專利名稱：一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制造領(lǐng)域和汽車改裝領(lǐng)域，涉及ー種汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
汽車上的控制設(shè)備日趨人性話，自動控制設(shè)備原來越多，汽車改裝的自動控制設(shè)備也原來越多，但是在自動開關(guān)行李蓋的控制設(shè)備比較少，一些聲稱具有電動控制行李蓋的，也只能自動開啟行李蓋，關(guān)閉只能手工進行。目前真正實現(xiàn)自動開啟關(guān)閉行李蓋的都是中高檔汽車，這些汽車售價昂貴。專門用于汽車改裝的更加沒有，用這些中高檔汽車原有 的自動開關(guān)行李蓋的設(shè)備，不但價格昂貴，而且因為普遍存在待機功率損耗，不適合汽車加裝。在考慮具有自動開關(guān)行李蓋的功能的同時，還要求在行李蓋開啟關(guān)閉過程中，設(shè)備具有自動偵測障礙物的功能，以保證在行李蓋開關(guān)過程中，行李蓋遇到障礙物的阻擋，行李蓋和障礙物都不會被損壞。目前現(xiàn)有的汽車行李蓋完全自動開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法，都把行李蓋自動開啟關(guān)閉復(fù)雜化，其實汽車行李蓋完全自動開啟自動關(guān)閉上鎖控制相當簡單。我們知道一部汽車生產(chǎn)出來后，行李蓋的重量是固定不變的，行李蓋和行李蓋鉸鏈連接的位置也是固定的，行李蓋鉸鏈和車本體連接的位置也是固定的，從而行李蓋打開關(guān)閉的遠動軌跡也是固定的。行李蓋打開關(guān)閉的遠動軌跡固定，當我們從適當?shù)姆较蛳蛐欣钌w鉸鏈提供ー個力量固定動カ時，行李蓋從關(guān)閉上鎖狀態(tài)變化到完全開啟的時間是固定的。從而有了本發(fā)明自動完全打開行李蓋的理論基礎(chǔ)。行李蓋打開，行李燈點亮。行李蓋關(guān)閉上鎖，行李燈熄滅，這個是每ー輛合格出廠的汽車必須具備的。從而有了本發(fā)明自動關(guān)閉上鎖行李蓋的理論基礎(chǔ)。行李蓋打開過程和關(guān)閉過程，由于受カ不同，行李蓋打開過程和關(guān)閉分別需要不同力量的驅(qū)動機構(gòu)，由于驅(qū)動機構(gòu)固定的。行李蓋從完全打開到關(guān)閉上鎖的時間明顯少于從關(guān)閉狀態(tài)變化到完全開啟狀態(tài)的時間。非常不符合用戶使用習(xí)慣。正常的應(yīng)該行李蓋完全打開時間要和關(guān)閉上鎖時間相差不多。如果行李蓋打開過程和關(guān)閉過程分別使用不同的驅(qū)動機構(gòu)，自動開啟關(guān)閉設(shè)備會變復(fù)雜，我們通過在開啟的時候增加驅(qū)動機構(gòu)功率，來簡化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種廉價，簡単，安全，穩(wěn)定可靠的，能夠?qū)崿F(xiàn)行李蓋自動開啟自動關(guān)閉的設(shè)備和方法。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制方法分為去完全開啟步驟和關(guān)閉上鎖步驟
完全開啟包括以下步驟1)行李蓋解鎖馬達接收到汽車中控的發(fā)出的遠動指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，行李蓋解鎖馬達運動，行李蓋解鎖。2)控制機構(gòu)通過檢測行李燈熄滅判斷行李蓋處于關(guān)閉狀態(tài)，控制機構(gòu)識別出解鎖馬達線路的通電變化，控制機構(gòu)控制驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)遠動打開行李蓋，直到時間到達行李蓋從關(guān)閉上鎖到完全開啟的時間。3 )行李蓋停止開啟運動，行李蓋完全開啟步驟結(jié)束。關(guān)閉上鎖步驟包括；4)行李蓋解鎖馬達接收到汽車中控的發(fā)出的遠動指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓。