本實(shí)用新型涉及脫模機(jī)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)脫模裝置。

背景技術(shù)：

隨著能源危機(jī)席卷全球，環(huán)境危機(jī)日趨明顯，綠色環(huán)保、節(jié)能減排成為全球共同的要求，當(dāng)前建筑體系向高強(qiáng)、輕質(zhì)、節(jié)能等多元化方向的發(fā)展，傳統(tǒng)的建筑材料及建筑制品已難以滿足市場的需求，加大新材料、玻璃纖維增強(qiáng)塑料、隔熱隔音材料、防水材料、技術(shù)玻璃、水泥制品等低能耗、高附加值新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高低能耗、高附加值產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)對(duì)建材工業(yè)增長的貢獻(xiàn)率，逐步改變水泥、平板玻璃、石灰制造、建筑衛(wèi)生陶瓷、磚瓦等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在建材工業(yè)增長中的主導(dǎo)與拉動(dòng)作用，促進(jìn)建材工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和競爭力的提高，帶動(dòng)節(jié)能減排目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。發(fā)泡水泥保溫板因具有高強(qiáng)、輕質(zhì)、節(jié)能等特點(diǎn)，現(xiàn)在越來越多的被使用，然而傳統(tǒng)的在發(fā)泡水泥保溫板制作過程中的脫模環(huán)節(jié)采用人工脫模的方式，有人工脫模效率低、坯件易損壞等情況，為了解決這些問題，我們提出一種自動(dòng)脫模裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)脫模裝置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)脫模裝置，包括龍門框架、折疊機(jī)械手、壓模架、底板、電機(jī)A、電機(jī)B、絲桿A、絲桿B、PLC主機(jī)、觸摸屏和通訊器，所述底板通過螺栓連接固定在地面上，所述龍門框架設(shè)置在底板上方，所述折疊機(jī)械手安裝在絲桿A下端，所述絲桿A頂端連接在電機(jī)A上，所述電機(jī)A固定在龍門框架頂部，所述壓模架安裝在絲桿B下端，所述絲桿B頂端連接在電機(jī)B上，所述電機(jī)B固定在龍門框架頂部，所述底板上安裝有主傳動(dòng)托棍、短托棍和鏈條，所述主傳動(dòng)托棍和短托棍通過鏈條連接傳動(dòng)，所述鏈條一端裝有電機(jī)C，通過電機(jī)控制絲桿進(jìn)而控制折疊機(jī)械手和壓模架的上升下降，而且折疊機(jī)械手和壓模架可分別單獨(dú)運(yùn)行，又可相互關(guān)聯(lián)運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述PLC主機(jī)安裝在龍門框架內(nèi)部，所述觸摸屏安裝在龍門框架外側(cè)，所述通訊器設(shè)置在觸摸屏下方，所述PLC主機(jī)數(shù)據(jù)連接電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C和折疊機(jī)械手，所述PLC主機(jī)數(shù)據(jù)與觸摸屏雙向數(shù)據(jù)連接，通過操作觸摸屏主導(dǎo)PLC主機(jī)，進(jìn)而控制電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C和折疊機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，通訊器可以使脫模機(jī)位隨時(shí)與上下機(jī)位聯(lián)系。

優(yōu)選的，所述主傳動(dòng)托棍長度為2.3米，所述短托棍長度為0.8米，主傳動(dòng)托棍與短托棍用鏈條傳動(dòng)，整體運(yùn)輸水平度≤0.2mm/m，使運(yùn)行平穩(wěn)，所述底板上停止位設(shè)有定位開關(guān)，所述定位開關(guān)數(shù)據(jù)連接PLC主機(jī)，當(dāng)實(shí)模具到達(dá)停止位時(shí)，觸動(dòng)定位開關(guān)，電機(jī)C停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)模具停止前進(jìn)，壓模架壓住實(shí)模具，折疊機(jī)械手取料。

優(yōu)選的，所述龍門框架外側(cè)裝有護(hù)罩，使整體安全可靠、美觀大方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過電機(jī)控制絲桿進(jìn)而控制折疊機(jī)械手和壓模架的上升下降，而且折疊機(jī)械手和壓模架可分別單獨(dú)運(yùn)行，又可相互關(guān)聯(lián)運(yùn)行，當(dāng)實(shí)模具到達(dá)預(yù)定位置，模架壓住實(shí)模具，折疊機(jī)械手取料；

