本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種帶支架的多功能模塊化智能座椅。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，越來(lái)越多智能家居產(chǎn)品走進(jìn)了人們的視線。無(wú)論是在家里還是在辦公室，椅子都是人們?nèi)粘９ぷ魃钪械谋匦杵?，具有各種各樣功能的座椅層出不窮，但市面上的座椅一般還是采用了整體式結(jié)構(gòu)，有些雖能折疊，但是各部分無(wú)法完全分離，不利于運(yùn)輸。

授權(quán)公告號(hào)CN103598959 、授權(quán)公告日為2015-10-28的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種自選配置的模塊化的智能按摩椅，包括有座椅本體，所述座椅本體包括有坐墊支架和靠墊支架，坐墊支架中設(shè)有模塊化的坐墊按摩模塊，在靠墊支架設(shè)有模塊化的靠墊按摩模塊；靠墊按摩模塊中設(shè)有振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或滾動(dòng)按摩的按摩部件，該發(fā)明可以采用模塊化生產(chǎn)，模塊化銷售，消費(fèi)者可以根據(jù)需求選購(gòu)相應(yīng)的功能模塊。但是該發(fā)明的各模塊需要各支架進(jìn)行支撐和容納，額外增加零部件，且未提及各模塊組件之間如何實(shí)現(xiàn)有效連接，各模塊間的夾角無(wú)法調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，實(shí)現(xiàn)座椅各部位的完全模塊化，并實(shí)現(xiàn)了各模塊的快速接合與相對(duì)夾角調(diào)整，座椅重心的前后調(diào)整，行走，并提供可伸縮支架以擴(kuò)展座椅用途。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，包括多個(gè)座體模塊、一對(duì)扶手模塊和多個(gè)調(diào)節(jié)模塊，所述座體模塊包括坐墊模塊，腳墊模塊,腰墊模塊，背墊模塊，頭墊模塊；所述調(diào)節(jié)模塊包括通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)連接相鄰所述座體模塊的用于調(diào)節(jié)相鄰座體模塊相對(duì)夾角的角度調(diào)節(jié)模塊，通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)連接于所述坐墊模塊底部的用于在變換姿態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)座椅重心的座椅重心調(diào)節(jié)模塊，通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)連接于所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊底部的座椅位置調(diào)節(jié)模塊以及連接于所述座椅位置調(diào)節(jié)模塊后部的輔助支撐模塊以及連接于所述扶手模塊側(cè)部的可伸縮支架。

作為優(yōu)選，所述快速插接結(jié)構(gòu)包括插接母體以及與所述插接母體配合的插接子體；所述插接子體包括與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的子接口固連的連接頭以及插入所述插接母體內(nèi)的插接圓柱體，所述插接圓柱體包括連接所述連接頭的支撐圓柱體、端部為引導(dǎo)球面的引導(dǎo)圓柱體以及連接所述支撐圓柱體與所述引導(dǎo)圓柱體的限位圓柱體；所述連接頭、支撐圓柱體、限位圓柱體、引導(dǎo)圓柱體一體成型，同軸布置，所述支撐圓柱體與所述引導(dǎo)圓柱體外徑相同，并大于所述限位圓柱體的外徑；所述插接母體包括插接基體、一個(gè)或多個(gè)設(shè)于所述插接基體內(nèi)的用于控制所述插接子體與所述插接母體插合或者脫離的滑動(dòng)插件；所述插接基體包括多個(gè)用于與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的母接口固連的安裝孔、與所述插接圓柱體外圓柱面間隙配合的插接孔、一個(gè)或者多個(gè)與所述滑動(dòng)插件外表面適配的并且連通所述插接孔與所述插接基體外側(cè)面的滑動(dòng)槽以及多個(gè)設(shè)于所述滑動(dòng)槽與所述插接基體外側(cè)面交接處的安裝凹槽；所述插接孔的軸向深度大于所述插接圓柱體的軸向長(zhǎng)度。