5)控制機構(gòu)通過檢測行李燈亮滅判斷行李蓋處于開啟狀態(tài)，控制機構(gòu)識別出解鎖馬達線路的通電變化，用驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動關(guān)閉行李蓋，直到行李蓋上鎖，行李燈熄滅。6)行李蓋停止關(guān)閉運動，行李蓋關(guān)閉上鎖步驟結(jié)束。本發(fā)明可以使得行李蓋在開啟關(guān)閉過程中，具有探測障礙物功能。為了實現(xiàn)該功能，在動力馬達的供電線路上設(shè)置了電壓采集單元，用于采集電壓的變化，并傳輸?shù)诫妷罕容^單元，把行李蓋時時運動過程的電壓值變化和正常遠動采集的電壓值比較，當時時遠動的電壓小于或等于正常遠動采集的電壓值，控制機構(gòu)可以判斷行李蓋正常開啟關(guān)閉。當時時遠動的電壓值大于正常遠動采集的電壓值，控制機構(gòu)可以判斷行李蓋開啟關(guān)閉遇到障礙物，在開啟過程，控制機構(gòu)停止行李蓋開啟。在關(guān)閉過程，控制機構(gòu)停止行李蓋關(guān)閉，并控制行李蓋向上打開。采用本發(fā)明的設(shè)備，可以實現(xiàn)行李蓋的自動完全開啟和自動關(guān)閉上鎖。同時對于行李蓋的自動完全開啟和自動關(guān)閉上鎖過程中，遇到障礙物能夠自動控制，從而使本設(shè)備具有障礙物檢測功能。而且本發(fā)明設(shè)備采用常用的電子元件，同時結(jié)構(gòu)簡單，因而成本很低。


圖1是本發(fā)明汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法的開啟關(guān)閉不意圖。圖3是本發(fā)明汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法的控制電路不意圖。F是行李蓋，I是行李蓋絞鏈，H是車本體，B是執(zhí)行機構(gòu)，D是驅(qū)動機構(gòu)，J是控制機構(gòu)。
具體實施方法為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個具體實施例進行詳細描述。如圖I所示，本實施例中，汽車行李蓋的自動開啟自動關(guān)閉的控制設(shè)備，主要包括打開關(guān)閉行李蓋F的執(zhí)行機構(gòu)B，驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)的遠動的驅(qū)動機構(gòu)D，控制機構(gòu)J，用于對行李蓋解鎖和上鎖的行李蓋鎖(圖上未示出)。行李蓋鎖安裝在行李蓋F上。所述的執(zhí)行機構(gòu)B，驅(qū)動機構(gòu)D，控制機構(gòu)J依次相連。其中驅(qū)動機構(gòu)采用馬達d，執(zhí)行機構(gòu)B采用連桿機構(gòu)，控制機構(gòu)采用控制電路。驅(qū)動機構(gòu)D固定在車本體H上，執(zhí)行機構(gòu)B連接在行李蓋鉸鏈上?？刂齐娐分械膯虞斎朦c(圖3中的I)和行李蓋解鎖馬達線路相接。行李蓋狀態(tài)識別繼電器(圖3中的RL3)控制端2和行李燈線路相接?？刂齐娐氛壓碗娫凑壪嘟?，控制電路負級和電源負級相接。本發(fā)明行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制方法，其包含完全開啟步驟和關(guān)閉上鎖步驟。完全開啟步驟包括行李蓋關(guān)閉狀態(tài)時，汽車行李燈(圖上未示出)是滅的，汽車行李燈線路斷地行李 蓋狀態(tài)識別繼電器(圖3中的RL3)未吸合。當行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令時，解鎖馬達運動，解鎖馬達線路帶電壓，并通過行李蓋狀態(tài)識別繼電器(圖3中的RL3)對開啟電容(圖3中的Cl)充電，開啟三級管(圖3中的Ql)通路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)吸合，激發(fā)升壓單元SV為動力馬達d升電壓增加功率，大家都知道功率(W)=電壓(V)乘電流(I)，動力馬達兩端的電壓差增加，動力馬達功率增加，動力馬達d得電壓正轉(zhuǎn)，從而可驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)B帶動行李蓋F開啟。