本技術涉及一種打膠設備，具體來說是指一種自行式地縫打膠機。

背景技術：

1、在對地面裝修時，工人通常會在地磚間的縫隙內打膠，使地板外觀更美觀，且不易結垢。傳統(tǒng)的地縫打膠需要工人先清理地縫，然后手持打膠管對準縫隙之后不停地移動，這種作業(yè)方式效率極低，耗費時間長，并且打膠質量參差不齊難以保證。為了提高作業(yè)效率和打膠質量，近年來逐漸衍生出各種自動打膠設備，有些用于墻面邊縫打膠，有些用于地縫打膠，但現(xiàn)有打膠設備普遍存在著結構復雜、造價成本高、并不能完全自動化仍需人工輔助作業(yè)的不足。

技術實現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術中存在的不足，發(fā)明人設計出一種自行式地縫打膠機，完全機械化運作，結構簡單，成本較低，有利于節(jié)省用工成本。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

3、一種自行式地縫打膠機，包括：

4、移動組件；移動組件包括底板，底板的前端設有前輪，底板的后端設有后輪，底板上靠近后輪處開設出膠孔；

5、打膠組件；打膠組件包括膠筒和膠管壓膠組件，膠筒的底部開口，膠筒底部插入出膠孔中，膠管壓膠組件包括置于膠筒內的壓膠板，壓膠板用于擠壓膠筒內的地縫膠令其灌入出膠孔內；

6、傳動組件和驅動組件；傳動組件與驅動組件相連并從驅動組件中獲取原始傳動力，傳動組件驅動前輪帶動底板移動，傳動組件還驅動壓膠板沿膠筒內壁上下移動。

7、進一步，所述底板的底部靠近后輪處設有刮膠板。

8、進一步，所述底板的底部靠近前輪處設有導向針，導向針位于兩個前輪之間。

9、進一步，所述前輪上纏繞生膠帶，生膠帶的一端固定于前輪上，生膠帶的另一端纏繞固定于后輪上，兩個前輪上各自纏繞的生膠帶相對側的邊緣之間的距離與地縫寬度一致。

10、進一步，所述膠管壓膠組件還包括滑塊、復位拉條、拉條盒以及傳力拉條，復位拉條卷繞并放置在拉條盒內，拉條盒底部開口，拉條盒固定于膠筒上，復位拉條的一端從拉條盒底部開口伸出并與滑塊固定連接，膠筒側壁上設置滑槽，滑塊嵌入滑槽內沿滑槽上下滑動，傳力拉條的一端與滑塊底部固定連接，傳力拉條的另一端與傳動組件的傳動力輸出端連接。

11、進一步，所述打膠組件還包括支撐組件，支撐組件用于支撐膠筒令其相對于底板的頂面傾斜，膠筒的一側形成敞口端。

12、進一步，所述支撐組件包括支撐桿和支托，支撐桿的底部安裝于底板上，支托安裝于支撐桿頂部，支托對膠筒的上部進行承托。

13、進一步，所述膠筒的筒體分為上筒體、中筒體和下筒體，上筒體為圓柱筒，中筒體為一側敞口的半圓弧結構，支撐組件對中筒體進行承托，下筒體為底部開口的圓錐筒。

14、進一步，所述驅動組件包括電機、電機傳力桿及電機傳力皮帶，電機設置于底板上，電機傳力桿的一端與電機輸出軸相連，另一端與電機傳力皮帶相連；傳動組件包括位于兩個前輪上方的兩個主動齒輪、兩個主動齒輪之間通過齒輪傳力桿相連，電機傳力皮帶的另一端與齒輪傳力桿相連，兩個前輪之間通過安裝于底板上的前輪車軸相連，前輪車軸與齒輪傳力桿之間通過車輪傳力皮帶相連；底板上出膠孔兩側分別設有從動齒輪組，從動齒輪組與主動齒輪通過齒輪鏈條相連，從動齒輪組的轉軸與傳力拉條相連。

15、進一步，所述從動齒輪組包括外齒輪、內齒輪、內齒輪軸、托盤及復位彈簧，外齒輪的內圈中空且內壁上設有與內齒輪外圈上齒部相匹配的齒部，內齒輪可嵌入外齒輪內圈中令兩者互相咬合，內齒輪可從外齒輪內圈中脫出，內齒輪與內齒輪軸的一端固定連接，內齒輪軸的另一端與托盤固定連接，內齒輪與托盤之間的內齒輪軸上設有復位彈簧。

