本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人，具體涉及水洗裝置的自動(dòng)加水裝置。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人是一種新型的智能家用清潔電器，它會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線在室內(nèi)反復(fù)行走完成地板清理工作，省去了做家務(wù)的時(shí)間和精力，深受人們的喜愛(ài)。市場(chǎng)上比較新款的掃地機(jī)器人是通過(guò)水洗裝置來(lái)清潔地面，水洗裝置內(nèi)部一般設(shè)有水箱，水箱里面裝有足夠的水來(lái)保持水洗裝置正常運(yùn)作。但因水箱的容積有限，使用者需要經(jīng)常加水，很麻煩、不方便、甚至加水時(shí)還可能會(huì)把水濺到機(jī)器人的其他電器元件上，造成損壞。為此，有必要研發(fā)一種自動(dòng)加水裝置，配合水洗裝置使用，方便使用者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了保證水洗裝置有足夠的水使用、延長(zhǎng)水洗裝置的使用時(shí)間，本實(shí)用新型提供一種合理、方便的自動(dòng)加水裝置，具體技術(shù)方案如下：

水洗裝置的自動(dòng)加水裝置，水洗裝置包括主水箱、抹布、轉(zhuǎn)軸、馬達(dá)和馬達(dá)安裝座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外周測(cè)與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)抹布運(yùn)動(dòng)，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱內(nèi)部設(shè)有浮標(biāo)，浮標(biāo)上方設(shè)有檢測(cè)浮標(biāo)位置的檢測(cè)器，檢測(cè)器連接掃地機(jī)器人的主控器，其特征在于：掃地機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱上方連接氣泵，氣泵連接主控器，副水箱通過(guò)水管連通主水箱，檢測(cè)器檢測(cè)主水箱的水低于設(shè)定值時(shí)，主控器通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣泵把副水箱的水輸送到主水箱。

優(yōu)選的，所述的副水箱包括第一副水箱、第二副水箱、第三副水箱，第一副水箱連接驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部水流動(dòng)的氣泵，第一副水箱通過(guò)第一水管連接外部水源，第一副水箱通過(guò)第二水管連通第二副水箱，第二副水箱通過(guò)第三水管連通第三副水箱，第三副水箱通過(guò)第四水管連接主水箱上部的注水口。。

優(yōu)選的，所述的第四水管與主水箱的注水口連接處設(shè)有固定件。

優(yōu)選的，所述的第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管。

優(yōu)選的，所述的第一水管與外部水源連接處設(shè)有連接閥。

本實(shí)用新型的有益效果：采用本實(shí)用新型的自動(dòng)加水裝置時(shí)，檢測(cè)器檢測(cè)到浮標(biāo)的位置低于設(shè)定值時(shí)，氣泵驅(qū)動(dòng)三個(gè)副水箱的水加到主水箱中，相當(dāng)于增大了主水箱的容積，不需要經(jīng)常往主水箱中加水，保證水洗裝置有足夠的水使用，自動(dòng)化程度高，方便使用者，另外，第一水管、第二水管、第三水管、第四水管為軟膠管，便于變形避開(kāi)機(jī)器人內(nèi)部的元件，安裝簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的第一副水箱的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～2所示，水洗裝置的自動(dòng)加水裝置，水洗裝置包括主水箱1、抹布、轉(zhuǎn)軸、馬達(dá)和馬達(dá)安裝座，馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸外周測(cè)與抹布摩擦接觸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)抹布運(yùn)動(dòng)，抹布部分浸入到主水箱中，主水箱1內(nèi)部設(shè)有浮標(biāo)，浮標(biāo)上方設(shè)有檢測(cè)浮標(biāo)位置的檢測(cè)器，檢測(cè)器連接掃地機(jī)器人的主控器，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)抹布的不同部分分別進(jìn)入主水箱1中浸濕，浸濕的抹布清潔地面，主水箱里的水會(huì)不斷減少。

掃地機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有副水箱，副水箱的數(shù)量可自由增加，以合適為準(zhǔn)。在本實(shí)施例中，副水箱包括第一副水箱21、第二副水箱22和第三副水箱23，第一副水箱21連接驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部水流動(dòng)的氣泵3，氣泵3被掃地機(jī)器人的主控器控制，第一副水箱21上部通過(guò)第一水管41連接外部水源，第一水管41與外部水源連接處設(shè)有連接閥6，通過(guò)打開(kāi)連接閥6把外部的水加到第一副水箱21中，第一副水箱21下部通過(guò)第二水管42連通第二副水箱4左側(cè)，第二副水箱22通過(guò)第三水管43連通第三副水箱23中部，第三副水箱23通過(guò)第四水管44連接主水箱1上部的注水口，第四水管44與主水箱1的注水口連接處設(shè)有固定件5。

第一水管41、第二水管42、第三水管43、第四水管44為軟膠管，軟膠管柔韌性好，方便安裝在殼體內(nèi)部時(shí)彎曲避開(kāi)機(jī)器人的其他零件，而自動(dòng)加水裝置整體安裝在掃地機(jī)器人的殼體內(nèi)部，便于與機(jī)器人一起攜帶方便和方便使用。

本實(shí)用新型的工作原理：檢測(cè)器檢測(cè)浮標(biāo)的位置，當(dāng)浮標(biāo)降低到預(yù)定位置時(shí)，檢測(cè)器發(fā)出信號(hào)給主控器，主控器控制氣泵3啟動(dòng)，氣泵3驅(qū)動(dòng)第一副水箱21的水通過(guò)第二水管42輸送到第二副水箱22，第二副水箱22通過(guò)第三水管42把水輸送到第三副水箱23，第三副水箱23通過(guò)第四水管44把水輸送到主水箱1，完成整個(gè)加水過(guò)程。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。