到達一定的時間，開啟電容(圖3中的Cl)充電結(jié)束，開啟三級管(圖3中的Ql)斷路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)釋放，動力馬達d端電壓停轉(zhuǎn)，從而可行李蓋F開啟停止。關(guān)閉上鎖步驟包括行李蓋開啟狀態(tài)時，汽車行李燈(圖上未示出)是亮的，汽車行李燈線路接地，行李蓋狀態(tài)識別繼電器(圖3中的RL3)吸合。當行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的指令時，解鎖馬達運動，解鎖馬達線路帶電壓，并通過行李蓋狀態(tài)識別繼電器(圖3中的RL3)對關(guān)閉電容(圖3中的C2)充電，關(guān)閉三級管(圖3中的Q2)通路，關(guān)閉供電繼電器(圖3中的RL2)吸合，動力馬達d得電壓反轉(zhuǎn)，從而可驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)B帶動行李蓋F關(guān)閉。在關(guān)閉上鎖過程中，當電壓采集單元(圖3中的R3)，采集到馬達d的電壓值，并傳送到電壓比較單元(圖3中的1C)，電壓比較單元(圖3中的IC)對此電壓值和預(yù)設(shè)在電壓比較單元(圖3中的IC)中的正常值比較，如大于，則電壓比較單元(圖3中的IC)判斷遇到障礙，電壓比較單元(圖3中的IC)向障礙處理繼電器(圖3中的RL4)傳正電指令，障礙處理繼電器(圖3中的RL4)吸合，關(guān)閉電容(圖3中的C2)接地放電，關(guān)閉三級管(圖3中的Q2)斷路，關(guān)閉供電繼電器(圖3中的RL2)釋放，馬達停止反轉(zhuǎn)，同時開啟電容(圖3中的Cl)被充電，開啟三級管(圖3中的Ql)通路，開啟供電繼電器(圖3中的RLl)吸合，馬達d正轉(zhuǎn)，帶動執(zhí)行機構(gòu)，推動行李蓋向上打開。以保護行李蓋和障礙物不被損壞。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示范性說明，顯然本發(fā)明并不局限如此，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫落本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變形和改進，這些變形和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法，其特征在于包括完全開啟步驟和行李蓋開啟加速，關(guān)閉上鎖步驟和障礙物檢測過程 完全開啟包括以下步驟 1)行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，行李蓋(F)解鎖，控制機構(gòu)(J)接收行李蓋解鎖馬達線路的帶電變化，進行相應(yīng)的控制 2)控制機構(gòu)(J)通過汽車行李燈線路狀態(tài)判斷，行李蓋(F)處于關(guān)閉上鎖狀態(tài)還是完全開啟狀態(tài)，此時汽車行李燈熄滅，汽車行李燈線路斷地，控制機構(gòu)J判斷行李蓋(F)處于關(guān)閉上鎖狀態(tài)，行李蓋狀態(tài)判斷繼電器(圖3中RL3)釋放，控制機構(gòu)(J)開啟供電繼電器(圖3中RLl)對馬達(d)供一定時間的電壓，馬達(d)正轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(B)打開行李蓋，行李蓋(F)完全打開，控制機構(gòu)開啟供電繼電器(圖3中RLl)釋放，馬達⑷斷電壓，馬達⑷停止驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(B)，行李蓋完全打開結(jié)束 行李蓋開啟加速 3)行李蓋完全開啟過程中，實際需要打開關(guān)閉的時間都在4秒左右，在開啟線路上串入升壓加速單元(圖3中SV)，對馬達(d)提高電壓來增加功率，加速開啟行李蓋 關(guān)閉上鎖包括以下步驟 4)行李蓋解鎖馬達收到汽車中控的解鎖指令，行李蓋解鎖馬達線路帶電壓，控制機構(gòu)(J)接收行李蓋解鎖馬達線路的帶電壓變化，進行相應(yīng)的控制 