本說明書涉及自動吸塵器。

背景技術(shù)：
通常，吸塵器是指吸入地面的異物等并去除的家用電器。最近，在這種吸塵器中尤其將實現(xiàn)自動清掃的吸塵器稱為自動吸塵器。上述自動吸塵器在借助靠充電電池來工作的電機的驅(qū)動力來一邊移動一邊吸入地面的異物等并去除。普通的自動吸塵器，在形成外觀的外殼設(shè)置移動裝置。上述自動吸塵器一邊借助上述移動裝置沿著規(guī)定的方向移動，一邊吸入位于地面的異物。為此，在上述外殼的底面形成用于吸入地面的異物的吸入口。而且，在上述吸入口上可設(shè)置主刷，所述主刷與異物直接接觸，來使異物通過上述吸入口被吸入。但是，這種自動吸塵器只吸入相當于上述外殼的下方的區(qū)域，基本上是相當于上述吸入口的下方的區(qū)域的異物。因此，存在相當于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域無法可靠地得到清掃的缺點。為防止這種缺點，以往是在上述外殼的底面設(shè)置側(cè)刷。上述側(cè)刷至少有一部分向上述外殼的外部延伸。而且，上述側(cè)刷相對上述外殼來旋轉(zhuǎn)，起到將上述外殼，基本上是相當于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域的異物掃向上述吸入口的作用。但是，基于如上所述的以往技術(shù)的自動吸塵器將產(chǎn)生以下問題。如上所述，隨著上述側(cè)刷旋轉(zhuǎn)，相當于上述吸入口的外側(cè)的區(qū)域的異物通過上述吸入口被吸入。因此，上述側(cè)刷的長度越增加，基本上通過上述自動吸塵器清掃的區(qū)域越增加。但是，若增加上述側(cè)刷的長度，則具有在清掃過程或保管的過程中上述側(cè)刷受損的憂慮。并且，若上述側(cè)刷的長度增加，則上述自動吸塵器所占的區(qū)域增加，產(chǎn)生上述自動吸塵器不便保管的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于，提供能夠有效執(zhí)行清掃角落的自動吸塵器。解決問題的方法根據(jù)一方面的自動吸塵器，作為根據(jù)一方面的機器人吸塵器，其特征在于，包括：外殼，其具有吸入口，吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物，移動裝置，其用于使上述外殼移動，以及側(cè)刷組件，以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼；上述側(cè)刷組件包括刷子，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動作來使相當于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動，隨著上述側(cè)刷組件的移動，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動。根據(jù)再一方面的自動吸塵器，其特征在于，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動裝置，其用于使上述外殼移動；以及側(cè)刷組件，以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼，上述側(cè)刷組件包括：移動部件，所述移動部件以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼；刷子，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動作來使相當于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動；第一驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述移動部件移動的驅(qū)動力；第二驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，隨著上述側(cè)刷組件的移動，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動，上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)在上述吸入裝置開始動作后開始，上述第一驅(qū)動部件的逆向旋轉(zhuǎn)在上述吸入裝置停止動作前停止。上述側(cè)刷組件還包括移動部件，所述移動部件以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼，上述刷子能夠以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件。在上述移動部件移動時，上述移動部件和上述外殼的上下重疊面積發(fā)生變化。在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動部件就可向第二位置移動。在上述吸入裝置工作時，上述移動部件可在上述第二位置維持停止狀態(tài)。