專利名稱：用于滑動門柜的電動開關(guān)門器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于打開和關(guān)閉柜子的至少兩個滑動門的設(shè)備，其中，具有移動部件的滑動門可移動地固定在柜子的柜體上，該設(shè)備具有設(shè)置在柜體上的固定的驅(qū)動部件和設(shè)置在每個滑動門上的固定的驅(qū)動部件和驅(qū)動裝置，以便通過馬達，尤其是電動馬達的力使固定在門上的驅(qū)動部件面對固定在柜體上的驅(qū)動部件在兩個終端位置之間移動。
背景技術(shù)：
這種設(shè)備已由DE102007046172A1已知。在此，記載一種滑動門柜，其中，在柜體蓋指向柜子內(nèi)側(cè)的寬側(cè)面上設(shè)有直線馬達的定子并且在滑翼的上邊緣設(shè)有直線馬達的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具有一排磁鐵。定子在該位置中產(chǎn)生磁場以使滑翼在兩個終端位置之間移動。德國專利文獻DE 9105187記載一種折疊滑動門，其中，滑座由齒帶驅(qū)動。齒帶由·與馬達連接的驅(qū)動輪驅(qū)動。在滑座上設(shè)有抬升桿，該抬升桿通過滑輪作用在可偏轉(zhuǎn)的門的內(nèi)偵彳，以便打開門。德國專利文獻DE20201094U1記載一種用于滑動門柜的開關(guān)門器，通過該開關(guān)門其可以使滑動門處于面齊平的狀態(tài)。德國專利文獻DE102005024654A1和DE102006049479A1記載一種相似的開關(guān)門器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運行可靠的滑動門開關(guān)門器，通過該滑動門開關(guān)門器可以使兩個滑翼在兩個終端位置之間來回移動。該技術(shù)問題通過權(quán)利要求書中指出的發(fā)明解決。首先，基本上規(guī)定，驅(qū)動裝置具有兩個沿滑動門的移動方向以可彼此相對移動的方式相互連接的殼體部件。殼體部件包含驅(qū)動裝置，借助該驅(qū)動裝置，滑動門分別可以從關(guān)閉位置轉(zhuǎn)移到打開位置。殼體部件可以通過形狀配合型材的嵌接相互連接。殼體部件的該側(cè)壁優(yōu)選構(gòu)成相互嵌接的型肋或型材槽，因此，兩個殼體部件可以在不同的移動位置中彼此裝配在一固定面上，以便匹配不同寬度的柜子。這兩個殼體部件優(yōu)選這樣相互連接，使得僅兩個殼體部件連接的最外端位于固定面上。兩個殼體部件橋式地跨越驅(qū)動臂的運動軌跡，通過該驅(qū)動臂移動滑翼。為此，可以設(shè)置端側(cè)的托架，該托架使殼體部件以一定的距離固定在柜體蓋或柜體底的上方。因此，至少殼體部件的端部與柜體蓋或柜體底間隔一定距離地懸浮在固定面上方。兩個殼體部件的每個都可以具有指向固定面的孔。因此，殼體部件可以具有U型橫截面。與各驅(qū)動部件連接的驅(qū)動器件可以伸過該孔，以便移動滑翼。另夕卜，該技術(shù)問題通過權(quán)利要求6的特征解決，其中，固定在柜體上的驅(qū)動部件是固定在柜體底或柜體蓋上的繩索或皮帶驅(qū)動裝置。皮帶或繩索由驅(qū)動馬達驅(qū)動。皮帶或繩索通過一遠離驅(qū)動輪設(shè)置的導(dǎo)向輪換向。固定在門上的驅(qū)動部件由臂構(gòu)成。該臂具有固定端，它通過該固定端固定在皮帶上，皮帶優(yōu)選是楔形帶或齒帶。該臂通過另一端部固定在滑翼上，并且尤其在此固定在兩個移動部件之一上。該臂優(yōu)選分別固定在兩個滑動門的外移動部件上。臂可以具有彎曲部，該臂通過該彎曲部固定在移動部件上。但也可行的是，移動部件具有沿滑翼的運動方向延伸的突起，該臂固定在該突起上。然后，在突起與滑翼之間構(gòu)造一縫隙，在該滑翼打開時另一個滑翼的移動部件可以伸入該縫隙中。移動部件具有在滑軌中導(dǎo)引的滑輪，該滑軌固定在柜體蓋的邊緣上?；壘哂袃蓚€相互平行延伸的導(dǎo)向通道，與兩個門對應(yīng)的移動部件之一的滑輪在這兩個導(dǎo)向通道中滑動。由此實現(xiàn)，內(nèi)部的，也就是位于兩個柜體壁之間中央的、兩個滑翼的移動部件在柜子打開時可以彼此從旁邊滑過。為此，內(nèi)滑翼的滑輪與外通道接合，外滑翼的滑輪與滑軌的內(nèi)通道接合。固定在柜體上的驅(qū)動部件的殼體優(yōu)選設(shè)置在向上指向的柜體蓋外側(cè)或向下指向柜子內(nèi)部的柜體蓋內(nèi)側(cè)。