作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)插件包括限位圓柱銷、沿所述限位圓柱銷軸向固設(shè)于所述限位圓柱銷外圓周面上的U型導(dǎo)向牽拉環(huán)、固設(shè)于所述安裝凹槽上的限位擋塊以及設(shè)于所述限位圓柱銷與所述限位擋塊之間的彈簧；所述限位圓柱銷內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體上的引導(dǎo)球面相適應(yīng)的插入導(dǎo)向部、設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體圓柱面相適應(yīng)的凹部以及設(shè)于所述插入導(dǎo)向部和所述凹部之間的與所述限位圓柱體圓柱面相適應(yīng)的凸部，所述限位圓柱銷外側(cè)面上設(shè)有盲孔，所述盲孔內(nèi)同軸地設(shè)有套筒，所述盲孔孔壁與所述套筒外壁之間形成適于所述彈簧插入的環(huán)狀空間；所述U型導(dǎo)向牽拉環(huán)包括一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向條以及連接所述導(dǎo)向條的連接條，所述連接條上內(nèi)嵌有隱藏式拉手；所述限位擋塊包括基片，設(shè)于所述基片內(nèi)表面上的與所述套筒的筒腔間隙配合的芯軸，設(shè)于所述基片外表面上的與所述連接條嵌合的凹槽，設(shè)于所述基片側(cè)面上的與所述安裝凹槽固定嵌合的連接凸塊。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁殼體，設(shè)于所述短圓柱形薄壁殼體內(nèi)腔中的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同樣具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁罩殼以及連接所述短圓柱形薄壁殼體、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、短圓柱形薄壁罩殼的連接軸; 所述短圓柱形薄壁殼體與短圓柱形薄壁罩殼同一側(cè)端面上均設(shè)有多個(gè)與插接子體相適應(yīng)的子接口。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)絲桿、提供所述驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制單元、分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)絲桿兩端的通過(guò)內(nèi)設(shè)的軸承與所述驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)連接的軸承座、與所述連接軸固接的傳動(dòng)座、固接于所述傳動(dòng)座上的傳動(dòng)銷軸以及連接所述驅(qū)動(dòng)絲桿與所述傳動(dòng)銷軸的從動(dòng)桿；所述從動(dòng)桿設(shè)有與所述傳動(dòng)銷軸配合的直槽口、與所述驅(qū)動(dòng)絲桿相配合的螺紋孔，所述直槽口開口方向與螺紋孔相互垂直；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)用于限制角度調(diào)節(jié)范圍的光電開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述短圓柱形薄壁罩殼的內(nèi)腔直徑大于所述短圓柱形薄壁殼體的外圓柱面直徑，所述短圓柱形薄壁罩殼的內(nèi)腔的軸向長(zhǎng)度大于所述短圓柱形薄壁殼體的軸向長(zhǎng)度；所述短圓柱形薄壁殼體與所述短圓柱形薄壁罩殼上的扇形開口角度均為120°～150°；所述短圓柱形薄壁罩殼、傳動(dòng)座與連接軸固定連接，所述短圓柱形薄壁殼體與連接軸同軸地活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊包括空心殼體、設(shè)于所述空心殼體內(nèi)部的座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括平移推塊、設(shè)于所述空心殼體底板上的推拉所述平移推塊的氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元、貫穿所述平移推塊前后端面的一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌、分設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌前后兩端的連接所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述空心殼體底板的導(dǎo)軌座；所述氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元包括一設(shè)于所述平移推塊后端面的驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元以及設(shè)于所述平移推塊前端面的維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元；所述平移推塊頂面設(shè)有多個(gè)與插接子體相適應(yīng)的子接口，所述空心殼體頂板上設(shè)有多組沿座椅前后方向的適于所述快速插接結(jié)構(gòu)通過(guò)的直槽。

作為優(yōu)選，所述座椅位置調(diào)節(jié)模塊包括殼體、設(shè)于所述殼體底部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力及控制單元以及設(shè)于所述殼體頂部的多個(gè)與插接子體相適應(yīng)的子接口；所述驅(qū)動(dòng)輪包括大輪、多個(gè)設(shè)置在所述大輪圓周面上的自由滾輪、與所述大輪固連的具有中心轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)盤、多個(gè)設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)盤上的用于驅(qū)動(dòng)所述自由滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪，所述自由滾輪外圓周面上設(shè)有多個(gè)防滑滾珠，所述中心轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力及控制單元活動(dòng)連接。