在上述吸入裝置工作時，上述移動部件可在上述第一位置和上述第二位置之間移動。若上述吸入裝置工作，上述移動部件就可移動。若上述吸入裝置工作，上述刷子就可旋轉(zhuǎn)，若上述外殼向墻面接近至規(guī)定距離內(nèi)，上述移動部件就可移動。本發(fā)明還可包括：第一驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述移動部件移動的驅(qū)動力；第二驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。上述第一驅(qū)動部件和上述第二驅(qū)動部件可設(shè)置于上述外殼。上述第一驅(qū)動部件可設(shè)置于上述外殼，上述第二驅(qū)動部件可設(shè)置于上述移動部件，與上述移動部件一同移動。上述移動部件能夠以可進行直線運動的方式設(shè)置于上述外殼。上述移動部件以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸作為中心旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述外殼。上述側(cè)刷組件可設(shè)置有多個，多個側(cè)刷組件中的與墻面相鄰的側(cè)刷組件的移動部件可移動。根據(jù)另一方面的自動吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口，吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼的內(nèi)部，通過上述吸入口吸入外部的異物，移動裝置，其用于使上述外殼移動，以及側(cè)刷組件，以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼；上述側(cè)刷組件包括：移動部件，所述移動部件以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼，刷子，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件，所述刷子借助旋轉(zhuǎn)動作來使相當于上述外殼的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口移動，第一驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述移動部件移動的驅(qū)動力，第二驅(qū)動部件，其產(chǎn)生用于使上述刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；隨著上述側(cè)刷組件的移動，上述刷子的旋轉(zhuǎn)軸能夠沿著水平方向移動；在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動部件就能夠向第二位置移動。根據(jù)另一方面的自動吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置，其設(shè)置于上述外殼，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動裝置，其用于使上述外殼移動；主刷，通過上述吸入口與異物接觸來去除異物；主驅(qū)動部件，其供給用于使上述主刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；移動部件，其以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼；第一驅(qū)動部件，其供給用于使上述移動部件移動的驅(qū)動力；以及刷子，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件，使異物向上述吸入口側(cè)移動。根據(jù)還有一方面的自動吸塵器，包括：外殼，其具有吸入口；吸入裝置， 其設(shè)置于上述外殼，通過上述吸入口吸入外部的異物；移動裝置，其用于使上述外殼移動；主刷，通過上述吸入口與異物接觸來去除異物；主驅(qū)動部件，其供給用于使上述主刷旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；移動部件，其以能夠移動的方式設(shè)置于上述外殼；第一驅(qū)動部件，其供給用于使上述移動部件移動的驅(qū)動力；以及刷子，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件，使異物向上述吸入口側(cè)移動，在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動部件位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動部件就能夠向上述第二位置移動。在上述吸入裝置停止的狀態(tài)下，上述移動部件可位于第一位置，若上述吸入裝置工作，上述移動部件則可向上述第二位置移動。