它在此時長形延伸的、分別由U型軌道構(gòu)成的殼體，其中，在第一變型中，U型軌道通過其型材接片固定在柜體該的寬側(cè)面，因此兩個U型邊垂直地向上突起。在兩個殼體的兩個U型邊之間設(shè)有驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，其中，兩個滑輪分別借助轉(zhuǎn)軸設(shè)置在殼體的兩端之一上。在第二變型中，兩個U型軌道這樣設(shè)置，使得U型開口向下也就是指向固定面。此外，開頭所述的技術(shù)問題通過權(quán)利要求7中說明的設(shè)備解決。在此規(guī)定，固定在柜體上的驅(qū)動部件具有至少一個可固定在柜體底或柜體蓋上的U型的型材軌道，在該U型 的型材軌道中連接件能夠由馬達移動，其中，固定在門上的驅(qū)動部件是尤其固定在移動部件上的臂，該臂通過固定端固定在連接件上。兩個由U型軌道構(gòu)成的殼體部件縱向可移動地相互連接。兩個殼體部件可以可伸縮地相互滑移。殼體部件通過剛性的、但允許兩個殼體部件沿縱向相對滑移的連接裝置相互連接。兩個型材軌道例如可以通過形狀配合連接裝置可移動地相互分配。為此，U型軌道的兩個寬側(cè)之一可以具有U型槽。另一個型材軌道的寬側(cè)可以具有型肋。該型槽是例如具有C型斷面的咬邊槽。型肋在其自由端部形成加厚的區(qū)段，因此，型肋的橫截面為具有垂頭形狀或蘑菇頭形狀。型肋可以插入型槽中。然后，兩個型材軌道可伸縮地縱向移動。但也可以考慮，U型軌道的端部段具有構(gòu)成另一個殼體部件的型材軌道移動通過的軸承孔。通過型材軌道的端部段分別與另一個型材軌道的兩個這種連接裝置可以實現(xiàn)備選的可伸縮的連接。型材軌道的U型開口在此優(yōu)選指向柜體蓋或柜體底。因此，U型開口由固定面遮蓋。在此，在型材軌道與固定面之間也留有間隙，驅(qū)動臂可以在該間隙中移動。就滑動門而言相對第二型材軌道在背后可固定的第一型材軌道和正好該第二型材軌道分別在其外端部具有托架。該托架用于將型材軌道對固定在固定面上。托架使型材軌道相對固定面保持一個間隔位置，以便型材軌道相對固定面保持懸浮。第二型材軌道的至少端部，也就是與滑動門最接近的型材軌道同樣具有一段與固定面的距離，以便由第一型材軌道驅(qū)動的驅(qū)動臂可以在該型材軌道端部下方沿著移動。即使在該變型中也可以進行連接件的驅(qū)動或固定在連接件上的驅(qū)動臂優(yōu)選通過皮帶驅(qū)動裝置的驅(qū)動。在型材軌道的兩個U型邊之間設(shè)置驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，其中，兩個滑輪分別借助轉(zhuǎn)軸設(shè)置在型材軌道的兩端處。但也可以考慮，連接件通過另一個位移機構(gòu)相對型材軌道移動。可以考慮使用具有一帶有大螺距的螺紋的、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的絲杠。但優(yōu)選使用皮帶驅(qū)動裝置?；喌霓D(zhuǎn)軸支承在U型邊中。兩個基本上相互平行延伸的殼體重疊布置地設(shè)置在柜體蓋上。因此，兩個殼體局部并排，但間隔一定的距離。與外滑翼對應(yīng)的驅(qū)動臂在此設(shè)計成，使得它在外滑翼打開時跨越與內(nèi)滑翼對應(yīng)的固定在柜體上的驅(qū)動部件的殼體。因此，與外滑翼對應(yīng)的、固定在柜體上的驅(qū)動部件位于與內(nèi)滑翼對應(yīng)的固定在柜體上的驅(qū)動部件的背面。兩個殼體的重疊布置能夠?qū)崿F(xiàn)較大的靈活性，因為殼體可以通過可變化的重疊長度以一致的長度固定在具有不同長度的柜子上。兩個驅(qū)動臂的端部分別借助夾爪固定在驅(qū)動皮帶上。驅(qū)動輪優(yōu)選配給殼體的各外端部。在殼體與柜子壁相鄰的端部處，在U型材的U型邊壁上螺紋連接有驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置由與減速器連接的驅(qū)動馬達組成。減速器的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸節(jié)與驅(qū)動輪的驅(qū)動軸連接，以便驅(qū)動皮帶。但也可行的是，驅(qū)動馬達直接與驅(qū)動輪連接。驅(qū)動皮帶優(yōu)選設(shè)計成齒帶。齒帶的齒與驅(qū)動輪的齒形嚙合，以使驅(qū)動輪與驅(qū)動皮帶之間的打滑最小。但也可以通過繩索，例如鋼索進行驅(qū)動。因此，該繩索優(yōu)選多重地圍繞驅(qū)動輪纏繞，以避免打滑。