所述可伸縮支架包括與所述扶手模塊固定連接的安裝支架、與所述安裝支架鉸接的可在水平面內(nèi)以所述安裝支架為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支撐臂、與所述第一調(diào)節(jié)支撐臂懸臂末端的豎直柱鉸接的第二調(diào)節(jié)支撐臂以及與所述第二調(diào)節(jié)支撐臂鉸接的面板組件；所述第二調(diào)節(jié)支撐臂包括與所述豎直柱鉸接的固定件，與所述面板組件鉸接的四向調(diào)整組件，樞軸連接于所述固定件與所述四向調(diào)整組件之間的氣彈簧組件，覆蓋所述氣彈簧組件且一端與所述固定件樞軸連接、另一端與所述四向調(diào)整組件滑動(dòng)連接的連接罩；所述四向調(diào)整組件包括依次樞軸連接的第一樞接塊、第二樞接塊和第三樞接塊，連接所述第一樞接塊與所述第二樞接塊的第一樞接軸和連接所述第二樞接塊與所述第三樞接塊的第二樞接軸相互垂直；所述面板組件包括背部具有滑軌的面板，與所述滑軌滑動(dòng)連接的過(guò)渡板以及設(shè)于所述過(guò)渡板上的用于與所述第三樞接塊配合的鉸接軸。

作為優(yōu)選，所述坐墊模塊、腳墊模塊、腰墊模塊、背墊模塊和頭墊模塊各自座椅寬度方向的側(cè)端面上,所述坐墊模塊的下端面上，所述扶手模塊的與所述坐墊模塊的相接面上，所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊的下端面上均設(shè)有與所述插接母體相適應(yīng)的母接口，所述坐墊模塊、腳墊模塊、腰墊模塊、背墊模塊和頭墊模塊內(nèi)設(shè)有按摩組件與加熱組件；所述扶手模塊上表面設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有座椅角度與座椅重心控制區(qū)、座椅位置控制區(qū)、座椅按摩控制區(qū)與座椅加熱控制區(qū)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一種帶支架的多功能模塊化智能座椅，包括多個(gè)座體模塊、一對(duì)扶手模塊和多個(gè)調(diào)節(jié)模塊，各座椅模塊與各調(diào)節(jié)模塊的連接、扶手模塊與坐墊模塊的連接均通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述快速插接結(jié)構(gòu)由固接在一模塊上的插接母體與固接在另一模塊上的插接子體組成，可以快速實(shí)現(xiàn)相接模塊的插合或者脫離；坐墊模塊、腳墊模塊、腰墊模塊、背墊模塊和頭墊模塊之間的角度調(diào)節(jié)通過(guò)角度調(diào)節(jié)模塊實(shí)現(xiàn)，所述角度調(diào)節(jié)模塊中的短圓柱形薄壁罩殼同軸地與短圓柱形薄壁殼體相互轉(zhuǎn)動(dòng)，所述短圓柱形薄壁罩殼與一座體模塊固連，所述短圓柱形薄壁殼體與另一座體模塊固連，短圓柱形薄壁殼體內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能控制角度的調(diào)節(jié)幅度與調(diào)節(jié)速度；座椅重心調(diào)節(jié)模塊在座椅進(jìn)行姿態(tài)變化時(shí)使座椅重心適當(dāng)前移或者后移，使座椅重心始終保持在座椅中心部位，防止傾倒；座椅位置調(diào)節(jié)模塊具有多個(gè)位于底部的驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的大輪使座椅前后移動(dòng)，通過(guò)大輪上的自由滾輪使座椅左右橫移；可伸縮支架設(shè)在扶手模塊側(cè)部，各部位鉸接或者樞接，空間位移范圍大，通過(guò)氣彈簧的使用使支架上的面板隨時(shí)懸停，給與人執(zhí)行對(duì)面板上的物品的操作以支持；在將各座體模塊內(nèi)設(shè)有按摩組件與加熱組件；上述角度調(diào)節(jié)、座椅重心調(diào)節(jié)、座椅位置調(diào)節(jié)等功能、座體模塊本身的按摩功能和加熱功能的控制與設(shè)定均集成于扶手上的控制面板上，并分為座椅角度與座椅重心控制模塊、座椅位置控制模塊、座椅按摩控制模塊與座椅加熱控制模塊，集中統(tǒng)一進(jìn)行操作與控制；各模塊、快速插接結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，方便運(yùn)輸，安裝簡(jiǎn)單方便，并可根據(jù)乘坐人員的體型和具體要求的不同隨時(shí)切換各座椅模塊的大小與外形，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為快速插接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為插接子體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為插接母體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為限位圓柱銷與U型導(dǎo)向牽拉環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為限位擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為角度調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為從動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為座椅重心調(diào)節(jié)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為座椅位置調(diào)節(jié)模塊中的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為快速插接結(jié)構(gòu)與模塊間的連接示意圖；