本發(fā)明還可包括第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件用于驅(qū)動上述刷子，在上述吸入裝置工作時，上述第二驅(qū)動部件可工作。本發(fā)明還可包括：第一檢測部，其用于檢測上述移動部件的第一位置；第二檢測部，其用于檢測上述移動部件的第二位置。在上述外殼位于與墻面相鄰的位置時，上述第一驅(qū)動部件可工作。若上述第一驅(qū)動部件工作，上述移動部件和上述外殼的上下方向的重疊面積發(fā)生變化。發(fā)明的效果據(jù)所提出的本發(fā)明，由于側(cè)刷組件能夠向外殼的外部引出，因而具有能夠有效地清掃角落的優(yōu)點。附圖說明圖1為表示第一實施例的自動吸塵器的底面的立體圖。圖2為簡要表示第一實施例的自動吸塵器的結(jié)構(gòu)圖。圖3及圖4為表示第一實施例的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。圖5為表示第二實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。圖6及圖7為表示第三實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。圖8為表示第四實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。圖9為表示第五實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。具體實施方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。圖1為表示第一實施例的自動吸塵器的底面的立體圖，圖2為簡要表示第一實施例的自動吸塵器的結(jié)構(gòu)圖。參照圖1及圖2，第一實施例的自動吸塵器100(以下，為了便于說明，稱為“吸塵器”)包括形成外觀的外殼110。上述外殼110可形成為扁的多面體形狀，但是上述外殼110的形狀并不受限于此。在上述外殼110的內(nèi)部設(shè)置構(gòu)成上述吸塵器100的各種部件。例如，在上述外殼110的內(nèi)部可設(shè)置用于吸入異物的吸入單元(未圖示)以及捕集所吸入的異物的集塵單元(未圖示)等。而且，在上述外殼110的底面形成吸入口111。上述吸入口111起到通過上述吸入單元來向上述外殼110的內(nèi)部，基本上是上述集塵單元吸入異物的入口的作用。上述吸入口111通過切開上述外殼110的底面的一部分而形成。另一方面，在上述外殼110的底面形成安裝槽113。上述外殼110的底面的一部分相對比上述外殼110的底面的剩余部分向上方下陷，而形成上述安裝槽113。在本實施例中，在上述吸入口111的兩側(cè)形成兩個上述安裝槽113為例進行說明，但是需要說明的是，在本實施例中對上述安裝槽113的數(shù)量沒有限制。在上述外殼110的內(nèi)部的與上述吸入口111相對應的位置設(shè)置有主刷120。上述主刷120起到貫通上述吸入口111與被清掃面的異物相接觸來去除異物的作用。上述主刷120以在通過上述吸入口111向下方露出的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)。而且，用于使上述主刷120旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力由主驅(qū)動部件130供給。并且，在上述外殼110設(shè)置移動裝置140，所述移動裝置140用于使上述外殼110移動。例如，上述移動裝置140可包括驅(qū)動電機(未圖示)和輪，其中，驅(qū)動電機設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部，輪通過上述驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。在上述外殼110的底面設(shè)置一個以上側(cè)刷組件150。在本實施例中，作為一例，對在上述外殼110的底面設(shè)置多個側(cè)刷組件150進行說明。上述側(cè)刷組件150以可移動的方式設(shè)置于上述外殼110。作為一例，上述側(cè)刷組件150通過旋轉(zhuǎn)動作相對于上述外殼110可選擇性地位于上述外殼 110的下方或上述外殼110的外部。上述側(cè)刷組件150起到能夠使上述吸入單元通過上述吸入口111吸入位于相當于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物的作用。上述側(cè)刷組件150可包括移動部件151以及刷子152，刷子152以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件151。更為詳細地，上述移動部件151能夠以大致與上述安裝槽113相對應的多面體的形狀形成。作為一例，上述移動部件151能夠?qū)⒁耘c上述外殼110的底面垂直的方向的旋轉(zhuǎn)軸151A作為中心旋轉(zhuǎn)。如同后述，由于在上述移動部件151連接有上述刷子152，因而上述移動部件151可被命名為刷子支架。而且，上述刷子152能夠以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件151。