驅(qū)動馬達的控制通過電子控制單元進行。電子控制單元是開關(guān)門器的一個組成部分并且能夠借助傳感器元件分別檢測滑翼之一的移動位置并且根據(jù)滑翼的各位置控制其運動。為此，馬達工作所遵循的位移-速度定律保存在控制裝置中?；碇坏拇蜷_或關(guān)閉運動的初始化可以通過開關(guān)實現(xiàn)。但該初始化優(yōu)選通過各待移動的滑翼的初始運動來實現(xiàn)。該滑翼由用戶例如朝打開或關(guān)閉方向推動。通過傳感器器件控制單元得知滑翼的這種非馬達驅(qū)動的微弱的運動。因此，控制單元控制屬于該滑翼的馬達，以使滑翼按照存儲的位移-速度定律朝相應(yīng)的方向移動。若另一個滑翼位于碰撞位置，貝1J它同樣移動。若滑翼在其移動時撞上障礙物，則驅(qū)動馬達被制動。這可以由此確定，滑翼不按計劃地放慢或馬達 所耗的功率不按計劃地大?；韽年P(guān)閉位置運動到開啟位置中或相反基本上在三個運動階段中進行。在第一運動階段中，滑翼加速到其最大速度。滑移在第二階段中以其最大速度運動。在第三階段中，制動滑翼。在首次啟動開關(guān)門器時，在所謂的示教(Teach-in)過程中進行整個系統(tǒng)的初始化。為此，控制單元操縱在寸動行程中的滑翼交替地進入兩個終端位置。例如兩個滑翼首先移入關(guān)閉位置中。這進行得很慢，也就是說用很小的動能。若滑翼達到其關(guān)閉位置，則它保持不動。傳感器單元存儲該移動位置，然后滑翼依次移入其開啟位置。若滑翼達到與之有關(guān)的止檔位置，則該位置同樣存儲在存儲單元中。傳感器器件可以是分別與各驅(qū)動馬達對應(yīng)的轉(zhuǎn)角傳感器。該轉(zhuǎn)角傳感器將脈沖傳輸給控制單元，該控制單元可以通過脈沖的計算算出滑翼當(dāng)前的位置。


根據(jù)附圖闡述本發(fā)明的各實施例。附圖中圖I是滑翼柜的柜體蓋的俯視圖，該滑翼柜具有設(shè)置在此的用于打開和關(guān)閉兩個滑翼3，3’的設(shè)備，其中，滑翼3，3’處于關(guān)閉位置中，圖2是按圖I的圖示，但具有移入打開位置中的內(nèi)滑翼3，圖3是按圖I的圖示，但具有移入打開位置中的外滑翼3’，圖4是在兩個殼體的重疊區(qū)域內(nèi)按線IV-IV剖分固定在柜體上的驅(qū)動部件4，4’的兩個分別由U型軌道構(gòu)成的殼體的剖面圖，圖5是圖I的局部放大圖，圖6是按線VI-VI剖分內(nèi)滑翼3的外部移動部件9的剖面圖，圖7是按圖6中的線剖分的剖面圖，圖8是按圖5中線VI-VI剖分的剖面圖，圖9是按圖6中線IX-IX剖分的剖面圖以及圖10是按圖5中線X-X剖分兩個固定板17，18的剖面圖，
圖11是對應(yīng)外滑翼的、固定在連接角25’上的驅(qū)動臂的第二實施例的圖示，圖12是連接角25’，如它通過兩個固定舌26’固定在滑翼3’上，圖13是控制電路的方框圖，圖14是按圖I的圖示的第二實施例，圖15是在柜體蓋區(qū)域內(nèi)的第二實施例的正視圖，圖16是第一型材軌道11的立體圖，圖17是第二型材軌道11’的立體圖，圖18是按本發(fā)明第三實施例的滑動門柜的柜體的俯視圖，·圖19是沿圖18中箭頭XIX的方向看的視圖，圖20是圖19的左側(cè)的放大圖，圖21是圖19右側(cè)的放大圖，圖22是按圖20中的線XXII-XXII剖分的剖面圖，其中，驅(qū)動臂8’具有與移動部件9’所成的第一角位置，圖23是與圖22相同的圖，但其中，驅(qū)動臂8’通過埋頭螺釘40的調(diào)節(jié)位于與移動部件9’傾斜的另一傾斜位置，圖24是按圖20中線XXIV-XXIV的剖面圖，其中，驅(qū)動臂8位于相對于移動部件9的第一角位置，圖25是與圖24中的剖面平行的剖面，圖26是與圖25相同的圖示，其中，驅(qū)動臂8通過埋頭螺釘40的轉(zhuǎn)動處于與移動部件9傾斜的另一個傾斜位置，圖27是帶有燕尾槽的與圖16相似的第一殼體部件11’的局部立體圖，圖28是帶有燕尾形的用于與由殼體部件11’構(gòu)成的槽接合的型材段的與圖17相似的第二殼體部件的局部立體圖，圖29是具有所屬的移動部件的驅(qū)動臂8，的分解圖，以及圖30是具有所屬移動部件9的另一個驅(qū)動臂8的分解圖。