圖14為座體模塊上母接口的布置示意圖；

圖15為可伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為可伸縮支架的收攏狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1、2、7所示，一種帶支架的模塊化智能座椅，包括多個(gè)座體模塊、一對(duì)扶手模塊1f和多個(gè)調(diào)節(jié)模塊，所述座體模塊包括各自獨(dú)立的坐墊模塊1a，腳墊模塊1b,腰墊模塊1c，背墊模塊1d，頭墊模塊1e；所述調(diào)節(jié)模塊包括通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)2連接相鄰所述座體模塊的用于調(diào)節(jié)相鄰座體模塊相對(duì)夾角的角度調(diào)節(jié)模塊3，通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)2連接于所述坐墊模塊1a底部的用于在變換姿態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)座椅重心的座椅重心調(diào)節(jié)模塊4，通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)2連接于所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊4底部的座椅位置調(diào)節(jié)模塊5。各座椅模塊、扶手模塊1f、各調(diào)節(jié)模塊相互獨(dú)立，通過(guò)快速插接結(jié)構(gòu)2進(jìn)行連接與拆卸，方便運(yùn)輸與生產(chǎn)，并且可以根據(jù)乘坐人員具體的體型與喜好自由搭配各座椅模塊大小與形態(tài)。

各模塊之間的連接均通過(guò)快速連接結(jié)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)，以坐墊模塊1a與腳墊模塊1b和角度調(diào)節(jié)模塊3的連接為例：如圖2、7、13、14所示，所述快速插接結(jié)構(gòu)2包括插接母體21以及與所述插接母體21配合的插接子體22；所述角度調(diào)節(jié)模塊3包括具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁殼體31，同樣具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁罩殼33以及連接所述短圓柱形薄壁殼體31、短圓柱形薄壁罩殼33的連接軸34；角度調(diào)節(jié)模塊3上設(shè)有用于與插接子體22固接的子接口62，坐墊模塊1a與腳墊模塊1b上設(shè)有用于與插接母體21固接的母接口61，進(jìn)行連接時(shí)，第一插接子體22a與第二插接子體22c通過(guò)第一子接口62a與第二子接口62c緊固于短圓柱形薄壁殼體31，第三插接子體22a’與第四插接子體22c’通過(guò)第三子接口62a’與第四子接口62c’緊固于短圓柱形薄壁罩殼33，第一插接母體21a與第二插接母體21c通過(guò)第一母接口61a與第二母接口61c緊固于坐墊模塊1a，第三插接母體21a’與第四插接母體21c’通過(guò)第三母接口61a’與第四母接口61c’緊固于腳墊模塊1b，將對(duì)應(yīng)的插接子體22插入對(duì)應(yīng)的插接母體21，即完成了坐墊模塊1a與腳墊模塊1b和角度調(diào)節(jié)模塊3的連接；并且坐墊模塊1a上還設(shè)有備用的第一備用接口61b與第二備用接口61d，腳墊模塊1b上還設(shè)有備用的第三備用接口61b’與第四備用接口61d’，第一備用接口61b、第二母接口61c、第二備用接口61d依次錯(cuò)開位于以第一母接口61a為圓心的圓上，第三備用接口61b’、第四母接口61c、第四備用接口61d’依次錯(cuò)開位于以第三母接口61a’為圓心的圓上，依此結(jié)構(gòu)，可以改變相鄰座體模塊間連接時(shí)的初始夾角，從而滿足不同相鄰模塊間不同的初始夾角要求。