5)控制機構(gòu)(J)通過汽車行李燈線路狀態(tài)判斷，行李蓋(F)處于關(guān)閉上鎖狀態(tài)還是完全開啟狀態(tài)，此時汽車行李燈亮，汽車行李燈線路接地，控制機構(gòu)(J)判斷行李蓋(F)處于開啟狀態(tài)，行李蓋狀態(tài)判斷繼電器(圖3中RL3)吸合，控制機構(gòu)(J)關(guān)閉供電繼電器(圖3中RL2)對馬達⑷供電壓，馬達⑷反轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)⑶關(guān)閉行李蓋(F)，行李蓋(F)完關(guān)閉上鎖，汽車行李燈熄滅，汽車行李燈線路斷地，行李蓋狀態(tài)判斷繼電器(圖3中RL3)釋放，關(guān)閉電容(圖3中C2)接地放電，控制機構(gòu)關(guān)閉供電繼電器(圖3中RL2)釋放，馬達⑷斷電壓，馬達(d)停止驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(B)，行李蓋(F)關(guān)閉上鎖結(jié)束 6)障礙物檢測過程 在行李蓋完全開啟和關(guān)閉上鎖的過程中，電壓采集単元(圖3中R3)時時采集馬達(d)供電線路上的電壓變化，傳輸?shù)诫妷罕容^單元(圖3中1C)，電壓比較單元(圖3中IC)把采集到的電壓值和正常電壓值比較，采集到的電壓值高過正常電壓值時，判斷遇到障礙物， 通過障礙物繼電器停止關(guān)閉行李蓋并打開行李蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(gòu)(J)是通過識別行李蓋解鎖馬達線路上是否帶電壓來判斷是否進行開啟或關(guān)閉控制的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(gòu)(J)是通過識別行李燈線路上是否接地，來判斷行李蓋是打開還是關(guān)閉的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(gòu)(J)是通過控制馬達Cd)的正反轉(zhuǎn)來控制行李蓋開啟或關(guān)閉的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的升壓加速単元(SV)是通過提高馬達(d)電壓的來加速開啟行李蓋的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的控制機構(gòu)(J)是通過行李燈線路斷地來停止馬達(d)驅(qū)動行李蓋關(guān)閉的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的電壓比較單元(IC)是通過比較馬達(d)線路上的電壓值是否超過正常電壓值，來識別是否遇到障礙物的。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的行李蓋(F)在關(guān)閉的過程中，遇到障礙物是通過對關(guān)閉電容(C2)放電，對開啟電容(Cl)充電來停止行李蓋關(guān)閉，并打開行李蓋的。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述的行李蓋(F)是控制機構(gòu)(J)向馬達(d)提供一定的時間的電壓，來完全開啟行李蓋的。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種汽車行李蓋自動完全開啟自動關(guān)閉上鎖的控制設(shè)備和方法。涉及汽車生產(chǎn)及改裝領(lǐng)域。本發(fā)明是一種無待機電流，制造元件為常用元件的行李蓋完全開啟自動關(guān)閉上鎖的設(shè)備和方法。本發(fā)明是通過檢測解鎖馬達線路來啟動行李蓋的開啟或關(guān)閉的。是通過檢測行李蓋燈線路來判斷行李蓋是開啟還是關(guān)閉的。在打開過程中是通過增大馬達兩端的電壓差值來加速開啟行李蓋的。是通過馬達運行一定時間實現(xiàn)完全開啟的。關(guān)閉過程設(shè)備控制馬達運行到行李蓋燈熄滅停止的。在行李蓋開啟和關(guān)閉上鎖的過程中，用采集到的馬達運行時的電壓值和標準值比較，來判斷是否遇到障礙物的。
文檔編號E05F15/00GK102817504SQ20121029132
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:溫治瓊