上述刷子152基本上使位于相當于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口111的下方移動。上述刷子152可包括互相按既定的角度隔開的多個毛153。在本實施例中，上述毛153的數(shù)量及位置并不受此限定。上述側(cè)刷組件150還可包括支柱部件154。上述支柱部件154設(shè)置于上述移動部件151的底面。上述支柱部件154使上述刷子152從被清掃對象的地面隔開。這是為了防止在清掃的過程中上述刷子152緊貼地面而造成上述刷子152受損或上述刷子152的旋轉(zhuǎn)受干擾的現(xiàn)象。為此，基本上，上述支柱部件154的底面與上述刷子152的底面相比更靠下方。上述側(cè)刷組件150還可包括第一驅(qū)動部件155及第二驅(qū)動部件156。上述第一驅(qū)動部件155供給用于使上述移動部件151旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。上述第一驅(qū)動部件155可設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部。上述第一驅(qū)動部件155可直接向上述移動部件151傳遞驅(qū)動力或可通過其他驅(qū)動力傳遞部件(未圖示)來向上述移動部件151傳遞上述第一驅(qū)動部件155的驅(qū)動力。在本實施例中，上述側(cè)刷組件150借助上述移動部件151相對于上述外殼110的移動來可選擇性地位于第一位置(參照圖3)或第二位置(參照圖4)中的某一個位置。在這里，上述第一位置意味著上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的下方的位置。在本實施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則上下方向的上述移動部件151的投影(projection)將位于上下方向 的上述外殼110的投影的內(nèi)部。并且，上述第二位置意味著上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的外部的位置。在上述側(cè)刷組件150在上述第一位置和第二位置之間移動時，上述刷子152的旋轉(zhuǎn)軸152A可沿著水平方向移動。在本實施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，則上下方向的上述移動部件151的一部分的投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的外部，上下方向的上述移動部件151的剩余投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部。即，隨著上述側(cè)刷組件150移動，上述移動部件151和上述外殼沿著上下方向重疊面積發(fā)生變化。而且，上述移動部件151和上述外殼的重疊面積在上述側(cè)刷組件150位于第一位置時大于上述側(cè)刷組件150位于第二位置。而且可以說，在上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置的情況下，上述移動部件151安裝于上述安裝槽。并且，在本實施例中，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則上下方向的上述刷子152的投影也將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部。并且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，則上下方向的上述刷子152的投影將位于上下方向的上述外殼110的投影的內(nèi)部及外部。但是，在上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置的狀態(tài)下，上下方向的上述刷子152的一部分投影也可位于上下方向的上述外殼110的投影的外部。另一方面，上述側(cè)刷組件150基本上可根據(jù)上述吸塵器是否進行清掃動作來選擇性地位于上述第一位置及第二位置中的某一個位置。在這里，能夠以與上述吸入單元的動作相同的意義理解上述吸塵器的清掃動作。即，在上述吸塵器的清掃動作未開始的狀態(tài)下，上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置。而且，若上述吸塵器開始進行清掃動作，上述側(cè)刷組件150就會移動并位于上述第二位置。若從上述第一驅(qū)動部件155的觀點進行說明，可以講，用于使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向上述第二位置移動的上述第一驅(qū)動部件155的動作的開始與上述吸入單元的動作的開始同時進行。而且，可以講，用于使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動的上述第一驅(qū)動部件155的動作的開始與上述吸入單元的動作的停止同時進行。