以防止物料溢出。

其中：所述上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置30通過上下抬升架61安裝在框架主體60的支撐架602上，所述上下抬升架61包括支撐桿611、橫梁支架612和多個滾輪613；支撐桿611與橫梁支架612相互平行設(shè)置，且在橫梁支架612兩端外側(cè)分別設(shè)有四個滾輪613，在四個滾輪613中形成用于夾持支撐架602的兩組滾輪613；支撐桿611用于支撐并固定住第一伺服電機301和第一減速器302。

本發(fā)明中通過上下料箱驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置30能夠穩(wěn)定地驅(qū)動料箱體20進行0～180°翻轉(zhuǎn)，而且第一氣缸312前端的活塞桿3122通過魚眼接頭3123與翻轉(zhuǎn)上下料箱20連接，實現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)上下料箱20在翻轉(zhuǎn)過程中保持穩(wěn)定性，避免由于翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)突然負載擠壓或者卸載而發(fā)生的傾斜或回轉(zhuǎn)；同時在翻轉(zhuǎn)上下料箱20的敞口邊沿設(shè)置有多個防溢料裝置，在往翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)不斷添加物料過程中，由于物料逐漸滿上時，在將位于翻轉(zhuǎn)上下料箱20邊沿上的多個防溢料裝置啟動并將各自擋板203伸出以阻擋住翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)物料，以防止物料溢出。

如圖13～18所示，所述物料輸送裝置包括沙子輸送裝置50、石料輸送裝置、水泥包抓取裝置40和框架主體60；如圖4～5所示，沙子輸送裝置50和石料輸送裝置采用相同結(jié)構(gòu)；所述框架主體60包括兩根導(dǎo)軌601以及用于固定支撐住兩根導(dǎo)軌601的支撐架602。

如圖13～16所示：所述沙子輸送裝置50包括輸送條帶501、第四伺服電機502、帶輪503、傳遞軸504和放料斜板505；所述沙子輸送裝置50用于將沙子原料輸送到翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)，包括輸送條帶501、第四伺服電機502、帶輪503、傳遞軸504和放料斜板505；輸送條帶501套設(shè)在帶輪503上，第四伺服電機502通過傳遞軸504與帶輪503連接，放料斜板505設(shè)置在輸送條帶501的移動前端；第四伺服電機502啟動后驅(qū)動傳遞軸504和帶輪503一起自轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動套設(shè)在帶輪503上的輸送條帶501進行傳遞運動，將位于輸送條帶501上的沙子原料向前輸送并沿著放料斜板505輸送進入到翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)。

如圖13～16和圖18所示，所述水泥包抓取裝置40包括第三伺服電機401、活動安裝板402、導(dǎo)輪403、上機械臂404、鉸接裝置405、下機械臂406、旋轉(zhuǎn)軸407和水泥包抓手408。如圖6所示：所述水泥包抓取裝置40用于抓取水泥包并將這些水泥包內(nèi)水泥撒在翻轉(zhuǎn)上下料箱20內(nèi)；該水泥包抓取裝置40包括第三伺服電機401、活動安裝板402、導(dǎo)輪403、上機械臂404、鉸接裝置405、下機械臂406、旋轉(zhuǎn)軸407、水泥包抓手408；第三伺服電機401安裝在活動安裝板402上，且在活動安裝板402的兩側(cè)端設(shè)有用于與框架主體60上的兩根導(dǎo)軌601相互配合的多個導(dǎo)輪403，第三伺服電機401能夠驅(qū)動這些導(dǎo)輪403自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)活動安裝板402在框架主體60上的兩根導(dǎo)軌601前后自由移動；在活動安裝板402底端安裝有上機械臂404，上機械臂404通過鉸接裝置405與下機械臂406連接，在下機械臂406底端通過旋轉(zhuǎn)軸407與水泥包抓手408連接；在將水泥包抓取裝置40上的水泥包抓手408抓取住位于水泥輸送裝置70上的水泥包后，活動安裝板402沿著框架主體60上的兩根導(dǎo)軌601朝向翻轉(zhuǎn)上下料箱20方向移動，通過啟動鉸接裝置405實現(xiàn)下機械臂406向下并朝向翻轉(zhuǎn)上下料箱20進行伸張展開，同時在旋轉(zhuǎn)運動過程中的旋轉(zhuǎn)軸407帶動水泥包抓手408以及位于水泥包抓手408上的水泥包發(fā)生傾斜，將水泥包內(nèi)的水泥傾倒入翻轉(zhuǎn)上下料箱20。本發(fā)明中采用沙子輸送裝置50、石料輸送裝置和水泥包抓取裝置40能夠有序地將沙子、石料以及水泥分別傾倒入翻轉(zhuǎn)上下料箱內(nèi)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、易于操作控制。