16、本實用新型針對地縫打膠設計了自行式打膠機，將膠筒內灌滿地縫膠，將打膠機放置在地縫處，通過驅動組件、傳動組件和移動組件的配合，可令打膠機沿地縫行走，并在移動過程中自動向地縫內灌膠，全程完全機械化作業(yè)，無需人工協(xié)助，提高了地縫打膠的作業(yè)效率和打膠質量，相比于現(xiàn)有打膠機，其結構簡單，體積小巧，造價較低，使用方便，具有較高的性價比。

技術特征：

1.一種自行式地縫打膠機，包括移動組件、打膠組件、傳動組件和驅動組件，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述底板的底部靠近后輪處設有刮膠板。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述底板的底部靠近前輪處設有導向針，導向針位于兩個前輪之間。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述前輪上纏繞生膠帶，生膠帶的一端固定于前輪上，生膠帶的另一端纏繞固定于后輪上，兩個前輪上各自纏繞的生膠帶相對側的邊緣之間的距離與地縫寬度一致。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述膠管壓膠組件還包括滑塊、復位拉條、拉條盒以及傳力拉條，復位拉條卷繞并放置在拉條盒內，拉條盒底部開口，拉條盒固定于膠筒上，復位拉條的一端從拉條盒底部開口伸出并與滑塊固定連接，膠筒側壁上設置滑槽，滑塊嵌入滑槽內沿滑槽上下滑動，傳力拉條的一端與滑塊底部固定連接，傳力拉條的另一端與傳動組件的傳動力輸出端連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述打膠組件還包括支撐組件，支撐組件用于支撐膠筒令其相對于底板的頂面傾斜，膠筒的一側形成敞口端。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述支撐組件包括支撐桿和支托，支撐桿的底部安裝于底板上，支托安裝于支撐桿頂部，支托對膠筒的上部進行承托。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述膠筒的筒體分為上筒體、中筒體和下筒體，上筒體為圓柱筒，中筒體為一側敞口的半圓弧結構，支撐組件對中筒體進行承托，下筒體為底部開口的圓錐筒。

9.根據(jù)權利要求5所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述驅動組件包括電機、電機傳力桿及電機傳力皮帶，電機設置于底板上，電機傳力桿的一端與電機輸出軸相連，另一端與電機傳力皮帶相連；傳動組件包括位于兩個前輪上方的兩個主動齒輪、兩個主動齒輪之間通過齒輪傳力桿相連，電機傳力皮帶的另一端與齒輪傳力桿相連，兩個前輪之間通過安裝于底板上的前輪車軸相連，前輪車軸與齒輪傳力桿之間通過車輪傳力皮帶相連；底板上出膠孔兩側分別設有從動齒輪組，從動齒輪組與主動齒輪通過齒輪鏈條相連，從動齒輪組的轉軸與傳力拉條相連。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種自行式地縫打膠機，其特征在于：所述從動齒輪組包括外齒輪、內齒輪、內齒輪軸、托盤及復位彈簧，外齒輪的內圈中空且內壁上設有與內齒輪外圈上齒部相匹配的齒部，內齒輪可嵌入外齒輪內圈中令兩者互相咬合，內齒輪可從外齒輪內圈中脫出，內齒輪與內齒輪軸的一端固定連接，內齒輪軸的另一端與托盤固定連接，內齒輪與托盤之間的內齒輪軸上設有復位彈簧。

技術總結
本技術涉及一種自行式地縫打膠機，包括移動組件、打膠組件、傳動組件和驅動組件，移動組件包括底板，底板的前端設有前輪，底板的后端設有后輪，底板上靠近后輪處開設出膠孔；打膠組件包括膠筒和膠管壓膠組件，膠筒的底部開口，膠筒底部插入出膠孔中，膠管壓膠組件包括置于膠筒內的壓膠板，壓膠板用于擠壓膠筒內的地縫膠令其灌入出膠孔內；傳動組件與驅動組件相連并從驅動組件中獲取原始傳動力，傳動組件驅動前輪帶動底板移動，傳動組件還驅動壓膠板沿膠筒內壁上下移動。本技術結構簡單，成本較低，全程機械化運作，有利于節(jié)省用工成本，提高打膠效率和打膠質量。

技術研發(fā)人員：劉天嗣,李想,郭得旺,吳坤,鄒波濤,王同慶,范志甫,施元強,任強,尉凌鋒
受保護的技術使用者：精工綠筑科技集團有限公司
技術研發(fā)日：20240712
技術公布日：2025/5/19