進(jìn)一步地，如圖3、4、5，所述插接子體22包括與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的子接口62固連的連接頭221以及插入所述插接母體21內(nèi)的插接圓柱體222，所述插接圓柱體222包括連接所述連接頭221的支撐圓柱體2221、端部為引導(dǎo)球面的引導(dǎo)圓柱體2223以及連接所述支撐圓柱體2221與所述引導(dǎo)圓柱體2223的限位圓柱體2222；所述連接頭221、支撐圓柱體2221、限位圓柱體2222、引導(dǎo)圓柱體2223一體成型，同軸布置，所述支撐圓柱體2221與所述引導(dǎo)圓柱體2223外徑相同，并大于所述限位圓柱體2222的外徑；所述插接母體21包括插接基體211、一個(gè)或多個(gè)設(shè)于所述插接基體211內(nèi)的用于控制所述插接子體22與所述插接母體21插合或者脫離的滑動(dòng)插件212；所述插接基體211包括多個(gè)用于與設(shè)于所述座體模塊或調(diào)節(jié)模塊上的母接口61固連的安裝孔2111、與所述插接圓柱體222外圓柱面間隙配合的插接孔2112、一個(gè)或者多個(gè)與所述滑動(dòng)插件212外表面適配的并且連通所述插接孔2112與所述插接基體211外側(cè)面的滑動(dòng)槽2113以及多個(gè)設(shè)于所述滑動(dòng)槽2113與所述插接基體211外側(cè)面交接處的安裝凹槽2114；所述插接孔2112的軸向深度大于所述插接圓柱體222的軸向長(zhǎng)度；所述滑動(dòng)插件212包括限位圓柱銷2121、沿所述限位圓柱銷2121軸向固設(shè)于所述限位圓柱銷2121外圓周面上的U型導(dǎo)向牽拉環(huán)2122、固設(shè)于所述安裝凹槽2114上的限位擋塊2123以及設(shè)于所述限位圓柱銷2121與所述限位擋塊2123之間的彈簧2124；所述限位圓柱銷2121內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體2223上的引導(dǎo)球面相適應(yīng)的插入導(dǎo)向部21211、設(shè)有與所述引導(dǎo)圓柱體2223圓柱面相適應(yīng)的凹部21213以及設(shè)于所述插入導(dǎo)向部21211和所述凹部21213之間的與所述限位圓柱體2222圓柱面相適應(yīng)的凸部21212。插接子體22通過(guò)連接頭221與各模塊上預(yù)設(shè)的子接口62固連，插接母體21通過(guò)多個(gè)安裝孔2111與各模塊上預(yù)設(shè)的母接口61固連，插接子體22與插接母體21進(jìn)行連接時(shí)，引導(dǎo)圓柱體2223引導(dǎo)插接子體22進(jìn)入插接孔2112內(nèi)，插接圓柱體222與插接孔2112間隙配合，引導(dǎo)插接子體22繼續(xù)深入，引導(dǎo)球面接觸插接孔2112內(nèi)的插入導(dǎo)向部21211，彈簧2124受到橫向擠壓，限位圓柱銷橫向外移，引導(dǎo)插接子體22再深入，引導(dǎo)圓柱體2223完全經(jīng)過(guò)凸部21212時(shí)，凸部21212失去了插接圓柱體222的接觸，彈簧2124回彈，凸部21212嵌入至限位圓柱體2222內(nèi)，引導(dǎo)圓柱體2223伸至凹部21213，實(shí)現(xiàn)插接子體21與插接母體22的完全卡接。

再進(jìn)一步地，如圖2、4、5、6所示，所述限位圓柱銷2121外側(cè)面上設(shè)有盲孔21214，所述盲孔21214內(nèi)同軸地設(shè)有套筒21215，所述盲孔21214孔壁與所述套筒21215外壁之間形成適于所述彈簧2124插入的環(huán)狀空間21216；所述U型導(dǎo)向牽拉環(huán)2122包括一對(duì)平行設(shè)置的導(dǎo)向條21221以及連接所述導(dǎo)向條21221的連接條21222，所述連接條21222上內(nèi)嵌有隱藏式拉手21223；所述限位擋塊2123包括基片21231，設(shè)于所述基片21231內(nèi)表面上的與所述套筒21215的筒腔間隙配合的芯軸21232，設(shè)于所述基片21231外表面上的與所述連接條21222嵌合的凹槽21233，設(shè)于所述基片21231側(cè)面上的與所述安裝凹槽2114固定嵌合的連接凸塊21234。限位圓柱銷2121與U型導(dǎo)向牽拉環(huán)2122固定連接，導(dǎo)向條21221外露于限位圓柱銷2121的圓柱表面，形成整體上有兩突起的表面，滑動(dòng)槽2113與該表面相適應(yīng)，配合滑動(dòng)插件212的滑動(dòng)并提供導(dǎo)向，使凸部21212始終與限位圓柱體2222保持平行，連接凸塊21234與安裝凹槽2114固連，防止滑動(dòng)插件212整體滑出插接基體211，環(huán)狀空間21216保證彈簧2124始終沿其軸向收縮或者伸展，防止出現(xiàn)徑向不規(guī)則變形而發(fā)生卡死，套筒21215的筒腔與芯軸21232間隙配合，為限位圓柱銷2121與限位擋塊2123之間的滑動(dòng)提供導(dǎo)向；彈簧2124始終處于壓縮狀態(tài)，在插接子體22進(jìn)入插接母體21之前，因彈簧2124的初始?jí)嚎s力作用，連接條21222嵌合在凹槽21233，隱藏式拉手21223處于內(nèi)嵌狀態(tài)，滑動(dòng)插件212整體隱藏在插接基體211側(cè)表面之內(nèi)，在插接子體22進(jìn)入插接母體21的過(guò)程中，U型導(dǎo)向牽拉環(huán)2122會(huì)暫時(shí)滑出插接基體211側(cè)表面之外，在引導(dǎo)圓柱體2223完全經(jīng)過(guò)凸部21212后，彈簧2124恢復(fù)形變，滑動(dòng)插件212又完全隱藏在插接基體211側(cè)表面之內(nèi)；當(dāng)插接子體22需要脫離插接母體21時(shí)，只需彈出隱藏式拉手21223，手握拉手向外牽拉，滑動(dòng)插件212與插接子體22不再接觸時(shí)即可輕松將插接子體22滑移出插接母體21之外。

