專利名稱：一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法，尤其是指能夠適應(yīng)車庫電動(dòng)門下行遇阻后能自動(dòng)反彈上行的控制方法。
背景技術(shù)：
目前，公知的車庫門控制器都有借助扭簧的力度來提升門體，而車庫門控制器大都要求有下行遇阻后能自動(dòng)反彈上行的功能，避免人和動(dòng)物受到傷害，及避免門體和電機(jī)受到損壞。車庫門遇阻大都是依據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢或是依據(jù)負(fù)載電流變大來判斷的，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載電流與扭簧密切相關(guān)，當(dāng)扭簧長年累月工作后，其提升力度會(huì)顯著變小，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯變慢和負(fù)載電流明顯變大，一般車庫門控制器不能適應(yīng)扭簧力度的變化，不能準(zhǔn)確感應(yīng)門體的遇阻力度，從而使得遇阻力度需特別大才能反彈上行，會(huì)對(duì)人或物造成一定的損害，或者容易誤判為遇阻，使得門體一下行就反彈上行，不能正常關(guān)門。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法。該控制方法能夠使得車庫電動(dòng)門控制器能自動(dòng)適應(yīng)扭簧力度的變化，在門體長時(shí)間使用后，還能準(zhǔn)確感應(yīng)門體的遇阻力度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為:一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法，包括下列步驟:①進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機(jī)下行時(shí)的初始負(fù)載電流或初始電機(jī)轉(zhuǎn)速；設(shè)定電機(jī)下行的額定電流遇阻值或額定轉(zhuǎn)速遇阻值；②進(jìn)入使用狀態(tài)，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下當(dāng)前電機(jī)下行時(shí)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，并比較當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流(初始負(fù)載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當(dāng)前記錄下來的電機(jī)轉(zhuǎn)速與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的電機(jī)轉(zhuǎn)速(初始電機(jī)轉(zhuǎn)速)的差值是否小于額定轉(zhuǎn)速遇阻值；③若步驟②的比較結(jié)果為是，則電機(jī)停機(jī)，然后反向上行，電動(dòng)門門體進(jìn)入上行狀態(tài)；④若步驟②的比較結(jié)果為否，則將當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速代替上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，作為下一次使用的參考值；電動(dòng)門門體保持下行狀態(tài)。上述技術(shù)方案的有益之處在于:本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的車庫電動(dòng)門控制器不能自動(dòng)適應(yīng)扭簧力度變化，長時(shí)間使用后，不能準(zhǔn)確感應(yīng)門體遇阻力度的不足之處。當(dāng)門體正常上行或下行時(shí)，先將門體運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速或電流記下來，為了使記憶的電流更精準(zhǔn)，本發(fā)明將門體運(yùn)行軌跡分成若干個(gè)小段(門體下行每隔5-10CM的距離)，然后記下每個(gè)小段內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者負(fù)載電流的大小，并與上次記下的轉(zhuǎn)速或負(fù)載電流的大小進(jìn)行比較來判斷門體的遇阻情況。這樣，每次扭簧力度的變化都被記錄下來，從而達(dá)到控制器能自動(dòng)適應(yīng)扭簧力度變化的目的。本發(fā)明的電動(dòng)運(yùn)行控制方法可以使得借助扭簧力度來提升門體的車庫電動(dòng)門控制器在長年累月工作后，仍然能正常關(guān)門，能準(zhǔn)確的感應(yīng)遇阻力度大小，很好的實(shí)現(xiàn)下行遇阻后自動(dòng)反彈上行的功倉泛。


圖1為本發(fā)明電動(dòng)門運(yùn)行控制方法的流程示意具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例說明本發(fā)明。如圖1所示的一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法，首先進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，在該狀態(tài)中，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機(jī)下行時(shí)的初始負(fù)載電流或初始電機(jī)轉(zhuǎn)速，并設(shè)定電機(jī)下行的額定電流遇阻值或額定轉(zhuǎn)速遇阻值。在正常的使用狀態(tài)中，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離先記錄下當(dāng)前電機(jī)下行時(shí)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，再比較當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流(初始負(fù)載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當(dāng)前記錄下來的電機(jī)轉(zhuǎn)速與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的電機(jī)轉(zhuǎn)速(初始電機(jī)轉(zhuǎn)速)的差值是否小于額定轉(zhuǎn)速遇阻值；依所述的負(fù)載電流差值或電機(jī)轉(zhuǎn)速差值來判斷門體下行時(shí)遇阻的力度。若比較結(jié)果為是，則電機(jī)停機(jī)，然后反向上行，電動(dòng)門門體進(jìn)入上行狀態(tài)；若比較結(jié)果為否，則將當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速代替上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，作為下一次使用的參考值；電動(dòng)門門體保持下行狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明就是在電動(dòng)門門體每次運(yùn)行時(shí)，記下電機(jī)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，并可依據(jù)上次電機(jī)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小來判斷門體下行時(shí)遇阻的力度，可以很好的自動(dòng)適應(yīng)扭簧力度的變化，長時(shí)間準(zhǔn)確的感應(yīng)門體遇阻力度。以上實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法，包括下列步驟: (1)進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機(jī)下行時(shí)的初始負(fù)載電流或初始電機(jī)轉(zhuǎn)速；設(shè)定電機(jī)下行的額定電流遇阻值或額定轉(zhuǎn)速遇阻值； (2)進(jìn)入使用狀態(tài)，電動(dòng)門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下當(dāng)前電機(jī)下行時(shí)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，并比較當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流(初始負(fù)載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當(dāng)前記錄下來的電機(jī)轉(zhuǎn)速與上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的電機(jī)轉(zhuǎn)速(初始電機(jī)轉(zhuǎn)速)的差值是否小于額定轉(zhuǎn)速遇阻值； (3)若步驟(2)的比較結(jié)果為是，則電機(jī)停機(jī)，然后反向上行，電動(dòng)門門體進(jìn)入上行狀態(tài)； (4)若步驟(2)的比較結(jié)果為否，則將當(dāng)前記錄下來的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速代替上一次(學(xué)習(xí)狀態(tài))相應(yīng)位置記錄的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速，作為下一次使用的參考值；電動(dòng)門門體保持下行狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電動(dòng)門運(yùn)行的控制方法，在電動(dòng)門門體每次運(yùn)行時(shí)，記下電機(jī)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，并可依據(jù)上次電機(jī)的負(fù)載電流或電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小來判斷門體下行時(shí)遇阻的力度，可以很好的自動(dòng)適應(yīng)扭簧力度的變化，長時(shí)間準(zhǔn)確的感應(yīng)門體遇阻力度。
文檔編號(hào)E05F15/20GK103161377SQ20111040999
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者劉王雍杰, 劉樂 申請(qǐng)人:漳州市麒麟電子有限公司