本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化廚具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：
：

目前，全自動(dòng)炒菜鍋是一臺(tái)采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒，自動(dòng)控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備，然而，現(xiàn)有的自動(dòng)炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用較為不便，無法滿足快速烹飪的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動(dòng)化效率高的全自動(dòng)炒菜機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，包括主機(jī)架以及分別設(shè)置在主機(jī)架兩側(cè)的左機(jī)架以及右機(jī)架，鍋體可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在左機(jī)架以及右機(jī)架之間，鍋體的底部設(shè)置與控制裝置電連接的加熱裝置，鍋體的上部設(shè)置攪拌裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在主機(jī)架上，左機(jī)架上設(shè)置送菜裝置，右機(jī)架上設(shè)置送料裝置。

進(jìn)一步的，主機(jī)架底部設(shè)置液壓裝置，液壓裝置通過傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)連接攪拌裝置，液壓裝置帶動(dòng)攪拌裝置接近至接觸或遠(yuǎn)離鍋體內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，送菜裝置包括送菜傳動(dòng)裝置、菜斗、以及設(shè)置在左機(jī)架頂部與菜斗之間的滑軌，菜斗底部設(shè)置排菜口，送菜傳動(dòng)裝置帶動(dòng)菜斗沿滑軌滑動(dòng)至鍋體開口部。

進(jìn)一步的，所述的送料裝置包括加水裝置、加油裝置，加水裝置包括與加水管通過加水泵連接水箱，加油裝置包括注油管通過加油泵連接油缸。

進(jìn)一步的，送料裝置還包括調(diào)味料添加裝置，調(diào)味料添加裝置包括設(shè)置在右機(jī)架的料盒架，調(diào)味料盒置于料盒架上，旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)帶動(dòng)加料桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并吸附置于料盒架上的調(diào)味料盒翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鍋體開口部。

優(yōu)選的，控制裝置包括處理器以及與其連接的人機(jī)交互觸摸顯示屏，處理器控制電連接攪拌裝置、送菜傳動(dòng)裝置、加水泵、加油泵、旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)、加熱裝置。

優(yōu)選的，加熱裝置為加熱絲盤和\或攪拌裝置包括由攪拌電機(jī)傳動(dòng)連接的攪拌輥。

本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，使用以及維護(hù)方便，烹飪效率高，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動(dòng)化和趣味化。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的調(diào)味料添加機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的機(jī)械臂的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

為了使審查委員能對(duì)本實(shí)用新型之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式詳細(xì)說明如下：

參照附圖1-4，一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，包括主機(jī)架1以及分別設(shè)置在主機(jī)架1兩側(cè)的左機(jī)架2以及右機(jī)架3，鍋體5可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在左機(jī)架2以及右機(jī)架3之間，鍋體5的底部設(shè)置與控制裝置電連接的加熱裝置51，鍋體5的上部設(shè)置攪拌裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在主機(jī)架1上，左機(jī)架2上設(shè)置送菜裝置，右機(jī)架3上設(shè)置送料裝置。

主機(jī)架1底部設(shè)置液壓裝置42，液壓裝置42通過傳動(dòng)鏈條43驅(qū)動(dòng)連接主機(jī)架1上的攪拌臂4，液壓裝置42帶動(dòng)攪拌臂4進(jìn)而帶動(dòng)攪拌裝置接近至接觸或遠(yuǎn)離鍋體5內(nèi)側(cè)，本實(shí)施例中，由此可以根據(jù)需要使攪拌裝置脫離鍋體5開口部，方便鍋體5內(nèi)的成品排出。

送菜裝置包括送菜傳動(dòng)裝置23、菜斗21以及設(shè)置在左機(jī)架2頂部與菜斗21之間的滑軌22，菜斗21底部設(shè)置排菜口，送菜傳動(dòng)裝置23帶動(dòng)菜斗21沿滑軌滑22動(dòng)至鍋體5開口部，在使用過程中可以將要烹飪的備菜置于菜斗21內(nèi)，送菜傳動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)菜斗21移動(dòng)至鍋體5開口部而將置于菜斗21內(nèi)的備菜輸送至鍋體5內(nèi)。