再進(jìn)一步地，如圖7、8、9所示，所述短圓柱形薄壁殼體31內(nèi)腔中設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32; 所述短圓柱形薄壁殼體31與短圓柱形薄壁罩殼33同一側(cè)端面上均設(shè)有多個(gè)與插接子體22相適應(yīng)的子接口62；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32包括驅(qū)動(dòng)絲桿321、提供所述驅(qū)動(dòng)絲桿321旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制單元322、分設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)絲桿321兩端的通過(guò)內(nèi)設(shè)的軸承與所述驅(qū)動(dòng)絲桿321旋轉(zhuǎn)連接的軸承座323、與所述連接軸34固接的傳動(dòng)座324、固接于所述傳動(dòng)座324上的傳動(dòng)銷軸325以及連接所述驅(qū)動(dòng)絲桿321與所述傳動(dòng)銷軸325的從動(dòng)桿326；所述從動(dòng)桿326設(shè)有與所述傳動(dòng)銷軸325配合傳動(dòng)銷軸325、與所述驅(qū)動(dòng)絲桿321相配合的螺紋孔3262，所述直槽口3261開口方向與螺紋孔3262相互垂直。兩軸承座323與步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制單元322一字排開地固設(shè)在短圓柱形薄壁殼體31一內(nèi)平面上，兩軸承座323中的軸承與步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制單元322中的傳動(dòng)軸同軸，且該軸線平行于軸承座323的固設(shè)平面；驅(qū)動(dòng)絲桿321貫穿軸承，架設(shè)于兩軸承座323中，因此驅(qū)動(dòng)絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸平行于軸承座323的固設(shè)平面；傳動(dòng)座324與連接軸34固接，傳動(dòng)銷軸325固設(shè)在傳動(dòng)座324上，傳動(dòng)銷軸325的軸線方向垂直于驅(qū)動(dòng)絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸方向，從動(dòng)桿326上設(shè)有開口方向相互垂直的配合傳動(dòng)銷軸325的傳動(dòng)銷軸325和配合驅(qū)動(dòng)絲桿321的螺紋孔3262，將驅(qū)動(dòng)絲桿321與傳動(dòng)座324連接在一起，基于此，驅(qū)動(dòng)絲桿321的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)桿326沿驅(qū)動(dòng)絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸的直線運(yùn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)化為以傳動(dòng)座324與連接軸34的連接部為軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再有，所述短圓柱形薄壁罩殼33、傳動(dòng)座324與連接軸34固定連接，所述短圓柱形薄壁殼體31與連接軸34同軸地活動(dòng)連接，使驅(qū)動(dòng)絲桿321的自轉(zhuǎn)最終轉(zhuǎn)化成短圓柱形薄壁殼體31固定不動(dòng)，短圓柱形薄壁罩殼33以連接軸34為轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述短圓柱形薄壁罩殼33的內(nèi)腔直徑大于所述短圓柱形薄壁殼體31的外圓柱面直徑，所述短圓柱形薄壁罩殼33的內(nèi)腔的軸向長(zhǎng)度大于所述短圓柱形薄壁殼體31的軸向長(zhǎng)度；所述短圓柱形薄壁殼體31與所述短圓柱形薄壁罩殼33上的扇形開口角度均為120°～150°。短圓柱形薄壁罩殼33與短圓柱形薄壁殼體31結(jié)構(gòu)近似，短圓柱形薄壁罩殼33同軸地套在短圓柱形薄壁殼體31之外，使短圓柱形薄壁罩殼33在旋轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作流暢，扇形開口的開口角度決定了在120°～150°的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，短圓柱形薄壁罩殼33與短圓柱形薄壁殼體31的圓周薄壁始終有部分相互重疊，扇形開口不會(huì)暴露在外；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32還包括兩對(duì)用于限制角度調(diào)節(jié)范圍的光電開關(guān)327，限定了短圓柱形薄壁罩殼33的可旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，如圖10、11所示，所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊4包括空心殼體41、設(shè)于所述空心殼體41內(nèi)部的座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42；所述座椅重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)42包括平移推塊421、設(shè)于所述空心殼體41底板上的推拉所述平移推塊421的氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元422、貫穿所述平移推塊421前后端面的一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌423、分設(shè)于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌423前后兩端的連接所述滑動(dòng)導(dǎo)軌423與所述空心殼體41底板的導(dǎo)軌座424；所述氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元422包括一設(shè)于所述平移推塊421后端面的驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4221以及設(shè)于所述平移推塊421前端面的維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4222；所述平移推塊421頂面設(shè)有多個(gè)與插接子體22相適應(yīng)的子接口62，所述空心殼體41頂板上設(shè)有多組沿座椅前后方向的適于所述快速插接結(jié)構(gòu)2通過(guò)的直槽411。平移推塊421頂面上的子接口連接插接子體22，穿過(guò)直槽411，與設(shè)于坐墊模塊1a底部的母接口相連接；兩滑動(dòng)導(dǎo)軌423相互平行，架設(shè)于前后兩端的導(dǎo)軌座424之間，與空心殼體41底板的距離相同，使平移推塊421平行于空心殼體41底板地沿滑動(dòng)導(dǎo)軌423前后平移；氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元422提供平移推塊421平移所需的動(dòng)力，由驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4221和維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4222組成，兩者的活塞桿均面朝平移推塊421布置，維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4222的活塞桿桿徑小于驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4221的活塞桿桿徑，即相同氣源動(dòng)力下，維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4222的推力小于驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4221，由于氣缸的動(dòng)作特點(diǎn)，活塞桿頂出或者回縮的開始與結(jié)束階段容易出現(xiàn)突兀的瞬間出力與收力，導(dǎo)致桌椅重心移動(dòng)式動(dòng)作不夠線性，影響乘坐人員的舒適性，維穩(wěn)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4222以稍小的反向推力有效抵消大部分驅(qū)動(dòng)氣缸及其驅(qū)動(dòng)單元4221突兀的推力變化，保證氣缸組及其驅(qū)動(dòng)單元422提供的推力始終平穩(wěn)一致。