具體實施例方式在圖I中所示的布置中，兩個固定在柜體上的驅(qū)動部件4，4’擰緊在柜體I的柜體蓋2上。兩個固定在柜體上的驅(qū)動部件4，4’分別在此平行于兩個設(shè)置在柜體蓋2的邊緣上的滑翼3，3’的運動方向延伸。兩個驅(qū)動部件4，4’的殼體分別由U型軌道11，11’構(gòu)成。U型軌道11，11’通過其接片段與柜體蓋2的寬側(cè)面連接，例如螺紋連接。在U型軌道的兩端之一處具有導(dǎo)向輪6，該導(dǎo)向輪6以一條軸線可自由轉(zhuǎn)動地固定在U型材的兩條相互平行延伸的邊上。導(dǎo)向輪6大致位于U型軌道11的兩條U型材的邊之間的中間。在該附圖中示出未相互連接的殼體11，11，。在U型軌道11的另一端部處具有另一個滑輪5，其中，它是驅(qū)動輪。驅(qū)動輪5固定地與同樣支承在兩條相互平行延伸的U型邊中的驅(qū)動軸連接。驅(qū)動輪5通過彈性的聯(lián)軸節(jié)14與減速器15的驅(qū)動軸連接。變速器15由電動馬達13驅(qū)動。驅(qū)動馬達13與減速器15 —起形成裝配單元，該裝配單元通過四根相互平行的撐桿16與殼體側(cè)壁連接。驅(qū)動馬達13或減速器15也可以直接與驅(qū)動輪5的軸連接。型材軌道11，11’具有大于對應(yīng)滑動門3，3’的移動行程的長度。驅(qū)動輪5設(shè)計成齒盤并且驅(qū)動設(shè)計成齒帶的驅(qū)動皮帶7，該驅(qū)動皮帶7也位于導(dǎo)向輪6上。兩個固定在柜體上的驅(qū)動部件4，4’這樣設(shè)置在柜體蓋2上，使得其殼體11，11’局部重疊。在相互連接的狀態(tài)中，它們可以可伸縮地移動。在此，與外滑翼3’對應(yīng)的U型軌道11’布置在與內(nèi)門翼3對應(yīng)的U型軌道11的后面。借助兩個相互平行延伸的、將齒帶7容納在它們之間的夾爪17，18，各驅(qū)動臂8，8’的一端分別與齒帶7連接。從圖10中可知，下部夾爪18具有與齒帶7的齒形狀配合地嵌接的齒成型輪廓。兩個夾爪17，18彼此螺紋連接。上部夾爪17與驅(qū)動臂8，8’的一端螺紋連接。與外滑翼3’對應(yīng)的驅(qū)動臂8’由沖壓的和彎曲的板件構(gòu)成。臂8’這樣彎曲，使得它在外滑翼打開運動的過程中可以通過與內(nèi)門翼3對應(yīng)的U型軌道11從圖I中所示的關(guān)閉位置移動到圖3中所示的敞開位置中。臂8’基本上與U型軌道11或在兩個U型邊之間走向的齒帶7的延伸方向成直角地突伸出。在與移動部件9’相鄰的端部處，驅(qū)動臂8’具有指向柜子壁的彎曲部23’。通過該彎曲部23’，驅(qū)動臂8，與移動部件9’連接。圖11和圖12示出驅(qū)動臂8’的一種變型。該驅(qū)動臂8’用螺釘固定在連接角25’的突起23上。連接角25’構(gòu)成兩個相互間隔的、彼此平行延伸的固定舌，通過該固定舌，驅(qū)動臂8'固定在滑翼3'向內(nèi)指向的寬度側(cè)。在兩個固定舌26’之間具有移動部件9’的固定板。移動部件9’的固定板用作裝配輔助裝置。與內(nèi)門翼3對應(yīng)的固定在柜體上的驅(qū)動部件4的齒帶7同樣通過具有兩個夾爪17，18的夾緊裝置12與齒帶7連接，其中，在此驅(qū)動臂8也與齒帶7的運動方向成直角地突伸出。驅(qū)動臂8的另一端在此也與移動部件9連接。該移動部件在此也是外移動部件9。它構(gòu)成朝遠離柜子側(cè)壁方向指向的突起23，驅(qū)動臂這樣固定在突起23上，使得在從圖I所示的關(guān)閉位置打開到圖2中所示的開啟位置中時，外門翼3’的另一移動部件10可以插入縫隙24中。外滑翼3’另外的移動部件10也在外滑翼3打開時插入該縫隙24，如圖3所
/Jn ο圖4示出驅(qū)動臂8’跨越與內(nèi)門翼3對應(yīng)的U型材11。這種跨越可以以簡單的方式這樣實現(xiàn)，兩個U型軌道11具有相同的結(jié)構(gòu)類型并且上夾爪17突出U型邊的上邊緣。兩個固定在柜體上的驅(qū)動部件4，4’這樣遠離滑軌20地間隔，使得它們設(shè)置在柜體蓋看不見的區(qū)域內(nèi)?；?0固定在柜體蓋上，并且具有兩個相互平行延伸的通道，移動部件9，9’，10，10’的滑動輪21分別在這兩個通道中滑動。移動部件9，9’，10，10’借助固定板19固定在滑翼3，3’的內(nèi)側(cè)。為了防止滑動輪21從滑軌20的導(dǎo)向通道中跳出來，各移動部件9，9’，10，10’具有保持器22，該保持器22在圖9中以未激活的狀態(tài)示出。保持器20由滑標(biāo)構(gòu)成。若該保持器從圖9中示出的未激活狀態(tài)向上推移，則它處于其激活的狀態(tài)并且防止移動部件9，9，，10，10’向上運動。因為兩個驅(qū)動臂8，8’分別作用到外部的、也就是說相鄰于柜子壁的移動部件9，9’上，所以它們在其移動時相互總保持一個距離。