以下，為了便于說明，將上述第一驅(qū)動部件155動作經(jīng)使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向上述第二位置移動的方向稱為正方向，將上述第一驅(qū)動部件155動 作以使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動的方向稱為逆方向。在本實施例中，在多個側(cè)刷組件150設(shè)置于上述外殼110的情況下，多個側(cè)刷組件150中的一部分的移動部件可移動。作為一例，位于與墻面接近的位置的側(cè)刷組件150的移動部件可從第一位置向第二位置移動。并且，上述第二驅(qū)動部件156供給用于使上述刷子152旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。例如，上述第二驅(qū)動部件156可設(shè)置于上述外殼110的內(nèi)部，通過其他驅(qū)動力傳遞部件(未圖示)向上述刷子152傳遞驅(qū)動力，或者，上述第二驅(qū)動部件156可設(shè)置于上述移動部件151，直接向上述刷子152傳遞驅(qū)動力。在上述第二驅(qū)動部件156設(shè)置于上述移動部件151的情況下，上述第二驅(qū)動部件156可與上述移動部件151一同移動。而且，上述第二驅(qū)動部件156的動作的開始及停止可與上述吸入單元的動作的開始及動作的停止同時進行。換句話說，上述第二驅(qū)動部件156的動作的開始及停止可與上述第一驅(qū)動部件155的正方向旋轉(zhuǎn)的開始及第一驅(qū)動部件155的逆方向旋轉(zhuǎn)的停止同時進行。上述側(cè)刷組件150還可包括第一開關(guān)157及第二開關(guān)158。上述第一開關(guān)157及第二開關(guān)158起到限制上述第一驅(qū)動部件155的動作的作用。更為詳細地，若上述第一驅(qū)動部件155按正方向旋轉(zhuǎn)來使上述側(cè)刷組件150從上述第一位置位于上述第二位置，上述第一開關(guān)157就會產(chǎn)生使上述第一驅(qū)動部件155停止的信號。并且，若上述第一驅(qū)動部件155按逆方向旋轉(zhuǎn)來使上述側(cè)刷組件150從上述第二位置位于上述第一位置，上述第二開關(guān)158就會產(chǎn)生使上述第一驅(qū)動部件155停止的信息。例如，上述第一開關(guān)157及第二開關(guān)158可進行開啟/關(guān)閉動作，以基于上述移動部件151來產(chǎn)生信號。以下，參照附圖，對本發(fā)明的自動吸塵器的第一實施例的作用進行更加詳細的說明。圖3及圖4為表示第一實施例的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。首先參照圖3，在不使用吸塵器進行清掃的情況下，即，在保管上述吸塵器或?qū)ξ鼔m器進行充電的情況下，側(cè)刷組件150位于第一位置。因此，基本上，上述側(cè)刷組件150位于外殼110的下方，從而不向上述外殼110的外 部露出。而且，像這樣上述側(cè)刷組件150位于上述外殼110的下方，從而能夠減少保管吸塵器所需的空間。不僅如此，尤其，如果刷子152位于上述外殼110的下方，就能消除在保管吸塵器的過程中上述刷子152受損的憂慮。另一方面，在這種狀態(tài)下，如果開始清掃，吸入裝置就開始動作并通過吸入口111吸入異物。并且，移動裝置140進行動作來使上述吸塵器一邊移動一邊清掃。參照圖4，若上述吸入裝置開始動作，第一驅(qū)動部件155就開始按正方向旋轉(zhuǎn)。由此，上述側(cè)刷組件150從上述第一位置向第二位置移動。更為詳細地，若吸入裝置開始動作以進行清掃，上述第一驅(qū)動部件155就開始按正方向旋轉(zhuǎn)。由此，借助上述第一驅(qū)動部件155，側(cè)刷組件150從上述第一位置移動并位于上述第二位置。而且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第二位置，第一開關(guān)157就會產(chǎn)生用于停止上述第一驅(qū)動部件155的正方向旋轉(zhuǎn)的信號。由此，上述第一驅(qū)動部件155的正方向旋轉(zhuǎn)停止，從而上述側(cè)刷組件150維持位于上述第二位置的狀態(tài)。另一方面，若上述吸入裝置開始動作，上述第二驅(qū)動部件156就開始旋轉(zhuǎn)。由此，刷子152旋轉(zhuǎn)來使相當于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物向上述吸入口111的下方移動。并且，通過上述吸入裝置吸入借助上述刷子152向上述吸入口111的下方移動的異物。之后，若上述吸塵器的清掃動作結(jié)束，上述吸入裝置的動作就結(jié)束。而且，若上述吸塵器位于規(guī)定的位置，例如，位于用于充電或保管的位置，則上述移動裝置140的動作也停止。另一方面，若上述吸入裝置的動作結(jié)束，上述第一驅(qū)動部件155就開始按逆方向旋轉(zhuǎn)。