2、通過操作觸摸屏主導(dǎo)PLC主機(jī)，進(jìn)而控制電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C和折疊機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，通訊器可以使脫模機(jī)位隨時(shí)與上下機(jī)位聯(lián)系；

3、底板上停止位設(shè)有定位開關(guān)，當(dāng)實(shí)模具到達(dá)停止位時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，方便壓模取料；

4、龍門框架外側(cè)裝有護(hù)罩，使整體安全可靠、美觀大方。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型元件連線圖；

圖中：1-龍門框架；2-電機(jī)B；3-絲桿B；4-電機(jī)A；5-絲桿A；6-PLC主機(jī)；7-觸摸屏；8-通訊器；9-護(hù)罩；10-折疊機(jī)械手；11-壓模架；12-底板；13-電機(jī)C；14鏈條；15-主傳動(dòng)托棍；16-定位開關(guān)；17-短托棍。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種自動(dòng)脫模裝置，包括龍門框架1、折疊機(jī)械手10、壓模架11、底板12、電機(jī)A4、電機(jī)B2、絲桿A5、絲桿B3、PLC主機(jī)6、觸摸屏7和通訊器8，所述底板12通過螺栓連接固定在地面上，所述龍門框架1設(shè)置在底板12上方，所述折疊機(jī)械手10安裝在絲桿A5下端，所述絲桿A5頂端連接在電機(jī)A4上，所述電機(jī)A4固定在龍門框架1頂部，所述壓模架11安裝在絲桿B3下端，所述絲桿B3頂端連接在電機(jī)B2上，所述電機(jī)B2固定在龍門框架1頂部，所述底板12上安裝有主傳動(dòng)托棍15、短托棍1717和鏈條14，所述主傳動(dòng)托棍15和短托棍1717通過鏈條14連接傳動(dòng)，所述鏈條14一端裝有電機(jī)C13，通過電機(jī)控制絲桿進(jìn)而控制折疊機(jī)械手10和壓模架11的上升下降，而且折疊機(jī)械手10和壓模架11可分別單獨(dú)運(yùn)行，又可相互關(guān)聯(lián)運(yùn)行。

所述PLC主機(jī)6安裝在龍門框架1內(nèi)部，所述觸摸屏7安裝在龍門框架1外側(cè)，所述通訊器8設(shè)置在觸摸屏7下方，所述PLC主機(jī)6數(shù)據(jù)連接電機(jī)A4、電機(jī)B2、電機(jī)C13和折疊機(jī)械手10，所述PLC主機(jī)6數(shù)據(jù)與觸摸屏7雙向數(shù)據(jù)連接，通過操作觸摸屏7主導(dǎo)PLC主機(jī)6，進(jìn)而控制電機(jī)A4、電機(jī)B2、電機(jī)C13和折疊機(jī)械手10的運(yùn)動(dòng)，通訊器8可以使脫模機(jī)位隨時(shí)與上下機(jī)位聯(lián)系，所述主傳動(dòng)托棍15長度為2.3米，所述短托棍17長度為0.8米，主傳動(dòng)托棍15與短托棍17用鏈條14傳動(dòng)，整體運(yùn)輸水平度≤0.2mm/m，使運(yùn)行平穩(wěn)，所述底板12上停止位設(shè)有定位開關(guān)16，所述定位開關(guān)16數(shù)據(jù)連接PLC主機(jī)6，當(dāng)實(shí)模具到達(dá)停止位時(shí)，觸動(dòng)定位開關(guān)16，電機(jī)C13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)模具停止前進(jìn)，壓模架11壓住實(shí)模具，折疊機(jī)械手10取料，所述龍門框架1外側(cè)裝有護(hù)罩9，使整體安全可靠、美觀大方。

工作原理：實(shí)模具隨主傳動(dòng)托棍15和短托棍17運(yùn)動(dòng)，當(dāng)實(shí)模具到達(dá)預(yù)先設(shè)定好的停止位時(shí)，觸發(fā)定位開關(guān)16，電機(jī)C13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)模具停止前進(jìn)，隨后電機(jī)B2轉(zhuǎn)動(dòng)，壓模架11向下運(yùn)動(dòng)壓住實(shí)模具，繼而折疊機(jī)械手10下行到實(shí)模具位置，折疊機(jī)械手10工作夾取料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模，本實(shí)用新型，PLC主機(jī)6采用DVP64EH制式PLC主機(jī)6，通訊器8選用DVPEN01制式通訊器8，電機(jī)A4和電機(jī)B2選用380V11KW電機(jī)，電機(jī)C13選用380V3KW電機(jī)。