它們不必超出限度。但兩個內(nèi)移動部件10，10’設(shè)計成，它們能夠被驅(qū)動臂8，8’超過。此外，與外門翼3’對應(yīng)的移動部件10’也設(shè)計成，它可以超過內(nèi)門翼3的內(nèi)移動部件10。在一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，操作臂8，8’可拆卸地與連接角25，25’連接，其中，連接角25，25’分別具有固定舌26，26’，通過該固定舌，連接角25，25’固定在各滑翼3，3’的內(nèi)側(cè)。在此，固定舌26，26’分別將移動部件9，9’的固定板安裝在其間。該結(jié)構(gòu)方案致使，各固定臂8，8’在滑翼3，3’裝配在柜體上之后才可以固定在連接角25，25’上。在未示出的實施例中，不使用齒帶，而使用鋼索。該鋼索可以設(shè)計成多重地卷繞驅(qū)動輪5的無端頭的繩索。但代替繩索或皮帶也可以設(shè)置螺桿傳動裝置，其中，由電動馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的絲杠位于殼體的內(nèi)部。驅(qū)動器件由主軸螺母構(gòu)成,該主軸螺母可以通過絲杠的轉(zhuǎn)動沿殼體移動。驅(qū)動器件分別于驅(qū)動臂8，8’連接。用于滑翼驅(qū)動的控制裝置具有驅(qū)動兩個馬達驅(qū)動器27的控制單元28。馬達13，13’可以是步進式馬達。但也可以是交流馬達或直流馬達。在這種情況下，驅(qū)動馬達13， 13’分別具有一個轉(zhuǎn)角傳感器，通過該轉(zhuǎn)角傳感器，通知控制單元28有關(guān)馬達的各轉(zhuǎn)動位 置的信息。該轉(zhuǎn)角傳感器給控制單元28提供脈沖，從該脈沖中，控制單元28可以計算各滑翼的直線位置。為了位置計算，尤其是最后結(jié)果，可以設(shè)置附加的霍爾傳感器31。此外，控制單元28能夠通過開關(guān)裝置29接通或斷開柜子照明裝置，尤其是LED-照明裝置。為了控制柜子照明裝置的亮度，可以設(shè)置調(diào)光電路30。在一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，馬達無開關(guān)(schalterlos)地操縱。用戶用手將分別要運動的滑翼沿期望的方向運動。通過齒帶7在此旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達。通過傳感器裝置，例如通過馬達13，13’的轉(zhuǎn)角傳感器，控制單元28通過這種移動處于獲知狀態(tài)。然后，該控制單元28使各驅(qū)動馬達13通電，以便滑翼可以馬達運轉(zhuǎn)地駛?cè)敫鹘K點位置中。這首先在加速的運動中進行，直到滑翼13達到其最大速度為止。在各終點位置前不久馬達驅(qū)動地尤其是調(diào)節(jié)地制動滑翼3，3’，直到它在終點位置中停止為止。若另一滑翼在碰撞位置中，則起動其驅(qū)動馬達，以使該另一滑翼從該碰撞位置中帶出，例如打開或關(guān)閉。在首次啟動開關(guān)門器時，滑翼首先在寸動行程中沿終點位置，例如其各關(guān)閉位置的方向移動，直到它到達這些位置為止。這由馬達確定，因為轉(zhuǎn)角傳感器不再提供信號。控制單元存儲該終點位置。然后，滑翼之一分別前后相續(xù)地移動到前方的終點位置也就是完全的開啟位置，其中，它同樣移動直到止檔位置為止。這也在寸動行程中進行。該止檔位置保存在控制單元28中。在圖14至17所示的實施例中，兩個驅(qū)動臂8同樣地被設(shè)置在型材軌道11，11’內(nèi)部的繩索、皮帶或主軸驅(qū)動裝置沿U型軌道11，11’移動。為此，在U型軌道11，11’的各端部處具有驅(qū)動馬達13。在該實施例中，驅(qū)動臂8，8’ S或L形延伸的端部與滑動門翼3，3’的移動部件9，9’連接。在該實施例中，在此也由U型的型材軌道11，11’構(gòu)成的U型的殼體在殼體部件11，11’的延伸方向可移動地相互連接。第一 U型軌道11’可以在其由U型邊構(gòu)造的寬側(cè)37的外面具有型肋35。在圖17所示的實施例中，側(cè)向突伸出的型肋35具有加寬的端部，以便型肋35的橫截面與蘑菇相似。圖16中所示的第二 U型軌道11在其指向第一 U型軌道11’的側(cè)壁36上具有由突起構(gòu)造的型槽34，該型槽34的橫截面的內(nèi)表面基本上與型肋35的橫截面外表面相應(yīng)。