再進(jìn)一步地，如圖1、12所示，所述座椅位置調(diào)節(jié)模塊5包括殼體51、設(shè)于所述殼體51底部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪52、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪52運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力及控制單元53以及設(shè)于所述殼體51頂部的多個(gè)與插接子體22相適應(yīng)的子接口62；所述驅(qū)動(dòng)輪52包括大輪521、多個(gè)設(shè)置在所述大輪521圓周面上的自由滾輪522、與所述大輪521固連的具有中心轉(zhuǎn)軸523的中心轉(zhuǎn)盤524、多個(gè)設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)盤524上的用于驅(qū)動(dòng)所述自由滾輪522旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滾輪525，所述自由滾輪522外圓周面上設(shè)有多個(gè)防滑滾珠526，所述中心轉(zhuǎn)軸523與所述動(dòng)力及控制單元53活動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)滾輪525局部外凸于中心轉(zhuǎn)盤524圓周表面，直接抵住大輪521上的自由滾輪522，自由滾輪522與大輪521通過(guò)軸承滾動(dòng)連接，使自由滾輪522能以軸承中心為軸在大輪521上自由滾動(dòng)，大輪521與中心轉(zhuǎn)盤524的通過(guò)大輪上非自由滾輪設(shè)置部位與中心轉(zhuǎn)盤524圓周表面非驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)置部位的連接實(shí)現(xiàn)固連；動(dòng)力及控制單元53為中心轉(zhuǎn)軸523提供動(dòng)力，中心轉(zhuǎn)軸52帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)盤524，再將動(dòng)力傳遞至大輪521，多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪52一同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)座椅的前后移動(dòng)，動(dòng)力及控制單元53為驅(qū)動(dòng)滾輪525提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)滾輪525始終緊貼與之對(duì)應(yīng)的自由滾輪522，將動(dòng)力傳遞至自由滾輪522，自由滾輪522繞軸承在大輪521上自由滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座椅的左右橫移，大輪521與自由滾輪522的運(yùn)動(dòng)相互配合，實(shí)現(xiàn)座椅的位置移動(dòng)。