由此，上述側(cè)刷組件150從上述第二位置向上述第一位置移動。并且，若上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，則根據(jù)在第二開關(guān)158產(chǎn)生的信號，上述第一驅(qū)動部件155停止按逆方向旋轉(zhuǎn)。并且，若上述第一驅(qū)動部件155停止按逆方向旋轉(zhuǎn)，上述第二驅(qū)動部件156就停止旋轉(zhuǎn)。因此，上述刷子152也停止旋轉(zhuǎn)。而且，通過使上述側(cè)刷組件150位于上述第一位置，防止上述側(cè)刷組件150向上述吸塵器的外部露出，尤其防止上述刷子152露出的現(xiàn)象。因此， 能夠防止在對上述吸塵器進行充電或保管上述吸塵器的過程中上述側(cè)刷組件150受損的現(xiàn)象。以下，參照附圖對本發(fā)明的自動吸塵器的第二實施例進行更加詳細的說明。圖5為表示本發(fā)明的自動吸塵器的在第二實施例中的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。在本實施例的結(jié)構(gòu)要素中，對于與上述的本發(fā)明的第一實施例的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素，援用圖1至圖4的附圖標記，并省略對此的詳細說明。參照圖5，在本實施例中，在吸塵器進行清掃動作的過程中，側(cè)刷組件150在第一位置及第二位置之間持續(xù)移動。即，上述側(cè)刷組件150在進行清掃動作的過程中并不維持位于上述第二位置的狀態(tài)，而是在上述第一位置之及第二位置之間一邊形成規(guī)定的軌跡一邊進行往復運動。因此，借助上述側(cè)刷組件150的移動，能夠形成更寬區(qū)域的清掃。在如上所述的本發(fā)明的基本技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠?qū)嵤┢渌芏嘧冃问遣谎远鞯?，本發(fā)明的權(quán)利范圍應以權(quán)利要求書為基礎(chǔ)來進行解釋。在上述的實施例中，限定為上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)的開始及逆方向旋轉(zhuǎn)的開始分別與上述吸入單元的動作的開始及停止同時進行，但并不必須限定于此。作為其他例，上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)可在上述吸入單元開始動作后開始。并且，上述第一驅(qū)動部件的逆向旋轉(zhuǎn)也可在上述吸入單元停止動作前停止。并且，在上述的實施例中，限定為上述第二驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)及停止與上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)及逆方向旋轉(zhuǎn)的停止同時進行。但是，作為再一例，上述第二驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)的開始可與上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)的停止同時進行。并且，作為另一例，上述第二驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)的停止可與上述第一驅(qū)動部件的逆方向旋轉(zhuǎn)的開始同時進行。而且，上述第一驅(qū)動部件及第二驅(qū)動部件的動作可與上述主驅(qū)動部件的動作聯(lián)動進行。例如，上述第一驅(qū)動部件的正方向旋轉(zhuǎn)的開始可與上述主驅(qū)動部件的動作的開始同時進行。并且，上述第一驅(qū)動部件的逆方向旋轉(zhuǎn)的開始可與上述主驅(qū)動部件的動作的停止同時進行。并且，上述第二驅(qū)動部件的 旋轉(zhuǎn)的開始及停止可與上述主驅(qū)動部件的動作的開始及停止同時進行。作為其他例，若上述外殼110檢測到以規(guī)定距離接近墻面，上述第一驅(qū)動部件就工作，可使上述移動部件移動。圖6及圖7為表示在第三實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的仰視圖。在本實施例中，其他部分與第一實施例相同，只是，以側(cè)刷組件進行直線運動作為特征。因此，以下僅僅對本實施例的特定部分進行說明。參照圖6及圖7，本發(fā)明的第三實施例的側(cè)刷組件160可包括移動部件161和刷子162，刷子162以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于上述移動部件161。上述刷子162包括多個毛163。而且，上述移動部件161可具有支柱部件164。在本實施例中，上述移動部件161可沿著前后方向進行直線運動。在不使用吸塵器進行清掃的情況下，即，在保管上述吸塵器或?qū)ξ鼔m器進行充電的情況下，側(cè)刷組件160位于第一位置。因此，基本上，上述側(cè)刷組件160位于外殼110的下方，從而不向上述外殼110的外部露出。