在U型軌道11’的整個縱向尺寸上延伸的型肋35可以插入第二 U型軌道11的型槽34中。為此，型槽34在U型軌道11的整個縱向長度上延伸。在套疊的狀態(tài)中，獲得抗彎的由兩個相互伸縮式移動的U型軌道11，11’構(gòu)成的部件。從圖14和15得知，U型軌道11，11’的一端分別具有托架32。因此，托架32配給由兩個型材軌道11，11’形成的部件的兩個彼此離得最遠的端部。通過該托架32，該部件例如擰緊到柜體蓋2的上側(cè)。在托架32之間一延伸的、U型軌道11，11’的區(qū)段具有到由柜體蓋2的上側(cè)構(gòu)成的固定面的高度距離。兩個驅(qū)動臂8，8’可以在這樣形成的間隔空間中移動。在兩個U型軌道11，11’的U型凹腔內(nèi)部具有一皮帶裝置，如它在第一實施例詳細描述那樣。但與第一實施例的區(qū)別是，在此，型材軌道11，11’的U型開口指向固定面。背后的型材軌道11’附加地在其另一端部處具有托架32’，該托架32’具有驅(qū)動馬達13。托架32’在此支承在固定面上。·朝滑翼3，3’指向的U型軌道11用蓋33封閉，該蓋33不指向固定面。因此，蓋33和U型軌道11，11’以一定的距離懸浮在固定面上，以便與背后的U型軌道11’對應(yīng)的驅(qū)動臂8’可以在端蓋33下方沿著移動。即使在前面的U型軌道11中，驅(qū)動馬達13也配給托架32。兩個殼體部件11，11’可移動的連接的優(yōu)點是，兩個U型軌道11，11’連接成一個部件，其中，兩個U型軌道11，11’可以相互倚靠地移動。因此，驅(qū)動設(shè)備可以固定在寬度不同的滑動門柜上。通過兩個U型軌道11，11’相互倚靠的移動進行寬度匹配。在圖19至30所示的第三實施例中，兩個殼體部件11，11’同樣設(shè)計成U型軌道并且位于滑動門柜的柜體上側(cè)。兩個殼體部件11，11’的兩個彼此相離最遠的端部配有托架32，32’，由兩個殼體部件11，11’的復(fù)合結(jié)構(gòu)形成的部件借助該托架32，32’橋接式地支承在柜體I的蓋2上，以便形成高度距離38。驅(qū)動器件從一個由U型軌道構(gòu)成的殼體部件11，11’指向柜體I的蓋2的孔中突伸出，該驅(qū)動器件可以分別由電動馬達13，13’沿著殼體部件11，11’的延伸方向移動。驅(qū)動器件分別與驅(qū)動臂8，8’連接。驅(qū)動臂8’在此可以從殼體部件11的端蓋33下方駛過，因為端蓋33未支承在柜體蓋2上。而端蓋33以一個高度距離38懸浮在柜體蓋2的上方。兩個殼體部件11，11’通過型材嵌接可移動地相互連接。為此，殼體部件11’的側(cè)壁36構(gòu)成兩個相應(yīng)平行延伸的接片43。這兩個接片型材相互面對朝向的型槽34。型槽34共同構(gòu)成燕尾槽。與型槽34對應(yīng)由另一個殼體部件11構(gòu)成的型肋35。型肋35在此使配給殼體部件11的側(cè)壁37的接片42升高。接片42，43基本上垂直于各殼體壁36，37地突伸出。槽34彼此面對朝向，而肋35相互遠離地指向。但也可行的是，槽34相互遠離地指向并且與槽34對應(yīng)的型肋35彼此面對朝向。重要的是，槽34和肋35允許兩個殼體部件11，11’沿其縱向延伸的方向移動，同時殼體部件11，11’彎曲剛性地相互束縛。本發(fā)明的另一方面涉及驅(qū)動臂8，8’相對各移動部件9，9’的角度調(diào)節(jié)性。在圖20，22和23所示的實施例中，移動部件9’具有固定突起，該固定突起大致以45°的角度突伸出移動部件9’的固定板。同樣與驅(qū)動臂8’彎曲45°的固定段通過多個固定螺栓39與移動部件9’的固定突起連接。由移動部件9’構(gòu)成的固定段形成多個螺紋孔46，固定螺栓39的螺桿擰入這些螺紋孔46中。固定螺栓39在此伸過驅(qū)動臂8’的固定突起的穿孔45。此外，驅(qū)動臂8’的固定突起還大致在其長度中部，但在邊緣處具有螺紋孔44，埋頭螺釘40擰入螺紋孔44中。因為埋頭螺釘40偏離固定段的中央地設(shè)置，所以其端面可以支承在與移動部件9’對應(yīng)的固定段的邊緣段上。通過轉(zhuǎn)動埋頭螺釘40在兩個固定段之間構(gòu)成一個楔形間隙41，以便驅(qū)動臂8，的傾斜位置可以相對于移動部件9’變化。即使在圖25，26和30中所示的驅(qū)動臂中也可以通過埋頭螺釘40的調(diào)節(jié)改變驅(qū)動臂8相對于移動部件9的傾角。在此，移動部件9由U型的板件構(gòu)成，其U型接片-面構(gòu)成用于驅(qū)動臂8的叉形端的固定段。叉形端具有穿孔45，擰入移動部件9的固定段的螺紋孔46中的固定螺栓39伸過該穿孔45。