如圖19～23所示，所述混凝土攪拌器包括添加劑補給箱80、供水箱81、攪拌腔室83和攪拌驅(qū)動裝置82，其中：所述添加劑補給箱80底端設(shè)有的管道與攪拌腔室83連通，且在該管道與攪拌腔室83之間設(shè)置有用于調(diào)控添加劑進入攪拌腔室83劑量多少的補給閥門803，該補給閥門803通過調(diào)節(jié)桿802補給調(diào)節(jié)氣缸801連接，補給調(diào)節(jié)氣缸801驅(qū)動調(diào)節(jié)桿802進行伸縮以實現(xiàn)控制補給閥門803的開合度大??；從而實現(xiàn)調(diào)控添加劑補給箱80內(nèi)的添加劑由管道進入攪拌腔室83的劑量多少；所述供水箱81通過其底端設(shè)有的進水管812與攪拌腔室83連通，且在進水管812與攪拌腔室83連接處設(shè)置有調(diào)節(jié)閥811；所述攪拌驅(qū)動裝置82包括第五伺服電機821和傳動齒輪822，在攪拌腔室83內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)攪拌軸823，在旋轉(zhuǎn)攪拌軸823的外側(cè)設(shè)有有多塊均勻排列的攪拌葉片824；傳動齒輪822與旋轉(zhuǎn)攪拌軸823同軸傳動連接，第五伺服電機821驅(qū)動傳動齒輪822進行自轉(zhuǎn)，帶動攪拌腔室83內(nèi)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸823進行一起自轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)將攪拌腔室83內(nèi)由升降式料斗10添加進來的混凝土原材料與添加劑、水一起攪拌充分混合。

如圖19～22所示：所述攪拌驅(qū)動裝置82包括兩個并排設(shè)置的第五伺服電機821和兩個并排設(shè)置的傳動齒輪822，在攪拌腔室83內(nèi)并排設(shè)置有兩根旋轉(zhuǎn)攪拌軸823，傳動齒輪822與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸823同軸傳動連接；其中：一個第五伺服電機821驅(qū)動傳動齒輪822進行正向自轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌腔室83內(nèi)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸823進行一起正向自轉(zhuǎn)運動；另一個第五伺服電機821驅(qū)動傳動齒輪822進行反向自轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌腔室83內(nèi)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)攪拌軸823進行一起反向自轉(zhuǎn)運動；這樣結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以實現(xiàn)對混凝土攪拌過程中保證具有足夠動力的同時，能夠更加充分均勻?qū)炷猎牧吓c添加劑、水進行攪拌形成預(yù)期要求的混凝土。

如圖22所示：在攪拌腔室83頂端一側(cè)設(shè)置有呈敞口狀的出料口831，便于升降式料斗10將混凝土原材料添加進來；在攪拌腔室83底端設(shè)置有可開閉的進料口832。在攪拌腔室83進行混凝土原材料與添加劑、水進行攪拌過程中，攪拌腔室83底端的出料口831保持密封緊閉狀態(tài)；在攪拌腔室83內(nèi)攪拌形成預(yù)期要求的混凝土后，打開攪拌腔室83底端的出料口831，使得混凝土從出料口831倒入到運輸車內(nèi)。本發(fā)明中通過兩個伺服電機分別進行正向、反向驅(qū)動對應(yīng)旋轉(zhuǎn)攪拌軸823進行正向自轉(zhuǎn)、反向自轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對混凝土原材料與添加劑、水一起攪拌，達到充分混合效果。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)混凝土原材料(沙子、石料和水泥)一體自動化操控輸送進入翻轉(zhuǎn)上下料箱，再將翻轉(zhuǎn)上下料箱翻內(nèi)的混凝土原材料(沙子、石料和水泥)轉(zhuǎn)傾倒入升降式料斗內(nèi)，然后升降式料斗沿著斜提升軌道上升運動后將升降式料斗內(nèi)的混凝土所需要原料傾倒入混凝土攪拌器，同時在混凝土攪拌器內(nèi)加入添加劑和水進行充分攪拌混合，形成預(yù)期要求的混凝土；接著升降式料斗沿著斜提升軌道下降運動復(fù)位后繼續(xù)對準翻轉(zhuǎn)上下料箱翻接收混凝土原材料，完成多次循環(huán)操作；而且整條生產(chǎn)線易于操控。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。