并且，通過上述側(cè)刷組件160如上所述地位于上述外殼110的下方，能夠減少保管吸塵器所需的空間。不僅如此，尤其，刷子152位于上述外殼110的下方，從而消除在保管吸塵器的過程中上述刷子162受損的憂慮。另一方面，若在這種狀態(tài)下開始清掃，吸入裝置就開始動作來通過吸入口111吸入異物。并且，移動裝置140開始動作，使得上述吸塵器一邊移動一邊清掃。并且，若上述吸入裝置開始動作，則第一驅(qū)動部件155開始按正方向進行動作。因此，上述側(cè)刷組件160從上述第一位置向第二位置移動。更為詳細地，若吸入裝置開始動作以進行清掃，上述第一驅(qū)動部件155就開始按正方向進行動作。因此，側(cè)刷組件160借助上述第一驅(qū)動部件155從上述第一位置進行直線移動而位于上述第二位置。而且，若上述側(cè)刷組件160位于上述第二位置，第一開關(guān)157就產(chǎn)生用于停止上述第一驅(qū)動部件155按正方向進行動作的信號。因此，上述第一驅(qū)動部件155的正方向動作停止，從而上述側(cè)刷組件160維持位于上述第二位置的狀態(tài)。另一方面，若上述吸入裝置開始動作，上述第二驅(qū)動部件156就開始動 作。由此，刷子162進行旋轉(zhuǎn)來使相當于上述吸入口111的外側(cè)的區(qū)域的異物。向上述吸入口111的下方移動。并且，通過上述吸入裝置吸入通過上述刷子162向上述吸入口111的下方移動的異物。之后，若上述吸塵器的清掃動作結(jié)束，上述吸入裝置的動作就結(jié)束。而且，若上述吸塵器位于規(guī)定的位置，例如位于用于充電或保管的位置，則上述移動裝置140的動作也將停止。另一方面，若上述吸入裝置的動作結(jié)束，上述第一驅(qū)動部件155就開始按逆方向進行動作。因此，上述側(cè)刷組件160從上述第二位置向上述第一位置移動。而且，若上述側(cè)刷組件160位于上述第一位置，則根據(jù)在第二開關(guān)158產(chǎn)生的信號上述對驅(qū)動部件155停止按逆方向進行動作。并且，若上述第一驅(qū)動部件155停止按逆方向進行動作，上述第二驅(qū)動部件156就停止動作。由此，上述刷子162也停止動作。而且，通過上述側(cè)刷組件160位于上述第一位置，從而防止上述側(cè)刷組件160向上述吸塵器的外部露出，尤其防止上述刷子162露出的現(xiàn)象。因此，能夠防止在對上述吸塵器進行充電或保管上述吸塵器的過程中，上述側(cè)刷組件150受損的現(xiàn)象。圖8為表示第四實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的俯視圖。參照圖8，本發(fā)明的第四實施例的側(cè)刷組件170，即移動部件171以可沿著外殼110的兩側(cè)方向(左右方向)進行直線運動的方式設(shè)置。換句話說，上述側(cè)刷組件170，即上述移動部件171可沿著與構(gòu)成移動裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸并排的方向進行直線運動。而且，可以講，構(gòu)成上述側(cè)刷組件170的其他結(jié)構(gòu)要素，即，包括毛173的刷子172以及支柱部件174與上述的本發(fā)明的第一實施例相同。并且，用于使上述移動部件171移動以及使上述刷子172旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部件156及第二驅(qū)動部件157以及限制上述第一驅(qū)動部件155的動作的第一開關(guān)157及第二開關(guān)158的構(gòu)成也可與上述的本發(fā)明的第一實施例相同。圖9為表示第五實施例中的自動吸塵器的側(cè)刷組件的動作的俯視圖。參照圖9，本發(fā)明的第五實施例的側(cè)刷組件180，即，移動部件181可沿著外殼110的對角線方向進行直線運動。換句話講，上述移動部件181可沿著與構(gòu)成上述移動裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向進行直線運動。在外殼100形成為圓形的情況下，位于從上述外殼110的中心呈約45度的角度的部分的清掃有可能不順暢。由于在清掃區(qū)域中，角落位于從上述外殼110的中心呈約45度的位置，因而在本實施例中，上述移動部件181在以構(gòu)成移動裝置140的輪的旋轉(zhuǎn)軸為基準傾斜約45度的狀態(tài)下進行直線移動，具有能夠有效地對角落進行清掃的優(yōu)點。而且，可以講，構(gòu)成上述側(cè)刷組件181的其他結(jié)構(gòu)要素，即，包括毛183的刷子182與上述的本發(fā)明的第一實施例相同。并且，用于使上述移動部件181移動以及使上述刷子182旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部件156及第二驅(qū)動部件157以及限制上述第一驅(qū)動部件155的動作的第一開關(guān)157及第二開關(guān)158的構(gòu)成也可與上述的本發(fā)明的第一實施例相同。