在此也可以通過埋頭螺釘40的調(diào)節(jié)設(shè)定傾斜位置。在該實施例中，兩個叉臂的每個都具有埋頭螺釘40分別擰入的螺紋孔44。 為了調(diào)節(jié)驅(qū)動臂8，8’的傾斜位置必須之前略微松脫固定螺栓39。在傾斜位置通過埋頭螺釘40的轉(zhuǎn)動設(shè)定之后，固定螺栓39可以再擰緊。所有公開的特征本身對本發(fā)明都很重要。對此，本申請公開的內(nèi)容也全部包含在對應(yīng)的/附帶的優(yōu)先權(quán)文件(在先申請副本)的公開內(nèi)容中，為此目的，這些文件的特征也存在于本申請的權(quán)利要求書中。任意并列的從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明獨立的、現(xiàn)有技術(shù)的擴展方案，以便尤其基于這些權(quán)利要求進行分案。附圖標(biāo)記列表I 柜體2 蓋板3滑翼3’滑翼4固定在柜體上的驅(qū)動部件 4’固定在柜體上的驅(qū)動部件5驅(qū)動輪6導(dǎo)向輪7 齒帶8驅(qū)動臂8’驅(qū)動臂9移動部件 9’移動部件10移動部件 10’移動部件IlU型軌道 11’ U型軌道12夾緊裝置，連接件13驅(qū)動馬達14聯(lián)軸節(jié)15減速器16 桿件17 夾爪18 夾爪19固定板
20 滑軌21滑動輪22保持器23突起23’彎曲部24 縫隙25連接角 25’連接角26固定舌 26’固定舌27馬達驅(qū)動器
28控制單元29開關(guān)裝置30調(diào)光器31霍爾傳感器32托架32’托架33 蓋34 型槽35 型肋36 側(cè)壁37 側(cè)壁38高度距離39固定螺栓40埋頭螺釘41楔形間隙42 接片43 接片44螺紋孔45 穿孔46螺紋孔
權(quán)利要求
1.一種用于打開和關(guān)閉柜子的至少兩個滑動門(3，3’)的設(shè)備，其中，所述滑動門(3，3’ )通過移動部件(9，10，9’，10’ )以可移動的方式固定在所述柜子的柜體(I)上，所述設(shè)備具有能固定在所述柜體(I)上的驅(qū)動裝置(5，6，7)，以便通過馬達(13)、尤其是電動馬達的力使能夠固定在所述滑動門(3，3’ )上的驅(qū)動部件(8，8’)在兩個終端位置之間移動，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具有兩個沿所述滑動門(3，3’)的移動方向以可彼此相對移動的方式相互連接的殼體部件(11，11’)。
2.按權(quán)利要求I或尤其如下所述的設(shè)備，其特征在于，所述殼體部件(11，11’)具有尤其由其側(cè)壁構(gòu)成的、彼此嵌接的形狀配合型材段(34，35)。
3.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，由兩個相互連接的殼體部件(11，11’)組成的驅(qū)動殼體裝置由設(shè)置在其各外端部處的托架(32)以一定 的距離(38)支承在由所述柜體蓋(I)或所述柜體底形成的固定面的上方。
4.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，各殼體部件(11，11’)分別具有指向所述固定面的開口，與所述驅(qū)動部件(8，8’)并且與設(shè)置在所述殼體部件(11，11’)中的、能夠由所述馬達(13)移動的驅(qū)動機構(gòu)(7)相連接的驅(qū)動器件(12)分別突伸出所述開口。
5.按前述權(quán)利要求一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有基本上設(shè)計成U型軌道(11)的殼體，所述殼體分別具有在其U型空腔中能夠由所述馬達(13)移動的驅(qū)動機構(gòu)(7)，該驅(qū)動機構(gòu)(7)尤其設(shè)計成由設(shè)置在所述殼體(11，11’)的一端的驅(qū)動輪(5)驅(qū)動并且由設(shè)置在所述殼體(11，11’)的另一端的導(dǎo)向輪(6)換向的皮帶⑵。