上述實(shí)施例中，送菜傳動(dòng)裝置23可以為將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體本領(lǐng)域的技術(shù)人員在理解上述發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)施。

優(yōu)選的，上述的滑軌22為中間鏤空的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)底部設(shè)置集水腔，在使用過程中可以過濾置于菜斗21內(nèi)的備菜積水。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，送料裝置包括加水裝置、加油裝置，加水裝置包括與加水管311通過加水泵連接水箱31，加油裝置包括注油管312通過加油泵連接油缸32，相應(yīng)的啟動(dòng)加水泵或加油泵由此實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體進(jìn)行加水或加油，本實(shí)施例中，加水泵或加油泵可以內(nèi)置于主機(jī)架或右機(jī)架內(nèi)，即使其在附圖中未進(jìn)行示出，本領(lǐng)域技術(shù)人員在看到上述的文字陳述以后可以相應(yīng)進(jìn)行實(shí)施。

送料裝置還包括調(diào)味料添加裝置，調(diào)味料添加裝置包括設(shè)置在右機(jī)架的料盒架35，調(diào)味料盒36置于料盒架35上，旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)37帶動(dòng)加料桿371轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)并吸附置于料盒架35上的調(diào)味料盒36翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鍋體5開口部。

上述實(shí)施例中，料盒架35接近鍋體5的一側(cè)間距設(shè)置多組鏤空間隔351，料盒架35遠(yuǎn)離鍋體5的一側(cè)逐漸下延伸至接近鍋體5的一側(cè)，加料桿371的端部設(shè)置有磁鐵吸附組件372，而調(diào)味料盒36底部采用磁性材料制成。

在使用過程中，將調(diào)味料盒36置于上述的料盒架35的鏤空間隔351上，旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)37帶動(dòng)加料桿371在料盒架35的鏤空間隔351底部翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在此過程中加料桿371端部的磁鐵吸附調(diào)味料盒36的底部帶動(dòng)調(diào)味料盒36翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)鍋體5開口部，將調(diào)味料盒36內(nèi)的調(diào)味料送入至鍋體5開口部。

優(yōu)選的，在需要切換添加料盒架35上下一個(gè)調(diào)味料盒36時(shí)，可以料盒架平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接料盒架35沿鍋體前后方向移動(dòng)使下一個(gè)鏤空間隔351位于加料桿371上部，也可以采用其他平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)平移進(jìn)而帶動(dòng)加料桿371平移至下一個(gè)料盒架35上的鏤空間隔351。

優(yōu)選的，控制裝置包括處理器以及與其連接的人機(jī)交互觸摸顯示屏6、定時(shí)器，處理器控制電連接攪拌裝置、送菜傳動(dòng)裝置、加水泵、加油泵、旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)、加熱裝置51。

具體的，在使用過程中，通過人機(jī)交互觸摸顯示屏6控制程序以后由處理器控制攪拌裝置、送菜傳動(dòng)裝置、加水泵、加油泵、旋轉(zhuǎn)加料電機(jī)的根據(jù)菜品的不同調(diào)節(jié)動(dòng)作順序以及加熱裝置輸出的溫度值，當(dāng)然鍋體5需增設(shè)對(duì)其進(jìn)行溫度檢測的溫度傳感器。

優(yōu)選的，加熱裝置51為加熱絲盤,攪拌裝置包括由攪拌電機(jī)40傳動(dòng)連接的攪拌輥41，在使用過程中，由攪拌電機(jī)40內(nèi)置在攪拌臂4內(nèi)，由攪拌電機(jī)40傳動(dòng)攪拌輥41對(duì)置于鍋體5內(nèi)的烹飪材料進(jìn)行攪拌,模仿人工烹飪中的鍋鏟對(duì)烹飪材料進(jìn)行攪拌。

當(dāng)然，以上圖示僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。