再進(jìn)一步地，如圖1、15所示，所述可伸縮支架9包括與所述扶手模塊1f固定連接的安裝支架91、與所述安裝支架91鉸接的可在水平面內(nèi)以所述安裝支架91為軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)支撐臂92、與所述第一調(diào)節(jié)支撐臂92懸臂末端的豎直柱921鉸接的第二調(diào)節(jié)支撐臂93以及與所述第二調(diào)節(jié)支撐臂93鉸接的面板組件94；所述第二調(diào)節(jié)支撐臂93包括與所述豎直柱921鉸接的固定件95，與所述面板組件94鉸接的四向調(diào)整組件96，樞軸連接于所述固定件95與所述四向調(diào)整組件96之間的氣彈簧組件97，覆蓋所述氣彈簧組件97且一端與所述固定件95樞軸連接、另一端與所述四向調(diào)整組件96滑動(dòng)連接的連接罩98；所述四向調(diào)整組件96包括依次樞軸連接的第一樞接塊961、第二樞接塊962和第三樞接塊963，連接所述第一樞接塊961與所述第二樞接塊962的第一樞接軸964和連接所述第二樞接塊962與所述第三樞接塊963的第二樞接軸965相互垂直；所述面板組件94包括背部具有滑軌942的面板941，與所述滑軌942滑動(dòng)連接的過(guò)渡板943以及設(shè)于所述過(guò)渡板943上的用于與所述第三樞接塊963配合的鉸接軸944。安裝支架91、第一調(diào)節(jié)支撐臂92、第二調(diào)節(jié)支撐臂93與面板組件94均通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，使第一調(diào)節(jié)支撐臂92沿安裝支架91水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)支撐臂93沿固定件95水平轉(zhuǎn)動(dòng)，氣彈簧組件97沿固定件95伸縮，帶動(dòng)連接罩98上下移動(dòng)并沿四向調(diào)整組件96表面滑動(dòng)，四向調(diào)整組件96與面板組件94的鉸接使面板941既可沿鉸接軸944旋轉(zhuǎn)，又可以以互相垂直的第一樞接軸964與第二樞接軸965為軸進(jìn)行四個(gè)方向的上的位置調(diào)節(jié)，并且面板941可沿滑軌942前后滑動(dòng)，使面板可以調(diào)節(jié)至任意角度與位置，并且各鉸接或者樞接部位均設(shè)有可調(diào)節(jié)連接松緊程度的內(nèi)六角調(diào)節(jié)螺釘，可保證面板在任意角度與位置下懸停。

再進(jìn)一步地，如圖16所示，在不使用可伸縮支架9時(shí)，可依圖示的樣式將可伸縮支架9整體收攏，各部位水平或者豎直向下收置，面板941依滑軌942滑至豎直極限，使可伸縮支架9成扁平狀貼于扶手模塊1f。

再進(jìn)一步地，如圖1所示，所述坐墊模塊1a、腳墊模塊1b、腰墊模塊1c、背墊模塊1d和頭墊模塊1e各自座椅寬度方向的側(cè)端面上,所述坐墊模塊1a的下端面上，所述扶手模塊1f的與所述坐墊模塊1a的相接面上，所述座椅重心調(diào)節(jié)模塊4的下端面上均設(shè)有與所述插接母體21相適應(yīng)的母接口61，所述坐墊模塊1a、腳墊模塊1b、腰墊模塊1c、背墊模塊1d和頭墊模塊1e內(nèi)設(shè)有按摩組件與加熱組件；所述扶手模塊1f上表面設(shè)有控制面板7，所述控制面板7上設(shè)有座椅角度與座椅重心控制模塊71、座椅位置控制模塊72、座椅按摩控制模塊73與座椅加熱控制模塊74。各座椅模塊、扶手模塊1f、各調(diào)節(jié)模塊的連接均可通過(guò)多個(gè)快速插接結(jié)構(gòu)2的組合實(shí)現(xiàn)，各相連接模塊間的相接面上均設(shè)有連接快速插接結(jié)構(gòu)25所需的母接口61或者子接口62；扶手模塊1f上的控制面板7集中了座椅具有的座椅模塊角度調(diào)節(jié)功能、座椅重心調(diào)節(jié)功能、座椅位置調(diào)節(jié)功能、各座椅模塊的溫度調(diào)節(jié)功能以及按摩調(diào)節(jié)功能，統(tǒng)一對(duì)座椅進(jìn)行控制與設(shè)置。