6.一種用于打開和關(guān)閉柜子的所述至少兩個滑動門(3，3’)的設(shè)備，其中，所述滑動門(3，3’ )通過移動部件(9，10，9’，10’ )可移動地固定在所述柜子的柜體(I)上，該設(shè)備具有設(shè)置在所述柜體(I)上的固定驅(qū)動部件(4，4’)和在每個滑動門上(3，3’)的固定驅(qū)動部件(8，8’)和驅(qū)動裝置(5，6，7)，以便通過馬達(13)、尤其是電動馬達的力使固定在門上的所述驅(qū)動部件(8，8’)相對于固定在柜體上的所述驅(qū)動部件(4，4’)在兩個終端位置之間移動，其特征在于，固定在柜體上的所述驅(qū)動部件(4,4’)是能夠固定在柜體底或所述柜體蓋(2)上的、帶有由驅(qū)動馬達(13)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動輪(5)和遠離該驅(qū)動輪的導(dǎo)向輪￠)的驅(qū)動裝置或繩帶裝置并且固定在門上的所述驅(qū)動部件(8，8’)是尤其能夠固定在所述移動部件(9，9’)上的臂(8，8’)，所述臂(8，8’)通過固定端固定在驅(qū)動皮帶或驅(qū)動繩(7)上。
7.一種用于打開和關(guān)閉柜子的至少兩個滑動門(3，3’)的設(shè)備，其中所述滑動門(3，3’ )通過移動部件(9，10，9’，10’ )可移動地固定在所述柜子的柜體(I)上，該設(shè)備具有設(shè)置在所述柜體(I)上的固定的驅(qū)動部件(4，4’)和在每個滑動門上(3，3’)的固定的驅(qū)動部件(8，8’)和驅(qū)動裝置(5，6，7)，以便通過馬達(13)、尤其是電動馬達的力使固定在門上的所述驅(qū)動部件(8，8’)相對于固定在柜體上的所述驅(qū)動部件(4，4’)在兩個終端位置之間移動，其特征在于，固定在柜體上的所述驅(qū)動部件(4，4’)具有至少一個能夠固定在所述柜體底或所述柜體蓋⑵上的U型軌道(11)，所述馬達(13)能夠在所述U型軌道(11)中分別移動一個連接件(12)，其中，所述固定在門上的驅(qū)動部件(8，8’)是一尤其固定在所述移動部件(9，9’)上的臂(8，8’)，所述臂通過固定端固定在所述連接件(12)上。
8.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，所述兩個驅(qū)動臂(8，8’)分別固定在所述外移動部件(9，9’)上和/或所述驅(qū)動臂(8，8’)的固定端借助具有尤其是兩個夾爪(17，18)的夾緊裝置(12)固定在驅(qū)動皮帶或驅(qū)動繩(7)上和/或所述驅(qū)動臂(8，8’)要么具有彎曲部(23’)要么固定在沿所述滑動門(3)的移動方向延伸的、所述移動部件(9)的突起(23)上。
9.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，配設(shè)給所述外滑動門(3’)的所述驅(qū)動臂(8’)伸到配設(shè)給所述內(nèi)門(3)的固定在柜體上的驅(qū)動部件(4)的殼體(11)的上方或下方，和/或所述驅(qū)動臂(8，8’)由沖壓的并且彎曲的尤其是多件板件構(gòu)成和/或能夠固定在固定于所述滑翼(3，3’ )上的連接角(25，25’)上。
10.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動馬 達(13)驅(qū)動減速器(15)，其驅(qū)動軸借助聯(lián)軸節(jié)(14)與所述驅(qū)動輪(5)傳動連接和/或所述驅(qū)動皮帶(7)是齒帶并且所述驅(qū)動輪(5)具有齒形，所述齒帶(7)的齒嚙合到所述齒形中。
11.按前述權(quán)利要求的一項或多項或尤其是如下所述的設(shè)備，其特征在于，至少一條臂(8，8’)傾角可調(diào)節(jié)地與所屬的移動部件(9，9’)連接，其中，所述傾斜位置能夠尤其通過埋頭螺釘(40)的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于打開和關(guān)閉柜子的至少兩個滑動門(3,3’)的設(shè)備，其中，所述滑動門(3,3’)通過移動部件(9,10,9’,10’)可移動地固定在所述柜子的柜體(1)上，該設(shè)備具有能固定在所述柜體(1)上的驅(qū)動裝置(5,6,7)，以便通過馬達(13)、尤其是電動馬達的力使能夠固定在所述滑動門(3,3’)上的驅(qū)動部件(8,8')在兩個終端位置之間移動。建議驅(qū)動裝置具有兩個沿所述滑動門(3,3’)的移動方向以彼此可相對移動的方式相互連接的殼體部件(11,11')。
文檔編號E05F15/14GK102918224SQ201180017961
公開日2013年2月6日 申請日期2011年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者U.洛爾 申請人:韋伯兩合公司